FACULTAD DE ENERGÍA, LAS INDUSTRIAS Y LOS RECURSOS

NATURALES NO RENOVABLES.

CARRERA DE INGENIERÍA EN SISTEMAS.

CONTROL AUTOMATIZADO ASISTIDO POR COMPUTADORES.

Tema: Consulta sobre sistemas de control.

Nombre: Andrea Michelle Guayllas Lozano.

Docente: Ing. Manuel Córdova.

Fecha: 23 de Diciembre 2017.

LOJA – ECUADOR

Ing. Manuel Córdova.

1. Tema

Consulta sobre:

 Componentes básicos de un sistema de control.

 Un ejemplo detallado de un sistema de control.
 Sistemas de Control de Lazo abierto.
 Sistemas de Control de Lazo cerrado.
 Tipos de Sistemas de Control realimentado.

2. Descripción

Componentes básicos de un sistema de control.

Un sistema de control automático es una interconexión de elementos que

forman una configuración denominada sistema, de tal manera que el
arreglo resultante es capaz de controlar se por sí mismo. [1]

Los componentes básicos de un sistema de control se pueden describir

mediante:

1. Objetivos de Control.
2. Componentes del sistema de control.
3. Resultados o Salidas.

Figura 1. Componentes básicos de un sistema de control [2] .

La relación básica entre estos componentes se ilustra en la Figura 1. Los

objetivos se pueden identificar como entradas o señales actuantes, y los
resultados también se llamas salidas o variables controladas. En general el
objetivo de un sistema de control es controlar las salidas en alguna forma
prescrita mediante entradas a través de los elementos del sistema de
control. [2]

Un ejemplo detallado de un sistema de control.

Sistema de Control de una Rueda de Impresión (margarita).

Ing. Manuel Córdova.

 Figura 2. Rueda de Impresión Margarita.

En la Figura 3 se muestra un ejemplo del sistema de control de una rueda

de impresión (margarita) de un procesador de textos o una máquina de
escribir electrónica. La margarita, que típicamente tiene 96 o 100
caracteres, se mueve a la posición donde se encuentra el carácter 13
deseado para colocarlo frente al martillo para la impresión por impacto. La
selección del carácter se realiza en la forma usual mediante el teclado.
Cada vez que alguna tecla se presiona, un microprocesador de control
calcula la dirección y la distancia a recorrer y envía la señal lógica de
control al amplificador de potencia, que controla el motor que a su vez
maneja la margarita. En la práctica, las señales de control generadas por
el microprocesador de control deben ser capaces de mover la margarita
de una posición a otra lo suficientemente rápido y con una alta calidad de
impresión, lo cual significa que la posición de la margarita debe ser
controlada con exactitud.

También se muestra un conjunto típico de entradas y salidas para este

sistema. Cuando se proporciona la entrada de referencia, la señal se
representa como un escalón. Como las bobinas eléctricas del motor tienen
inductancia y las cargas mecánicas tienen inercia, la margarita no puede
responder a la entrada en forma instantánea. Típicamente, la margarita
sigue la respuesta que se muestra, y se establece en la nueva posición
después de un tiempo t1. La impresión no debe comenzar hasta que la
margarita haya alcanzado el alto total, si no, el carácter será embarrado.
Luego se muestra que después que la margarita se ha detenido, el periodo
de t1 a t2 está reservado para la impresión, de tal forma que el sistema esté
listo para recibir un nuevo comando después del tiempo t2.

Figura 3. Diagrama en Bloques del Sistema de Control.

Ing. Manuel Córdova.

Sistemas de Control de Lazo abierto.

Es aquel sistema en el cual la acción de control es, en cierto modo,

independiente de la salida. Este tipo de sistemas por lo general utiliza un
regulador o actuador con la finalidad de obtener la respuesta deseada.

La capacidad que tales sistemas tienen para ejecutar una acción con
exactitud depende de su calibración. En general, los sistemas de lazo
abierto están regulados por base de tiempo. Como ejemplo de dichos
sistemas se citan los tostadores de pan, las lavadoras, los hornos de
microondas y los semáforos convencionales.[1]

Sistemas de Control de Lazo cerrado.

Es aquel sistema en el cual la acción de control depende de la salida.

Dicho sistema utiliza un sensor que detecta la respuesta real para
compararla, entonces, con una referencia a manera de entrada. Por esta
razón, los sistemas de lazo cerrado se denominan sistemas
retroalimentados. El término retroalimentar significa comparar; en este
caso, la salida real se compara con respecto al comportamiento deseado,
de tal forma que si el sistema lo requiere se aplica una acción correctora
sobre el proceso por controlar. [1]

Como ejemplos de sistemas de lazo cerrado se citan: el refrigerador, el

calentador de agua casero, el llenado de un tinaco por medio de una
bomba y el control de temperatura de una habitación por medio de
termostato.

Tipos de Sistemas de Control realimentado.

Un sistema que mantiene una relación determinada entre la salida y la

entrada de referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio
de control, se denomina sistema de control realimentado. Un ejemplo sería
el sistema de control de temperatura de una habitación. Midiendo la
temperatura real y comparándola con la temperatura de referencia
(temperatura deseada), el termostato activa o desactiva el equipo de
calefacción o de enfriamiento para asegurar que la temperatura de la
habitación se mantiene en un nivel confortable independientemente de
las condiciones externas. [3]

Los sistemas de control se pueden clasificar en diversas formas,

dependiendo del propósito de clasificación. Por ejemplo, se clasifican en
Ing. Manuel Córdova.
 lineales y no lineales, variantes con el tiempo o invariantes con el tiempo.

Sistemas de control lineales vs no lineales.

Esta clasificación está hecha de acuerdo con los métodos de análisis y

diseño. Los sistemas de control realimentados son modelos ideales
fabricados por el analista para simplificar el análisis y diseño, cuando las
magnitudes de las señales en un sistema de control están limitadas en
intervalos en los cuales los componentes del sistema exhiben una
característica lineal, el sistema es esencialmente lineal. Pero cuando las
magnitudes de las señales se extienden más allá del intervalo de posición
lineal, dependiendo de la severidad de lo no linealidad, el sistema no se
debe seguir considerando lineal.

Sistemas invariantes con el tiempo y variantes con el tiempo.

Cuando los parámetros del sistema de control son estacionarios con

respecto al tiempo durante la operación del sistema, se denomina sistema
invariante con el tiempo. En la práctica, la mayoría de los sistemas físicos
contienen elementos que derivan o varían con el tiempo. Aunque un
sistema variante en el tiempo sin no linealidades es aun un sistema lineal, el
análisis y diseño de esta clase de sistemas son mucho mas complejos que
los de un sistema lineal invariante con el tiempo. [2]

3. Bibliografía

[1] R. Hernández Gaviño, Introducción a los sistemas de control: conceptos,

aplicaciones y simulación con matlab. Pearson Educación, 2010.
[2] B. C. Kuo and J. G. Aranda Pérez, Sistemas de control automático.
Prentice Hall Hispanoamericana, 1996.
[3] K. Ogata, S. Dormido Canto, R. Dormido Canto, and S. Dormido Bencomo,
Ingeniería de control moderna. Prentice Hall, 2003.

Ing. Manuel Córdova.