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Evolução Industrial

V4

ePAC* Modicon M580


Egidio Ferraz – Marketing – Digital Plant

* Ethernet Programmable Automation Controller


Confidential Property of Schneider Electric
Segmentos Alvo
Segmentos estratégicos da Unidade de Negócios Industriais (Industry BU)

Mineração, Metais e Alimentos e Bebidas Saneamento (WWW) Energia Óleo e Gás (O&G)
Cimento (MMM) (F&B)
• Alimentos Líquidos e • Tratamento de Água • Controle de • Upstream – Exploração
• Exploração e Refino Cerveja e Esgoto Subestações de Óleo e Gás
de Minérios • Laticínios • Monitoramento e • Controle de • Midstream - Pipelines
• Fundição e Metais • Grãos e Controle de Captação Distribuição Elétrica • Downstream – Refino de
Planos Biocombustíveis e Distribuição Óleo
• Cimento • Massas e Biscoitos
EcoStruxureTM
A arquitetura aberta, interoperável, digital e habilitada ao IoT da Schneider Electric

Arquitetura EcoStruxure™

Apps,
Cybersecgurança de ponta-aponta

Analíticos &
EcoStruxure Industrial Software
Serviços EcoStruxure EcoStruxure EcoStruxure EcoStruxure EcoStruxure EcoStruxure Resource
Cloud and/or On Premise

Engineering Asset Performance Augmented Profit Advisor Control Advisor Power Advisor Asset Advisor Advisor and Energy &
Planning & Operations Control and Information Operator Advisor Sustainability Services

Controle
Modicon EcoStruxure EcoStruxure EcoStruxure EcoStruxure EcoStruxure
PAC Hybrid DCS Foxboro DCS Power SCADA Operation Substation Operation Power Monitoring Expert

Produtos
Conectados Premset
Foxboro Altivar Intelligent Masterpact E-House ION Easergy T300 Micro Data Galaxy, Gutor Prefabricated Pelco
Field MV Variable Motor Control Circuit Pre-fabricated Power Monitoring RTU Center Xpress Uninterruptable Data Centers Security
Devices Switchgear Speed Drives Center Breakers Power Distribution Meters Power Supply Cameras
Modicon: Cultura de Inovação

Barramento Ethernet

Módulos Especiais

Alta Disponibilidade

Safety

Exemplos de Aplicação

Exemplos de Arquitetura

Performance e Robustez

Confidential Property of Schneider Electric | Page 4


Cultura de Inovação
ePAC Modicon M580

Confidential Property of Schneider Electric | Page 5


Cultura de Inovação

Richard Morley e seus sócios com o


Modicon 084

Sede da Modicon em Bedford, MA

Powering
Família Modicon
Preço PACs Unity Pro

PLCs SoMachine M580 High End

M580
M340

M258 /
M251
M241

M221
Complexidade
da Aplicação
Performance Performance
(Máquina) (Processo)
Família Modicon Powered by Unity, IEC61131/3 + LL984

OPÇÃO P/ FIBRA
SAFETY CAPACIDADE DE I/O POR
APLICAÇÕES REDUNDÂNCIA AMBIENTE ÓPTICA
SIL2/SIL3 CPU e VELOCIDADE
AGRESSIVO INTEGRADA

6.144+E/S dig
1.536+ E/S ana Modicon Quantum
10,2k ins/ms
6.144 E/S dig
1.536 E/S ana Modicon M580
60k ins/ms
2.048 E/S dig
Modicon Premium
512 E/S ana
26k ins/ms

1.024 E/S dig


256 E/S ana Modicon M340
8,1k ins/ms
Mx80: Uma família pronta para o futuro
GLOBAL OFFER PORTFOLIO
Grande (based on 2012 products)

Quantum High End


(6xxx, 7xxx)
Grande
Premium High End
(5750-5760) Porte
ePAC
Médio
Quantum medium
M580
(3xxx, 4xxx, 5xxx) RIO & Local IO
Sistema de
EthBackplane I/O
Premium medium
(5730-5740)
X80
Pequeno
Pequeno
M340 Porte
Premium Low End PAC STB como I/O
Quantum 16 bit distribuído
Momentum M1
TSX micro
M340 Local IO only
No Eth Backplane
Barramento Ethernet
ePAC Modicon M580

