Portafolio de Evidencias
Cálculo Vectorial
Luis Ángel Gracida Reyes, Abraham Conde Sánchez, Jafeth Cuevas Gómez
Resumen- La importancia del estudio del Cálculo
Vectorial radica principalmente en que, en diversas
aplicaciones de la ingeniería, la concurrencia de
variables espaciales y temporales hace necesario el
análisis de fenómenos naturales cuyos modelos
utilizan funciones vectoriales o escalares de varias
variables. La asignatura está diseñada de manera
que el estudiante pueda representar conceptos, que
aparecen en el campo de la ingeniería por medio de
vectores; resolver problemas en los que intervienen
variaciones continuas; resolver problemas
geométricos en forma vectorial; graficar funciones
de varias variables; calcular derivadas parciales;
representar campos vectoriales que provengan del
gradiente de un campo escalar, así como su
divergencia y rotacional; resolver integrales dobles y
triples; aplicar las integrales en el cálculo de áreas y
volúmenes. Con esta asignatura se espera
desarrollar la capacidad de análisis y síntesis en
actividades de modelación matemática; adquirir
estrategias para resolver problemas; elaborar
desarrollos analíticos para la adquisición de un
concepto; pensar conceptualmente, desarrollar
actitudes para la integración a grupos
interdisciplinarios; aplicar los conocimientos
adquiridos a la práctica y aprovechar los recursos
que la tecnología ofrece, como el uso TIC’s.
Palabras clave
Ángulo: Un ángulo es la parte del plano comprendida
entre dos semirrectas que tienen el mismo punto de
origen o vértice.
Área: Es una medida de la extensión de una superficie,
expresada en unidades de medida denominadas
“Unidades de Superficie”. Equivale a 100metros
cuadrados.
Binomio: Un binomio consta únicamente de dos
términos unidos por los signos “+” o “-“
Bisectriz :La bisectriz de un ángulo es el lugar
geométrico de los puntos que equidistan de los lados
de un ángulo.
Cartesiano: Es el plano que está formado por dos
rectas numéricas, una horizontal y otra vertical que se
cortan en un punto.
Cosecante: Es la razón trigonométrica inversa del
seno.
Coseno: En trigonometría el coseno triángulo
rectángulo, e define como la razón entre el cateto
(11 enero 2019)
adyacente a ese ángulo y la hipotenusa. De un ángulo
en un triangulo
Cotangente: Es la razón trigonométrica inversa de la
tangente.
Exponencial: Es la función donde e es el número de
Euler. Esta función tiene por dominio de definición el
conjunto de los números reales, y tiene la
particularidad de que su derivada es la misma función.
Exponente: Se refiere al número de veces que se debe
multiplicar por sí misma la base de una potencia.
Introducción
Función: Es una asociación que se establece entre los
elementos de un conjunto A y los de un conjunto B, de
manera que: a cada elemento del conjunto A se le
asocia un solo elemento del conjunto B.
Logaritmo: El logaritmo de un número en una base
determinada, es el exponente al cual hay que elevar la
base para obtener dicho número.
Vector: Un vector es todo segmento de recta dirigido
en el espacio. Cada vector posee unas características
que son: origen, módulo, dirección, sentido.
Para poder observar más palabras claves se sugiere
consultarla página
https://es.scribd.com/doc/143686145/Glosario-de-
Calculo
I. Introducción
En los estudios anteriores del cálculo diferencial e
integral se han consagrado sus aplicaciones a
funciones de una variable. Ahora nos ocuparemos del
cálculo diferencial de funciones de más de una
variable. Nuestro propósito en este tema es el de
extender los conceptos de límite, continuidad y
diferenciabilidad a las funciones de dos o más
variables.
Los resultados obtenidos se aplicarán entonces al
estudio de las derivadas direccionales, los planos
tangentes a las superficies, y los extremos de las
funciones de varias variables.
Algunas fórmulas de las matemáticas elementales
suministran ejemplos sencillos de tales funciones. Así,
en la fórmula para el volumen de un cilindro circular
recto,
v=πx^2.y (1)
v es una función de las dos variables independientes
x(=radio) y y(=altura). Asimismo, en la fórmula para
el área u de un triángulo plano oblicuángulo,
u=1/2.x.y.senα (2)
u es una función de las tres variables
independientes x, y y u, que representan,
respectivamente, dos lados y el ángulo comprendido.
Evidentemente, tanto en (1) como en (2), los
valores que pueden asignarse a las variables en el
segundo miembro son enteramente independiente el
uno del otro.
A estas expresiones se les llama funciones de tres o
más argumentos.
II. Desarrollo del artículo
I VECTORES EN EL
ESPACIO
1.1.Definición de un vector en R2, R3 y su
Interpretación geométrica
Las cantidades físicas que necesitan dirección y
magnitud para su especificación, tales como fuerza y
velocidad son ejemplos de vectores. Un vector se
representa por un segmento de línea recta con
dirección y longitud dadas. En la figura 0.1, P1es el
punto inicial y P2el punto terminal del vector, y la
cabeza de la flecha indica la dirección del vector.
Figura 0.1 Muestra la trayectoria del punti inicial al punto final.
Por tanto, dado un punto P, hay una
correspondencia biunívoca entre los vectores
bidimensionales (R2) con P como punto inicial y pares
ordenados de números reales, y en consecuencia
llamaremos a una pareja de números reales.
VECTOR EN R2
Un vector a(de dos dimensiones) es un par
ordenado de números reales (b, c), y la representación
a= (b, c). La magnitud |a| de a está dada por:
|𝑎| = √𝑏 2 + 𝑐 2
La dirección de aes la dirección del origen al punto
(b,c) a lo largo de la recta que une estos puntos. Esta
dirección está determinada por el menor ángulo
positivo θ cuyo lado inicial es la parte positiva del eje
x y cuyo lado terminal es el segmento que une al origen
con (b,c).
VECTORES EN R3
Un vector de R3 es una terna ordenada de números
reales. Denotada de la siguiente manera:
𝑉 = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
Geométricamente a un vector de R3se representa en
el espacio como un segmento de recta dirigido.
Suponga que se tienen los puntos 𝑃1 = 𝑋1 , 𝑌1 , 𝑍1 Y
𝑃2 = 𝑋2 , 𝑌2 , 𝑍2 . Si trazamos un segmento de recta
dirigido desde 𝑃1 hacia 𝑃2 tenemos una representación
del vector
𝑉 = 𝑃1 𝑃2 = 𝑋2 − 𝑋1 , 𝑌2 − 𝑌1 , 𝑍2 − 𝑍1
1.2 Introducción a los campos escalares y
vectoriales
Escalar
Los escalares solo son magnitudes que consisten en
un número, no tienen dirección. Por ejemplo, todos los
números son escalares junto con medidas que se hacen
de masa, peso (sin la dirección en la que actúa),
rapidez (no velocidad), longitud, volumen, tiempo,
etc.
Campo Escalar: En una región en el espacio donde
cada punto es asignado un valor escalar(Fig.0.2). En
esta región en el espacio, cada punto (x, y, z) tiene un
escalar asignado.
Figura 0.2 Muestra la referencia entre el producto escalar
Campo Vectorial: Es una región en el espacio
también, pero en este caso en cada punto (x, y, z) lo
que se le asigna es un vector en vez de un escalar. En
esta región del espacio un vector es asignado en cada
punto.
1.3 La geometría de las operaciones vectoriales
Geometría de Operaciones vectoriales
Las operaciones que se pueden hacer con los
vectores son: suma, resta, multiplicación y división
escalar y el producto escalar y vectorial. La suma y la
resta son operaciones que toman vectores y dan como
un resultado otro vector. La multiplicación y división
con escalares toman un escalar y un vector y dan como
resultado un vector. El producto escalar toma dos
vectores y da un escalar. El producto vectorial toma 2
vectores y da otro vector. Usaremos los siguientes
vectores "a" y "b" para explicar la geometría de las
operaciones.
Representación geométrica de la suma y la resta de
vectores.
Para vectores posición la suma U+V es el vector Figura 0.4 Representación gráfica del resultado
representado por la diagonal principal del
paralelogramo cuyos lados están conformados por los Como se puede ver la respuesta es la misma con
vectores U y V. La resta U-V o V-U es el vector números o gráficamente, da como resultado un vector
representado por la otra diagonal (al hacer V-U) el con 10 unidades en el componente X y 1 unidad en la
punto final del vector es V y el inicial U(Fig. 0.3), por componente Y.
eso la flecha, si fuera U-V el punto final sería el de U
y el vector tendría la dirección opuesta Multiplicación escalar
En este caso cada termino (X,Y,Z), se multiplica
por la constante que se encuentre junto a los puntos

