CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

CAPITULO 3
CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

3.1 CENTROIDE DE ALAMBRES

PROBLEMA 3.1 Un alambre compuesto delgado de sección uniforme ABCD está conformado por un
tramo AB de cuarto de circunferencia y dos tramos rectos BC y CD donde este último es vertical.
Determinar las coordenadas de su centro de gravedad.
Z

3m

Y
B
D

2m

C(4;0;0)

X
Fig. 3.1
Solución:
Para determinar el centro de gravedad de figuras, como es el caso de alambres compuestos, se
divide en sectores conocidos (tramo cuarto de círculo AB y líneas BC y CD).
Para el caso del cuarto de círculo, tenemos:
p
R 3p
L AB = = =
1,5p
2 2
2 R 2 .3 6
YCG =
ZCG = = =
p p p

/ CG

2R
ZCG= p /
0 / /
B
Y
2R
YCG= p / R /

Fig. 3.2
Las longitudes y ubicación de los centros de gravedad de las líneas BC y CD se conocen y muestran
en la tabla 3.1

99
 CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Tabla 3.1
TRAMO Li Xi Yi Zi
(m)
AB 1,5p 0 6/p 6/p
BC 5 2 1,5 0
CD 2 4 0 1

Luego, determinamos las coordenadas del centro de gravedad:

åL i X i 1,5p
X= =
.( 0) +
5.( 2) + 2.( 4) 18
= = 1,537m
å Li 1,5p+ 5+ 2 11,712

6ö
æ
1,5p
.ç+
÷ 5.(1,5) +
2.(0)
åL i Yi
Y= =
p
èø 16,5
= = 1,409m
å L i 11, 712 11,712

6ö
æ
1,5p
.ç÷+ 5.( 0) +
2.(1)
åLi Zi
Z= =
p
èø 11
= = 0,939m
å Li 11,712 11,712

PROBLEMA 3.2 Sabiendo que la coordenada en “Z” del centro de gravedad del siguiente alambre
delgado homogéneo es 0,466m. Determinar “R”, sabiendo que la semi-circunferencia se encuentra
en el plano YZ Z

R
D E

0,9m

0,5m
B Y
m A
1,2

X Fig. 3.3
Solución:
Determinamos las longitudes de cada tramo:
L AB =
0,5m

0,52 +
L BC = 1,2 2 =
1,3m

0,9 2 +
L CD = 1,2 2 =
1,5m
L DE =
p
R
En la tabla 3.2 se tienen las longitudes y centroides de cada tramo.

100
 CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Tabla 3.2
TRAMO Li Zi
(m)
AB 0,5 0
BC 1,3 0
CD 1,5 0,45
DE p
R 2R
0,9 +
p

Luego:

æ 2R ö
0,5.(0) +
1,3.(0) +1,5.(0,45) +
pR.ç
0,9 +÷
å
Z=
L Z
i i
Þ
0,466 = è pø
å Li 0,5 +1,3 +1,5 +p
R
Efectuamos cálculos y obtenemos:

2R 2 +
1,3634R -
0,8628 =
0
Resolvemos la ecuación cuadrática, tomando solo el valor positivo, ya que el radio siempre será así,
obteniendo:
R=
0,4m

3.1
3.2 CENTROIDE DE AREAS
PROBLEMA 3.3 Determinar las coordenadas del centroide de la lámina compuesta delgada, la cual
está formada por una región de cuarto de círculo y otra región rectangular hueca.

