La geometría del espacio euclidiano

UNIDAD 1: LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO EUCLIDIANO.

Objetivo General: Resolver problemas geométricos utilizando el concepto y las

propiedades de vector.

1.1 Álgebra Vectorial en el espacio  n

Objetivo Específico: Resolver problemas utilizando el concepto vector y sus propiedades,

como elemento de un espacio vectorial euclidiano y su geometría.

1.1.1 El espacio vectorial euclidiano  n

Definición: Considérese el conjunto de todas las n-adas ordenadas de números reales, que
se denota  n ( n  N).
     ( x1 , x2 , , xn ) | xi   i  1, , n
n

 
  
 
n  veces
Pr oducto Cartesiano

x i se llama al i-ésimo componente o i-ésima coordenada, donde i  1,  , n .

Por ejemplo:
a) 1   n Los números reales.
b)  2   ( x, y ) | x, y   así (1,2)   2 .
c)  3   ( x, y, z ) | x, y   así (1,1,0)   3 .
Generalmente se denota x  x  ( x1 , x 2 ,  , x n )   n o simplemente se indica x   n .
Definición: La igualdad de dos elementos de  n se tiene si y sólo si todas y cada una de
sus coordenadas son iguales. Es decir:
( x1 , x 2 ,  , x n )  ( y1 , y 2 , , y n )  xi  y i i  1,..., n

Definición: La suma de dos n-adas x  ( x1 , x 2 ,..., x n ) , y  ( y1 , y 2 ,..., y n ) , se define:

x  y  ( x1  y1 , x 2  y 2 ,..., x n  y n )   n 1

Definición: Si x  ( x1 , x 2 ,  , x n )   n y k   (llamado “escalar k” o simplemente

“escalar”), el producto de una n-ada x por un escalar k denotado por k x se define:
k x  k ( x1 , x 2 ,  , x n )  ( kx1 , kx 2 ,  , kx n )   n 2

1
Solo se puede sumar elementos de  n con los de  m si n  m.
2
La suma y el producto por escalar se dice que son operaciones “cerradas” (aunque el producto por escalar
no sea entre dos elementos de  n ).

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Las operaciones definidas anteriormente, con x, y, z   n y k  , cumplen las siguientes

propiedades:
1) La suma es conmutativa: x  y  y  x.
2) La suma es asociativa: ( x  y )  z  x  ( y  z ).
3) Existe un elemento neutro llamado “cero” para la suma:
x  0  x  0  x donde 0  (0,0,  ,0)   n
4) Existe un inverso para cada elemento de la suma: x  y  0 , donde:
y  (  x1 , x 2 ,  , x n )   n y se denota y   x.
5) Se cumplen dos propiedades distributivas únicas:
k ( x  y)  k x  k y
( k1  k 2 ) x  k1 x  k 2 x
6) Se cumple la asociativa con el producto por un escalar:
( k1 k 2 ) x  k1 ( k 2 x )
7) Existe el elemento neutro para este producto:
1x  x 1  3
Definición: Se define la resta de las n-adas como sigue:
x  y  x  ( y )  x  (1) y

A los conjuntos de  n con las operaciones y propiedades anteriores se llama “Espacios n-

dimensionales”, en particular:

3
 n No es un campo. No podemos hablar de elemento neutro del producto entre vectores.

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, 
Espacio unidimensional

1 Espacio bidimensional
Espacio tridimensional

, 
2

, 
3

La importancia de estos conjuntos radica en la estructura algebraica que adquieren al

definir la suma y la multiplicación por escalar. Los conjuntos por sí solos, son sólo eso,
conjuntos.
Los espacios aquí “construidos” son ejemplos de espacios vectoriales y cada elemento será
llamado vector.

Sin embargo, estos espacios vectoriales se pueden representar y “construir”

geométricamente.

