INTRODUCCIÓN

Autómata programable
En electrónica un autómata es un sistema secuencial, aunque en ocasiones la palabra es utilizada
también para referirse a un robot. Puede definirse como un equipo electrónico programable en
lenguaje no informático y diseñado para controlar, en tiempo real y en ambiente industrial, procesos
secuenciales. Sin embargo, la rápida evolución de los autómatas hace que esta definición no esté
cerrada.

En la disciplina perteneciente a la informática, se describen tres tipos de autómatas que reconocen

tipos diferentes de lenguajes: los autómatas finitos, los autómatas a pila y las máquinas de Turing. El
autómata es la primera máquina con lenguaje, es decir, un calculador lógico cuyo juego de
instrucciones se orienta hacia los sistemas de evolución secuencial.

La aparición de los ordenadores a mediados de los 50's inauguró el campo de la lógica programada para
el control de procesos industriales. No obstante, aunque estos ordenadores resolvían los
inconvenientes de un Sistema cableado o la llamada lógica cableada, presentaban nuevos problemas:

Mala adaptación al entorno industrial.

Coste elevado de los equipos.
Necesidad de personal informático para la realización de los programas.
Necesidad de personal especializado para el mantenimiento.
Estos problemas se solucionarían con la aparición del autómata programable o PLC (Controlador Lógico
Programable; en inglés Programable Logic Controler).

Desarrollo histórico.
A mediados de los años 60, General Motors, preocupada por los elevados costos de los sistemas de
control a base de relés, de lógica cableada, comenzó a trabajar con Digital en el desarrollo de un sistema
de control que evitara los inconvenientes de la lógica programada. El resultado de la colaboración fue
un equipo programado, denominado PDP-14, cuyo empleo no tardó en extenderse a otras industrias.
Hacia la primera mitad de los años 70 los autómatas programables incorporan la tecnología de los
microcontroladores, aumentando de este modo sus prestaciones:

Realización de operaciones aritméticas.

Comunicación con los ordenadores.
Incremento de la capacidad de memoria.
Mejoras en los lenguajes de programación.
Posibilidad de entradas y salidas analógicas.
Posibilidad de utilizar redes de comunicaciones.
La década de los años 80 se caracteriza por la incorporación de los microprocesadores, consiguiendo:

Alta velocidad de respuesta.

Reducción de las dimensiones.
Mayor seguridad de funcionamiento.
Gran capacidad de almacenamiento de datos.
Lenguajes de programación más potentes: contactos, bloques funcionales, GRAFCET (GRAFica de
Control de Etapa de Transición).
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ÍNDICE

TEMPORIZADOR………………………………………………………………………4

ENTRADAS Y SALIDAS DE UN PLC………………………………………………..4

SALIDAS AL RELÉ……………………………………………………………………..6

SALIDAS CON TRANSISTOR………………………………………………………..6

SALIDAS CON TRIAC…………………………………………………………………6

SALIDAS ANALÓGICAS………………………………………………………………6

AUTÓMATAS PROGRAMABLES Y EL SECTOR INDUSTRIAL…………………6

CONCLUSIONES………………………………………………………………………8

REFERENCIAS…………………………………………………………………………8

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TEMPORIZADOR

Un temporizador o minutero es un dispositivo, con frecuencia programable, que permite medir el

tiempo. La primera generación fueron los relojes de arena, que fueron sustituidos por relojes
convencionales y más tarde por un dispositivo íntegramente electrónico. Cuando trascurre el tiempo
configurado se hace saltar una alarma o alguna otra función a modo de advertencia.

Operaciones de temporización del S7-200

Es posible utilizar temporizadores para implementar funciones controladas por tiempo.

El juego de operaciones S7200 ofrece tres tipos de temporizadores como se muestra a continuación.

 Temporizador de retardo a la conexión (TON) para temporizar un solo intervalo.

