Apuntes y Problemas de CINEMÁTICA

2
Luis Alberto
Crespo Sáiz
Cinemática del punto material
IES Marqués de Santillana

TORRELAVEGA
(Cantabria)
13
-TEMAS DE FISICA- -CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL-
CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL
CONCEPTOS GENERALES
1.-Vector de posición de un punto

La posición de un punto A en el espacio de tres dimensiones queda determinada por un vector que
une el origen de coordenadas O y dicho punto: . Este vector se puede expresar en función de
sus componentes cartesianas x,y,z, que en general serán funciones de la variable t (tiempo). Por tanto,
Luis Alberto
el vector de posición podrá escribirse así:
(1)
A x=x(t), y=y(t) y z=z(t) se les llama ecuaciones

paramétricas de la trayectoria.
2.-Trayectoria y desplazamiento
Crespo Sáiz
La curva descrita por el punto material en
su evolución temporal se conoce con el nombre de
TRAYECTORIA. Si en las ecuaciones
paramétricas del §1, eliminamos el parámetro t,
obtendremos la ecuación cartesiana de la
Fig 1.2
trayectoria, que en general responderá a la forma F(x,y,z)=0.
Si el móvil se desplaza entre los puntos A y B de la trayectoria,efectúa un desplazamiento
y recorre un arco de longitud )S. Observar el carácter escalar del arco recorrido frente al vectorial del
desplazamiento.
3.-Velocidad media e instantánea

Se define el vector velocidad media de un móvil entre los instantes t1 y t2 como:
TORRELAVEGA
(2)
(Cantabria)
La velocidad media sobre la trayectoria se define así:
(3)
Para el vector velocidad instantánea y su módulo:
14
(4)
Al módulo de la velocidad v se le conoce por celeridad.

La expresión vectorial del vector velocidad instantánea en función de las componentes
cartesianas de es: (5)
Luis Alberto
siendo vx,vy,vz las llamadas componentes cartesianas del vector velocidad.
Es importante señalar que el vector velocidad es siempre un vector tangente a la
trayectoria (Ver definición y Fig 2.2).
Por ello, si designamos por al vector
unitario en la dirección de la tangente, tendremos:
(6)
Crespo Sáiz
A veces resulta conveniente referir el vector
velocidad al llamado triedro intrínseco, formado
por los vectores , llamados vector
tangente, normal y binormal.
Entre estos tres vectores existe la relación:
Fig 2.2
El nombre de triedro intrínseco le viene dado
porque es un sistema de referencia ortonormal que se mueve solidariamente con el punto.
4.-Aceleración media e instantánea

Haciendo un razonamiento similar al realizado para definir la velocidad media e instantánea,
para la aceleración tendremos:
TORRELAVEGA (7)
(Cantabria)
o bien, expresando lo anterior en función de las componentes cartesianas de y resulta:
(8)
A continuación estudiaremos la expresión del vector aceleración en el sistema de referencia intrínseco.
15
5.-Componentes intrínsecas de la aceleración
En determinadas ocasiones interesa expresar el vector aceleración en función de sus

componentes intrínsecas:La aceleración tangencial y la aceleración normal ,
dirigidas según la tangente y la normal a la trayectoria respectivamente, como se puede observar en la
Fig 3.2.Las expresiones que permiten el cálculo de
ambas componentes son:
Luis Alberto
(9)
Observar que v representa la celeridad o módulo de

la velocidad instantánea. En función de sus
componentes intrínsecas el vector aceleración
instantánea se escribe:
Crespo Sáiz
(10).
Fig 3.2 R representa el radio de curvatura de la

trayectoria. El módulo del vector aceleración será:
(11)
En algunos casos, interesa expresar las componentes intrínsecas de la aceleración en función de los
vectores unitarios .Puede demostrarse fácilmente que:
TORRELAVEGA
(12)
(Cantabria)
donde los vectores incluídos en (12) están referidos a la base .(Ver ejercicios resueltos)
CINEMATICA DE LOS DISTINTOS MOVIMIENTOS
6.-Movimiento rectilíneo y uniforme
Se define el movimiento rectilíneo y uniforme como aquel en el que la trayectoria es una

