Materia:

Dinámica
Profesor:
Javier Gutiérrez González
jgutierrezg@upbicentenario.edu.mx
 1. Cinemática de la partícula Dinámica

M.I. Javier Gutiérrez González jgutierrezg@upbicentenario.edu.mx

 1. Cinemática de la partícula Dinámica

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Trayectoria

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𝑃
𝑥 𝑦 𝑧 𝑟 𝑞 𝑧
𝑅 𝑞 𝑓

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𝑃
𝑃 𝑡 𝑠
𝑡 + ∆𝑡
𝑃′ s + ∆𝑠
∆𝑡 ∆𝑠
𝑠

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∆𝑡
𝑣𝑚𝑒𝑑 = ∆𝑠 ∆𝑡 ∆𝑡

∆𝑠
𝑣 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡

𝑑𝑠
𝑣= =𝑠
𝑑𝑡

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 1. Cinemática de la partícula Dinámica

∆𝑡
𝑎𝑚𝑒𝑑 = ∆𝑣 ∆𝑡
∆𝑡

∆𝑣
𝑎 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡

𝑑𝑣 𝑑2 𝑠
𝑎= =𝑣= 2=𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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𝑑𝑡

𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑠 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑠𝑑 𝑠 = 𝑠𝑑𝑠

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𝑎 = 𝑎(𝑡)
𝑡
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡 𝑑𝑡
0

𝑡
𝑠 = 𝑠0 + 𝑣𝑑𝑡
0

𝑎 = 𝑎(𝑣)
𝑣
𝑑𝑣
𝑡=
𝑣0 𝑎(𝑣)

𝑣
𝑣𝑑𝑣
𝑠 = 𝑠0 +
𝑣0 𝑎(𝑣)
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𝑎 = 𝑎(𝑠)
𝑠
𝑣 2 = 𝑣02 + 2 𝑎 𝑠 𝑑𝑠
𝑠0

𝑠
𝑑𝑠
𝑡=
𝑠0 𝑎(𝑠)

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𝑠 = 2𝑡 3 − 24𝑡 + 6

𝑡=0
𝑡 = 1𝑠 𝑡 = 4𝑠

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𝑠 = 0.27𝑡 3 − 0.65𝑡 2 − 2.35𝑡 + 4.4 𝑠

𝑡

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𝑎 = 2𝑡 − 10
𝑡
𝑡=0 𝑠0 = −4𝑚 𝑣0 =
3𝑚/𝑠

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𝑎 = −𝑘𝑣 2

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ℎ 𝑡

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Trayectoria

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𝑡
𝑟
𝑡
𝑟

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𝑡 + ∆𝑡 𝐴′
𝑟 + ∆𝑟

𝐴 𝐴′ ∆𝑠

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𝐴 𝐴′ 𝑣𝑚𝑒𝑑 = ∆𝑟 ∆𝑡
∆𝑟 ∆𝑟
∆𝑡 𝐴 𝐴′
∆𝑠 ∆𝑡
∆𝑡 𝐴 𝐴′

∆𝑟
𝑣 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡

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∆𝑡 𝑣

𝑑𝑟
𝑣= =𝑟
𝑑𝑡

𝑑𝑠
𝑣= 𝑣 = =𝑠
𝑑𝑡

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𝐴
𝑣 𝐴′ 𝑣′

∆𝑡
𝑣
∆𝑣
𝑣′ − 𝑣 = ∆𝑣
∆𝑣
𝑣 𝑣

𝐴 𝐴′
∆𝑣/∆𝑡 ∆𝑣
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∆𝑣
𝑎 = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡

𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
∆𝑡 ∆𝑣
𝑑𝑣 𝑎

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𝑣=𝑟

𝑎=𝑣

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𝑥, 𝑦

𝑥, 𝑦 𝑦

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𝑥, 𝑦

𝑥, 𝑦 𝑦

𝑥, 𝑦
𝑟 𝑣

𝑥, 𝑦

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𝑖 𝑗 𝑟 𝑣 𝑎
𝑥−𝑦

𝑟 = 𝑥 𝑖 + 𝑦𝑗
𝑣 = 𝑟 = 𝑥 𝑖 + 𝑦𝑗
𝑎 = 𝑣 = 𝑟 = 𝑥 𝑖 + 𝑦𝑗

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𝑣 2 = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 𝑣= 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 tan 𝜃 = 𝑣𝑦 𝑣𝑥

𝑎2 = 𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 𝑎= 𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2

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𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = −𝑔

𝑣𝑥 = 𝑣𝑥 0 𝑣𝑦 = 𝑣𝑦 − 𝑔𝑡
0

1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑥 0 𝑡 𝑦 = 𝑦0 + 𝑣𝑦 0 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2

2 2
𝑣𝑦 = 𝑣𝑦 − 2𝑔 𝑦 − 𝑦0
0

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𝑣0
𝑠

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10 𝑚/𝑠 𝑣𝑦

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