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1.1.2. Representación Geométrica de  .

n

Los espacios  n son espacios también llamados euclidianos pues tienen una
representación geométrica importante. En este curso se presentan conceptos, que en su
mayoría, pueden visualizarse geométricamente cuando se trabaje en los espacios
euclidianos  ,  2 , y 3 . Aunque su visualización ya no es tan sencilla, el espacio
 n , con n>3 también es bastante utilizado en diferentes modelos matemáticos, y
desarrollaremos muchos de los conceptos importantes en este espacio general.
La representación de n-adas correspondientes para n = 1, 2 y 3. se realiza como puntos
unívocamente determinados, esto es, cada punto representará una n-ada y cada n-ada será
representada por un punto.
Para  , se considera una recta dirigida llamada “eje real”, cuyo origen representa el
elemento cero de los reales y a partir del cual se mide la unidad (el 1) y se construyen los
demás números.

b0 0 1 a0

Para  2 , se consideran dos rectas dirigidas, que se intersecan perpendicularmente, la

intersección es el llamado origen y representa el elemento cero. Se obtiene el plano
cartesiano

Cada recta representa un

eje real, se obtienen
cuadrantes según los signos

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Para  3 , Se consideran tres rectas dirigidas, cada una representa un eje real y se
intersecan perpendicularmente entre sí, la intersección es el llamado origen y representa el
elemento cero. Se obtienen 3 planos cartesianos (por cada pareja) y 8 octantes (por los
signos).

(corregir figuras)

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Ya se comentó que  n es sólo un conjunto, y que requiere de una estructura algebraica

para obtener la importancia de espacio vectorial, ésta la obtiene con las operaciones suma y
producto por escalar definidos para los elementos del espacio. Así que, dada la visión
geométrica de las n-adas, plantearemos las siguientes definiciones que muchos autores
utilizan para definir vectores, desde un punto de vista más geométrico que algebraico.
Definición: (Geométrica) Se define un vector como un segmento de recta dirigido que
comienza en el origen, esto es, un segmento de recta con magnitud (longitud) y dirección
específicos, con punto inicial en el origen. Los vectores se pueden conciben,
geométricamente como flechas saliendo del origen.4

Así en el caso de tener vectores que no comiencen en el origen, estos se deberán “anclar” o
trasladar al origen para conocer cuál es la n-ada correspondiente que lo representa.

4
Algunos autores les llaman vectores de posición, pues bajo la perspectiva de flechas, se pueden tener
vectores fuera del origen.

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SUMA: La suma de dos vectores geométricamente, puede realizarse con 2 métodos (que
son equivalentes)5

El método del paralelogramo:

Congruencia ALA:  I   II

El método del Triángulo:

Traslado del origen

Se presenta en las gráficas la suma en  2 , el lector deberá desarrollar las pruebas

geométricas de ésta suma y desarrollar la construcción geométrica para n=3, junto con las
pruebas correspondientes.

5
Estos métodos “no funcionan” cuando los vectores son colineales.

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PRODUCTO: Los múltiplos escalares de los vectores tienen interpretaciones geométricas

similares. Si k es una escalar y a es un vector, el vector k a es un vector que tiene k
veces la longitud de a , con la misma dirección que a si k  0 , pero con dirección opuesta
si k 0 .

k a : (k  0, k  1)

a
Si k  1 se
“compacta”
k a : ( k  0, k  1)
Si k  1 se
k a : (k  0, k  1) “alarga”

a

k a : (k  0, k  1)

a2 ' ka
Por razones y proporciones:
a2
a

0 a1 a1 '

RESTA: La resta de los vectores a y b denominada b  a se puede obtener

considerando que a   b  a   b , así esta resta, es el vector que al sumarlo a a da como
resultado b .

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Podemos observar entonces que, un vector en el espacio puede representarse como la resta
de los vectores de posición del punto final menos el punto inicial.
Por lo anterior, cuando nos refiramos al vector a , a   a1 , a 2 ,...a n  nos referiremos al
vector de posición cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto final será el equivalente a la
n-ada. Esto es, no distinguiremos un punto de un vector, a menos que se indique lo
contrario.