línea recta y la celeridad constante. Las leyes del M.R.U son:
16
(13)
llamadas ecuaciones horarias del movimiento. Observar que, puesto que el movimiento es
unidireccional, interesa considerar las ecuaciones (13) en su forma escalar. En adelante adoptaremos
este mismo criterio para cualquier movimiento rectilíneo. Desde un punto de vista gráfico, las
ecuaciones (13) tienen la forma(Fig 4.2):
Luis Alberto
Crespo Sáiz
7.-Movimiento rectilíneo uniformemente variado
Fig 4.2
Se define el M.R.U.V como aquel cuya trayectoria es una línea recta y su aceleración es
constante. Las leyes del M.R.U.V son:
(14)
Las anteriores expresiones son válidas tanto para movimientos acelerados como retardados.
Bastará incluir el signo correspondiente en la aceleración. Gráficamente, las ecuaciones (14) tienen la
forma(Fig 5.2):
TORRELAVEGA
(Cantabria)
Fig 5.2
considerando un movimiento acelerado. Eliminando el tiempo entre las ecuaciones de la velocidad y
17
de la posición, y suponiendo so=0,se obtiene la ecuación:
(15)
8.-Movimiento circular uniforme
Se define el M.C.U como aquel cuya trayectoria es una circunferencia y su velocidad

angular es constante. Las leyes del M.C.U son:
Luis Alberto (16)
Las unidades de T son rad/s.
Crespo Sáiz
9.-Movimiento circular uniformemente variado
Se define el M.C.U.V como aquel cuya trayectoria es una circunferencia y su aceleración

angular es constante. Las leyes del M.C.U.V son:
(17)

Eliminando el tiempo entre las ecuaciones de la velocidad y la posición angular, y suponiendo
TORRELAVEGA
,se obtiene la ecuación: (18)
Las unidades de " son rad/s2.

(Cantabria)
10.-Composición de movimientos rectilíneos
En ocasiones, un punto material puede estar sometido a varios movimientos simultáneos e

independientes entre sí, de forma que el movimiento resultante podrá obtenerse de la composición de
aquellos.
Los casos que se pueden presentar son varios, pero por sencillez trataremos solo aquellos en
que los movimientos componentes sean rectilíneos.
a) Composición de dos movimientos rectilíneos uniformes.
18
b) Composición un M.R.U con un movimiento rectilíneo uniformemente variado (Tiro de

proyectiles)
c) Composición de dos movimientos rectilíneos uniformemente variados.
Además, estos casos expuestos pueden presentar determinadas particularidades, según los
movimientos componentes sean de la misma dirección o formen un cierto ángulo, lo que da lugar a
múltiples tipos de problemas. Por ello, en lugar de dar fórmulas concretas, resulta preferible referirse
a los casos contemplados en los ejercicios resueltos.
Un movimiento que puede ser tratado particularmente, dada su importancia, es el señalado en
b), aunque a su vez puede dar lugar a diferentes casos. Plantearemos aquí el más conocido: El tiro
por elevación.
Luis Alberto
11.-Tiro oblicuo.Movimiento de proyectiles.
El tiro de proyectiles por elevación responde al
esquema de la Fig 6.2. Se supone que el terreno
es llano y que el tiro se realiza por elevación
sobre el mismo. El punto material está sometido
a un MRU a lo largo del eje x, y a un
movimiento simultáneo uniformemente
retardado (ascenso) en el eje y. De acuerdo
con lo expuesto acerca de los dos movimientos
Crespo Sáiz
a que está sometido el punto material, y
teniendo en cuenta las expresiones (13) y (14)
podremos escribir para cada eje:
Fig 6.2
(19)

conocidas como ecuaciones paramétricas de la trayectoria.
De ellas podemos deducir la correspondiente ecuación cartesiana, sin más que eliminar t entre
x(t) e y(t):
TORRELAVEGA (20)
(Cantabria)
A partir de las ecuaciones (19) se pueden obtener las fórmulas que proporcionan el alcance máximo
horizontal y la altura máxima:
(21)
En la Fig 6.2 se observa que el módulo v y la dirección 2 del vector velocidad pueden expresarse así:
19
(22)
12.-Movimiento relativo de traslación.

Como es conocido, el movimiento de
un punto material ha de ser referido a un
sistema elegido arbitrariamente por el
observador, lo que hace que no siendo único
Luis Alberto
tal sistema, el movimiento resulta un hecho
relativo. Supongamos dos sistemas de
referencia, uno en movimiento de traslación
respecto al otro, bien con MRU bien con
MRUV. Sea pues O el origen de un sistema
fijo a tierra Oxyz y sea A el origen de un
sistema móvil Ax'y'z',en el supuesto añadido
que ambos sistemas tengan ejes paralelos. De
la Fig 7.2 se observa que:
Crespo Sáiz
Fig 7.2
Si derivamos esta igualdad respecto del tiempo tendremos:

(23)
(24)
que es la relación entre velocidades.Si derivamos (24) de nuevo:

(25)
relación entre las aceleraciones.TORRELAVEGA

13.-Movimiento relativo general
(Cantabria)
Si bien el estudio exhaustivo del movimiento relativo general cae fuera de los objetivos de este
nivel educativo, vamos a establecer las expresiones que proporcionan la velocidad y aceleración
absolutas para este tipo de movimientos.
Consideremos un sistema de referencia fijo de origen O y ejes xyz que llamaremos sistema S
y una segunda referencia S' de origen O' y ejes x'y'z' en movimiento general (Traslación+Rotación)
respecto al sistema S absoluto. Ahora, los vectores unitarios que definen al sistema S' no son los
mismos que los del sistema S. La Fig 8.2 que ilustra la anterior afirmación permite observar que las
relaciones
20
entre las velocidades y aceleraciones no son tan sencillas como las del movimiento relativo de
traslación pura. Puede demostrarse que el punto P
tiene una velocidad absoluta respecto de S dada
por:
(26)
La aceleración absoluta (respecto de S) es:
Luis Alberto Veamos ahora el significado de cada uno de los

(27)
términos que componen las anteriores expresiones

(26 y 27):
Fig 8.2
L
L
Crespo Sáiz
=Velocidad absoluta (Respecto al sistema S)
=Velocidad del punto móvil respecto al sistema móvil S',es decir la VELOCIDAD
RELATIVA.
L =Vector de posición del punto móvil respecto al sistema móvil S',esto es,la
POSICION RELATIVA.
L =Velocidad angular del sistema S'(En el caso de que exista).
L =VelocidadIES Marqués
de traslación del origen de Santillana
del sistema S'(Móvil) respecto al sistema fijo
S.
L TORRELAVEGA
=Aceleración de O' (S') respecto a O (S) (Traslación).
L =Aceleración absoluta.
L (Cantabria)
=Aceleración relativa del punto móvil respecto al sistema móvil S.
La expresión (27) suele escribirse así: donde:
21
llamada aceleración de arrastre.
conocida como aceleración de Coriolis.
14.-Aspecto vectorial del movimiento circular uniforme.

Las expresiones (16) de la Pág 17 que rigen el movimiento circular uniforme no muestran el
aspecto vectorial que de hecho tiene este movimiento.
Luis Alberto
Crespo Sáiz
Fig 9.2
La
Fig 9.2(a) representa un M.C.U en torno a O' con celeridad constante v,de modo que si recorre un
arco ds,puede escribirse:
TORRELAVEGA
Si tenemos en cuenta la conocida relación trigonométrica Arco=Angulo×Radio, también podremos
escribir:
(Cantabria)
De ambas ecuaciones resulta:
Si referimos el movimiento a un sistema de ejes tridimensional como el mostrado en la Fig

9.2(b),la anterior expresión puede escribirse así:
22
que no es sino el módulo del producto vectorial del vector velocidad angular y el vector de posición
del punto móvil respecto a O:
(28)
La dirección del vector velocidad es tangente a la trayectoria como puede verse sin más que
aplicar la regla del tornillo.
Para obtener la aceleración, basta derivar la expresión (28):
Al ser Luis Alberto resulta finalmente:
(29)
Crespo Sáiz
de dirección radial y sentido hacia el centro de la trayectoria, tal como indica la Fig 9.2(b).
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TORRELAVEGA
(Cantabria)
23
EJERCICIOS RESUELTOS
1.- La ecuación de la trayectoria de un móvil es y=3x2+5 (S.I) y x=6t-5.Calcular: a) Expresiones del

vector de posición, del vector velocidad y del vector aceleración b) Componentes intrínsecas de la
aceleración y radio de curvatura de la trayectoria en t=2 s.
SOLUCIÓN
a) de donde:
Luis Alberto
b)
Crespo Sáiz
Se han utilizado las expresiones (12) del § 5 del resumen teórico.
2.- La aceleración de una partícula es directamente proporcional al tiempo t. Para t=0, la velocidad de
la partícula es v=-9 m/s. Sabiendo que la velocidad y la coordenada de posición son cero cuando t=3
s, hallar las ecuaciones del movimiento de la partícula.
SOLUCIÓN
a=Kt y en t=0 la velocidad v=-9 m/s.Aplicando la definición de aceleración con las
condiciones dadas: IES Marqués de Santillana