 Temporizador de retardo a la conexión memorizado (TONR) para acumular varios intervalos
temporizados.
 Temporizador de retardo a la desconexión (TOF) para ampliar el tiempo después de un cambio
a "falso" (por ejemplo, para enfriar un motor tras haber sido desconectado)Acciones de los
temporizadores:

Nota: La operación Poner a 0 (R) sirve para inicializar cualquier temporizador.

 Dicha operación arroja los siguientes resultados: bit de temporización = OFF y valor actual = 0
 El temporizador TONR sólo se puede inicializar mediante la operación Poner a 0.
 Tras inicializarse un temporizador TOF, la entrada de habilitación debe cambiar de ON a OFF
para poder rearrancar el temporizador.
 Se dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres resoluciones. La resolución viene
determinada por el número del temporizador que muestra la tabla siguiente. El valor actual
resulta del valor de contaje multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de contaje
50 en un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.

ENTRADAS Y SALIDAS DE UN PLC

Cantidad de E/S:

Una de las clasificaciones más comunes de los PLC hace referencia en forma directa a la cantidad de
entradas y salidas (E/S o I/O) de un PLC y nos dice que un PLC es considerado micro PLC cuando tienen
menos de 64 E/S, pequeños cuando tienen menos de 256 E/S, medianos cuando tienen menos de 1024
E/S y grandes cuando tienen más de 1024 E/S.

Dispositivos de entrada:

Los dispositivos de entrada y salida son aquellos equipos que intercambian (o envían) señales con el
PLC. Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condición particular de su entorno,
como temperatura, presión, posición, entre otras.

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Entre estos dispositivos podemos encontrar: Sensores inductivos magnéticos, ópticos, pulsadores,
termocuplas, termoresistencias, encoders, etc.

Figura 1. Diagrama de Un PLC.

Dispositivos de salida:

Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben del
PLC, cambiando o modificando su entorno.

Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:

 Contactores de motor
 Electroválvulas
 Indicadores luminosos o simples relés

Generalmente los dispositivos de entrada, los de salida y el microprocesador trabajan en diferentes

niveles de tensión y corriente. En este caso las señales que entran y salen del PLC deben ser
acondicionadas a las tensiones y corrientes que maneja el microprocesador, para que éste las pueda
reconocer. Ésta es la tarea de las interfaces o módulos de entrada o salida.

Existen cuatro posibilidades para el circuito de conexión de una salida:

SALIDA A RELÉ:

Es una de las más usuales. Con ellos es posible conectar tanto cargas de corriente alterna como
continua. Suelen soportar hasta 2A de corriente. Una buena práctica en la instalación es verificar que
la corriente máxima que consume la carga esté dentro de las especificaciones de la salida del PLC.

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Los tiempos de conmutación de estos tipos de salidas llegan a los 10 mseg. Tanto para la conexión como
para la desconexión. Algunas cargas son muy problemáticas, por ejemplo las cargas inductivas, que
tienen la tendencia a devolver corriente al circuito cuando son conectadas. Siendo la corriente
estimada en unas 30 veces a la corriente de consumo nominal. Esto genera picos de voltaje que pueden
dañar la salida a la que está conectada la carga. Para minimizar estos riesgos se utilizan
comúnmente diodos, varistores u otros circuitos de protección.

Los relés son internos al PLC. El circuito típico es el que se muestra en la figura de arriba. Cuando el
programa active una salida, el PLC aplicará internamente tensión a la bobina del relé. Esta tensión hará
que se cierren los contactos de dicho relé. En ese momento una corriente externa pasará a través de
esos contactos y así se alimentará la carga. Cuando el programa desactiva una salida, el PLC desactiva
la bobina abriendo así los contactos.

SALIDAS A TRANSISTOR:

Sólo son capaces de operar con corriente continua, de baja potencia (hasta 0,5 A)
Pero tienen tiempos de conmutación que rondan el milisegundo y una vida útil mucho
mayor que la de los relés. En este tipo de salida el transistor es el encargado de
conectar la carga externa cuando el programa lo indique.