1m 1m 1m
3m
/
Y
/ 1,5m

/ 1,5m

X
Fig. 3.4
Solución:
Analizamos cada figura en forma independiente, determinando sus áreas y coordenadas del centro
de gravedad.
FIGURA 1:
4R 4R 4.(34).(3) 4 4
X1 X
=1 = = = = =
3p 3p 3p 3p p p

101
 CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Y1 =
0
4R 4.(3) 4
Z1 = ==
3p 3p p
p .(3) 2
p
A1 = .R 2 = = 2,25p
4 4
Z

CG / 3m
4R
3p
X
/ /
4R 0
/ 3p
/

/ 3m /

Fig. 3.5
FIGURA 2:

X2 =
1,5
Y2 =
1,5

Z2 =
0
A2 =
3.3 =
9
/ 1,5m /

/ 0 Y
1,5m

3m
/
CG

3m

X
Fig. 3.6
FIGURA 3:

X3 =
0,75

Y3 =
1,5

Z3 =
0

A3 =
1.1,5 =
1,5

102
 CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

/ 1m / 1m /
/ 0 /
Y
0,75m /
CG
1,5m
/

/ 1,5m /

X
Fig. 3.7
Con los resultados obtenidos, elaboramos la tabla 3.3, con la finalidad de determinar las
coordenadas del centro de gravedad de la lámina compuesta.
Tabla 3.3
FIGURA Ai Xi Yi Zi Ai Xi A i Yi A i Zi
2
(m )
1 2,25p 4 / p 0 4/ p 9 0 9

2 9 1,5 1,5 0 13,5 13,5 0

3 -1,5 0,75 1,5 0 -1,125 -2,25 0
Ó 14,568 - - - 21,375 11,25 9

Nótese, que el área de la figura 3, es negativa, por ser la lámina hueca en esa parte.
Luego:

åA i X i 21,375
X= = = 1,467m
å Ai 14,568

åA i Yi
Y= = =
11,25
0,772m
å Ai 14,568

åAi Zi
Z= = =
9
0,618m
å Ai 14,568

PROBLEMA 3.4 Sabiendo que las coordenadas del centro de gravedad de la lámina delgada

homogénea mostrada es ( 0,421; Y; Z) . Determinar a , Y , Z .

C(0;0;2)m

Y
B(0;3;0)m

A(a;0;0)m
X
Fig. 3.8

103
 CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Solución:
Una vez más, dividimos en figuras regulares.
FIGURA 1:
a
X1 =
3
Y1 =
0
2
Z1 =
3
1
A1 = .( a ).( 2) =
a
2 Z

CG 2
/
2/3
/ /
X 0
/a/3 /

/ a /

Fig. 3.9
FIGURA 2:

X2 =
0

Y2 =
1,5

Z2 =
1
A2 =
2.3 =
6
Z

CG 1m
/

1m
/
0 Y
/ 1,5m / 1,5m /

Fig. 3.10
FIGURA 3:

X3 =
0
4.(1) 4
Y3 =
3 += 3+
3p 3p
Z3 =
1

R2 p
p .12 p
A 3 ===
2 2 2

104
 CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

1
R=
/
CG
1m
/
0 Y
/ 3m /

/ 3+4/3p /

Fig. 3.11
Luego:

aö
æ p
a .ç+
÷6.( 0) + .( 0)
å
X=
A i X i
Þ
0,421 =
3ø
è 2
å Ai p
a+6+
2
Efectuando cálculos se obtiene:

a2 -
1,263a -
9,561 =
0
Tomamos solo el valor positivo de la solución de la ecuación cuadrática, obteniendo:
a=
3,787m
Ahora, determinamos las otras coordenadas del centro de gravedad de toda la figura:

p æ4 ö
3,787.( 0) + 6.(1,5) + .ç
3+ ÷
åA i Yi
Y= =
2 è3p ø
=1,266m
å Ai
3,787 + 6+
p
2
æ2ö p
3,787.ç ÷+6.(1) + .(1)
åA
Z= =
Z
i i è3ø 2
=
0,889m
å Ai
3,787 +6+
p
2

3.1 MOMENTOS DE INERCIA DE AREAS PLANAS

3.3
PROBLEMA 3.5 Determinar los momentos de inercia respecto a los ejes centrales principales de la
sección transversal mostrada en la figura 3.12, cuyas dimensiones están dadas en centímetros.
Y
R=6

10
0 X
10

12 18 18 12

Fig. 3.12
Solución:
Los ejes OX y OY se denominan centrales principales de toda la sección transversal.
Determinamos los momentos de inercia, áreas del rectángulo y de cada uno de los círculos huecos.

