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CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA NRC
Ing. Automotriz EMEC44003 3372 AUTOTRÓNICA III
DURACIÓN
PRÁCTICA N° LABORATORIO DE: Laboratorio de Autotrónica
(HORAS)
SENSOR DE POSICION DEL
5 TEMA: 3
ACELERADOR (TPS)
1 OBJETIVOS
Determinar el funcionamiento del sensor de posición del acelerador del motor y su contribución al
buen funcionamiento del mismo.
Establecer las condiciones de funcionamiento del sensor de posición del acelerador del motor.
Determinar las resistencias de operación y voltaje de señal establecidas por el sensor de posición
del acelerador, haciéndolo a un rango de funcionamiento del potenciómetro.
Realizar un análisis grafico de funcionamiento del sensor del acelerador mediante los datos
obtenidos.
MARCO TEORICO
3
Cuando el
el sensor
CuandoDEL
1.2 LOCALIZACIÓN SENSORTPS
sensor TPS falla,
TPS falla, provoca
provoca lo
lo siguiente:
siguiente:
•• Marcha
Marcha mínima
mínima inestable
inestable
El sensor TPS generalmente
•• Se se encuentra
Se enciende
enciende la luzmontado
la luz Checken
Check el exterior del armazón del acelerador y conectado al
Engine
Engine
eje del acelerador. [ CITATION con16 \l 1034 ]
•• Jaloneo
Jaloneo del
del motor
motor
•• Pérdida
Pérdida de
de potencia
potencia
El circuito eléctrico del sensor TPS es muy sencillo y básico, consiste de una línea de 5V y una de tierra
(GND) que se obtienen del Módulo de Control Electrónico (ECM) del automóvil, y una tercera línea que es la
señal del sensor TPS, esta señal se entrega al ECM para calcular la aceleración del motor.
La señal que el sensor TPS entrega al ECM es una señal de voltaje y cambia en función del pedal
acelerador. sin aceleración o en ralentí, la salida del sensor TPS es muy baja, alrededor de 0.4~0.8 Voltios.
Conforme se incrementa la aceleración también lo hace el voltaje de señal del sensor TPS hasta alcanzar su
máximo valor a aceleración total, en este caso el voltaje máximo del sensor TPS será entre 4.5~5.0 Voltios.
“El ECM puede determinar la cantidad de combustible que debe suministrar en los inyectores en base a la
señal del sensor TPS.”
necesario reemplázalo.
Que el arnés no esté
quebrado, oxidado o
ulfatado, en caso
necesario reemplázalo.
4. Identifique qué tipo de sensor se encuentra incorporado en su vehículo, estos pueden ser:
- TPS. Sensor de Posición del Acelerador (Ubicado cerca del cuerpo del acelerador).
- TPS +IVS. Sensor de Posición del Acelerador + Interruptor de Validación de Inactividad (Unido
con el TPS).
5. Una vez que haya identificado alguno de estos sensores, identifique su número de cables, sus
colores y cuál le pertenece al voltaje de señal, voltaje de referencia, voltaje de masa, y señal IVS si
así fuera el caso (NOTA. Si el sensor IVS va incorporado al TPS, es posible que los dos sensores
compartan la misma masa).
6. Conectar el Escáner Automotriz al Conector de Enlace de Datos que tenga el vehículo, previamente
a esto usted ya habrá identificado que tipo de OBD posee el vehículo y que Escáner deberá utilizar.
8. Ingresar los datos en el escáner como marca, modelo y año y una vez que haya hecho esto
compruebe que no se exhiba ningún código de diagnóstico de falla.
9. Determinar el voltaje de referencia o alimentación del sensor, para esto puede hacerlo tanto
conectado como desconectado use los cables con agujas y un multímetro.
10. Despliegue la información de PID’s del vehículo en el escáner, ya que necesitará el ángulo de la
apertura de la mariposa de aceleración en tiempo real que proporciona el sensor TPS.
11. Presionar el pedal del acelerador en una determinada posición, asegúrese de no moverlo hasta
terminar la prueba, puede ayudarse del escáner para controlar el ángulo al que desea realizar la
tabulación.
12. Desconectar el sensor de posición del acelerador TPS y colocando el multímetro en la posición para
medir resistencia, mida la misma del sensor tal como muestra la imagen, anote los valores.
13. Ahora conecte nuevamente el sensor, y compruebe en el escáner si el ángulo de posición del
acelerador sigue siendo el mismo, esto para controlar que no movió el pedal del acelerador,
simultáneamente también mida el voltaje de señal del sensor.
14. Realizar 4 tabulaciones a distintas posiciones del pedal del acelerador repitiendo y tabulando los
datos mencionados en los pasos 10,11 y 12.