Confidential Property of Schneider Electric | Page 10


Descrição da Oferta
O primeiro ePAC do Mundo

PLC Tradicional
Ethernet 100Mbps

Coprocessamento

Protocolo do
barramento 12Mbps

Pouca transparência = Maior tempo de integração


Limitação na taxa de comunicação = Maior investimento em Hardware
Descrição da Oferta
O primeiro ePAC do Mundo

Modicon M580
Ethernet

Cybersegurança

Pacotes Maliciosos

Ethernet/IP
Modbus TCP/IP

Transparência Total e Performance = Menor Investimento e Menor Tempo de Integração


Segurança = Proteção ao Investimento
Módulos Especiais
ePAC Modicon M580

Confidential Property of Schneider Electric | Page 13


Arquitetura Simplificada
ePAC Modicon M580

Maiores Benefícios
Simplificar Arquiteturas
• PLCs

• Cabeamento
Switches Simplificado
• Pontos de Acesso Wifi
Sem necessidade de
• Conversor de Fibra Óptica
Fontes de Alimentação
• Serial, AS-i, CANopen
Fácil Configuração
• Roteador

Fácil diagnóstico

Espaço de Painel Reduzido

Menor Custo

Confidential Property of Schneider Electric | Page 14


Descrição da Oferta
Módulo WiFi
■ Switch de 3 portas incorporado
■ Funções de Access Point, Repetidor e Bridge
■ Alcance de até 5km
As-i

Mb
Serial

HART

Profibus
Descrição da Oferta
Módulo Transceiver de
Fibra Óptica
■ Para topologia em Anel, Varal ou Estrela

1. Referência do Módulo
2. Display com status do módulo
3. Portas Ethernet RJ45
4. Portas em Fibra Óptica para conector LC
Descrição da Oferta
Módulos HART para M580

■ Até 6 módulos no rack local e até 7 em cada rack remoto


■ Módulos com 8 Entradas e 4 Saídas
■ Configuração de instrumentos através do Unity Pro
■ Suporte a ferramentas de gerenciamento de ativos como
PactWare e FieldCare
Descrição da Oferta
Módulo de Pesagem
para M580
IHM eNod Scaime
via Modbus RTU

2 Entradas Digitais
4 Saídas Digitais

8 células de carga em
paralelo
Descrição da Oferta
Módulo de Pesagem
para M580
Funções Especiais:

•Cálculo de Vazão

•Controle de limiares

•Controle de Dosagem para Carregamento


ou Descarregamento

Sem necessidade de hardware


adicional e tampouco
programação extra!
Descrição da Oferta
Módulo de Pesagem
para M580

Até 6 módulos
no Rack Local

Até 7 módulos
em cada Rack
Remoto
Descrição da Oferta
Módulo de Comunicação BMENOC0311
Factorycast – Recursos da Página Web
Viasualização do Programa

Mobilidade
Dashboards

Arquitetura

Visualização Gráfica Diagnósticos


Descrição da Oferta Migração Suave e Inteligente
Use o IO X80 IO Conecte a drops
(mesmo do M340 ) IO Premium

Integração Direta e
Transparente com:

•I/O de Premium
•I/O Quantum Ethernet
IO I/O Quantum S908
•I/O X80 (M340)

Conce Conecte a
pt drops Quantum
S908 (2016)

Conecte a drops
Quantum Ethernet IO
Alta Disponibilidade – CPUs e Fontes Redundantes
ePAC Modicon M580

Confidential Property of Schneider Electric | Page 23


Descrição da Oferta
Tradição em Redundância
Descrição da Oferta
Modicon M580 HSBY
CPS M580 N NO NO CPS M580 N NO NO
HSBY O C C HSBY O C C
DIO DIO
C DIO DIO C
Ctrl Ctrl

3 Novas CPUs: Séries 2, 4 e 6


• BME H58 20 40 Redunda
nt CPS
Redunda
nt CPS
CR
A
I/O I/O I/O Redunda
nt CPS
Redunda
nt CPS
CR
A
I/O I/O I/O

• BME H58 40 40
• BME H58 60 40
Redunda Redunda CR I/O I/O I/O
H58 20 40 H58 40 40 H58 60 40 nt CPS nt CPS A