Ejemplo 0.6 Multiplicación Escalar

𝑎 = 4𝑖 + 3𝑗

Figura 0.3 Representación gráfica entre la suma y resta de

vectores y sus diferentes direcciones Su magnitud entonces es: |a| = √42 + 32 = √25 =
5 y para este ejemplo el vector será multiplicado por
1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades 2
Suma y Resta 2a = 2(4i + 3j) = 8i + 6j
Para hacer una suma vectorial ya con números
simplemente se suman las componentes en X, Y y Z:
a + b = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 , 𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 , 𝑎𝑧 + 𝑏𝑧
De igual manera una resta:
a + b = 𝑎𝑥 − 𝑏𝑥 , 𝑎𝑦 − 𝑏𝑦 , 𝑎𝑧 − 𝑏𝑧

Ejemplo 0.4 Sumas y restas Vectoriales

Supongamos que tenemos dos vectores a y b:
a = 4ıˆ + 3ȷ
b = 6ıˆ − 2ȷ
Fig 0.4 Representación final
𝑎 + 𝑏 = ⟨4 + 6, 3 + (−2)⟩ = ⟨10, 1⟩
Fig. 0.5 Grafica final
Si calculamos la magnitud del vector 2a
veremos qué es exactamente lo doble que la magnitud
del vector a, y eso es justo lo que esperábamos:
: |2a| = √82 + 62 = √100 = 10
 1.5 Ecuaciones de rectas y planos Ejemplo 0.7
Para determinar un plano se necesitan un punto
𝑃1 (𝑋1 , 𝑌1 , 𝑍1 ) y un vector normal al plano. La Según lo anterior se tiene:
ecuación del plano viene entonces dada por la relación: Po = (a,0,0) ; P1 = (0,b,0) ; P2 = (0,0,c) ; P = (x,y,z)
Ñ(𝐴, 𝐵, 𝐶)Donde 𝑜 𝑜 𝑜 Se pueden considerar varios Y la ecuación segmentaria del plano quedará en la
casos particulares según que uno o dos de los forma:
coeficientes de la ecuación sean nulos. 𝑥−𝑎 𝑦 𝑧
−𝑎 𝑏 0 =0
Para determinar un plano se necesitan un −𝑎 0 𝑐
y desarrollando el determinante:
punto Po(xo,yo,zo) y un vector N⃗ (A,B,C) normal al
plano. La ecuación del plano viene entonces dada por b.c.x + a.c.y + a.b.z = a.b.c
la relación: o, lo que es igual : xa+yb+zc=1
A(x - xo) + B(y - yo) + C(z - zo) = 0 ⇒ A.x + B.y +
C.z + D = 0 (1)
Donde D = -A.xo - B.yo - C.zo 1.6 Aplicaciones
Sean u y v vectores distintos de cero en el espacio
Se pueden considerar varios casos particulares y sean 𝜃 un ángulo entre los vectores u y v.
según que uno o dos de los coeficientes de la ecuación 𝑢⃗⃗ 𝑦𝑣⃗ es ortogonal tanto u como v
(1) sean nulos. ||𝑢 ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ 𝑥𝑣⃗||=||𝑢 ||||𝑣||||sin 𝜃
𝑢
⃗⃗ 𝑥𝑣⃗=0si y solo si u y v son múltiplos escalares
a) Plano paralelo al eje OX.(Figura 0.6) Se tiene A = 0 uno de otro.
y la ecuación toma la forma: B.y + C.z + D = 0, Siendo ||𝑢⃗⃗ 𝑥𝑣⃗|| =área del paralelogramo que tiene a los
el vector director normal al plano de la vectores u y v adyacentes.
forma: N⃗ =B⋅jˆ+C⋅kˆ
U x V es ortogonal tanto u como a v.