15. Con los datos que obtuvo a cada posición del pedal del acelerador puede calcular el voltaje de señal
para comprobar el ya tabulado anteriormente, puede hacerlo de dos maneras, tome en cuenta la
nomenclatura de la figura del paso 11.
VR∗RBC
VBC=
RAC
Donde:
VR=Voltaje de Referencia
RBC=Resistencia entre B y C del sensor
RAC=Resistencia entre A y C del sensor
16. Construir una gráfica con los datos obtenidos, una de Voltaje de señal medido vs Resistencia del
sensor (RBC) y otra de Voltaje se señal calculado vs Resistencia del sensor (RBC), además de esto
en cada una deberá mostrar la línea de tendencia lineal conjuntamente con su ecuación.
18. Remueva el conector del sensor y coloque el multímetro en posición para comprobar continuidad,
conecte una punta del multímetro al puerto correspondiente al voltaje de señal en el conector del
sensor.
19. Desconecte el zócalo de comunicación de la ECU y en este vaya probando de puerto en puerto
usando la otra punta del multímetro hasta encontrar cual le corresponde a la comunicación con el
sensor de posición de aceleración.
20. Repita los pasos 17 y 18 con todos los puertos del conector del sensor.
5 RESULTADOS OBTENIDOS
Identificación de los cables que conectan al conector del sensor TPS por colores.
Voltaje de
Plomo-Rojo 5,02 V
Referencia
0,83 V
3,56 V (pedal
presionado a fondo)
VR∗RBC
VBC=
RAC
VR∗RBC
VBC=
RAC
VR∗RBC
VBC=
RAC
VR∗RBC
VBC=
RAC
5 RESULTADOS OBTENIDOS
3.50
f(x) = 1.05x - 0.04
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
Figura 10. Gráfica voltaje calculado vs resistencia (RBC)
Fuente: Autor
3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00
El sensor de posición del acelerador (TPS) es un potenciómetro (un tipo de resistor variable) con una amplia
variedad de modelos. La computadora suministra voltaje y tierra al sensor. El sensor tiene una pieza de tipo
rotativo o de tipo lineal y si está montado en el motor la pieza viene acoplada al acelerador de manera que se
mueven juntos. El sensor envía una señal de voltaje a la computadora indicando la posición del acelerador y
la señal se incrementa cuando se abre el acelerador.
2. Dibuje la curva característica del sensor TPS y coloque sus valores de funcionamiento.
Al igual que la mayoría de sensores, trabaja con una alimentación de cinco voltios, es así que la señal de
retorno está entre los rangos de 0.5 como mínimo y 4.5 voltios como máximo.
3. ¿Cuándo el motor del vehículo tiene falla en su funcionamiento se pueden generar DTC’s
altos y bajos, determine cada uno de los casos?
Código OBD II genera códigos de fallo como P0122 el cual determina un DTC bajo, (Voltaje cero del
TPS), esto sucede cuando el circuito entra en corto.
Otro código que se genera es el P0123, este se genera cuando existen cortes en el cable de masa, o
en el cable de señal.
El pedal del acelerador Sensor de Posición (AP) es un sensor de tipo potenciómetro, que, cuando se le
suministra una señal de referencia de 5 voltios desde el módulo de control del tren motriz (PCM), proporciona
una señal analógica de tensión lineal que indica la demanda del conductor por el poder.
El conmutador de validación Idle (IVS) es un conmutador de 0/12 voltios que proporciona la PCM con una
señal redundante para verificar cuando el pedal está en posición de reposo.
El sensor APP (sensor de posición de pedal del acelerador), El sensor APP está montado en el cuerpo del
pedal del acelerador de los sistemas de Control de Cuerpo de Aceleración Electrónico. El sensor APP
convierte el movimiento del pedal del acelerador y su posición en dos o tres señales eléctricas según lo
marque el diagrama de encendido electrónico.
7. Explique ¿Cuál es la semejanza que posee el sensor TPS y el APP?
Eléctricamente, el sensor APP es idéntico en su operación que el sensor TPS DOBLE. Los sensores TPS
DOBLE y APP siempre trabajan conjuntamente en el mismo circuito de control electrónico controlados por un
módulo independiente
Permite variar la relación entre la posición del acelerador y la apertura de la mariposa con multitud
de posibilidades.
Fácil acoplamiento del control de velocidad de crucero.
Reducción de los tirones durante el funcionamiento del motor.
Permite controlar de mejor manera las emisiones contaminantes.
Posibilita una mayor suavidad de funcionamiento a los vehículos equipados con cambio de marchas
automático.
Integración del control electrónico en la centralita de gestión del motor.
10. ¿Cuáles son las características de funcionamiento a las cuales se rige un sensor tipo IVS?