Type HSBY HSBY HSBY


# drops 8 16 31
Memory (MB) 8 (code) 16 (code) 64 (code +
+0.7 (data) +2 (data) data*)
Performances Bool Kinstr/ms 10 40 50
HSBY link 1 Gbit, selectable type by SFP socket Link 1Gbps de sincronismo
selecionável através da adição do
transceiver mais adequado:
* max 4 MB of HSBY data exchanged (selected by user)
490NAC0100: RJ45
490NAC0201: Fibra Óptica
Monomodo
Descrição da Oferta
Modicon M580 – Fontes Redundantes

Inovador: Fonte realmente redundante


• Funções Integradas de Manutenção Preventiva
‒ Monitoramento de Temperatura
‒ Alertas de picos de tensão
‒ Tempo de Operação (% desgaste)
100
ACT SDBY
Load (%)

PS1
PS2

0
Time
Safety Integrado
ePAC Modicon M580

Confidential Property of Schneider Electric | Page 27


50 Anos
de inovação

Modicon 084
Modicon Premium
and Quantum
1968
• O primeiro PLC Modicon M340
1996
• Os primeiros PAC Modicon M580
2007
• O PAC tudo-em-um Modicon M580
2014 Safety
• O primeiro ePAC
2017
• O primeiro Safety ePAC

Confidential Property of Schneider Electric | Page 28


Filosofia de Safety M580 Tipos de Integração
Sistema Comum
Safety Comum é uma tecnologia Separados
SIS BPCS
que proporciona total integração
entre Sistema de segurança (SIS)
e Sistema de controle de processo Interfaceados
(BPCS) em um ambiente de SIS
Gatewa
y BPCS
engenharia comum a ambos.
Sistema Integrado
Integrado
Safety Integrado é uma SIS BPCS
tecnologia onde o SIS e o BPCS
são fisicamente segregados,
porém com uma única ferramenta Comum
SIS BPCS
de engenharia.
M580 Safety: Ondas de lançamento

Falha Segura CIP Safety para Devices Tolerante a Falha


CPU Standalone SIL3 Inversores Altivar e outros devices Ethernet/IP CPUs Redundantes SIL3
I/O Safety local ou remoto Votação 2 x 1oo2
Votação 1oo2

Dez/2017 2018 2018


Posicionamento do M580 Safety

Tripla Redundância
Segurança de Processo

Processos críticos
Parar um processo crítico
Expertise / Preço

Tolerante a Falha
Processos contínuos
Parar uma linha ou um processo
Segurança Discreta

Falha Segura
Processos simples
Parar uma máquina ou parte do
processo
Criticidade

Property of Schneider Electric | Page 31


Lançamento: 7 novas referências

CPU & Fonte de Módulos de I/O Compatibilidade Unity Pro XLS


Coprocessador Alimentação com todos os Versão 13
Redundante o 16 Digital Input módulos
o BMEP584040S X80existentes
BMXSDI1602 Ferramenta única
o BMEP58CPROS3 o BMXCPS4002S o 8 Digital Output para Safety e
BMXSDO0802 Processo
o 4 Analog Input
BMXSAI0410
o 4 Safety Relay
BMXSRA0405
Como é a arquitetura interna do M580-S?

µprocessor 3
Co-Processor µprocessor 2 CPU µprocessor 1

Diagnostic Diagnostic Normal


Data
Safe Data Safe
Applicatio
Safe Data Safe
Applicatio
Non Safe
Applicatio Exchange
Qualquer falha na
Exchange Data
In
n Exchange Data
In
n n Data aplicação de controle de
Exchange Data
Out
Exchange Data
Out
Exchange
Data Out
processo não impacta
nas funções de
segurança
Aplicações Safety Aplicações de Controle
votação 1oo2 de Processo

Memórias isoladas fisicamente e seguras

Funções de segurança são executadas em um core dedicado do processador

Controle de acesso para sessões de programa safety e não safety

Confidential Property of Schneider Electric


Arquitetura M580 Safety

Segurança Unity XLS


System Operator
Servers Clients
de
Area 3
Processo Engineering
Station
P2P

TÜV 1oo2

ESD Extension Rack Extension Rack


Ethernet Backplane

BMS ERT
Time Stamping

F&G Devices Network 10ms


1ms

Segurança Area 1
Modbus+ Proxy
Area 2
Funcional NRP
CanOpen

IEC 61508
NOM Modbus Profibus
IEC 61511
Profibus
SL DP PA

IEC 62061
AS -i
Weighing
ISO 13849-1
Property of Schneider Electric | Page 34
Unity Pro XLS
Software de Engenharia Único para Segurança e Processo