105
 CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

RECTANGULO:

bh 3 60.20 3
I (X1) = = = 40000cm 4
12 12
hb3 20.60 3
I (Y1) = = = 360000cm 4
12 12
A1 = 1200cm 2
60.20 =
CIRCULO:

R4 p
p .6 4
I (X2) =
I (Y2) === 1017,88cm 4
4 4
R2 =
A2 =
p .6 2 =
p 113,10cm 2
Calculamos los momentos de inercia respecto a los ejes principales centrales, aplicando el teorema
de ejes paralelos:

I (X1) -
IX = 3I (X2) =
40000 - 36946,36cm 4
3.1017,88 =

I (Y1) -
IY = 3I (Y2) -
2A 2 .d 2 =
360000 - 2.113,10.18 2 =
3.1017,88 - 283657,56cm 4

PROBLEMA 3.6 Determinar los momentos de inercia respecto a los ejes principales centrales de la
sección transversal mostrada en la figura 3.13, cuyas dimensiones están dadas en centímetros.

6 01 X1
6
8 0 X

6 6

Fig. 3.13
Solución:
Dividimos la sección transversal en tres figuras geométricas sencillas: un rectángulo y dos triángulos
isósceles.
Calculamos las áreas y momentos de inercia del rectángulo y triángulos, respecto a sus ejes
centrales.
RECTANGULO (eje central XOY):

12.83
I (X1) == 512cm 4
12
8.12 3
I (Y1) = = 1152cm 4
12
A1 = 96cm 2
12.8 =

106
 CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

TRIANGULO (eje central X1O1Y)

bh 3 12.6 3
I (X21) = == 72cm 4
36 36
( 2) hb 3 6.12 3
I Y = == 216cm 4
48 48
12.6
A 2 == 36cm 2
2
Ahora, calculamos los momentos de inercia respecto a los ejes centrales principales OX y OY,
considerando el teorema de ejes paralelos.

I (X1) +
IX = (
2 I (X21) + ) ( )
A 2 .d 2 =
512 + 36.6 2 =
2. 72 + 3248cm 4

I (Y1) +
IY = 2I (Y2) =
1152 + 1584cm 4
2.216 =

PROBLEMA 3.7 Determinar la ubicación del centro de gravedad y los momentos de inercia respecto
a los ejes centrales principales de la sección transversal mostrado en la figura 3.14, cuyas
dimensiones están dadas en centímetros.
Y

0 X
y = 10,5

12
0

01 X1
6 6 6 6

Fig. 3.14
Solución:
La sección transversal mostrada, se puede analizar como un rectángulo de 24cm x 18cm y otro
rectángulo hueco de 12cm x 12cm
El área de la sección transversal es:

A=
24.18 - 288cm 2
12.12 =
Para determinar la posición del centro de gravedad, el cual se ubica en el eje de simetría OY,
utilizamos un eje auxiliar O1X1, el cual pasa por la base de la sección.
El momento estático de la sección respecto a este eje, lo determinamos como la diferencia entre los
momentos estáticos de dos rectángulos.

S X1 =
A1 y 1 -
A 2y 2 =
24.18.9 - 3024cm 3
12.12.6 =
Determinamos la ubicación del centro de gravedad.
S X1 3024
y0 = == 10,5cm
A 288
De esta manera, los ejes OX y OY son los denominados ejes centrales principales.

107
 CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Determinamos el momento de inercia de toda la sección respecto al eje O 1X1, que es la base de
ambos rectángulos:

b1 h13 b 2 h 32 24.183 12.12 3

I X1 =-= - = 39744cm 4
3 3 3 3
Ahora, determinamos los momentos de inercia respecto a los ejes centrales principales, aplicando
para el eje OX el teorema de ejes paralelos, pero para el eje OY no es necesario, ya que coinciden
los ejes de las figuras analizadas anteriormente con la sección completa, producto de la simetría.