Teniendo en cuenta que para t=3 s, v=0, resulta:
TORRELAVEGA
La ecuación de la posición se obtiene a partir de ds=v.dt donde la velocidad se sustituye por
el valor hallado anteriormente:
(Cantabria)
y si en t=3 s, s=0 ,resulta un valor para so=18 m.
La ecuación de la posición en función del tiempo es:
24
3.- Una pelota rueda por el rellano de una escalera con velocidad v=1,5 m/s .Los peldaños son de 0,2
m. de alto y 0,2 m. de huella.¿En que escalón golpeará la pelota por primera vez y con que velocidad
lo hará?.
SOLUCIÓN
Elegiremos en primer lugar unos ejes de referencia
adecuados. Una vez abandonado el rellano,la pelota
estará sometida a dos movimientos: Un M.R.U
según la horizontal y un M.R.U.A según la
vertical.La Fig 10.2 muestra la elección hecha.
Obsérvese que al estar el eje y hacia abajo, la
Luis Alberto
ordenada será positiva si la consideramos en ese
sentido.Además, la velocidad inicial solo tiene
componente horizontal (x).
Por todo ello:
en unidades S.I.
Crespo Sáiz
Fig 10.2 Tomaremos g=10 m/s2 .Podemos escribir:
Para ver en que escalón golpea, empezamos sustituyendo y=0,2 m, que corresponde a la altura del
primero. Debe ocurrir que 0 < x < 0,2.
Se obtiene x=0,3,lo que indica que no golpea. Si hacemos la misma operación ahora para y=0,4 m.,la
x=0,42 m.,que tampoco golpea. Finalmente, si y=0,6 m. se obtiene un valor para x=0,5196 m. que
está en el intervalo de x correspondiente al tercer escalón. El impacto está a una distancia de la vertical
d=0,5196-0,4=0,1196 m. Veamos el tiempo invertido en caer: Puesto que y=0,6 m.,sustituyendo en
la ecuación correspondiente: t=0,34 s. Si este valor lo llevamos a la ecuación de vy : vy=10.0,34=3,4
m/s y vx=1,5 m/s.,de donde:

4.- Un punto material tiene en un instante dado una velocidad y aceleración dadas por
y TORRELAVEGA
. Hallar las componentes intrínsecas de la aceleración y el
radio de curvatura de la trayectoria en ese instante.
SOLUCIÓN (Cantabria)
Este ejercicio es una aplicación práctica de las expresiones (12) del § 5 del resumen teórico:
El módulo de la aceleración tangencial:
25
El vector aceleración normal:
El radio de curvatura de la trayectoria:
Luis Alberto
Sustituyendo valores:
5.- Un halcón está volando horizontalmente con una velocidad vo=10 m/s en línea recta a una altura
sobre tierra H=200 m. Un ratón que llevaba en sus garras se suelta de ellas. El halcón continúa su
trayectoria con la misma velocidad durante t=2 s más, antes de precipitarse a recuperar su presa. Para
recapturarla se dirige en línea recta hacia abajo con velocidad constante y atrapa al ratón a una altura
h=3 m del suelo. Suponiendo que no hay resistencia del aire, determinar: a) La velocidad con que
debe descender el halcón. b) Angulo con la horizontal durante el descenso. c) Durante cuanto tiempo
vuela libre el ratón?.
SOLUCIÓN
Crespo Sáiz
a) El ratón sale de las garras del halcón con una velocidad horizontal vx=vo=10 m/s y una
velocidad inicial vertical,voy=0,como muestra la
Fig 11.2.Las ecuaciones de movimiento del
ratón son:
Cuando es recapturado por el halcón:

y=200-3=197 m
Sustituyendo este valor en la ecuación de la
TORRELAVEGA
ordenada y resulta:
197=5t2 Y t2=39,4 Y t=6,27 s Fig 11.2
(Cantabria)
El tiempo de vuelo del halcón,una vez inicia el descenso es tH=6,27-2=4,27 s y la distancia horizontal
recorrida por el ratón xR=vo.t=10.6,27=62,7 m.
Por otra parte, la distancia horizontal recorrida por el halcón desde que inicia el descenso es:
xH=62,7-20=42,7 m.
La distancia D que debe cubrir el halcón y la velocidad de descenso v son:
26
b) El ángulo con la horizontal es:

c) El ratón vuela libremente durante tR=6,27 s.
6.- Calcular la aceleración angular " de un volante que parte del reposo sabiendo que cuando t=2 s
la aceleración forma un ángulo de 60° con la velocidad.
Luis Alberto
SOLUCIÓN
Puesto que el vector velocidad es en todo instante tangente a la trayectoria, el ángulo formado
por es de 60°. De ello se desprende que
con .
Después de t=2 s la velocidad tangencial es:
Crespo Sáiz Sustituyendo en la relación entre aceleraciones:
Fig 12.2
donde se ha utilizado la última de las expresiones (17) del resumen teórico.