Certified Function Blocks


M580 Safety
Funções de Segurança para Máquinas
Exemplos de Aplicação
ePAC Modicon M580

Confidential Property of Schneider Electric | Page 37


Application Goal
Caso: Sistema de
Transporte de Bagagens
Objetivo:
Transporte de bagagens dos terminais aos
aviões

Necessidades
Escanear e entregar as bagagens no menor
tempo possível
Nunca perder uma tag

Requerimentos
Solução redundante para nunca perder tags
Ciclo abaixo de 50 ms para evitar perda de tags
e possibilitar entrega rápida

Confidential Property of Schneider Electric | Page 38


Casos de Uso
Modicon M580

Solução tradicional Solução com M580


- Scan quase aceitável - Scan 5x Menor
Caso: Planta de Tratamento
de Grande Porte
Objetivo:
Tratamento de efluentes

Necessidades:
Grande número de equipamento (4000+) com
diagnósticos avançados conectados a sistemas
de gestão de ativos

Requerimentos:
Atualização de 150.000 tags em menos de 1 seg
no Supervisório e Historiador

Confidential Property of Schneider Electric | Page 40


Casos de Uso
Modicon M580
Solução tradicional Solução com M580
• 4 conjuntos redundantes para dividir a carga de • Banda de comunicação 5x maior
comunicação (38mil variáveis por conjunto)

– Custos adicionais em hardware e espaço – Custos otimizado


em painel e sala elétrica – Trabalho de engenharia minimizado
– Necessidade de engenharia extra
(intertravamento)
Caso: Transportador de
Minério
Objetivo: > Application Goal
Transferir minério da mina ao pátio

Necessidades:
Transportar o material sem interrupções por
longas distâncias = alto custo de
manutenção

Requerimentos:
Fontes redundantes em todas as remotas
para aumento de disponibilidade
Confidential Property of Schneider Electric

42
Casos de Uso
Modicon M580
Solução tradicional Solução com M580
• 2 fontes dividindo a carga • 1 fonte de alimentação ativa de cada vez

100

Load (%)
PS1
ACT SDBY

PS2

0
Time
– Resultado: mesmo desgaste em ambas as – Resultado: maior vida útil (MTBF) e menor
fontes e menor MTBF, podendo levar a tempo de reparo (MTTR)
falhas quando uma das fontes estiver a – Diagnósticos avançados para manutenção
plena carga preventiva (% de desgaste)
Exemplos de Arquitetura
ePAC Modicon M580

“O sistema PlantStruxure da Schneider Electric


oferece performance inigualável com
flexibilidade e escalabilidade”

Confidential Property of Schneider Electric | Page 44


Planta de Tratamento (pequeno/médio porte)
Planta de Tratamento T2 (grande porte)
Planta de Tratamento - T3
Cimento C1
Cimento C2
Mineração M1

Britador Moinho Classificação Flotação Secagem Homogeneização


Mineração M2

Britador Moinho Classificação Flotação e Secagem Homogeneização


F&B – Alimentos e Bebidas
O&G pipeline
Performance e Robustez – Comparativo com Modicon Quantum
ePAC Modicon M580

Confidential Property of Schneider Electric | Page 54


Como a performance do M580 se compara
ao Quantum?
Tipicamente de 5 a 8 vezes mais rápido
• Dependendo do tipo de processamento