VECTORES CANÓNICOS:
Los vectores canónicos son importantes debido a la forma en que se representan y su
utilidad en el espacio vectorial.
Cuando se trabaja en  2 se tienen dos vectores canónicos denotados por las letras i y j. Se
definen: i=(1,0) y j=(0,1). Nótese que para cualquier vector (a,b) de  2 se puede escribir:
(a,b)=a(1,0)+b(0,1).
Cuando se trabaja en 3 se tienen tres vectores canónicos denotados por las letras i,j,y k.
Se definen: i=(1,0,0), j=(0,1,0) y k=(0,0,1). Nótese que para cualquier vector (a,b,c) de
 3 se puede escribir:
(a,b,c)=a(1,0,0)+b(0,1,0)+c(0,0,1).
En general, para cualquier n, se tienen vectores canónicos, su notación generalmente es
utilizando la letra e y el subíndice indicando en que lugar se encuentra el 1, así por ejemplo,
si decimos e5 7 , nos referimos al vector: e5=(0,0,0,0,1,0,0). Otra notación es utilizando
los símbolos “^” o “-”sobre el nombre del vector, por ejemplo: ê5= e5 = e5=(0,0,0,0,1,0,0).

Repasando, por la definición de suma vectorial y producto por escalar, se tiene que si
a   a1 .a 2 , a3    3 y
b   b1 , b2 ,..., bn    n
entonces:
a= a1 1,0,0  a2  0,1,0  a3  0,0,1
b = b1 1,0,...,0   ...  bn  0,0,...,1
o también:
a = a1iˆ  a2 ˆj  a3kˆ
b = b1 e1 + b2 e2 +...+ bn en

A estos vectores se les llama vectores de la base canónica de  3 y de  n . Cualquier

vector puede representarse utilizando a los vectores canónicos.

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EJEMPLOS SECCIÓN 1.1

1.- Halla los valores x,y y z para los cuales es cierto que:
a) (-21,23)-(x,6)=(-25,y)
b) (2,3,5)-4i+3j=(x,y,z)
c) (52,12,11)+(1/2)(x,y,z)=(8a,-2b,13c)
d) x(1,1,1/2,0,1/2)+y(0,1,0,0,0)=(2,4,1,0,1)
2.- Sean x y y dos vectores tridimensionales. Verifique que el inverso aditivo del vector x-
y=y-x. Discuta geométricamente este hecho.
3.- Dibuje una caja rectangular que tenga a P y Q como vértices opuestos, y que sus caras
sean paralelas a los planos coordenados. Encuentre las coordenadas de los otros 6
vértices.
a) P(0,0,0) y Q(2,3,5)
b) P(4,3,0) y Q(1,6,-4)
4.- Determine que los puntos dados son colineales, esto es, que los 3 puntos estén sobre una
misma recta.
a) P(1,2,3), Q(0,3,7) y R(3,5,11)
b) K(0,3,-4), L(1,2,-2) y M(3,0,2)
5.- ¿Qué superficies en 3 representan las siguientes ecuaciones?(Sug:Un punto en 3
lo denotamos como (x,y,z))
a) z=3
b) y=5
c) y>2
d) y=z
6.- Encuentre x+y, x-y, 2x, 3x+4y e ilustre gráficamente la operación pedida.
a) x=(1,2) y y=(5,3)
b) x=(0,3,2) y y=(1,0,-3)
7.- Realice lo que se indica.
a) Trace los vectores a=(3,2), b=(2,-1) y c=(7,1).
b) Muestre, mediante un croquis, que existen escalares s y t, tales que c=sa+tb.
c) Utilice el croquis para estimar los valores de s y t.
d) Encuentre los valores exactos de s y t.
8.- Suponga que a y b son dos vectores distintos de cero no paralelos, y que c es cualquier
vector en el plano determinado por a y b. Proporcione un argumento geométrico para
mostrar que c puede expresarse como c=sa+tb , para esclares apropiados s y t. Después
de un argumento utilizando los componentes de estos vectores en los ejes reales.

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