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1.

MATRICES, DETERMINANTES Y
SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

¿Qué es una matriz de orden m x n?

 a 11 a 12 . . a 1n 
 
 a 21 a 22 . . a 2n 
A= . . . . . 
 
 . . . . . 
 
 a m1 am2 . . a mn 
 1
2 − 1 6  
− 1 2 0   (0 3 − 5 2 )  − 1 0 0
   
 1 3 5  0 0 3 1x4  6  0 0 
 1 5 9  
2x3   2x2
3x3
 3
4x1
• Si m ≠ n, A es rectangular a23 Matriz
a33 Nula, θ
• Si m = n, A es cuadrada
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Sea A cuadrada de orden n.  a 11 a 12 . . a 1n 


 
 a 21 a 22 . . a 2n 
A= . . . . . 
 
 . . . . . 
Diagonal principal de A  
 a n1 a n 2 . . a nn 

•A es diagonal si son nulos todos los elementos fuera de la diagonal principal

• A es triangular superior si son nulos todos los elementos por debajo de la diagonal
principal
• A es triangular inferior si son nulos todos los elementos por encima de la
diagonal principal
 1 0 0  1 5 0  1 0 0
     
0 − 2 0 0 − 2 7  − 4 − 2 0
0 0 3 0 0 3  3 5 3 
     
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Sea A cuadrada de orden n.  a 11 a 12 . . a 1n 


 
 a 21 a 22 . . a 2n 
A= . . . . . 
 
 . . . . . 
Diagonal principal de A  
 a n1 a n 2 . . a nn 
• A es simétrica si son iguales los elementos simétricos respecto de la diagonal
principal
 1 5 0
 
5 − 2 7
0 7 3
 
• A es antisimétrica si son nulos los elementos de la diagonal principal y opuestos
los elementos simétricos respecto de la misma  0 − 5 3
 
 5 0 7 
 − 3 − 7 0
 
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OPERACIONES CON MATRICES
SUMA: A + B, matrices del mismo orden

 − 1 2 0 0 3 − 2  -1 . .   − 1 5 − 2 
 + =   = 
 1 3 5   1 1 8   . 4 .   2 4 13 

PRODUCTO DE UNA MATRIZ POR UN NÚMERO REAL: αA

§ 2 3 · § − 10 − 15 ·
¨ ¸ ¨ ¸
¨ 0 − 1¸ ¨ 0 5 ¸
−5¨ =
0 1¸ ¨ 0 −5 ¸
¨¨ ¸¸ ¨¨ ¸¸
© 2 6 ¹ © − 10 − 30 ¹
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TRASPUESTA DE UNA MATRIZ DE ORDEN m x n: At

−1 2 
 − 1 5 − 2  
t

  = 5 4
 2 4 13   
 − 2 13 
Observación: si A es cuadrada, entonces:
A simétrica ⇒ At = A
A antisimétrica ⇒ At = -A

PRODUCTO DE DOS MATRICES: AB

El número de columnas de A ha de ser igual al número de filas de B

Am x n B n x p = Cm x p
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§ − 1 1 0 − 1·
§ − 1 2 0 ·¨ ¸  c11 c12 c13 c14 
¨ ¸¨ 2 5 1 1 ¸ = 
© 2 3 − 1¹¨ c
0 − 2 0 0 ¸  21 c 22 c 23 c 24 
© ¹
2x3 3x4

(-1)(-1)+2⋅⋅2+0⋅⋅0=5 (-1)⋅⋅1+2⋅⋅5+0⋅⋅(-2)=9

5 9 2 3
C= 
 4 19 3 1 
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DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA
DE ORDEN 2:
a11 a12
= a11a 22 − a12a 21
a 21 a 22
2 5 1 1
= 2 ⋅ 1 − 5 ⋅ 3 = −13 = 1 ⋅ 2 − 1 ⋅ ( −1) = 3
3 1 −1 2

DE ORDEN 3:

a11 a12 a13


a 21 a 22 a 23 = a11a22a33 + a12a23a31 + a21a32a13 -
a 31 a 32 a 33 a a a - a a a - a a a
13 22 31 21 12 33 23 32 11
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1 1 0
−1 2 3 = 4+ 0+ 0− 0+ 3+ 2 = 9
0 −1 2
DE ORDEN SUPERIOR A TRES:
Sea A una matriz cuadrada de orden n
Menor complementario del elemento aij: es el determinante de
orden n-1 que se obtiene al suprimir en A la fila i y la columna
j. Se denota por αij.