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TORRELAVEGA
(Cantabria)
27
EJERCICIOS PROPUESTOS
1.- La posición s de una partícula que se desplaza en línea recta está definida por la relación
(SI). Calcular: a) Tiempo para el cuál la velocidad será cero.b) Posición y
espacio recorrido por la partícula en ese tiempo. c) Aceleración de la partícula en ese instante d)
Espacio recorrido entre t=4 y t=6 s.
Solución a) t=5 s. b) s(5)=-60 m. ;)S=100 m. c) a=18 m/s2 d) )S1=18 m.
Luis Alberto
2.- La aceleración de una partícula está definida por ,donde a está expresada en m/s2
y s en metros. La partícula comienza sin velocidad inicial en la posición s=0.Determinar: a) La
velocidad cuando s=2 m. b) La posición en la cuál la velocidad sea otra vez nula c) La posición en
donde la velocidad es máxima.
Solución a) v=9,16 m/s b) s=5 m. c) s=2,88 m.
Crespo Sáiz
3.- Una partícula se mueve sobre el eje OX partiendo del origen, de acuerdo con la
ecuación: (m/s). a) Cuánto tiempo invierte el punto en alcanzar la posición x=6 m. b) Para
que valor de x la aceleración será a=-2 m/s2 ?.
4.- Un cuerpo cae libremente. Demostrar que la distancia que recorre durante el n-simo segundo
es .
5.- El movimiento de una partícula viene dado por s=2t3-15t2+36t-10 donde s (cm) y t(s). Calcular:
a) Posición, velocidad y aceleración cuando t=4 s. b) El instante, posición y aceleración en el que v=0
c) La posición y el espacio total recorrido cuando a=0.
6.- Las coordenadas de un cuerpo en movimiento son .

TORRELAVEGA
a) Encontrar la ecuación cartesiana de la trayectoria. b) Hallar la velocidad en cualquier instante. c)
Calcular las componentes intrínsecas de la aceleración para cualquier t. Identificar el tipo de
movimiento descrito por estas ecuaciones.
(Cantabria)
7.- Una partícula se mueve en el espacio con una velocidad dada por , siendo
m una constante. Calcular: a) El vector de posición en función del tiempo, sabiendo que en el instante
t=0 la partícula se encuentra en el punto P(0,0,1).b) El radio de curvatura de la trayectoria en t=0 s.
c) Valor de m para que la trayectoria sea plana d) Momento de la velocidad respecto del punto
P'(1,1,1) para m=1 y t=1 s. e) Momento de la velocidad respecto al eje que pasando por P, es paralelo
al vector para m=1 y t=1 s.
28
8.- Un cañón dispara horizontalmente sobre el mar un proyectil con velocidad de 400 m/s desde un
acantilado de 100 m. de altura sobre el nivel del mar. Calcular: a) Tiempo que tarda el proyectil en
llegar al agua. b) Alcance horizontal del proyectil. c) Velocidad del proyectil en el momento del
impacto con el agua.
9.- Se dispara un cañón con una inclinación "=+45° siendo la velocidad de salida del proyectil vo=490
m/s. Se pide: a) El alcance y altura máxima y tiempos necesarios para que el proyectil logre ese
alcance y altura. b) La posición y velocidad del proyectil al cabo de t=2 s. c) Supuesto el cañón en la
cima de un acantilado de h=50 m., calcular el tiempo que tarda el proyectil en llegar a la superficie del
mar.
Luis Alberto
10.- Dos aviones A y B vuelan en la misma vertical y con igual velocidad vo=720 km/h (Fig 13.2).
Crespo Sáiz
Fig 14.2 Fig 13.2
En el mismo instante, suelta cada uno una bomba, con intención de alcanzar al vehículo
mostrado.¿Cuál de las dos bombas alcanzará el objetivo?. Tomar g=10 m/s2.
11.- Con los datos expresados en la Fig 14.2, calcular las coordenadas del punto P de impacto. ¿Cuál
es la distancia AP? ¿Cuánto valdrá la velocidad en P ?
12.- Se lanza un proyectil con un cañón que forma un ángulo "=+30° con la horizontal, (Fig 15.2)
y velocidad inicial vo. El proyectil hace impacto en el
punto A. Calcular: a) Valor de vo b) Velocidad del
proyectil en el punto de impacto c) Altura máxima
alcanzada por el proyectil.
TORRELAVEGA
13.- Un avión vuela en picado con velocidad vo=720
km/h, formando un ángulo "=-45° con la
(Cantabria)
horizontal. Cuando está a una altura h=400 m del
suelo suelta un proyectil. Calcular el tiempo que
tarda este en llegar al suelo y el lugar en que lo hace.
14.- Una bola que rueda sobre una mesa horizontal

