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• Entrada (contactos) – Interruptores – Pulsadores – Finales de carrera • Salida (receptores) –
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• Entrada (contactos) – Interruptores – Pulsadores – Finales de carrera • Salida (receptores) –
• Entrada (contactos) – Interruptores – Pulsadores – Finales de carrera • Salida (receptores) –

Entrada (contactos)

– Interruptores

– Pulsadores

– Finales de carrera

Salida (receptores)

– Motores

– Lámparas

– Contactores y relés

– Motores – Lámparas – Contactores y relés Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
– Motores – Lámparas – Contactores y relés Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos

Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 3 • Conjunto de aparamenta del circuito de: – Mando . –
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 3 • Conjunto de aparamenta del circuito de: – Mando . –

• Conjunto de aparamenta del circuito de:

Mando.

Protección y

Potencia.

• Se diseña con el objeto de realizar una maniobra.

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 2   • Se definen las entradas como contactos
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 2   • Se definen las entradas como contactos
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 2   • Se definen las entradas como contactos
 
 

• Se definen las entradas como contactos (interruptores, pulsadores, etc).

– Abierto: ‘0’.

– Cerrado: ‘1’.

• Se definen las salidas como receptores (lámparas, relés, etc.)

 

– Desactivado: ‘0’.

– Activado: ‘1’.

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• Se definen las operaciones lógicas: – Suma (OR) (+): contactos en paralelo. – Producto
• Se definen las operaciones lógicas: – Suma (OR) (+): contactos en paralelo. – Producto
• Se definen las operaciones lógicas: – Suma (OR) (+): contactos en paralelo. – Producto

• Se definen las operaciones lógicas:

– Suma (OR) (+): contactos en paralelo. – Producto (AND) (·): contactos en serie.

en paralelo. – Producto (AND) (·): contactos en serie. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 5 Laboratorio de Ingeniería Eléctrica.
Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción
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Propiedades del A. de Boole para Contactos (I)
Propiedades del A. de Boole para Contactos (II)
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• También se conoce como “realimentación”. • • Es un circuito capaz de memorizar un
• También se conoce como “realimentación”. • • Es un circuito capaz de memorizar un
• También se conoce como “realimentación”. • • Es un circuito capaz de memorizar un
• También se conoce como “realimentación”. • • Es un circuito capaz de memorizar un
• También se conoce como “realimentación”. • • Es un circuito capaz de memorizar un
• También se conoce
como
“realimentación”.
• Es un circuito capaz
de memorizar un
acontecimiento
ocurrido durante el
funcionamiento del
sistema.
No es útil, pues no se
puede desactivar. Hace
falta un pulsador de paro.
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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 11 Funcionamiento: 1. Situación inicial de reposo (K
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 11 Funcionamiento: 1. Situación inicial de reposo (K
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 11 Funcionamiento: 1. Situación inicial de reposo (K

Funcionamiento:

1. Situación inicial de reposo (K desactivado)

2. Al activar el pulsador de marcha (M), el relé (K) se activa.

3. Al soltar M, el relé K queda

activado a través de su contacto auxiliar.

4. Al activar P, K se desactiva.

5. Al desactivar P, K sigue

desactivado.

P, K se desactiva. 5. Al desactivar P, K sigue desactivado. Si se pulsan P y

Si se pulsan P y M simultáneamente, P tiene prioridad.

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 10 Funcionamiento: 1. Situación inicial de reposo (K
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 10 Funcionamiento: 1. Situación inicial de reposo (K
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 10 Funcionamiento: 1. Situación inicial de reposo (K

Funcionamiento:

1. Situación inicial de reposo (K desactivado)

2. Al activar el pulsador de marcha (M), el relé (K) se activa.

3. Al soltar M, el relé K queda

activado a través de su

contacto auxiliar.

4. Al activar P, K se desactiva.

5. Al desactivar P, K sigue

desactivado.