7 CONCLUSIONES
El sensor TPS es el que sensa la posición el la que se encuentra la mariposa de aceleración, de esta
manera controla la inyección de combustible.
Depende mucho de la temperatura de funcionamiento del motor y de la temperatura del aire para
que se genere los pulsos de inyección.
El sensor TPS siempre se va a encontrar incorporado en el cuerpo de aceleración convencional es
decir cuando la activación de la mariposa es por cable.
El sensor TPS se comunica con la ECU para convertir las señales electricas en señales de control
para controlar la inyección de combustible.
8 RECOMENDACIONES
Conectar bien los cables en cada medición.
Hacer un buen contacto entre los pines del sensor y los del multímetro.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB (CONSIDERAR LA NORMA APA, USO DE
9
BASES DIGITALES DE MIESPE)
autodaewoospark. (1 de Febero de 2016). Auto Daewoo Spark. Obtenido de
http://www.autodaewoospark.com/sensor-TPS.php
e-auto. (15 de Agosto de 2013). e- auto México. Obtenido de http://www.e-
auto.com.mx/manual_detalle.php?manual_id=227
Ferrel, D. (2 de Enero de 2013). eHOW. Obtenido de http://www.ehowenespanol.com/localizar-
solucionar-problemas-sensor-tps-como_12427/
1 OBJETIVOS.
3 MARCO TEÓRICO.
CONTROL DEL ESTRANGULADOR DEL ACELERADOR TAC.
INTRODUCCIÓN.
El acelerador electrónico es un dispositivo que anula la conexión mecánica que existe entre el pedal del
acelerador y la mariposa del colector de admisión en los vehículos equipados con motores gasolina.
Quedando sustituida por una conexión eléctrica a través de una central electrónica, generalmente la misma
que se encarga de la gestión del motor (inyección y encendido).[ CITATION Wik161 \l 1034 ]
Es menos habitual de lo que se piensa, no todos los vehículos con inyección electrónica usan este sistema,
aunque se hace cada vez más común. La inyección electrónica controla el momento y la cantidad de cada
inyección en función de un programa y según unas variables como cantidad aire que consume o
revoluciones. Aunque cada vez menos el acelerador mueve directamente la mariposa de admisión mediante
un cable igual que en un carburador. En el caso de un carburador la cantidad de combustible es regulado por
la succión que produce el caudal de aire. En una inyección electrónica el caudal de aire se mide con un
sensor o varios (MAF-MAP) y el combustible se inyecta de forma que mantenga una relación estequiométrica
de aire-combustible.
Un acelerador electrónico permite un mejor control en la alimentación de aire del motor, consiguiendo
mejores aceleraciones, traduciéndose en un accionamiento más rápido que el de un sistema tradicional y
una respuesta del motor más adecuada al tipo de conducción que se está realizando. Además, corrige
posibles errores de accionamiento del acelerador por parte del conductor.[ CITATION Wik161 \l 1034 ]
Figura 1. TAC incorporado en el cuerpo de aceleración.
Fuente: www.autodaewoospark.com/sensor-TAC.php
“El sistema de acelerador electrónico es un dispositivo que elimina la conexión mecánica que existe entre el
pedal del acelerador y la mariposa ubicada en el colector de admisión de aire. Esta se sustituye por una
conexión eléctrica a través de un módulo de control electrónico que en muchos casos es la misma ECU
encargada de la gestión del motor”.[ CITATION Cis10 \l 1034 ]
Ventajas:
Permite variar la relación entre la posición del acelerador y la apertura de la mariposa con multitud
de posibilidades.
Fácil acoplamiento del control de velocidad de crucero.
Reducción de los tirones durante el funcionamiento del motor.
Permite controlar de mejor manera las emisiones contaminantes.
Posibilita una mayor suavidad de funcionamiento a los vehículos equipados con cambio de marchas
automático.
Integración del control electrónico en la centralita de gestión del motor.
Fricción nula en el recorrido que hay de la válvula o cuerpo del acelerador hasta el pedal de
acelerador, ya que el cable mecánico del acelerador se ha sustituido por cables eléctricos y un
sistema de control electrónico.
Mejora del consumo.
A diferencia de un acelerador mecánico por cable, no hace falta tensar el cable que va del acelerador
al cuerpo del acelerador ni regular la posición de la mariposa manualmente.
Componentes:
El sistema está compuesto por un potenciómetro colocado en el pedal del acelerador conocido comúnmente
como sensor de posición del acelerador, la Unidad de Control que en muchos casos es la misma ECU de
gestión del motor y por un último un cuerpo de mariposa con accionamiento eléctrico compuesto por una
válvula y un motor eléctrico que permite abrir o cerrar la válvula del acelerador.[ CITATION Cis10 \l 1034 ]
Funcionamiento
En un acelerador convencional cada posición del pedal corresponde con una única posición de la mariposa.