Ejemplo 0.8 Aplicaciones

Calcular el área de un paralelogramo donde sus

vértices son los siguientes puntos:
𝐴=(5,2,0), 𝐵=(2,6,1), 𝐶=(2,4,7), 𝐷=(5,0,6).
Figura 0.6 Representacion grafica de un plano al eje OX
Solución. Para obtener los lados definitivos del
paralelogramo, se obtienen vectores basados en sus
Plano que pasa por dos puntos.- Siendo Po , P1 y puntos.
P2 tres puntos no consecutivos pertenecientes a un ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (𝑥𝑏 − 𝑥𝑎; 𝑌𝑏 − 𝑌𝑎, 𝑍𝑏 − 𝑍) = (2 − 5,6 −
plano, podemos considerar un punto genérico P de 2,1 − 0)=(3,4,1)
dicho plano y determinar entonces tres vectores dados ∴ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 = (𝑋𝑑 − 𝑋𝑎, 𝑌𝑑 − 𝑌𝑎, 𝑍𝑑 − 𝑍𝑎)
por las siguientes coordenadas(fig. 0.7) = (5 − 5,0 − 2,6)
∴ 𝐴𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗=0𝑖
⃗⃗⃗⃗ + 2𝑗 ⃗⃗⃗⃗⃗ =-𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗ − 6𝑘 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

En estos cálculos, los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 son paralelos
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y p⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
a𝐶𝐷 𝐶𝐵 or lo que los lados del
paralelogramo ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ son lados adyacentes. Por lo
𝐴𝐵 y 𝐴𝐷
que aplicando el producto cruz es:

𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 x ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 = −3 4 1
Figura 0.7 Plano atravezando varios puntos en su eje 0 −2 6

=24 i+0j+6k+0k+2i+18j=26i+18j+6k
P0P1=(x1−x0,y1−y0,z1−z0) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 x ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 =26i+18j+6k
P0P2=(x2−x0,y2−y0,z2−z0)
P0P=(x−x0,y−y0,z−z0)
 II CURVAS PLANAS, Y -1 -1/2 0 ½ 1 3/2
ECUACIONES, PARAMETRICAS
Y COORDENADAS POLARES
2.1Ecuaciones paramétricas de algunas curvas
planas y su representación grafica

Curva geométricamente hablando diremos que

intuitivamente, es el conjunto de puntos que
representan las distintas posiciones ocupadas por un 2.2 Derivada de una curva en forma
punto que se mueve; si se usa el término curva por paramétrica
oposición a recta o línea poligonal, habría que excluir 𝑥 = 𝑓(𝑡)
F:{ };+∈ [a,b]
de esta noción los casos de, aquellas líneas que 𝑦 = 𝑔(𝑡)
𝒅𝒚 𝒅𝒚 𝒅𝒕
cambian continuamente de dirección, pero de forma De la regla de la cadena: =
𝒅𝒙 𝒅𝒕 𝒅𝒙
suave, es decir, sin formar ángulos. Esto las distingue 𝒅𝒕
En donde se puede calcular despejando t de
de las líneas rectas y de las quebradas. Estarían fuera 𝒅𝒙
de esta noción los casos de movimiento rectilíneo. x=f(t), lo que no siempre es fácil y en ocasiones es
La recta secante de una curva es la que une dos imposible. Otra forma de calcular dt/ dx es usando la
puntos de la curva separados una distancia finita. El derivada de la función inversa, por la cual, dt/dx=1/ dx
orden de una curva es el número máximo de puntos de /dt de donde, sustituyendo en la regla de la cadena, se
corte con una secante. En la figura se muestra una llega a:
curva de 4° orden. La recta tangente a una curva en un 𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦 1 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑔𝑡́
punto es el límite a que tiende la secante(Figura 0.2) = → = 𝑑𝑡 →
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑓𝑡
cuando los dos puntos de corte tienden a confundirse. 𝑑𝑡 𝑑𝑡
De esta forma la tangente puede ser de primera especie
cuando el punto de tangencia está quieto y el otro se Ejemplo 0.9 Derivada de la curva
aproxima al primero, de segunda especie cuando los
dos puntos se aproximan simultáneamente hacia el de X(t)=4t2 y(t)=3t
tangencia.
Derivando con respecto a t se obtiene que
𝑑𝑥 𝑑𝑦
=8t y =3
𝑑𝑡 𝑑𝑡
. Sustituyendo la formula
dy y 3
Figura 0.8 = =
dx x 8´t

ECUACIONES PARAMÉTRICAS Reciben este 2.3 Tangentes a una curva.

nombre aquellas ecuaciones en que las variables x y y,
cada una separadamente, están expresadas en función
de la misma tercera variable. Según esto, designando
por la letra z la tercera variable, comúnmente llamada
variable paramétrica, estas ecuaciones se representan
en la siguiente forma general: x = F (z) y = F (z) Es
muy importante aclarar que cada dos ecuaciones
paramétricas representan una sola curva perfectamente
referida a un sistema de ejes cartesianos.
Ejemplo 0.8 Ecuaciones paramétricas
Trazar la curva dada por: x=t2-4 y=t/2
T -2 -1 0 1 2 3
X 0 -3 -4 -3 0 5
La recta tangente a una curva es la que coincide con
la curva en un punto y con la misma derivada, es decir,
el mismo grado de variación.
El conocimiento de la recta tangente permitirá
resolver problemas sencillos: en primer lugar, se
podrán encontrar tangentes a cualquier función que se
pueda derivar, en cualquier punto, como se observa en
el primer ejemplo resuelto a continuación. En segundo
lugar y como se puede ver en el segundo ejemplo, se
puede utilizar como condición en problemas más
complejos.
La recta y=m*x+b es tangente a la curva f(x) si
cumple los siguientes requisitos:
 1. Pasa por el punto de tangencia: (a,f(a))
2. Tiene el mismo pendiente (mismo valor de la
derivada) que la curva en el punto de
tangencia: m=f´(a) (fig. 0.9)
Figura 0.9 Grafica Tangencial referente a una curva.
Entonces, se puede escribir la ecuación de la recta
tangente de la siguiente forma:
y-f(a)=f´(a)*(x-a)
.
Además, la recta tangente puede tener interesantes
aplicaciones geométricas(Fig. 1). La siguiente gráfica
posición-tiempo muestra la evolución de un atleta
desde que empieza a correr. Se puede ver que el eje
vertical representa la distancia recorrida, mientras que
el horizontal representa el tiempo en segundos.
t(seg.)
Figura 1 Ejemplo de recta tangente atreves de un atleta .
Teniendo en cuenta que la velocidad es la derivada
de la posición respecto al tiempo, la pendiente de la
parábola azul representa la velocidad instantánea.
Ejemplo 0.10
Dada la parábola f(x) = x², hallar los puntos en los
que la recta tangente es paralela a la bisectriz del
primer cuadrante.
y = xm= 1
f´(a)=1
(𝑎 + ℎ)2 −𝑎2
𝑓´(𝑎) = limℎ→0
ℎ
𝑎2 + 2𝑎ℎ + ℎ2 − 𝑎2
= limℎ→0
ℎ
2𝑎ℎ + ℎ2
= limℎ→0 = limℎ→0 (2𝑎 + ℎ) = 2𝑎
ℎ
2a=1 a=1/2 p(1/2,1/4)
Figura 1.1 Grafica Tangencial referente a una curva.
2.4 Área y longitud de arco.
Una mejor técnica para definir una curva es
describirla con una función vectorial de variables
reales. Esta es una estrategia alternativa para definir
una curva y es mucho mejor aquella en la cual todos
los puntos de la curva son vectores posición con puntos
terminales. Debido a esto, la curva es descrita de forma
compacta y el cálculo de distintas propiedades de la
curva puede llevarse a cabo convenientemente.
Si hablamos de curvas, una propiedad importante
que surge es la longitud del arco de la curva. Las
funciones vectoriales de una variable también se
definen paramétricamente; por tanto la definición de la
longitud del arco es la misma que para otras curvas
definidas paramétricamente. Para una función
valorada vectorial “p”, en el intervalo cerrado [a, b]
cuya definición está dada por la ecuación.
La primera derivada de la función será,
Tenemos la longitud del arco de la función como,
Aquí tenemos x = q(t), y = r(t) y z = s(t).
La ecuación anterior puede ser aproximada mediante
la suma de Riemann para confirmar que es la longitud
del arco de una función vectorial,
Aquí tenemos, ti = a + i t y, t = (b – a)/ n
La ecuación anterior representa la longitud total de un
polígono que tiene sus segmentos de recta entre los
vértices p (ti), donde i = 0… n. por tanto, se puede
concluir que el resultado obtenido es una solución casi
perfecta.
 La longitud del arco también está representada por la
ecuación,