P, K se desactiva. 5. Al desactivar P, K sigue desactivado. Si se pulsan P y

Si se pulsan P y M simultáneamente, M tiene prioridad.

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( 1 ). Enclavamiento eléctrico por contactos auxiliares. ( 2 ). Enclavamiento mecánico entre electroimanes.
( 1 ). Enclavamiento eléctrico por contactos auxiliares. ( 2 ). Enclavamiento mecánico entre electroimanes.

(1). Enclavamiento eléctrico por contactos auxiliares. (2). Enclavamiento mecánico entre electroimanes. Si está conectado un contactor no puede conectarse el otro.

Si está conectado un contactor no puede conectarse el otro. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
Si está conectado un contactor no puede conectarse el otro. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
Si está conectado un contactor no puede conectarse el otro. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
Si está conectado un contactor no puede conectarse el otro. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 14 Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 14 Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 14 Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 14 Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
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• Representa las conexiones entre los elementos del automatismo que se encargan de la generación
• Representa las conexiones entre los elementos del automatismo que se encargan de la generación
• Representa las conexiones entre los elementos del automatismo que se encargan de la generación
• Representa las conexiones entre los elementos del automatismo que se encargan de la generación

• Representa las conexiones entre los elementos del automatismo que se encargan de la generación de las órdenes de control.

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 17 • El tipo de esquema utilizado es el multifilar

• El tipo de esquema utilizado es el multifilar desarrollado, y en el se sitúan los diferentes elementos en el siguiente orden:

1. Dispositivos de protección de línea de mando.

2. Elementos de corte de los dispositivos de protección propia de actuadores

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 3. Dispositivos de parada de emergencia o paro funcional
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 3. Dispositivos de parada de emergencia o paro funcional
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 3. Dispositivos de parada de emergencia o paro funcional

3. Dispositivos de parada de emergencia o paro funcional manual.

4. Dispositivos de marcha manual y realimentaciones.

5. Elementos de corte de detectores de:

posición, temperatura, nivel, etc.

6. Dispositivos de enclavamiento de maniobras.

7. Bobinas de preactuadotes, relés auxiliares, temporizadores, etc.

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 19 • Representa los elementos del automatismo que se
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 19 • Representa los elementos del automatismo que se
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 19 • Representa los elementos del automatismo que se

• Representa los elementos del automatismo que se encargan de las conexiones entre el sistema de potencia y los receptores eléctricos (por lo general: motores).

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• El tipo de esquema utilizado es, en general, el multifilar (representación al detalle del
• El tipo de esquema utilizado es, en general, el multifilar (representación al detalle del
• El tipo de esquema utilizado es, en general, el multifilar (representación al detalle del
• El tipo de esquema utilizado es, en general, el multifilar (representación al detalle del
• El tipo de esquema utilizado es, en general, el multifilar (representación al detalle del

• El tipo de esquema utilizado es, en general, el multifilar (representación al detalle del esquema), y en él se sitúan los diferentes elementos en el siguiente orden:

1. Dispositivos de protección de línea general.

2. Dispositivos de protección de línea, actuadores individuales.

3. Dispositivos de corte y accionamiento de actuadores. (preactuadotes).

4. Dispositivos de protección propia de actuadores.

5. Actuadores.

• Hay dos criterios de clasificación:

– Desde el punto de vista de la representación. – Según el emplazamiento de los elementos.

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 22 • Unifilar : representación sencilla del esquema. •
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 22 • Unifilar : representación sencilla del esquema. •
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 22 • Unifilar : representación sencilla del esquema. •

Unifilar: representación sencilla del esquema.

Multifilar: representación al detalle del esquema.

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 23 U n i f i l a r Multifilar Laboratorio de
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 23 U n i f i l a r Multifilar Laboratorio de
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 23 U n i f i l a r Multifilar Laboratorio de

Unifilar

Eléctricos. Introducción 23 U n i f i l a r Multifilar Laboratorio de Ingeniería Eléctrica.