La relación entre el recorrido del pedal y el recorrido de la mariposa determinan el comportamiento del motor.
Si se busca un motor que responda bien a bajas revoluciones, se debe conseguir que el recorrido del
acelerador corresponda con pequeños recorridos de la mariposa, sobre todo en los primeros grados de
apertura. Lo que origina una respuesta del motor pobre cuando la mariposa está muy abierta, al producirse
pequeñas variaciones en caudal de aire que entra al motor. Un motor de carácter deportivo necesita
recorridos más amplios de la mariposa cuando está muy abierta, empeorando la respuesta del motor a bajas
revoluciones.
En el acelerador electrónico se pueden adoptar infinidad de posiciones de la mariposa teniendo en cuenta
las condiciones de funcionamiento del motor. La centralita electrónica conoce en todo momento la posición
del pedal del acelerador a través de la variación de la resistencia del potenciómetro. Con este dato y las
revoluciones del motor se establece el grado óptimo de apertura de la mariposa.
A bajas revoluciones del motor, la mariposa se abrirá lentamente, mientras a altas revoluciones, la apertura
se realizará más rápidamente. Se consigue una buena respuesta del motor a cualquier régimen, impidiendo
que aparezcan ahogos por un accionamiento muy rápido del acelerador.
En la fase de calentamiento del motor se produce una mayor apertura de la mariposa en función de la
posición del pedal acelerador. Durante esta fase se intenta empobrecer la mezcla todo lo posible y retrasar el
encendido, reduciendo el tiempo de calentamiento del motor, y por tanto, del catalizador. Para que el
conductor no perciba la reducción de par que esto supone, la mariposa se abre más rápidamente mejorando
la respuesta del motor. Además se consiguen reducir las emisiones contaminantes, sobre todo las de
hidrocarburos.
Si se acciona rápidamente el acelerador cuando el motor está reteniendo, se producen tirones a causa de la
variación tan repentina en el par suministrado y el motor rebota en sus anclajes elásticos. Esta situación tan
molesta se evita retrasando al apertura del acelerador para que no se produzca de forma tan brusca. El par
motor aparece más lentamente, impidiendo que el motor rebote en sus soportes.[ CITATION Wik161 \l 1034 ]
El PCM utiliza la posición del pedal para conocer el requerimiento de aceleración del conductor, esta
información es analizada y de acuerdo a la condición se determina la mejor estrategia para acelerar el
vehículo, hay varios factores relacionados, por ejemplo: las emisiones, la temperatura del motor, las
estrategias de la transmisión automática y los controles de tracción.
Cada vez que el PCM va a acelerar la unidad, realiza esta operación a través de un motor de corriente
directa sin escobillas que se encuentra en el cuerpo del acelerador, la correcta operación de este motor, es
verificada a través de un sensor de posición de la mariposa similar a los convencionales TPS.
Como este sistema controla completamente la aceleración del vehículo, toda la estrategia involucra la
máxima seguridad posible, por esta razón en los sensores no se tiene una sola señal, si no que se maneja
tanto en el acelerador como en la mariposa, dos señales de la misma condición, como una condición
redundante, pero muy segura.
FUNCIONAMIENTO
CONTROL DEL ACCIONADOR DEL MÓDULO
El módulo TAC es el centro de control para el sistema de control del actuador del acelerador, el
sistema de TAC es auto-diagnóstico y proporciona información de diagnóstico a la PCM a través de
una línea de datos serie dedicado.
El TAC logra el posicionamiento del acelerador, proporcionando una tensión modulada en anchura
de pulso para el TAC según las indicaciones de la PCM.
MÓDULO DE CONTROL DEL TREN MOTRIZ
El PCM determina la intención del conductor y a continuación calcula la respuesta del acelerador apropiado.
Esta información se envía al módulo de TAC través de una línea de datos en serie dedicado.
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Modo normal
Los siguientes modos pueden ser introducidos durante el funcionamiento normal:
El valor mínimo del pedal - En clave de plano el PCM actualiza el valor mínimo del pedal aprendido.
Valores de PT mínimo - A la tecla arriba el PCM actualiza el valor mínimo TP aprendido. Con el fin de
aprender el valor TP mínimo, la hoja de la mariposa se mueve a la posición cerrada.
Modo de interrupción de hielo - Si el acelerador no es capaz de alcanzar una posición mínima del
acelerador predeterminado, se entra en el modo de interrupción de hielo. Durante el modo de
interrupción de hielo, el módulo de control ordena la anchura máxima del pulso varias veces al motor
de accionamiento del acelerador en la dirección de cierre.