En la ecuación anterior s(t) representa la longitud

de la curva desde p(a) hasta p(t). Usando el Teorema
Fundamental del Cálculo, se puede establecer que,

Utilizar la longitud del arco como parámetro de una

curva es algo muy inteligente de hacer porque la
longitud del arco de una curva no depende de algún
otro tipo de parámetro, lo que nos permite poder
estudiar las otras propiedades de la curva de forma más
conveniente.
Ejemplo 0.11
Considere que t(s) es la función inversa representada
por la ecuación anterior. En esta situación tenemos
que, p2(s) = p (t(s))
Será un parámetro de la curva de entrada en términos
de la longitud del arco. Al hacer uso de la regla de la
cadena, podemos establecer que, p’2 (s) = dp(t(s))/ ds
p2 (s) = p’(t(s))/ ds
Esto significa que, | p2 (s) | = | p’(t) |/ (ds/ dt)
Después de haber visto un montón de fórmulas,
pasemos ahora a un ejemplo para entender mejor los
conceptos aprendidos anteriormente.
Fig. 3 Grafica referente a curva plana y polar
2.6 Calculo en Coordenadas polares
Hasta ahora las gráficas se han venido representando
como colecciones de puntos (x, y) en el sistema de
coordenadas rectangulares. Las ecuaciones
correspondientes a estas gráficas han estado en forma
rectangular o en forma paramétrica. En esta sección se
estudiará un sistema de coordenadas denominado
sistema de coordenadas polares. Para formar el sistema
de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O,
llamado polo (u origen), y a partir de O, se traza un
rayo inicial llamado eje polar, como se muestra en la
figura. A continuación, a cada punto P en el plano se
le asignan coordenadas polares (r, 𝜃), como sigue. Fig

Determine la longitud del arco de una hélice

representada por la ecuación, p (t) = cos (t) + sin (t) +
t 0 <= t <= 2 p’(t)
= -sin (t) + cos (t) + | p’(t) |
L = p’(t) | dt = dt = 2
Figura 2. Coordenada polar