Multifilar

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• Conjunta : circuitos de mando y de potencia en un mismo esquema. • Semidesarrollada
• Conjunta : circuitos de mando y de potencia en un mismo esquema. • Semidesarrollada

Conjunta: circuitos de mando y de potencia en un mismo esquema.

Semidesarrollada: circuitos de mando y de potencia separados salvo por las relaciones mecánicas entre los elementos.

Desarrollada: circuitos de mando y de potencia totalmente independientes.

circuitos de mando y de potencia totalmente independientes. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 25 Laboratorio de Ingeniería Eléctrica.
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• La norma Europea EN 60617 aprobada por el CENELEC (Comité Europeo de Normalización Electrotécnica)
• La norma Europea EN 60617 aprobada por el CENELEC (Comité Europeo de Normalización Electrotécnica)

• La norma Europea EN 60617 aprobada por el CENELEC (Comité Europeo de Normalización Electrotécnica) y la norma Española armonizada con la anterior (UNE EN 60617), así como la norma internacional de base para las dos anteriores (IEC 60617) o (CEI 617:1996), definen los SÍMBOLOS GRÁFICOS PARA ESQUEMAS (todas ellas editadas en Inglés y Español).

• La parte 2 de la norma EN 60617 define los símbolos generales a utilizar para especificar detalles concretos o para complementar otros símbolos de la norma, para identificar con mayor precisión la finalidad o función de los mismos.

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 30       reposo sin alimentación  
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 30       reposo sin alimentación  
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 30       reposo sin alimentación  
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 30       reposo sin alimentación  
   
 
   
   
 
 
 
Eléctricos. Introducción 30       reposo sin alimentación   Laboratorio de

reposo

sin alimentación

sin alimentación

 

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• Cada uno de los dispositivos debe llevar: – Una letra de referencia llamada clase
• Cada uno de los dispositivos debe llevar: – Una letra de referencia llamada clase

• Cada uno de los dispositivos debe llevar:

– Una letra de referencia llamada clase, que indica el propósito o tarea real del objeto representado, según se indica en la tabla adjunta – Seguida de un número de orden.

• Si se puede aplicar más de una referencia se debe aplicar la más específica.

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 33 • Los elementos de un automatismos siempre deben
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 33 • Los elementos de un automatismos siempre deben

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 33 • Los elementos de un automatismos siempre deben

• Los elementos de un automatismos siempre deben identificarse según:

– Un código junto al símbolo que identifica el tipo de elemento (contatores: Kn, pulsadores: Sn, etc., donde n es el número de orden). Identificación de sus bornes (normas de marcación que se estudiarán más adelante).

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 35 Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 34 • Véanse las tablas con la simbología normalizada de
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 34 • Véanse las tablas con la simbología normalizada de

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 34 • Véanse las tablas con la simbología normalizada de los

• Véanse las tablas con la simbología normalizada de los elementos de uso frecuente que se facilitan en el manual de laboratorio.

• También se pueden consultar en los ficheros Teleesquemario.pdf y Manual de prácticas.pdf ambos del Grupo Sneider y que son accesibles desde la página web de la asignatura.

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• Con el fin de facilitar la localización de elementos que integran el automatismo, al
• Con el fin de facilitar la localización de elementos que integran el automatismo, al

• Con el fin de facilitar la localización de elementos que integran el automatismo, al esquema de mando se le añaden referencias cruzadas, esto es, por debajo de la línea de neutro, haciéndolo coincidir con la línea de la bobina correspondiente, se indican los diferentes contactos auxiliares del contactor o relé que se han utilizado en el esquema, con su localización dentro del mismo.