Modo de ahorro de batería - Después de un tiempo predeterminado sin RPM del motor, el módulo de
control de comandos del modo de ahorro de batería. Durante el modo de ahorro de batería, el
módulo TAC elimina la tensión de los circuitos de control de motores, que elimina el consumo de
corriente se utiliza para mantener la posición de ralentí y permite el acelerador para volver a la
posición predeterminada por resorte.
Modo de potencia reducida del motor
Cuando el PCM detecta una condición con el sistema de datos el PCM puede entrar en un modo de potencia
reducida del motor. potencia reducida del motor puede causar una o más de las siguientes condiciones:
Aceleración limitando - El módulo de control seguirá utilizando el pedal del acelerador para el control
del acelerador; Sin embargo, la aceleración del vehículo es limitada.
Modo de aceleración limitada - El módulo de control seguirá utilizando el pedal del acelerador para el
control del acelerador; Sin embargo, la apertura máxima del acelerador es limitado.
Modo por defecto del acelerador -. El módulo de control se apagará el motor del actuador del
acelerador y el acelerador volverá a la posición predeterminada por muelle
En los sistemas de inyección de combustible que usan un cuerpo del acelerador mecánico, se
usa un cable para abrir/cerrar la mariposa del cuerpo del acelerador para dejar entrar más o
menos aire al motor. En este tipo de sistema ‘Fly-by-Wire’, este accionamiento (de la
mariposa) acontece electrónicamente a través de un motor eléctrico (ubicado dentro del
cuerpo del acelerador).
Cuando pisas el pedal del acelerador, el módulo TAC traduce la cantidad del movimiento
exacto del pedal del acelerador en una señal que abre la mariposa del acelerador.
El módulo TAC recibe información de los sensores de posición del pedal del acelerador en
ubicados dentro del pedal del acelerador.
Estos potenciómetros del pedal del acelerador son los le informan al módulo TAC
cuanto estás pisando al pedal del acelerador.
Para abrir la mariposa del acelerador la terminal A recibe alimentación de 12 voltios DC y la
terminal C recibe alimentación de tierra.
Para cerrar la mariposa del acelerador la terminal A ahora recibe alimentación de tierra y la
terminal C recibe alimentación de 12 Voltios.
Encendido es cuando está alimentando voltaje y apagado es cuando no alimentando voltaje.
Cuanto menor sea la frecuencia de estos pulsos de voltaje, más lento se abre la
mariposa del acelerador (hasta que abra completamente o llegue a la posición
ordenada por el módulo TAC).
Cuanto mayor sea la frecuencia de estos pulsos de voltaje, se abre la mariposa del
acelerador más rápido (hasta que abra completamente o llegue a la posición
ordenada por el módulo TAC).
2. Levante el capot.
4. Con la ayuda del multímetro identifique los cables de voltaje de referencia, masa, voltaje de señal,
voltaje de alimentación a los servomotores.
6. Utilizando un probador atraviesa cables, perfora para sondear el cable de tierra que has
seleccionado.
a. Atraviesa el cable con la sonda lo más lejos posible del conector de la computadora de la
inyección electrónica.
8. Conecte a tierra el probador negro del multímetro directamente a la terminal negativa (-) de la
batería.
9. Abre la llave pero no arranques o prendas el motor. El abrir la llave hará que la computadora de la
inyección electrónica se encienda y comienza a funcionar.
11. Para ubicar el cable de masa se ubica el cable del conector del pedal del acelerador que pertenece
al circuito
12. Coloca el multímetro en su función de Voltios DC, con el probador rojo del multímetro, sondea el
cable que sale de la terminal identificada con la letra G.
13. Conecta a tierra el probador negro del multímetro. De preferencia, conéctalo directamente al terminal
negativo (-) de la batería.
15. Para verificar el voltaje de señal Instala en su lugar en el vehículo el pedal del acelerador
electrónico y conéctalo a su conector eléctrico.
Conecta el cable negativo de la batería al borne negativo de la batería (si es que está desconectado)
17. Conecta la sonda roja del multímetro al cable que pertenece a terminal F del conector del pedal del
acelerador.
19. Ahora, cuando pisas el pedal del acelerador, el módulo TAC traduce la cantidad del movimiento
exacto del pedal del acelerador en una señal que abre la mariposa del acelerador.
Tu multímetro debería registrar alrededor de 2.1 Voltios DC cuando el pedal esté empujado a fondo.
NOTA
Cuanto menor sea la frecuencia de estos pulsos de voltaje, más lento se abre la mariposa del
acelerador (hasta que abra completamente o llegue a la posición ordenada por el módulo TAC).
Cuanto mayor sea la frecuencia de estos pulsos de voltaje, se abre la mariposa del acelerador más
rápido (hasta que abra completamente o llegue a la posición ordenada por el módulo TAC).