2.5 Curvas planas y graficación en coordenadas Ejemplo 0.12 Graficación

polares. 6
1. 𝑟 =
1 + cos(𝜃)
El sistema de coordenadas polares determina θ r
un punto del plano mediante su distancia “r” a un 0 3
punto fijo (el polo) y el Angulo 𝜃 que forma la recta
π/4 3.51471863
que pasa por el punto y el polo con una recta fija (el
eje polar). π/2 6
Cada punto P, diferente del polo, se representa por el 3π/4 20.4852814
par ordenado (𝑟, 𝜃): Π ∞
R=distancia dirigida desde O a P
5π/4 20.4852814
𝜃= ángulo desde que el eje polar OP
El ángulo 𝜃 se toma positivo si se mide en sentido 3π/2 6
contrario al giro de las manecillas del reloj y negativo 7π/4 3.51471863
se mide en el sentido giro de estas fig. 2π 3
 La mayor parte de las curvas polares son simétricas
en los cuadrantes opuestos y por tanto, pueden
graficarse completamente solo por simetría. El trazado
del punto se realiza de forma similar al del sistema de
coordenadas Cartesianas.
En un sistema de coordenadas Cartesianas, se
calcula sencillamente la salida de la curva para
diferentes valores de x, y en un sistema de coordenadas
polares calculamos la salida de la curva para diferentes
valores de t. La salida son los diferentes valores de r.
Ejemplo
𝜽 𝒓 = 𝟑𝒄𝒐𝒔𝟐𝜽 𝜽, 𝒓
0 𝟑𝒄𝒐𝒔𝟐(𝟎) = 𝟑 𝟎, 𝟑
III FUNCIONES VECTORIALES
DE UNA VARIABLE REAL 𝝅⁄ 𝟑𝒄𝒐𝒔𝟐(𝝅⁄𝟔) 𝝅⁄ , 𝟑⁄
𝟔 𝟔 𝟐
= 𝟑/𝟐
3.1 Definición de función vectorial de una
variable real 𝝅⁄ 𝟑𝒄𝒐𝒔𝟐(𝝅⁄𝟒) 𝝅⁄ , 𝟎
𝟒 𝟒
Una función vectorial es una función que =𝟎
transforma un número real en un vector:
F:R→R^3,definida como F(t)=(x(t),y(t),z(t)) 𝝅⁄ 𝟑𝒄𝒐𝒔𝟐(𝝅⁄𝟑) 𝝅⁄ , − 𝟑⁄
𝟑 𝟑 𝟐
Donde x (t), y (t), z (t) son funciones llamadas
= −𝟑/𝟐
funciones componentes de variable real de parámetro
t. 𝝅⁄ 𝟑𝒄𝒐𝒔𝟐(𝝅⁄𝟐) 𝝅⁄ , −𝟑
Así, se dice que F es continua, derivable o 𝟐 𝟐
integrable, si lo son x (t), y (t), z (t).
= −𝟑
La función vectorial también se puede representar 𝟐𝝅⁄
𝟑 𝟑𝒄𝒐𝒔𝟐(𝟐𝝅⁄𝟑) 𝟐𝝅⁄ , − 𝟑⁄
𝟑 𝟐
como f (t).
r(t)=(f(t),g(t))→Plano = −𝟑/𝟐
r(t)=(f(t),g(t),h(t))→Espacio
𝟑𝝅⁄ 𝟑𝒄𝒐𝒔𝟐(𝟑𝝅⁄𝟒) 𝟑𝝅⁄ , 𝟎
𝟒 𝟒
3.2 Graficación de curvas en función del =𝟎
parámetro t
El sistema de coordenadas polares no es muy
diferente de un sistema de coordenadas Cartesianas. La tabulación de la función anterior nos arroja la
Mientras en un sistema de coordenadas Cartesianas siguiente grafica correspondiente a la fig.1
tenemos una cuadrilla rectangular de rectas verticales
y horizontales que representan los ejes x e y
respectivamente, en un sistema de coordenadas
polares tenemos un polo en el centro el cual es
equivalente al origen en el sistema de coordenadas
Cartesianas, y tenemos muchos círculos concéntricos
que tienen su origen en el polo y algunas rectas que
pasan por el polo formando ángulos diferentes en el
mismo.
Una curva polar sólo puede ser graficada en Fig. 4. Grafica referente a la graficación curvas en función de
un sistema de coordenadas polares para alcanzar un parámetro
precisión. Trazar una curva polar es muy parecido a
trazar una curva Cartesiana. Es necesario tomar en 3.3 Derivación de funciones vectoriales y sus
cuenta dos técnicas mientras gráfica, la primera, y propiedades
bastante frecuente, es el trazado de los puntos y, la El cálculo aplicado a las funciones Cartesianas puede
segunda, comprobar la simetría de la curva. ser extendido también para ser aplicable a las funciones
vectoriales. Como ya sabemos una función vectorial, es
en realidad, una función compuesta de varias funciones
constituyentes. Cada una de estas funciones
constituyentes es una función independiente que
determina el efecto del cambio de variable en su
dirección correspondiente, y el efecto general del
cambio de variable puede ser conocido a través de la
función compuesta, esta es la función vectorial.
Puesto que una función vectorial es una función
compuesta, esta no puede ser diferenciada directamente,
en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar cada
una de sus funciones constituyentes por separado. Las
técnicas utilizadas para integrar una función Cartesiana
se pueden aplicar para diferenciar una función vectorial
debido a que las funciones constitutivas de la misma son
funciones valoradas reales.
Asuma que es la función vectorial que será
diferenciada para obtener dr/dt. Aquí la diferenciación
se lleva a cabo con respecto al tiempo ‘t’ porque una
función valorada vectorial se define con respecto a la
variable tiempo.
Los conceptos del cálculo Cartesiano son
aplicables aquí también, lo que significa que esta
derivada de la función vectorial representaría la
tangente a la curva de la función dada en algún punto.
Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta
mientras se diferencia la función: 1. (t) es real en el
tiempo t sólo existe una derivada de en ‘t’.
2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t)
existe en cada punto, entonces podemos decir que la
función dada es diferenciable para ese intervalo.
Al considerar los límites de un lado esta
diferenciación se puede extender también al intervalo
cerrado.
Ahora diferenciemos una función valorada vectorial.
(t) = t cos (t),-2 sin (t)>
f(t) = t cos (t) g(t) = -2 sin (t) d(f(t))/ dt = cos (t) – t
sin (t) d(g(t))/ dt = -2 cos (t) (t) = < cos (t) – t sin (t),-2
cos (t)
Existen ciertas propiedades de la derivada de una
función vectorial. Algunas de ellas se analizan a
continuación.
Asuma que son dos funciones vectoriales cuya
derivada se puede determinar en el instante de tiempo
‘t’.
También que es una función valorada real que puede ser
diferenciada en el instante de tiempo ‘t’, y que s es una
cantidad escalar. Entonces,
1. La diferenciación del producto de una cantidad
escalar con una función vectorial es producto de esa
cantidad escalar con la derivada de la función vectorial.
2. La diferenciación de la suma de dos funciones
vectoriales valor es igual a la suma de las derivadas de
las dos funciones vectoriales.
Esta regla también es aplicable a la diferencia de dos
funciones valoradas vectoriales.
3. La diferenciación del producto de una función
vectorial y una función valorada real es igual a la suma
del producto de la función real con la derivada de la
función vectorial y la derivada de la función real con la
función vectorial.
Hallar la primera derivada de la función f (t) = t cos 5ti
+ tsen5tj
Resolveremos el problema utilizando uv
y = uv
y ′ = uv ′ + vu′
f (t) = t cos 5ti + tsen5tj
f ′(t) = [(t(− sen5t))(5) + cos 5t(1)]i
+ [t(cos 5t)(5) + sen5t(1)]j
f ′(t) = [ 5tsen5t cos 5t]i + [5t cos 5t sen5t]j
3.4 Integración de Funciones Vectoriales
Puedes integrar las funciones vectoriales
utilizando las mismas técnicas que usas para integrar
funciones escalares y funciones paramétricas. Cuando
integras una función vectorial, integras los componentes
horizontales y verticales de manera separada. El
resultado de la integración será una nueva función
vectorial o, si calcular una integral definida, un nuevo
vector.
Por lo tanto, si F⃗ (t)= (f (t), g (t)) y F⃗ (t) es una función
vectorial, entonces:
∫F⃗ (t)= (∫f (t) dt, ∫g (t) dt)
Como con las funciones escalares y
paramétricas, la función vectorial F⃗ (t) es la integral de
la función vectorial G⃗ (t) si y solo si la derivada de F⃗
(t) es igual a G⃗ (t).
Ejemplo: Encuentra la integral de la función
vectorial 𝐹⃗⃗ (𝑡) = (𝑡2, −𝑐𝑜𝑠 𝑡) .
∫ 𝐹⃗⃗ (𝑡) = (∫ 𝑡2, ∫ − 𝑐𝑜𝑠 𝑡)
Encuentra las integrales de los componentes
horizontales y verticales:
1
∫ 𝑡 2 𝑑𝑡 = 𝑡 3 + 𝐶 ∫ − 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑑𝑡 = −𝑠𝑖𝑛𝑡 + 𝐷
3
∫ 𝐹⃗⃗ (𝑡) = (13𝑡3 + 𝐶, −𝑠𝑖𝑛𝑡 + 𝐷)
 3.5 Longitud de arco
Sea la curva C que tiene ecuaciones paramétricas
x=f(t) e y=g(t) y, supongamos que f’ (t) y g’ (t) son
continuas en el intervalo cerrado [a, b]. Entonces la
longitud de arco “L”, unidades de la curva C, desde el
punto (f(a), g(a)) hasta el punto (f (b), g (b)), está
determinado por:
𝑏 una medida de la curvatura de C y viene dada La
𝐿 = ∫ √(𝑓 ′ (𝑡))2 + (𝑔′ (𝑡))2 𝑑𝑡
𝑎
Ejemplo:
Encontrar la longitud de arco de la curva C que tiene
ecuaciones paramétricas, en el intervalo cerrado [0,1]
𝑥 = 𝑡 3 𝑒 𝑦 = 2𝑡 2
3.6 Vector Tangente, normal y Binormal.
Z N Sea C una curva en el espacio definida por
la C función r (t); según hemos visto, dr/dt es un vector
T en la dirección de la tangente a C. Considerando al B
escalar t como la longitud de arco s medida a partir Y 0
de un punto fijo de C de la curva dr/dt es un vector
tangente a C y que llamaremos T como se observa X en
la figura de la derecha. La variación de T respecto de ses
variación de T respecto de es una medida de la curvatura
de C viene dada dT dT por: ds. Mostrado en la figura
1.1