• Para indicar la ubicación exacta, en la parte inferior del esquema, por debajo de la línea de carga de neutro, se sitúa una cuadricula numerada, que coincida en su distribución con el número de líneas verticales de que disponga el esquema, del modo que sigue

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 38 • Hay que distinguir entre: – Elementos del circuito de
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 38 • Hay que distinguir entre: – Elementos del circuito de

• Hay que distinguir entre:

– Elementos del circuito de mando. – Elementos del circuito de potencia.

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• El circuito de mando representa el circuito auxiliar, es decir, la parte de control
• El circuito de mando representa el circuito auxiliar, es decir, la parte de control

• El circuito de mando representa el circuito auxiliar, es decir, la parte de control de un automatismo.

• En él se presentan los elementos destinados a:

La generación de órdenes.

Medida.

Señalización.

Regulación.

. – Medida . – Señalización . – Regulación .   Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
. – Medida . – Señalización . – Regulación .   Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
. – Medida . – Señalización . – Regulación .   Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
. – Medida . – Señalización . – Regulación .   Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
. – Medida . – Señalización . – Regulación .   Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
. – Medida . – Señalización . – Regulación .   Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
 

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 42   • Elemento electromecánico de conexión y
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 42   • Elemento electromecánico de conexión y
  • Elemento electromecánico de conexión y desconexión al que hay que accionar para activarlo
 
  • Elemento electromecánico de conexión y desconexión al que hay que accionar para activarlo y

• Elemento electromecánico de conexión y desconexión al que hay que accionar para activarlo y también para desactivarlo.

 
   
   
 
      • Su nombre atendiendo a las normas es “ pulsador con enclavamiento
     

• Su nombre atendiendo a las normas es pulsador con enclavamiento”.

 
   
   
 
 
 

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Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 45 • Es un elemento de conexión y

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 45 • Es un elemento de conexión y desconexión

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• Es un elemento de conexión y desconexión mecánico.

• Para activarlo hay que actuar sobre él, pero al cesar la acción que lo ha activado, éste vuelve de forma automática a su posición de reposo.

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 47 Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 47 Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos

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Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 49 Laboratorio de Ingeniería
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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 50 Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 50 Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 50 Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 50 Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 50 Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos

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• Un pulsador puede tener más de un contacto asociado. • Todos los contactos se
• Un pulsador puede tener más de un contacto asociado. • Todos los contactos se

• Un pulsador puede tener más de un contacto asociado.

• Todos los contactos se identifican con el mismo nombre y se diferencian por la numeración de sus bornes.

• Hay varias posibilidades para la identificación de sus contactos asociados.

• Uniendo todos los contactos asociados por medio de una línea discontinua que representa la unión mecánica.

• Es la opción más fácil de identificar pero sólo es práctica cuando el esquema es sencillo.

pero sólo es práctica cuando el esquema es sencillo. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos

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Eléctrica. Automatismos Eléctricos. Introducción 54 • Dibujando los contactos asociados como actuadores

• Dibujando los contactos asociados como actuadores independientes con un mismo identificador.

• Es la opción más cómoda de dibujar, pero si hay un error en el dibujo, es difícil de detectar.

si hay un error en el dibujo, es difícil de detectar . Laboratorio de Ingeniería Eléctrica.

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• En este último caso, para facilitar la lectura se añade al esquema una tabla donde se relacionan todos los contactos asociados al actuador, así como su posición en el plano (referencias cruzadas).

así como su posición en el plano ( referencias cruzadas ). Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
así como su posición en el plano ( referencias cruzadas ). Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos
así como su posición en el plano ( referencias cruzadas ). Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Automatismos

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• Manual Técnico del Electricista • Simbología. • Ambos en http://www.plcmadrid.es/ • Automatismos y Cuadros

• Manual Técnico del Electricista

• Simbología.

• Ambos en http://www.plcmadrid.es/

• Automatismos y Cuadros Eléctricos. José Roldán Viloria. Thomson-Paraninfo. Quinta Edición. 2003.

• Material docente de Mario Álvarez de Luna. IES. Enrique Tierno Galván. Madrid.

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