SALIDAS POR TRIAC:

Manejan corrientes alternas. Al igual que los transistores, por ser semiconductores tienen
una vida útil mucho mayor que la del relé, que es un elemento electromecánico.

SALIDAS ANALÓGICAS:

Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una variable numérica interna
del autómata se convierta en tensión o corriente.

Internamente en el PLC se realiza una conversión digital analógica (D/A), puesto que el autómata sólo
trabaja con señales digitales. Esta conversión se realiza con una precisión
o resolución determinada (número de bits) y en un intervalo determinado de tiempo (período
muestreo).
Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan mando
analógico, como pueden ser las válvulas proporcionales, los variadores de velocidad, las etapas de los
tiristores de los hornos, los reguladores de temperatura, etc. Permitiendo al autómata realizar
funciones de regulación y control de procesos continuos.

AUTÓMATAS PROGRAMABLES Y EL SECTOR INDUSTRIAL

Un autómata programable (o PLC) es un equipo electrónico que realiza procesos secuenciales a nivel
industrial. Monitoriza entradas y salidas (input/output) y toma decisiones lógicas para automatizar
procesos o máquinas.

Características de los autómatas programables

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Son componentes robustos que en algunos casos, pueden aguantar condiciones severas: calor, frío,
polvo y humedad extrema. Su lenguaje de programación en ladder o en bloques de función se entiende
fácilmente, por lo que se pueden programar sin mucha dificultad. Son modulares con lo que permiten
añadir módulos (E/S digitales, Analógicas, comunicación, pesaje o temperatura) en caso de necesidad.

Tipos

Por lo general, se clasifican en función de su tamaño:

 Pequeño: uno con menos de 500 E / S analógicas y digitales.

 Medio: tiene E / S que van de 500 a 5.000.
 Grande: un sistema con más de 5.000 E / S.

Figura 2. Autómatas Programables

Los autómatas programables se utilizan en muchos procesos industriales del control de movimiento.

 Son dispositivos que pueden realizar tareas de conmutación de relés.

 Realizan el cómputo, el cálculo y la comparación de los valores de proceso analógicos de
encoder.
 Ofrecen flexibilidad para modificar la lógica de control, cuando sea necesario, en el menor
tiempo posible.
 Responden a los cambios de los parámetros del proceso en fracciones de segundos.
 Mejoran la fiabilidad del sistema de control global.
 Controlan sistemas complejos.
 Solucionan problemas de manera simple y rápida.

Pueden interactuar con el operario mediante HMI (interfaz hombre-máquina).

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CONCLUSIÓN

Como conclusión recordamos que Las señales digitales en contraste con las señales analógicas no
varían en forma continua, sino que cambian en pasos o en incrementos discretos en su rango. La
mayoría de las señales digitales utilizan códigos binarios o de dos estados.

Las entradas discretas, tanto las de la corriente continua como las de la corriente alterna.

Cuando la señal llega hasta los bornes del PLC tiene que atravesar todos estos bloques.
Recorrer este camino le lleva un tiempo que es llamado: tiempo de respuesta de la entrada.
Un aspecto a analizar es el mínimo tiempo de permanencia o ausencia de una señal requerida para que
el PLC la intérprete como 0 ó 1. Si una variable de proceso pasa al estado lógico 1, y retorna al estado
0 en un tiempo inferior al tiempo de respuesta de la entrada, es posible que le PLC no llegue a leerla.

REFERENCIAS:

 https://programacionsiemens.com/temporizadores-tipos-step-7/

 https://www.caipe.com.ar/docs/modulo_de_12_salidas.pdf

 http://personales.unican.es/manzanom/Planantiguo/EDigitalI/CONTG5.pdf

 https://electrinblog.wordpress.com/2016/04/25/post-3/

 http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/PL
C/ESTRUCTURAS/ESTRUCTURA%20INTERNA/SECCION%20DE%20ES/seccion_de_es.htm

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