5 RESULTADOS OBTENIDOS.
VOLTAJE DE
TOMATE 5,07
REFERENCIA
CABLE 1 DEL
VERDE
SERVOMOTOR
2,4
CABLE 2 DEL
ROSA
SERVOMOTOR
0,71(PEDAL
PRESIONADO)
VOLTAJE DE SEÑAL
ROSA
TP1
3, 94 (PEDAL LIBRE)
0,94 (PEDAL LIBRE)
VOLTAJE DE SEÑAL DE
CREMA
TP2
3,9(PEDAL
PRESIONADO)
FIGURA . Nomenclatura utilizada para la medición de voltajes y resistencias en cada punto del los
potenciómetros del sensor TAC
Fuente: Autor
POTENCIOMETRO 1 (TP1) POTENCIOMETRO 2 (TP2)
ANGULO DE
RAC RA
APERTURA VOLT. SEÑAL 1 VOLT. SEÑAL 2
RAB 1 (kΩ) RBC1 (kΩ) 1 RAB2 (kΩ) RBC2 (kΩ) C
DE LA (V) (V)
(kΩ) (kΩ)
MARIPOSA
5
3,94 1,51 3,32 4,83 0,94 3,34 1,56 4,9
(CERRADA)
FOTOGRAFI
A
85 (ABIERTA) 0,71 3,34 1,77 5,11 3,9 1,89 3,35 4,74
FOTOGRAFI
A
Figura . Oscilogramas del TAC con variación en el pedal de aceleración..
Fuente: Autor
6 CUESTIONARIO.
1. Defina que es el TAC automotriz.
El sistema de acelerador electrónico es un dispositivo que elimina la conexión mecánica que
existe entre el pedal del acelerador y la mariposa ubicada en el colector de admisión de aire.
Esta se sustituye por una conexión eléctrica a través de un módulo de control electrónico que en
muchos casos es la misma ECU encargada de la gestión del motor
Es un dispositivo que utiliza el efecto piezoeléctrico (la presión actúa sobre un cristal) para medir
presión, aceleración, tensión o fuerza, transformando las lecturas en señales eléctricas.
3. Cual es el voltaje que el sistema administra al potenciómetro para que este pueda
funcionar, es decir cambiar de posiciones en función del APP.
En los sistemas modernos se puede modificar mediante un software la posición virtual del pedal
del acelerador, haciendo una modificación en la escala de la señal, para que al pisar a fondo el
pedal en realidad solo se obtenga una apertura del 70% del valor real, y otras variables, por
ejemplo: una situación donde la respuesta del acelerador en un modo determinado sea más
progresiva y relajada (Drive), mientras que en otro modo (Sport) puede trabajar a mayores
revoluciones lo que se traduce en un comportamiento más deportivo.
7. Describa el modo de normal del funcionamiento del control del actuador TAC
El valor mínimo del pedal - En clave de plano el PCM actualiza el valor mínimo del pedal
aprendido.
Valores de PT mínimo - A la tecla arriba el PCM actualiza el valor mínimo TP aprendido. Con el
fin de aprender el valor TP mínimo, la hoja de la mariposa se mueve a la posición cerrada.
10. Según su criterio que pasa si un vehículo solo funciona a un determinado numero de
RPM, a pesar de que se presione el pedal del acelerador este no desarrolla.
Este es un llamado modo de precaución, es decir que el sistema de aceleración tiene un fallo y
el control electrónico limita de cierta forma su desarrollo dejándolo a aprox. 1500 rpm lo
suficiente para que el vehículo llegue a un taller mecánico, o mover el auto de la carretera de ser
necesario.
7 CONCLUSIONES.
El TAC es parte del acelerador electrónico, junto con el APP y el TPS.
En los sistemas con acelerador electrónico se eliminan los medios físicos para mover la aleta de
aceleración y se emplean medios eléctricos de control para su funcionamiento.
El TAC cuenta con dos potenciómetros los mismos que tienen un voltaje de alimentación de 12 V.
El TAC en bajas revoluciones es mas eficaz que el convencional ay que la aleta se abre
progresivamente limitando mas el paso de aire y también inyectando un poco mas de combustible,
lo que ayuda al encendido.
Por lo general el TAC viene con 6 cables, 1 de alimentación para el servomotor 1, 1 de alimentación
para el servomotor 2, pueden tener masas independientes o compartir masas estos motores, 1 de
voltaje de referencia y 1 cable de señal para cada servo motor.
8 RECOMENDACIONES.
Cuando se desconecta el APP, se desprograma y el pedal del acelerador ya no tiene control sobre la
mariposa es decir aunque el pedal este a fondo el TAC no cambia de posición, para ello se debe
borrar el código de falla generado por la desconexión del APP.