IX = Ay20 =
I X1 - 288.10,5 2 =
39744 - 7992cm 4

18.24 3 12.12 3
IY = - = 19008cm 4
12 12
Otra de las formas para determinar el momento de inercia respecto al eje OX, es analizando cada
figura en forma independiente y considerando el teorema de ejes paralelos para cada figura, es decir
la distancia de cada eje local respecto al eje OX. Para ello, dividimos en tres figuras regulares, donde
existe material, es decir, un rectángulo en la parte superior de 24cm x 6cm y dos rectángulos
laterales de 6cm x 12cm.

24.63
é 2 ùé 6.123 ù
IX =
ê +
24. 6. 4, 5 úê +
+2 . 6.12.4,52 ú
=7992cm 4
ë12 ûë 12 û
Como podemos apreciar, coincide la respuesta, quedando a criterio del lector el método más
adecuado a utilizar.

PROBLEMA 3.8 Determinar los momentos de inercia respecto a los ejes X1 -

X1 y X 2 -
X 2 de la
sección mostrada en la figura 3.15. Considere que los ejes X1 -
X1 y X2 -
X 2 son paralelos.
a
X1 Y

b=2cm
0 X a=10cm

X2

b X1
X2
Fig. 3.15
Solución:
Determinamos los momentos de inercia de toda la sección, respecto a sus ejes centrales principales

10.103 2.2 3
IX =
I Y = -= 832cm 4
12 12
I XY =
0
Ahora, calculamos el momento de inercia respecto al eje X1 -
X1

108
 CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

I X cos 2 a
I X1 = I Y sen 2a
+ -
I XY sen2a
o
Para este caso, reemplazamos los valores obtenidos anteriormente y a
=
-45 , porque a
es
positivo en sentido antihorario y negativo en sentido horario, que es el presente caso.

832 cos 2 ( -
I X1 = 45o ) +
832sen 2 ( -
45o ) -832cm 4
0=

Luego, determinamos el momento de inercia respecto al eje X 2 -

X 2 , utilizando el teorema de ejes
paralelos.

I X2 = A.d 2 =
I X1 + (10 2 -
832 + 2 2 ).(5 2 ) 2 =
5632cm 4
Si en el presente problema, nos hubiesen pedido determinar el momento de inercia respecto al eje

Y1 -
Y1 , perpendicular al eje X1 -
X 1 , se determinaría de la siguiente manera:
I X sen 2 a
I Y1 = I Y cos 2 a
+ +
I XY sen 2a

832sen 2 ( -
I Y1 = 45 o ) +
832 cos 2 ( -
45o ) +832cm 4
0=

Para determinar el producto de inercia respecto a los ejes X 1 -

X 1 e Y1 -
Y1 , se determinará
mediante la siguiente relación:

IX - IY
I X1Y1 = sen 2a
+
I XY cos 2a
2
832 - 832
I X1Y1 = 90o ) +
sen ( - 0=
0
2
Esto demuestra un principio básico del producto de inercia, que indica: “Si un área tiene un eje de
simetría, ese eje y el eje perpendicular a él, constituyen un conjunto de ejes para los cuales el
producto de inercia es cero”.

3.1
3.4 MOMENTOS DE INERCIA DE PERFILES METALICOS
PROBLEMA 3.9 Determinar los momentos de inercia respecto a los ejes centrales principales de la
sección transversal de acero, compuesta de cuatro ángulos de lados iguales L10x10x1 y una
plancha de sección 30x1, tal como se muestra en la figura 3.16, cuyas dimensiones están dadas en
centímetros. Las características del ángulo se dan en la tabla 3.4, respecto a los ejes O1X1 y O1Y1
Y
L10x10x1

30x1cm
/
0 X
12,17

Y1

01
/ X1
2,83

/ /
3,33cm

Fig. 3.16

109
 CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Tabla 3.4

A1 I (X1)1 I (Y11)
PERFIL 2
(cm ) (cm )
4
(cm )
4

L10x10x1 19,2 179 179

Solución:
Los momentos de inercia respecto a los ejes OX y OY y el área de la plancha son:

1.30 3
I (X2) = = 2250cm 4
12

( 2) 30.13
I Y == 2,5cm 4
12
A2 = 30cm 2
30.1 =
El área de toda la sección transversal es:

A=
4 A1 +
A2 =
4.19,2 + 106,8cm 2
30 =
Los momentos de inercia respecto a los ejes centrales principales OX y OY lo determinamos,
teniendo en cuenta el principio de ejes paralelos.