2 −1 3 4
  1 2 0 −1 3 4
1 2 −1 0
A=  α 13 = 0 − 1 5 = 23 α 41 = 2 − 1 0 = −13
0 −1 2 5
  4 3 2 −1 2 5
4 3 −1 2
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Adjunto del elemento aij:
α ij si i + j par
A ij = 
 − α ij si i + j impar

En el ejemplo anterior, A13= 23, A41=13

PROPIEDADES DE LOS DETERMINANTES:

1. El determinante de una matriz y de su traspuesta son iguales

2. Si una fila o columna de una matriz tiene todos sus elementos


nulos, entonces el determinante de la matriz es igual a cero.

3. Si una matriz tiene dos filas o columnas iguales o


proporcionales, entonces su determinante es igual a cero.
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4. Si una fila (o columna) de una matriz es combinación lineal de


las restantes filas (o columnas), entonces el determinante es nulo.
1 2 0
−1 3 − 5 = 0
0 1 −1
C3=2C1-C2
5. El valor de un determinante no varía si a una fila (resp.
columna) se le suman las demás filas (resp. columnas),
multiplicadas por cualesquiera números reales.
1 −2 1 1 0 −2
1 4 −5 = 1 4 −5
0 −1 1 0 −1 1
F1+F2+2F3
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6. El valor de un determinante es igual a la suma de los productos


de los elementos de una fila (o columna) cualquiera, por sus
adjuntos correspondientes.
1 1 0
−1 2 3 = 4+ 0+ 0− 0+ 3+ 2 = 9
0 −1 2

2 3 −1 3
1⋅⋅A11+1⋅⋅A12+0 ⋅A13= 1 ⋅ − 1⋅ =9
−1 2 0 2

Aplicamos esta propiedad para resolver


determinantes de cualquier orden.
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2 −1 3 4
1 2 −1 0
= 1 ⋅ A 21 + 2 ⋅ A 22 − 1 ⋅ A 23 + 0 ⋅ A 24 =
0 −1 2 5
4 3 −1 2
−1 3 4 2 3 4 2 −1 4
= − − 1 2 5 + 2⋅ 0 2 5 + 0 − 1 5 = 32
3 −1 2 4 −1 2 4 −1 2

Ejercicio: comprobar que si se aplica la


propiedad 6 con otra fila o columna, el valor
del determinante es el mismo.
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Esta propiedad simplifica notablemente el cálculo de
determinantes que tienen una fila o columna con todos los
elementos nulos excepto uno. Por ejemplo:
2 −1 2 4
1 3 0
1 0 3 0
= −1 ⋅ A 12 = 0 2 1
0 0 2 1
4 1 2
4 0 1 2
Cualquier determinante puede expresarse en la forma anterior,
sin más que emplear la propiedad 5. Por ejemplo:
2 − 51 53 4
C2-2C1 −5 5 4
1 02 −01 0
= 1 ⋅ A 21 = − − 1 2 5 = 32
C3+C1 0 −1 2 5
−5 3 2
4 −35 −31 2
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Ejercicio: resolver los siguientes determinantes
1 −1 3 0 2 −1 2 4
1 2 −2 1 −3 0 3 1
0 1 2 0 0 1 2 1
4 −3 1 2 4 0 0 2
MATRIZ INVERSA
Dada una matriz A, cuadrada con determinante distinto de
cero, llamamos inversa de A a la matriz A-1 tal que:
AA -1 =A -1A = I, donde 1 0 . . 0
 
0 1 0 . 0
I = 0 0 1 . 0
 
I es la matriz identidad . . . . .
0 . . . 1 

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CÁLCULO DE LA MATRIZ INVERSA

−1 1
A = Adj ( A t )
A
Donde Adj(At ) es la matriz cuyos elementos son
los adjuntos de los elementos de At.
Ejemplo:

 2 1 3  2 − 1 − 1
   
A =  − 1 0 2 A = −2 A = 1 0
t
0 
 − 1 0 0 3 2 
   0 
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 0 0 2  0 0 −1 
   