1 OBJETIVOS.
Determinar el funcionamiento del sensor APP
Ubicar el sensor APP en el motor.
Contabilizar el identificar el numero de cables que posee el sensor APP
Realizar las mediciones de voltajes y diagnostico correspondientes en el sensor APP
Establecer un análisis de resultados del sensor APP
3 MARCO TEÓRICO.
Sensor de posición del pedal del acelerador APP
Características
El sistema está compuesto por dos potenciómetros colocados en el pedal del acelerador conocidos
comúnmente como sensores de posición del acelerador, la Unidad de Control Electrónico de gestión del
motor y por último un cuerpo de mariposa con accionamiento eléctrico compuesto por dos potenciómetros y
un motor eléctrico que permite abrir o cerrar la mariposa del acelerador.
El APP o sensor de posición del pedal del acelerador (Acelerador-Pedal-Position), puede ir colocado en el
conjunto del mismo pedal. El conductor ejerce la acción sobre un resorte y mueve un conjunto de
potenciómetros dentro del APP.
El sensor de posición del pedal de acelerador APP de dos potenciómetros, las señales de estos suelen ser
diferentes, por lo general mientras el voltaje de un potenciómetro aumenta al mover el pedal del acelerador,
la del otro decrece. La unidad de control permanentemente analiza cómo evolucionan los potenciómetros,
esto significa que las tensiones que recibe de estos deben estar dentro de rangos prefijados.
Si un potenciómetro para una posición del acelerador da un valor de tensión, el otro debe dar también un
valor que debe estar dentro del rango esperado por la unidad de control.
Muestra la medida de los dos sensores de posición del acelerador, calculada por el módulo de control del
accionador de la mariposa TAC. La medida APP es una gama de valores que indican un número bajo cuando
el pedal del acelerador no está pisado y un número alto cuando el pedal del acelerador está completamente
pisado. Este valor se lista en recuentos.
Ubicación
El sensor de posición del pedal del acelerador (APP) se encuentra localizado junto al pedal del acelerador
Códigos de falla
Cuando el sensor MAP falla el scanner reporta lo siguiente:
Código OBD II Descripción
P0120 Acelerador / Pedal sensor de posición / interruptor, circuito.
P0121 Acelerador / Pedal sensor de posición / interruptor
Circuito Rango / Rendimiento.
P0122 Acelerador / Pedal sensor de posición / interruptor, circuito de baja.
P0123 Acelerador / Pedal sensor de posición / interruptor, Circuito de alta.
Síntomas de falla
Señal de avería.
0 4,50 0,50
5 4,30 0,70
10 4,10 0,90
15 3,90 1,10
20 3,70 1,30
25 3,50 1,50
40 2,90 2,10
50 2,50 2,50
60 2,10 2,90
75 1,50 3,50
80 1,30 3,70
100 0,50 4,50
Li near () Li near ()
Secuencia de pruebas
Comprobación de resistencia
Asegúrese de que no esté en contacto el interruptor de ignición.
Poner en contacto.
Compruebe la tensión entre el terminal del conector del mazo de cables y masa.
Comprobación de la tensión
Asegúrese que no esté en contacto el interruptor de ignición.
No desenchufar el conector. Acceda a los terminales del conector del sensor APP.
Poner en contacto.
Circuito eléctrico
Circuito con DTC alto
2. Dado que el sensor del APP por lo general se encuentra en el pedal del acelerador se procede a
identificarlo en ese lugar.
3. Identifique cuantos cables tiene, los colores y los voltaje que manejan cada uno de ellos.
4. Desconecta el terminal negativo (-) de la batería y el conector del pedal del acelerador electrónico . Quita
el pedal del acelerador de su lugar en el vehículo y colócalo sobre una mesa.
5. Coloca tu multímetro en su función de ohmios. Observando la figura 3, ubica los terminales del
pedal G y F.
6. Conecta los probadores del multímetro de la siguiente manera: Probador rojo del multímetro a la
terminal G del pedal. Probador negro del multímetro a la terminal F del pedal.
8. Ahora, presiona manualmente y suelta el pedal (lentamente) mientras le das un vistazo a la lectura de
Ohmios en tu multímetro.
CASO 1: La aguja del multímetro (o de barras) se movió hacia arriba y para abajo sin apagones y
suavemente: Esto te indica que el sensor APP está funcionando correctamente y que no está
averiado.
CASO 2: La aguja del multímetro (o barras) se movió hacia arriba y para abajo con apagones o
bruscamente: Esto te indica que el sensor APP estás averiado.
9. Para buscar el cable con el voltaje de referencia se debe ubicar el cable del conector del pedal del
acelerador que pertenece al circuito G que se puede visualizar en la figura 3.
