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FACULTAD DE CIENCIAS
PIURA – PERÚ
2010
1
Objetivo:
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Descripción del proceso
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analógica de carácter eléctrico que introducida en su
correspondiente entrada del controlador nos proporciona una
evacuación del homogenizado a una razón de salida constante, o
variable según un set point de este controlador, el ciclo se repite de
forma automática continuamente.
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Esquema Básico de Instrumentación
Control de Relación
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Diagrama de Bloques
6
Diagrama del Controlador PID utilizado para el nivel de líquidos
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Simulación de la Apertura y Cerrado de Válvulas:
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Programa para el Microcontrolador:
‘program relacion
main:
while true
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if errtank1<40 then
if errtank2 < 40 then
wend
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portd.3=1 'cierra valvula de salida de mezcla
delay_ms(2000) 'espera mientras se cierra la valvula
portd.3=0 'desactiva valvula
end if
end if
wend
end.
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Tabla de Set Point (voltios) vs Altura de los Tanques (cm)
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sp1=[0.6 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2];
sp2=[1.89 2.18 2.41 2.70 2.90 3.19];
subplot(2,2,1);plot(sp1,sp2)
title('Curva sp1 vs sp2');xlabel('Set point tanque 1');ylabel('Set point
tanque 2')
Gráficas en Matlab:
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Conclusiones
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