Adj( A ) =  − 2 3 − 7 
t A −1 = 1 − 3/2 7/2 
 0 −1 1   
   0 1/ 2 − 1 / 2 

RANGO DE UNA MATRIZ


Sea A una matriz de orden m x n
Menores de orden h de A: son los determinantes de orden h que
pueden formarse con elementos comunes a h filas y a h columnas de
A.
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Ejemplo:  1 2 1 3 0 
 
 − 1 −-22 0 1 1 
A=
0 0 0 − 1 − 1
 
 0 0 1 4 1 
Menores de orden 2: 1 2 1 0 −2 1
−1 − 2 0 1 0 4
Menores de orden 3:
 1 2 1 3 0 
 
−1 − 2 0 1 1 
A=
0 0 0 − 1 − 1
 
 0 0 1 4 1 
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Menores de orden 4:  1 2 1 3 0 
 
−1 − 2 0 1 1 
A=
0 0 0 − 1 − 1
 
 0 0 1 4 1 
Diremos que el rango de una matriz es r, si existe un
menor de orden r distinto de cero, y todos los menores
de orden superior a r son cero.
De otra manera: el rango de una matriz es el orden
del mayor menor no nulo que encontramos en dicha
matriz.
* Resolvemos el ejercicio 16
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CÁLCULO DEL RANGO POR EL PROCEDIMIENTO DE
“ORLAR” EL MENOR

Aptdo. g)  1 2 1 3 0 
 
ejercicio 17
−1 − 2 0 1 1 
A=
0 0 0 − 1 − 1
 
 0 0 1 4 1 

Ambos menores de orden 4 son cero, pues F4 = F1+ F2

Por tanto, rgA = 3


* Resolvemos el ejercicio 17
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SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
a11 x1 + a12 x 2 + ... + a1n x n = b1 aij: coeficientes
a 21 x1 + a 22 x 2 + ... + a 2n x n = b 2 xi: incógnitas
................................................ bi: términos independientes
a m1 x1 + a m 2 x 2 + ... + a mn x n = b m

 a11 a12 ... a1n  x1   b1 


    
 a 21 a 22 ... a 2n  x 2   b 2  Matriz de
 .    =  términos
. ... . ... ...
     independientes
 a m1 am 2 ... a mn  x n   b m  B
Matriz de coeficientes, A
Matriz de incógnitas, X
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RESOLUCIÓN DE UN SISTEMA: encontrar valores de


incógnitas que verifiquen todas las ecuaciones

ESTUDIO DE UN SISTEMA: decidir “a priori” si el sistema


posee solución o no.

MATRIZ AMPLIADA DEL SISTEMA:

 a11 a12 ... a1n b1 


 
 a 21 a 22 ... a 2n b2 
A´= 
. . ... . ... 
 
 a m1 am 2 ... a mn bm 
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TEOREMA DE ROUCHÉ:

Si rgA ≠ rg A´ Sistema Incompatible (S. I.)


No hay solución
Sistema
= nº de incógnitas Compatible
Determinado
(S.C.D.) Única
Si rgA = rg A´ solución.
Sistema
< nº de incógnitas Compatible
Indeterminado
(S.C.I.) Inf.
soluciones.
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Ejemplos: estudiar y resolver, si es posible, los siguientes
sistemas.
x−y+z = 0  1 − 1 1 0
a)   
2x + 3y − 2z = 1  A´=  2 3 − 2 1 
4x + y + z = 0  4 1 
 1 0 
rgA = rgA´=3 S.C.D. A
RESOLUCIÓN: Regla de Cramer

0 −1 1 1 0 1 1 −1 0
1 3 −2 2 1 −2 2 3 1
0 1 1 2 4 0 1 3 4 1 0
x= = ,y = =− ,z= = −1
A 5 A 5 A
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b) x+y+z+t = 1 1 1 1 11
 
x − y + 2z − 2t = 0 1 −1 2 − 2 0
 A´= 
2x + 3z − t = 1 2 0 3 − 1 1
 
3x + y + 4 z = 2  3 1 4 0 2
rgA = rgA´= 2 S.C.I. F3 = F1+F2 , F4 = F1+F3

z y t son los parámetros del sistema

x + y = 1− z − t  2 ecs., 2 incóg. (x e y),


 rg A = rg A´=2
x − y = −2 z + 2t 
S.C.D.
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x + y = 1− z − t  1 3 1
x= − z+ t
 2 2 2
x − y = −2 z + 2t 