𝑥 = 𝑓(𝑡) = 𝑡 3 ∴ f′(t) = 3𝑡 2

𝑦 = 𝑔(𝑡) = 2𝑡 2 ∴ g ′ (t) = 4𝑡
𝑏
2 2
𝐿 = ∫ √(𝑓 ′ (𝑡)) + (𝑔′ (𝑡)) 𝑑𝑡 Fig. 4.1 Grafica referente a la graficación y su curvatura
𝑎

1 Definición de vector tangente unitario

𝐿 = ∫ √(3𝑡 2 )2 + (4𝑡)2 𝑑𝑡 Recordemos que una curva se dice que es suave en un
0
intervalo si r´ es continua y no nula en dicho intervalo.
1
Así pues, la suavidad es suficiente para garantizar que
= ∫ √9𝑡 4 + 16𝑡 2 𝑑𝑡
0
una curva posee vector tangente unitario en todos sus
puntos. Cálculo del vector tangente unitario.
1
Demostrado en la grafica
= ∫ √𝑡 2 (9𝑡 2 + 16)𝑑𝑡
0

1
= ∫ 𝑡√9𝑡 2 + 16𝑑𝑡
0

Donde:

𝑢 = 9𝑡 2 + 16 𝑦 𝑑𝑢 = 18𝑡𝑑𝑡
Fig. 4.2 Grafica referente al vector tangente unitario
1
1
= ( ) ∫ (18)𝑡√9𝑡 2 + 16𝑑𝑡 Ejemplo 1 Vector Tangente Unitario
18 0