de 80 cm de altura, cae tocando el suelo en un punto
situado a una distancia horizontal de x=2 m. del
borde de la mesa. ¿Cuál era la velocidad de la bola
en el momento de abandonar la mesa?
Fig 15.2
15.- Un ciclista avanza a razón de 36 km/h en dirección a una torre, cuya altura es h=300 m. ¿A qué
velocidad se aproxima a la cima de la torre cuando se encuentra a 400 m del pie de la misma?
29
16.- Se lanza una pequeña piedra con velocidad inicial v0=48 m/s formando un ángulo de 53° con la
horizontal. La piedra se introduce en un tubo
apuntado a 45° con la horizontal, de forma
que la dirección de la piedra coincide con el
eje del tubo en el momento de penetrar en él
(Ver Fig 16.2) a) Cuánto tiempo estará la
piedra en el aire? b) Cuales son las
coordenadas x e y de la boca del tubo? c)
Cuales son las componentes intrínsecas de la
aceleración en el instante en que el proyectil
alcanza su máxima altura?
Solución
Luis Alberto
a) t=6,72 s.
b) (x,y)=(193.5 , 32.25)
c)
17.- Un punto material describe un

movimiento circular uniforme en el plano Fig 16.2
Crespo Sáiz
vertical,con velocidad angular T=40 rad/s. Si
cuando pasa por el punto B (Fig 17.2) sale por la tangente, calcular las coordenadas del punto de
impacto con el suelo(C).

Fig 17.2 Fig 18.2
TORRELAVEGA
18.- Una pelota resbala por un tejado inclinado 30° con la horizontal, y en el momento de abandonar
el alero, lleva una velocidad de v0=3 m/s (Fig 18.2). Si el alero está a 8 m. sobre el nivel de la calle,
y ésta tiene una anchura de 6 m ¿Golpeará en el edificio de enfrente o caerá directamente al suelo de
(Cantabria)
la calle?. Calcular las componentes intrínsecas de la aceleración y el radio de curvatura de la trayectoria
en el punto del impacto
19.- Un móvil parte del reposo y recorre una trayectoria circular de radio R=20 cm. con aceleración
tangencial at=60t cm/s2.Determinar la aceleración del móvil en dirección, sentido y módulo en t=2/3
s de iniciado el movimiento,así como el arco recorrido.
20.- Un disco microsurco tiene 40 cm de diámetro y gira a 33 rpm. Hállese: a) Su velocidad angular
(S.I) b) La velocidad tangencial de un punto de su periferia c) Período y frecuencia d) Aceleración
centrípeta a que está sometida la periferia del disco. ¿Cuánto tiempo tardará en dar 66 vueltas?
30
21.- Un volante de 8 m de diámetro tiene una velocidad angular que disminuye uniformemente de 100
rpm en t=4 s. hasta detenerse. Calcular la aceleración tangencial y normal de un punto situado en el
borde del volante cuando han transcurrido 2 s.
22.- El cigüeñal de un automóvil, cuando el motor está a ralentí, gira a 900 rpm. Si se acelera durante
4 s., el cuentavueltas marca 1.800 rpm. ¿Cuál ha sido la aceleración angular en ese tiempo?.¿Cuántas
vueltas ha dado?. Si el ventilador -supuesto que gira simultáneamente con el cigüeñal- tiene 15 cm de
radio ¿Cuál será la aceleración tangencial, centrípeta y total de un punto de su periferia al cabo de los
4 s.?
23.- La polea de un ascensor, cuando sube con velocidad constante, gira a 120 rpm. Si una vez
Luis Alberto
pulsado el piso de destino, tarda 4 s. en detenerse, averiguar: a) Aceleración angular de la polea b)
Aceleración tangencial de la periferia c) Número de vueltas dadas hasta detenerse d) Aceleración
centrípeta y total a los 2 s. de iniciar la maniobra de paro. DATO: Radio de la polea R=25 cm.
24.- La rueda A del sistema de la Fig 19.2 parte del reposo y aumenta su velocidad uniformemente
a razón de 0.4B rad/s2. La rueda transmite su movimiento a la rueda B mediante la correa C. Obtener
una relación entre las aceleraciones angulares y los
radios de las ruedas. Encontrar el tiempo necesario
para que B alcance una frecuencia angular de 300
Crespo Sáiz
rpm.
25.- Una rueda parte del reposo y acelera de tal