10. Coloca el multímetro en su función de Voltios DC, con el probador rojo del multímetro, sondea el cable
que sale de la terminal identificada con la letra G, este cable por lo general es un cable de color blanco
con rayita negra.
11. Conecta a tierra el probador negro del multímetro. De preferencia, conéctalo directamente al terminal
negativo (-) de la batería.
13. Para identificar el cable de masa se debe colocar el multímetro en su función de Voltios DC . Conecta el
probador negro (del multímetro) al cable que conecta a la terminal E que se visualiza en la figura 3.
14. Conecta el probador rojo del multímetro directamente a la terminal positivo (+) de la batería.
CASO 1: El multímetro registró 10-12 Voltios: Este es el resultado correcto y esperado de la prueba.
16. Para verificar el voltaje de señal de los sensores APP se debe Instalar en su lugar en el vehículo el pedal
del acelerador electrónico y conéctalo a su conector eléctrico.
Conecta el cable negativo de la batería al borne negativo de la batería (si es que está desconectado).
18. Conecta la sonda roja del multímetro al cable que pertenece a terminal F del conector del pedal del
acelerador (figura 3).
20. Ahora, empuja con la mano el pedal del acelerador hasta que toque fondo.
Tu multímetro debería registrar alrededor de 2.1 Voltios DC cuando el pedal esté empujado a fondo.
21. Después de empujar el pedal hasta el fondo, ahora suéltalo lentamente mientras observas la lectura de
Voltios en tu multímetro.
Si todo está bien, el multímetro debería registrar una disminución de voltaje sin apagones o cambios
bruscos en los valores de voltaje.
CASO 1: El voltaje aumentó y disminuyó y sin apagones: Este es el resultado correcto y esperado, y te
deja saber que el sensor APP está bien. O sea no está averiado.
CASO 2: El voltaje NO aumentó Ni disminuyó y hubo apagones. Este resultado te indica que el
sensor APP está averiado.
5 RESULTADOS OBTENIDOS.
FOTOGRAFIA
18
1,87 9,82 2,59 12,41 3,72 9,74 2,59 12,3
(PRESIONADA)
FOTOGRAFIA
6 CUESTIONARIO.
1. Que es el sensor app
El sistema está compuesto por dos potenciómetros colocados en el pedal del acelerador conocidos
comúnmente como sensores de posición del acelerador, la Unidad de Control Electrónico de gestión del
motor y por último un cuerpo de mariposa con accionamiento eléctrico compuesto por dos potenciómetros y
un motor eléctrico que permite abrir o cerrar la mariposa del acelerador
2. Que tipo de señales son requeridas para el funcionamiento del sistema de mariposa
motorizado.
Muestra la medida de los dos sensores de posición del acelerador, calculada por el módulo de control del
accionador de la mariposa TAC. La medida APP es una gama de valores que indican un número bajo cuando
el pedal del acelerador no está pisado y un número alto cuando el pedal del acelerador está completamente
pisado. Este valor se lista en recuentos.
8. Determine cuales pueden ser los posibles síntomas de fallas si el app se encuentra en mal
estado.
Cuando el sensor APP falla, provoca lo siguiente:
Caídas de rendimiento del motor.
Señal de avería.
0 4,50 0,50
5 4,30 0,70
10 4,10 0,90
15 3,90 1,10
20 3,70 1,30
25 3,50 1,50
40 2,90 2,10
50 2,50 2,50
60 2,10 2,90
75 1,50 3,50
80 1,30 3,70
100 0,50 4,50
7 CONCLUSIONES.
El sensor APP se encuentra incorporado en el pedal del acelerador.
Si un sistema tiene acelerador electrónico, quiere decir que tiene incorporado el APP, TAC y TAC
El APP tiene dos potenciómetros los cuales tiene una alimentación de 12 V.
Cuando un potenciómetro se encuentra activado en su totalidad genera un tipo de señal la cual tiende a ser
alta.
Cuando un potenciómetro no se encuentra activado tiende a generar un tipo de señal baja.
Cuando se hace una comparación entre ambas señales de los potenciómetros de los se puede verificar que las
señales se alternan es decir si yo presiono el acelerador el un potenciómetro marca un valor alto mientras que
el otro marca un valor bajo.
8 RECOMENDACIONES.
Conectar bien los cables en cada medición.
Hacer un buen contacto entre los pines del sensor y los del multímetro.
Verificar que ningún cable o el conector estén con fisuras o rotos.
Firmas
Calificacion :
REALIZADO POR:
ING. GERMÁN ERAZO
APROBADO
ING. JOSÉ QUIROZ
ANEXOS
SENSOR TPS
SENSOR TAC
SENSOR DE POSICIÓN DEL PEDAL DEL ACELERADOR