Hallar el vector tangente unitario a la curva dada

po
1 2 3 1 r: r (t ) = ti + t j cuando t = 1 Se calcula la primera
[( ) ( ) (92 + 16)2 ]
18 3 0 derivada de 2 r ′(t ) i + 2tj T (t ) = = r ′(t ) = i + 2tj por
tanto el vector tangente unitario es:
1 3 1
[( ) (92 + 16)2 ]
27 0 ̇
𝑟(𝑡) 𝑖 + 2𝑡𝑗
𝑇(𝑡) = =
3 3 |𝑟(𝑡)| √𝑖 + 4𝑡 2
(1/27)((25)2 − (16)2 )
𝑖+2𝑗
61 Cuando t=1, el vector tangente unitario es 𝑇(1) =
= 2.2592 √5
27
La dirección del vector tangente unitario depende de
la orientación de la curva. Si la parábola estuviera dada
por:
r (t ) = −(t − 2)i + (t − 2) j 2 T(1) sería todavía el vector
tangente unitario en el punto (1, 1), pero apuntaría en
la dirección opuesta. Se puede apreciar mejor en la
gráfica 4.3
Fig. 4.3 Grafica con puntos opuestos referente al problema
anterior
Vector Binormal
El vector unitario B definido por el producto vectorial:
B = T × N , plano formado por T y N, se llama
Binormal a la curva C. perpendicular al Cálculo del
vector Binormal Para calcularlo solo basta aplicar el
producto cruz de los vectores T y N. Se puede apreciar
en la imagen 4.4 el vector Binormal
Fig. 4.4 Grafica en un vector Binormal
3.7 Curvatura
La medida en la cual se desvía un
determinado objeto geométrico se conoce como
curvatura. Existen básicamente dos tipos principales
de curvatura: curvatura intrínseca y extrínseca. Para
los objetos que se encuentran en un espacio diferente,
en este tipo de enfoque que se relaciona con la
curvatura del radio del círculo que traza el objeto
correspondiente, se define una curvatura extrínseca. El
círculo puede ser el ejemplo más sencillo de una
curvatura extrínseca dado que encada punto de la
circunferencia.
dT/ds=dT/ds dt/ds=T^´ 1/(ds/dt) T^´ 1/(||f´(t)||)
Y puesto que ||T´(t)||N(t) obtenemos
𝑑𝑇 1
= ||T´(t)||N(t)
𝑑𝑠 ||𝑓´(𝑡)||
La siguiente fig. 4.5 muestra detalladamente este tipo
de curvatura
Fig. 4.5 Vectores y sus curvaturas
Que dice que el vector curvatura tiene la misma
dirección que la normal principal N(t). El factor de
escala que multiplica a N(t) es un número no negativo
llamado curvatura de la curva en t, y se designa por k(t).
Así la curvatura de k(t) definida como la longitud del
vector curvatura esta dado por la fórmula siguiente:
𝑑𝑇 1 ||𝑇´(𝑡)||
𝑘(𝑡) = || || = ||T´(t)||N(t)=
𝑑𝑠 ||𝑓´(𝑡)|| ||𝑓´(𝑡)||
En lugar de s (P, Q) en el denominador,
también se puede colocar d (P, Q). Esta fórmula
mantiene su importancia en cualquiera de las
dimensiones. Una singularidad en el punto P también
puede incluirse dentro de esta definición en el caso de
que el límite se considere en ambos lados de forma
independiente.
Ejemplo 2 curvatura
Sea la curva intersección de la superficie z =
xy con el cilindro parabólico y = x2 . Se pide:
(a) En el punto P de coordenadas (0; 0; 0), obtener la
ecuación del plano oscilador de la superficie en P y la
recta normal a la superficie en P
Una parametrización de dicha curva es la siguiente:
𝛾(t) = t; t2; t3 ; t∈ ℝ:
𝛾´(t)=( t; t2; t3 ) t∈ ℝ
||𝜸´(t)||=(√𝟏 + 𝟒𝒕𝟐 + 𝟗𝒕𝟒 ≠ 𝟏
3.8 Aplicaciones
Las funciones vectoriales son aquellas cuyo
dominio es un conjunto de números reales tales que su
contra dominio es un conjunto de vectores. x= f (t)
x=g (t) x=h (t)
 A continuación, mencionaremos las aplicaciones de
las funciones vectoriales, estas se aplican en:
*Geometría
*Física
*Ingeniería
Las aplicaciones geométricas incluyen la longitud
de arco, vectores tangentes, normales a una curva y
curvatura.
En las aplicaciones de física e ingeniería se emplean
los vectores para estudiar el movimiento de la partícula
a lo largo de una curva, al cual se le denomina
movimiento curvilíneo.
Se puede apreciar en la fig. 4.5 más detalladamente.
Fig. 4.5 Ejemplo de aplicación
IV FUNCIONES REALES DE
VARIAS VARIABLES
4.1 Definición de una función de varias variables
La explicación y uso del mundo natural y social
han planteado, sin embargo, la necesidad de considerar
funciones de más de una variable. Por ejemplo,
considere el volumen de un cilindro circular recto:
V=r2h
El volumen depende de r y de h. Por eso se puede
escribir
V ( r, h) = r2h
Se puede entender a una función como una máquina
por la que entra algo y sale algo diferente, procesado,
como se muestra en la fig. 4.6:
Fig. 4.6 Maquina Transformadora
Casi por impulso, se tiende a graficar una función
para observar su comportamiento y entenderlo con
más claridad. Las funciones de varias variables no
están exentas de ello. El problema es que no todas
las funciones de varias variables se pueden graficar.
De hecho, el máximo número de variables que permite
graficar es de tres variables.
Rango y dominio
El proceso para encontrar el dominio es similar a
el caso de funciones de dos variables, pero ahora se
debe encontrar en función de la relación entre las
variables del argumento. Es decir, el dominio depende
de cómo interactúan estas variables.
𝑓(𝑥) = √4 − 𝑥 2 − 𝑦 2
El método para encontrar dominios no es siempre
el mismo. En este caso, se sabe que argumento de una
raíz cuadrada no puede ser negativo, por lo que el
dominio queda de la siguiente forma:
𝐷𝑜𝑚[𝑓] = {(𝑥, 𝑦)|4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ≥ 0}
El dominio gráfico de la función se haya
encontrado una gráfica bidimensional que sirva de
frontera para la indefinición y evaluando un punto por
dentro y otro por fuera y así determinar qué región
indefinió a f y cual no.
Ejemplo 3 Rango y Dominio
4 − x2 − y2 ≥ 0
4 − x 2 − y 2 =0
x 2 + y 2 = 5 Circunferencia con centro en el origen y
v=2
P(1,1) 4-12-12≥ 0
2≥ 0
P(3,3) 4-32-32≥ 0
-14≥ 0 x
4.2Grafica de una función de Varias variables
Las funciones de varias variables pueden
combinarse de la misma forma que lo hacemos con las
funciones de una variable Suma y resta: Producto:
Cociente: La función compuesta dada por se define
solamente si es una función de dos variables y una
función de una única variable
 En este caso Para todo par en el dominio. Por
ejemplo, la función Puede verse como la composición
de la función de dos variables y la función de una
variable
Se dice que un punto P es interior a un conjunto U ⊆2
si existe un círculo (o disco) centrado en P y de radio r
> 0 que está contenido en U. Se dice que un punto P
está en la frontera de un conjunto 2 U ⊆ \ si cualquier
círculo centrado en P contiene puntos de U y puntos
que no están en U. Los puntos de la frontera de U no
son necesariamente puntos de U. Fig. 4.7
La dependencia funcional se representa así:
𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦); 𝑧 = 𝐹⃗(𝑥, 𝑦); 𝑒𝑡𝑐.
El valor de la función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) en el punto
𝑃(𝑎, 𝑏), es decir, cuando 𝑥 = 𝑎 𝑒 𝑦 = 𝑏, se
designa por 𝑓(𝑎, 𝑏) 𝑜 𝑓(𝑃).
Representación Geométrica de la función 𝒛 =
𝒇(𝒙, 𝒚)
La representación geométrica de la función 𝑧 =
𝑓(𝑥, 𝑦) es un sistema de coordenadas cartesianas
𝑋, 𝑌 𝑦 𝑍 es, en términos generales, una superficie.