160CPU65160 BMEP584040

STRING
REAL
DINT
INT
BOOL

0 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000 14.000 16.000


Execution time in µs
Como a performance do M580 HSBY se compara
ao Quantum HSBY?
QUANTUM HSBY M580 HSBY
Memory data exchanged Max 1.5 MB Max 4 MB
Application code Max 11 MB Max 64 MB
Total Memory Max 11 MB Max 64 MB
Code execution performances 20 Kinst / ms 50 Kinst / ms
Max number of Ethernet modules 6 (6 NOE or NOC) 7 (6 BMENOC + 1 DIO scan in CPU)
Tasks MAST only MAST + FAST (with ERIO sync)
HSBY link speed 100 Mbbs 1 Gbs
DIO CPU scan No Yes
HSBY management CRP needed Embedded in the CPU
Web Diagnostics Need NOE factory Cast Embedded in CPU
HSBY Advanced diagnostics Complex Simplified
(Getting NOE/ NOC status) (Need to implement MBP_MSTR) (NOC status in DDT)
Network transparency (Ethernet Backplane) No Yes
X80 Fieldbus Master No Yes when ready (CXM, PXM, etc…)
HTML5 Web site for diag No Yes
Cybersecurity Limited Cybersecured Certified
Network Performance Relies on bottle neck of the LMS bus Transparent
Form factor Large footprint Optimized footprint
Number of RIO drops 31 31
# NOC Control 1 (per rack) 1 (per rack)
Local IO (e.g. IO on the CPU rack) No No
Como a performance do M580 se compara ao
Quantum?
Quantum HSBY M580 HSBY
• Aplicação de grande porte • Aplicação convertida para CPU nível
4 (H584040)
• Redução em x5 no tempo de ciclo
Como a robustez do M580 se compara ao
Quantum?
QUANTUM M580
Descargas 4kV 6kV
Eletrostáticas com
contato
Descargas 8kV 8kV
Eletrostáticas pelo ar
Campo radiado 10 V/m 15V/m
Vibração (8.4Hz a 1g 3g
150Hz)
Queda 1m, 5 quedas 1m, 5 quedas
Temperatura 60°C (70°C na versão 60°C (70°C na versão
harsh) harsh)
Porque a fonte redundante do X80 é melhor
do que a do Quantum?
> Quantum > M580
> 2 Fontes compartilhando a carga do > 1 Fonte ativa de cada vez
rack

100 ACT SDBY

Load (%)
PS1
PS2

0
Time do conjunto
> Resultado: maior MTBF
> Resultado: mesmo envelhecimento + Diagnósticos avançados para
pode levar a falhas em menor tempo manutenção preventiva (monitoramento
de % desgaste, temperatura, tensão)
Regras Básicas do HSBY (Hot Standby)
Link HSBY
Quantum HSBY Link HSBY depende da
M580 HSBY suplementar
incorporado nas
CPU
portas da CPU

Sync Link dedicado HSBY Sync Link dedicado HSBY


• Até 100 Mbps • Até 1 Gbps
• Opções: fibra óptica • Opções: fibra ou RJ45
Link HSBY não
• Uma referência de CPU para cada tipo • Flexibilidade selecionando o transceiver
depende do modelo
Link suplementar da CPU
de fibra HSBYa través do
140CRP

Link de rede de campo


Link de rede de campo
• Incorporado na CPU
• Necessidade de CRPs extra

CAPEX: Economize 2x módulos 140CRP


Evite comprar cabos de fibra óptica para distâncias menores que
Confidential Property of Schneider Electric | Page 60
100m
Máximas Capacidades de I/O
Quantum HSBY M580 HSBY
I/O Remoto em Ethernet I/O Remoto em Ethernet
• 31 drops • 31 drops

I/O Distribuído I/O Distribuído


• Até 6 Scanners Ethernet • Até 7 Scanners Ethernet
• Scanner DIO incorporado na
CPU

CAPEX: Sem necessidade de NOE/NOC extra para I/O


Confidential Property of Schneider Electric | Page 61 Scanning
Gerenciamento do Sistema HSBY
Quantum HSBY M580 HSBY
Apenas RIO Apenas RIO
‒ Scanner RIO necessário ‒ Scanner RIO incorporado na CPU

Confidential Property of Schneider Electric | Page 62


CAPEX: Economize 2x scanners 140CRP
Gerenciamento do Sistema HSBY
Quantum HSBY M580 HSBY
Apenas DIO Apenas DIO
‒ Scanner DIO extra necessário para ‒ Necessidade de um NOC/NOS extra
IO Scanning
‒ Link HSBY suplementar incorporado
‒ Scanner RIO extra necessário para no NOC/NOS
o link HSBY suplementar

Legenda
Comm através do
backplane Ethernet

Confidential Property of Schneider Electric | Page 63


CAPEX: Economize 2x scanners 140CRP
Gerenciamento do Sistema HSBY
Quantum HSBY M580 HSBY
Integração entre DIO e RIO Integração entre DIO e RIO
‒ Scanners RIO + DIO extra ‒ Scanner RIO + DIO incorporado na
necessário (CRP + NOE/NOC) CPU