IX = ( ) (
4. I (X11) +
A1b12 +
I (X2) = )
19,2.12,17 2 +
4. 179 + 14340,76cm 4
2250 =

IY 4.(
= Aa )
(1 )
I +
Y1 + 4.(
I = 2
19,2.3,33 )
179 +
1 1
( 2)
Y +
2,5 =
1570,13cm 2 4

PROBLEMA 3.10 Determinar la ubicación del centro de gravedad y los momentos de inercia
respecto a los ejes centrales principales de la sección transversal de una viga de acero compuesta
por dos perfiles I27 y una plancha de sección 40x1,2cm, tal como se muestra en la figura 3.17. Las

características del perfil I27 se dan en la tabla 3.5

Y2 Y Y1
40x1,2cm
02
/ / X2
1,2/

8,83
13,5
/
0 X 5,27
/ /
01 X1
I27
13,5

/ 10 / 10 /
Fig. 3.17
Tabla 3.5

A1 I (X1)1 I (Y11)
PERFIL 2
(cm ) (cm )
4
(cm )
4

I27 40,2 5010 260

110
 CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Solución:
Los momentos de inercia respecto a los ejes O2X2Y2 y el área de la plancha son:

( 2) 40.1,23
I X2 = = 5,76cm 4
12
1,2.403
I (Y22) = = 6400cm 4
12
A2 = 48cm 2
40.1,2 =
El área de toda la sección será:

A=
2.40,2 + 128,4cm 2
48 =
Para determinar la ubicación del centro de gravedad de toda la sección, calculamos el momento
estático de la sección respecto al eje O1X1, que pasa por el centro de gravedad de los perfiles I27 y,
en consecuencia, no generan dichos perfiles momentos estáticos respecto al eje indicado.

æ 1,2 ö
S X1 =
A2 y2 =
48.ç
13,5 + =
÷676,8cm 3
è 2 ø
De esta manera, determinamos el centro de gravedad de toda la sección, respecto al eje O1X1:
S X1 676,8
y0 = == 5,27cm
A 128,4
Los ejes OX y OY se denominan ejes centrales principales y los momentos de inercia respecto a
dichos ejes son:

IX =
2. 5010 + (
40,2.5,27 2 + ) 48.8,83 2 =
5,76 + 16001,21cm 4

IY 2.(
= 40,2.10 )
260 + +
6400 =
14960cm 2 4

PROBLEMA 3.11 Para la sección no simétrica mostrada en la figura 3.18,a compuesta por un perfil
I50 y un ángulo de lados desiguales L20x12,5x1,6. Se pide determinar la ubicación del centro de
gravedad de la sección, los momentos de inercia respecto a los ejes centrales principales y la
orientación de estos ejes. Los momentos de inercia y áreas de ambos perfiles respecto a sus ejes
locales centrales se dan en la tabla 3.6
2
2
a) Y1 Y Y2 b) I xy
ESCALA
21,79 6,71
/ / / 3 3
0 10 2.10
2,99

/ 7,24/ 14,55 / K
I50 /
/
02 / / X2 I xy
22,01
14,69

a a
2
2 /0 x y I ,I
/ X C a
1
0 a 1 I2 1
/ / / /
7,32

01 X1

1 Iy
/ /
Ix
/ /
I1
/ /
Fig. 3.18
111
 CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Tabla 3.6
PERFIL I50 PERFIL L20x12,5x1,6

39727cm 4
I X1 = 617cm 4
I X2 =

1043cm 4
I Y1 = 2026cm 4
I Y2 =
- 644cm 4
I X2 Y2 =
-

100cm 2
A1 = 49,8cm 2
A2 =

Solución:
El área de toda la sección es:

A=
100 + 149,8cm 2
49,8 =
Para determinar la ubicación del centro de gravedad, elegimos como ejes auxiliares los ejes del perfil
I50, es decir, los ejes O1X1 y O1Y1
SY1 A 2 x 2 49,8.21,79
x0 = == =
7,24cm
A A 149,8
S X1 A 2 y 2 49,8.22,01
y0 = == =
7,32cm
A A 149,8
Estas magnitudes y las coordenadas de los centros de gravedad de los perfiles se muestran en la
figura 3.18,a, cuyos valores son:

a1 =
-
7,24cm ; b1 =
-
7,32cm ; a2 =
14,55cm ; b2 =
14,69cm
Determinamos los momentos de inercia respecto a los ejes centrales OX y OY

IX = A 1b12 +
I X1 + A 2 b 22
I X2 +

IX =
39727 + 7,32) 2 +
100.( - 49,8.14,692 =
617 + 56448,88cm 4

IY = A1a 12 +
I Y1 + A 2 a 22
I Y2 +

IY =
1043 + 7,24) 2 +
100.( - 49,8.14,55 2 =
2026 + 18853,54cm 4
I XY =
I X1Y1 +
A1 a 1 b 1 +
I X 2 Y2 +
A 2a 2b2

I XY =
0+
100.( -
7,24).( -
7,32) -
644 + 15299,91cm 4
49,8.14,55.14,69 =
Ahora, determinamos los momentos de inercia principales y los ángulos de desviación de los ejes
principales 1 y 2 respecto al eje OX
2
IX + IY æIX -I Y ö2
I1, 2 = ±
ç +
÷I XY
2 è 2 ø
2
56448,88 + 18853,54 æ56448,88 - 18853,54 ö
I1 = +
ç +
÷15299,912 =
61888,36cm 4
2 è 2 ø

112
 CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

2
56448,88 + 18853,54 æ56448,88 - 18853,54 ö
I2 = -
ç +
÷15299,912 =
13414,05cm 4
2 è 2 ø
I XY 15299,91
tga
1 = = =
-
0,355 Þa 19,54 o
1 =
-
IY - I 1 18853,54 -61888,36

I XY 15299,91
tga
2 = = =
2,813 Þa 70,43o
2 =
IY - I 2 18853,54 -13414,05
En la figura 3.18,b se muestra la obtención gráfica de los momentos de inercia principales y la
orientación de los ejes principales, cuyo proceso se detalla a continuación:

1. Se eligen los ejes coordenados, orientando en el eje horizontal los momentos de inercia I X , I Y

y en el eje vertical el producto de inercia I XY

2. De acuerdo a la escala elegida, se obtienen los puntos correspondientes en el eje horizontal de

los momentos de inercia I X e I Y
3. La diferencia de dichos momentos de inercia lo dividimos entre dos y obtenemos el centro C de
la figura.
4. A partir del extremo del momento de inercia I Y , levantamos en el eje vertical del producto de

inercia, es decir I XY , obteniendo el punto K de la figura.

5. Unimos los puntos C y K, cuyo valor es el radio del circulo denominado de Mohr para momentos
de inercia.
6. Trazamos el denominado circulo de Mohr, intersecándose con el eje horizontal en dos puntos,

que corresponden de mayor a menor a los momentos de inercia principales I 1 e I 2 , cuyos

valores se obtienen como indicamos en un inicio de acuerdo a una escala previamente elegida.
7. Para obtener la orientación de los ejes principales, trazamos desde el punto K dos líneas que

unen al punto K con el extremo del momento de inercia principal I 1 y corresponde a la

orientación del eje principal 1. Análogamente, unimos el punto K con el extremo del momento de
inercia principal I 2 y cuya dirección corresponde a la orientación del eje principal 2.
8. Los ángulos que forman dichos ejes principales con el eje horizontal, corresponden a los ángulos
de desviación de los ejes principales 1 y 2 respecto al eje OX, recordando que el signo es
positivo en sentido antihorario y negativo en sentido horario, siempre y cuando se tome como
referencia el eje OX como inicio de la medida.

113