2x = 1- 3z+t
1 3 1  1 1 3
y = 1- z- t- x = 1− z − t −  − z + t  = + z − t
2 2 2  2 2 2

1 1 3
y= + z− t
2 2 2

Solución:
1 3 3 1 1 3 
 − z − t , + z − t , z, t 
2 2 2 2 2 2 
1. MATRICES, DETERMINANTES Y
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c) x + 2y − z =0  1 2 −1 0 0
 
2 x − y + 3t = 0   2 −1 0 3 0
 A´= 
− x + 3 z + 4t = 0  −1 0 3 0 0
 
− 3y + 4z + 7t = 0  0 −3 4 7 0
Un sistema homogéneo es siempre compatible,
pues rg A = rg A´

x + 2y − z = 0 
 3 ecs., 3 incóg., rg A = rg A´ = 3
2x − y = − 3t 
− x + 3z = −4t 
S. C. D.
1. MATRICES, DETERMINANTES Y
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0 2 −1
− 3t − 1 0
− 4t 0 3 11
x= =− t
A 7

1 0 −1 1 2 0
2 − 3t 0 2 − 1 − 3t
− 1 − 4t 3 1 − 1 0 − 4t 13
y= =− t z= =− t
A 7 A 7
Solución:  11 1 13 
 t, − t, − t, t
7 7 7 
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Ejercicio 19: estudiar los siguientes sistemas según los


valores de los parámetros.
a) x − y + z = 1   1 −1 1 1 
  
2x + 2z = 1  A´=  2 0 2 1 
− x + mz = −3  − 1 0 m − 3
 

1 −1 1
A= 2 0 2 = 2m + 2 = 0 ⇔ m = −1
−1 0 m
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U Si m ≠ -1, entonces rg A = rg A´= 3 S. C. D.


 1 −1 1 1 
U Si m = -1, entonces A´=  2 
 0 2 1 
 − 1 0 − 1 − 3
 
rg A = 2, rg A´ = 3 S. I.

Ejercicio : eliminar parámetros de los siguientes sistemas.


a) x = 3 + 4λ + 5µ 
 Encontrar la relación lineal
y = 2−λ +µ  entre x, y, z
z = 4 + λ − 3µ 
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Primer método: hacer cálculos con las ecuaciones


(1) x = 3 + 4λ + 5µ  (2)+ (3): y+ z = 6- 2µµ (I)
(2) y = 2 − λ + µ 

 λ+ 5µ
(1)+ 4⋅⋅ (2): x = 3+ 4λ µ
(3) z = 4 + λ − 3µ 
λ+ 4µ
4y = 8- 4λ µ

µ
x +4y = 11+ 9µ (II)

9⋅⋅(I)+ 2 ⋅(II): µ
9y+ 9z = 54- 18µ
2x+ 8y = 22+ 18µµ Sistema de
ecuaciones
2x +17y+ 9z = 76
que satisfacen
x, y, z
1. MATRICES, DETERMINANTES Y
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Segundo método:
Paso 1. Considerar el sistema como si las incógnitas
fuesen λ y µ
4λ + 5µ = x − 3 

− λ + µ = y − 2
λ − 3µ = z − 4 
Paso 2. Escribir la matriz del sistema y hallar rg A
 4 5 x − 3
 
A´ =  − 1 1 y − 2 
 1 − 3 z − 4
 
rg A = 2
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Paso 3. Imponer la condición de compatibilidad, esto


es, rg A = rg A´
4 5 x−3
rg A´ = 2
−1 1 y − 2 = 0
1 −3 z−4

2x +17y+ 9z – 76 = 0
1. MATRICES, DETERMINANTES Y
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x = 1− λ + µ 
b) Paso 1. − λ + µ = x−1 
y = 2 + λ + µ 

z = 3 + 2λ − 3µ  λ+µ = y − 2 

 2λ − 3µ = z − 3
t = λ−µ
λ −µ = t 

Paso 2. −1 1 x −1


 
 1 1 y − 2
A´ = 
2 − 3 z − 3
 
 1 −1 t 
rg A = 2
1. MATRICES, DETERMINANTES Y
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Paso 3. −1 1 x−1
1 1 y−2 =0
rg A´ = 2
2 −3 z−3

−1 1 x−1
1 1 y−2 =0
1 −1 t

-5x- y- 2z + 13 = 0
-2x- 2t+ 2 = 0