manera que su velocidad angular aumenta
uniformemente a 200 rpm en 6 s. Después de
haber estado girando por algún tiempo a esta
velocidad,se aplican los frenos y la rueda tarda 5
minutos en detenerse. Si el número de
revoluciones de la rueda es 3.100, calcular el Fig 19.2
tiempo total de rotación.
26.- Una ruleta de casino tiene 1,2 m de diámetro. El croupier la hace girar inicialmente a 90 rpm, y
por efecto del rozamiento en el eje se detiene 5 s más tarde. Hallar: a) La aceleración angular de
frenado b) El número de revoluciones efectuado hasta detenerse. c) La aceleración
tangencial,normal y total de un punto de su periferia a los 2 s de iniciarse el frenado.
27.- Demostrar que el producto .Utilizar sus expresiones vectoriales.
TORRELAVEGA
28.- La aceleración de un punto material que se mueve sobre una línea recta es .Para t=2
s el desplazamiento es x=+27 m y su velocidad v=27 m/s.Determinar la ecuación de la velocidad y
la aceleración en función del tiempo.
2
(Cantabria)
29.- La aceleración de una partícula está dada por la relación donde a se expresa en
m/s y t en s.Calcular la longitud recorrida por la partícula entre t=0 y t=5 s, si cuando t=0, v=0 y s=-
20 m.
30.- El último campeonato de España de bolos se celebró en una bolera descubierta, de modo que
soplaba una brisa cuya aceleración horizontal era a=0,5 m/s2 en sentido opuesto al lanzamiento desde
el tiro.Sabiendo que J.A.Salmón, campeón de España lanzaba la bola desde 18 m ,a una altura de 40
cm del suelo y golpeaba éste 3 s después en la base del primer bolo de la fila central, determinar: a)
Qué ángulo de lanzamiento y velocidad inicial debe imprimir a la bola? b) ¿Cuál la máxima altura de
ésta sobre la bolera?
31
31.- En fechas recientes Seve Ballesteros ha jugado el Volvo Masters de Golf. Comprobó que durante
el recorrido del tercer hoyo, el viento soplaba horizontalmente con una aceleración a=0,25 m/s2
favorable al lanzamiento.Pretende meter una bola en green situado en un montículo de 5 m de altura
y a una distancia de 150 m del punto de lanzamiento.Si la bola tarda 8 s en hacer este recorrido ¿Cuál
debe ser su ángulo de tiro y velocidad inicial para llegar a green? ¿Con qué velocidad golpea el suelo?
32.- Guillermo es un chico travieso que disfruta con su tirachinas. Para probar su puntería elige como
blanco una manzana situada en un árbol a 20 m de distancia y 3 m de altura sobre el suelo. Haciendo
pruebas, observa que la piedra tarda en llegar 3 s y que el viento sopla a favor del lanzamiento con
aceleración a=0,4 m/s2.Si dispara a una altura de 0,8 m sobre el nivel del suelo ¿Qué velocidad inicial
y ángulo debe dar a la piedra para conseguir acertar? ¿Con que velocidad golpea a la manzana?
Luis Alberto
33.- Un punto material se mueve en un determinado instante con una aceleración tangencial
y con una aceleración normal .a) ¿Cuál debe ser el valor de m para que
esto sea posible? b) ¿Cuánto vale el módulo de la aceleración en ese instante? c) ¿Qué ángulo forma
la aceleración con la dirección de la tangente en ese momento?
34.- Un móvil se desplaza según la curva de modo que en todo instante
Crespo Sáiz
.Suponiendo todas las unidades expresadas en el SI, determinar: a) El vector de posición,
velocidad y aceleración en t=1 s b) El vector unitario tangente a la trayectoria en ese instante c)
Componentes intrínsecas de la aceleración y radio de curvatura de la trayectoria en el instante t=2 s.
35.- En una exhibición automovilística una moto capaz de incrementar su velocidad uniformemente
desde 0 a 100 km/h en t=8 s, dispone de un espacio
s=100 m para acelerar sobre una plataforma horizontal
elevada H=3 m sobre el suelo (Fig 20.2).A
continuación de la plataforma hay colocados, uno
junto a otro, un gran número de coches de 1,5 m de
anchura y 1,2 m de altura.¿Cuántos coches podrá
librar en el salto?
36.- Para determinar la velocidad de salida de un

proyectil de un arma de tiro olímpico se coloca a D=6
m una diana que gira a 50 rps y se observa que entre Fig 20.2
dos disparos consecutivos, la diana ha girado un
ángulo de 60°.Hallar la velocidad del proyectil y compararla con la del sonido (c=340 m/s).
TORRELAVEGA
37.- Dos coches A y B viajan en línea recta en el mismo sentido, con velocidades vA y vB,
respectivamente. Cuando el coche A se
(Cantabria)
encuentra a distancia d detrás del B, aplica los
frenos, causando una deceleración a. Demostrar
que a fin de que haya una colisión entre A y B,
es necesario que .
38.- Un punto material se mueve sobre el plano