CAPEX: Economize no custo de 2x 140CRP + 2x


Confidential Property of Schneider Electric | Page 64 140NOE/NOC
Prêmio
Modicon M580 – Controlador do Ano

O Modicon M580 recebeu o prêmio de controlador do


ano de 2015
pela Control Engineering

O Modicon M580 é um controlador de automação revolucionário


que lança mão de padrões abertos de Ethernet para alcançar um
novo nível de eficiência de processo e flexibilidade além de
proporcionar o mais alto nível de cybersegurança.
- Control Engineering, Fevereiro de 2015
Software de Engenharia
Unity Pro

Confidential Property of Schneider Electric | Page 66


Unity Pro
Software de Engenharia Único para Segurança e Processo

● Benefício do padrão internacional IEC61131-3 para produtividade em programação

● 5 linguagens IEC inclusas (nenhuma é opcional):

● LD Ladder
● SFC Sequential Function Chart (Grafcet)
● IL Instruction Logic
● FBD Function Block Diagram
● ST Structured Text

além de LL984

• Desenvolvimento Fácil e Intuitivo

• Simulador Integrado

• Operação e Manutenão flexível


sem parar o processo
Unity Pro
Software de Engenharia Único para Segurança e Processo

Compatibilidade total: gerencia versões anteriores e versões mais recentes!

Abra e atualize aplicações existentes desde a versão 2.2 do Unity


(atualmente estamos na v13)
• Não gaste com diversas versões
de software

• Uma só licença para todas as


versões de aplicativos

• Sem dor de cabeça no momento


de realizer manutenções ou
expansões.

Atualize o Firmware do PLC com o Unity Loader (ferramenta gratuita)


Unity Pro
Software de Engenharia Único para Segurança e Processo

• O Unity Pro tem um container FDT para adição de DTMs de diversos


fabricantes em diversas redes

• Mais de 300 fornecedores seguem o padrão FDT-DTM

• Facilidade na adição de dispositivos de campo


TCP

SL
Unity Pro
Software de Engenharia Único para Segurança e Processo

Dados estruturados
• Crie padrões reutilizáveis:

• Blocos

• Equipamentos

• Receitas Blocos de Função


Objetos Receita Log Processo
• Funções

Sensor Válvula Bomba

Functional Module

Funções

Agitador Caldeira Transportador


Unity Pro
Software de Engenharia Único para Segurança e Processo

• Programas em C Customizados e
Protegidos

• Transforme uma lógica específica


de controle em um bloco
functional para uso e reuso
dentro da aplicação
Unity Pro Simulador incluso em todas as versões
Software de Engenharia Único para Segurança e Processo

Debug usando funções Microsoft Visual C:


Break point, Watch Point (em RUN!) , Step by Step…)

Telas de operação com objetos


animados para verificar e
Ferramenta de Tendências: veja e
depurar a lógica
rastreie o que acontece

10 milisegundos!
Unity Pro
Software de Engenharia Único para Segurança e Processo

Modifique a aplicação com o PLC em Run • Disponibilidade máxima

• Redução de perdas por


● Criar ou remover variáveis sem limitações paradas

● Adicione ou remova módulos do PLC ou novas remotas em


Ethernet

● Update automático da biblioteca do Supervisório sem


parar a comunicação
Unity Pro
Software de Engenharia Único para Segurança e Processo
Cybersegurança incorporada:

Unity Diff permite fácil comparação gráfica de aplicações • Aplicações protegidas por
password com criptografia

• Controle de perfil de usuário


(manutenção, engenharia,
segurança)

• Syslog para log de ações


inviolável (modificações, forces,
etc)
Ferramenta de Cotação
EcoStruxure Modicon Builder (antigo PsX Builder)

Confidential Property of Schneider Electric | Page 75


Acelere seu Processo de Cotação
Lifting
Screening
Grease & Sand Configure sua arquitetura
Primary Clarifier Chemic
al
Biological T.
Secondary Treatm
Clarifier
ent
Especifique dispositivos

Gere sua Lista de


Material, Arquitetura e
Relatório

Baixe já: http://goo.gl/11EA7c

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