z=3 describiendo una circunferencia de radio
R= 4 m, partiendo del reposo del punto A y en
sentido horario, con una aceleración angular
"=2 rad/s2 (Fig 21.2). Hallar el valor numérico Fig 21.2
32
y representar gráficamente las magnitudes en los puntos B y C. Determinar el
momento del vector velocidad en la posición B respecto al eje OO', hallando previamente el
momento de este vector respecto a O'.
39.- Seguramente habrás jugado o visto jugar a la RANA. La Fig 22.2 representa a un jugador
intentando conseguir los 100 puntos de RANA.
Con los datos expresados en la figura, y
Luis Alberto
suponiendo que sopla una brisa con aceleración
horizontal favorable al lanzamiento de valor
a=0,5 m/s2, hallar la velocidad y el ángulo de
lanzamiento para conseguir introducir la ficha.
¿A qué distancia del jugador caería la ficha de no
encontrarse la rana en su camino?
40.- Un movimiento armónico simple tiene lugar
Crespo Sáiz
a lo largo del eje OX de modo que en el punto
x=4 m su aceleración vale a=-16 m/s2. Si su Fig 22.2
amplitud es A=10 m y en el instante inicial se
encuentra en x=+10 m, escribir las ecuaciones de la posición y la velocidad de dicho movimiento en
función del tiempo.
******************************

TORRELAVEGA
(Cantabria)
33

Apuntes y Problemas de CINEMÁTICA

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2

IES Marqués de Santillana

CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL

1.-Vector de posición de un punto

A x=x(t), y=y(t) y z=z(t) se les llama ecuaciones

IES Marqués de Santillana

Para el vector velocidad instantánea y su módulo:

Al módulo de la velocidad v se le conoce por celeridad.

cartesianas de es: (5)

IES Marqués de Santillana

A continuación estudiaremos la expresión del vector aceleración en el sistema de referencia intrínseco.

5.-Componentes intrínsecas de la aceleración

En determinadas ocasiones interesa expresar el vector aceleración en función de sus

Observar que v representa la celeridad o módulo de

Fig 3.2 R representa el radio de curvatura de la

CINEMATICA DE LOS DISTINTOS MOVIMIENTOS

6.-Movimiento rectilíneo y uniforme

Se define el movimiento rectilíneo y uniforme como aquel en el que la trayectoria es una

considerando un movimiento acelerado. Eliminando el tiempo entre las ecuaciones de la velocidad y

de la posición, y suponiendo so=0,se obtiene la ecuación:

8.-Movimiento circular uniforme

Se define el M.C.U como aquel cuya trayectoria es una circunferencia y su velocidad

Luis Alberto (16)

Las unidades de T son rad/s.

Se define el M.C.U.V como aquel cuya trayectoria es una circunferencia y su aceleración

IES Marqués de Santillana

Las unidades de " son rad/s2.

En ocasiones, un punto material puede estar sometido a varios movimientos simultáneos e

a) Composición de dos movimientos rectilíneos uniformes.

b) Composición un M.R.U con un movimiento rectilíneo uniformemente variado (Tiro de

IES Marqués de Santillana

12.-Movimiento relativo de traslación.

Si derivamos esta igualdad respecto del tiempo tendremos:

que es la relación entre velocidades.Si derivamos (24) de nuevo:

IES Marqués de Santillana

relación entre las aceleraciones.TORRELAVEGA

La aceleración absoluta (respecto de S) es:

Luis Alberto Veamos ahora el significado de cada uno de los

términos que componen las anteriores expresiones

La expresión (27) suele escribirse así: donde:

llamada aceleración de arrastre.

conocida como aceleración de Coriolis.

14.-Aspecto vectorial del movimiento circular uniforme.

Si referimos el movimiento a un sistema de ejes tridimensional como el mostrado en la Fig

Al ser Luis Alberto resulta finalmente:

IES Marqués de Santillana

1.- La ecuación de la trayectoria de un móvil es y=3x2+5 (S.I) y x=6t-5.Calcular: a) Expresiones del

a=Kt y en t=0 la velocidad v=-9 m/s.Aplicando la definición de aceleración con las

condiciones dadas: IES Marqués de Santillana

y si en t=3 s, s=0 ,resulta un valor para so=18 m.

La ecuación de la posición en función del tiempo es:

IES Marqués de Santillana

El módulo de la aceleración tangencial:

El vector aceleración normal:

El radio de curvatura de la trayectoria:

Cuando es recapturado por el halcón:

IES Marqués de Santillana

Sustituyendo este valor en la ecuación de la

197=5t2 Y t2=39,4 Y t=6,27 s Fig 11.2

La distancia D que debe cubrir el halcón y la velocidad de descenso v son:

b) El ángulo con la horizontal es:

Después de t=2 s la velocidad tangencial es:

Crespo Sáiz Sustituyendo en la relación entre aceleraciones:

donde se ha utilizado la última de las expresiones (17) del resumen teórico.