Ejemplo 5 Representación geométrica

𝑦
Hallar 𝑓(2, −3) 𝑦 𝑓 (1, ), si
𝑥
𝑥 2 + 𝑦2
Fig. 4.7 Función multi variable 𝑓(𝑥, 𝑦) =
2𝑥𝑦
Sea U={(X,Y)∈ ℝ2 : 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1} el círculo
Solución: Poniendo 𝑥 = 2 𝑒 𝑦 = −3, hallamos:
de radio 1 centrado en el origen de coordenadas. 22 + (−3)2 13
Entonces los puntos interiores a U son los puntos ( x, 𝑓(2, −3) = =−
2.2. (−3) 12
y) que cumplen x 2+ y2
y su frontera la forman los puntos ( x ,y ) de la 𝑦
circunferencia unidad, es decir, los que verifican Ahora poniendo 𝑥 = 1 y sustituyendo 𝑦 por
𝑥
𝑥2 + 𝑦2 < 1 tenemos:
𝑦 2
Para trasladar las nociones de punto interior o frontera 𝑦 12 + ( ) 2 2
𝑓 (1, ) = 𝑥 =𝑥 +𝑦
a R3 basta sustituir en la definición círculo por esfera 𝑦
𝑥 2.1. ( ) 2𝑥𝑦
(o bola). En los conjuntos que se emplean como 𝑥
dominios en la mayoría de los casos de interés 𝑦
Es decir que 𝑓 (1, ) = 𝑓(𝑥, 𝑦).
𝑥

Ejemplo 4 Función de Varias Variables 4.5 Derivada direccional

𝑥 ∂f ∂f ∂2 f A la hora de estudiar el límite de una función de

F(x,y)=exy+ + 𝑠𝑒𝑛((2𝑥 + 3𝑦)𝜋) calcular , , dos variables mediante límites a través de algunos
𝑦 ∂x ∂y ∂x2
conjuntos es típico considerar conjuntos del tipo
Solución rectas, parábolas y en general curvas de la forma 𝒚 =
∂f 1 𝒈(𝒙) ó 𝒙 = 𝒉(𝒚). Una situación especial es el caso
= 𝑦𝑒 xy+ + 2𝜋cos((2𝑥 + 3𝑦)𝜋)
∂x 𝑌 de los límites a través de rectas que contienen al punto,
∂f 𝑥 denominados también límites direccionales. Estas
= 𝑥𝑒xy- + 3𝜋cos((2𝑥 + 3𝑦)𝜋) rectas, como ya sabemos, son las de la forma 𝒚 −
∂y 𝑌2
𝒃 = 𝒎(𝒙 − 𝒂), junto con la recta vertical 𝒙 = 𝒂.
∂2 f
= 𝑦 2 𝑒 𝑥𝑦 − (2𝜋)2 𝑠𝑒𝑛((2𝑥 + 3𝑦)𝜋)
∂x 2 Notemos que la existencia de los límites
direccionales no garantiza la existencia del límite, ni
Concepto Fundamental. siquiera cuando todos ellos coinciden. Lo más que se
Una magnitud variable 𝑧 se denomina función puede decir es lo siguiente:
uniforme de dos variables 𝑥 𝑒 𝑦, si a cada conjunto
“Si no existe algún límite direccional o al menos dos
de valores de éstas (𝑥, 𝑦) del campo dado, de ellos son distintos entonces no existe el límite”.
corresponde un valor único y determinado de 𝑧. Las
variables 𝑥 𝑒 𝑦 se llaman argumentos o variables
independientes. (B. Demidovich).
 Ejemplo 6 Derivada Direccional Supongamos que tenemos una función 𝑓: ℛ 2 → ℛ
para la que planteamos el límite en un punto (𝑎, 𝑏).
Calcular los límites direccionales de la función Para hacer el límite lim 𝑓(𝑥, 𝑦) podemos probar
(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)
𝑥 2 −𝑦 2
𝑓(𝑥, 𝑦) = en el punto (0, 0). haciendo el “cambio de variable”,
𝑥 2 +2𝑦 2
Éstos son: 𝑥 = 𝑎 + 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦 − 𝑏 = 𝑚(𝑥 − 𝑎), Donde 𝑎 = 0 𝑦 𝑏 = 0 luego 𝑦 = 𝑏 + 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃
se tiene que 𝑦 = 𝑚𝑥, entonces el límite queda El caso más sencillo y el que más habitualmente
expresado de la siguiente manera, vamos a utilizar es cuando 𝑎 = 0, 𝑏 = 0, es decir,
𝑥 2 − 𝑦2 𝑥 2 − 𝑚2 𝑥 2 cuando estamos con el punto (0, 0), en el que queda de
lim = lim la siguiente manera
(𝑥,𝑦)→(0,0),𝑦=𝑚𝑥 𝑥 2 + 2𝑦 2 𝑥→0 𝑥 2 + 2𝑚2 𝑥 2
𝑥 2 (1 − 𝑚2 ) 𝒙 = 𝝆𝒄𝒐𝒔𝜽
= lim 2
𝑥→0 𝑥 (1 + 2𝑚2 ) 𝒚 = 𝝆𝒔𝒆𝒏𝜽
1 − 𝑚2 1 − 𝑚2 Concretamente se tiene la siguiente relación
= lim =
𝑥→0 1 + 2𝑚2 1 + 2𝑚2
Y supongamos que existe 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑎 + 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑏 +
𝑥 2 − 𝑦2 −𝑦 2 1 1 𝜌→0
lim = lim = lim − = − 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃) = 𝐴 y no depende de 𝜃𝜖[0,2𝜋]. Si existe una
(𝑥,𝑦)→(0,0),𝑥=0 𝑥 2 + 2𝑦 2 𝑦→0 2𝑦 2 𝑦→0 2 2
función real de una variable real 𝐹⃗ cumpliendo que
𝑙𝑖𝑚 𝐹⃗(𝜌) = 0 y de modo que |𝑓(𝑎 + 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑏 +
Como consecuencia vemos que el límite no existe 𝜌→0
puesto que hay límites direccionales que difieren 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃) − 𝐴| ≤ 𝐹⃗(𝜌) para todo 𝜌 y para todo
(basta observar que hay límites direccionales distintos; 𝜃𝜖[0,2𝜋], entonces
1
por ejemplo, el último límite, que vale − , y alguno 𝑙𝑖𝑚 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐴”.
2 (𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏)
de los otros, por ejemplo, para 𝑚 = 0, cuyo valor es
1).
Ejemplo 7 limite en cambio de coordenadas
Ejemplo 6.1 Derivada Direccional
𝑥 3 +𝑥 2 −2𝑦 3 +𝑦 2
Para la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = en el punto
Calcular los límites direccionales de la función 𝑥 2 +𝑦 2
𝑥−1 (0,0). Se tiene que
𝑓(𝑥, 𝑦) = en el punto (1, −1).
𝑦+1
Estos son: lim 𝑓(𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝜌→0
𝜌3 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 + 𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 2𝜌3 𝑠𝑒𝑛3 𝜃 + 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑦 − 𝑏 = 𝑚(𝑥 − 𝑎), Donde 𝑎 = 1 𝑦 𝑏 = −1 = lim [ ]
luego se tiene que 𝑦 + 1 = 𝑚(𝑥 − 1), entonces el 𝜌→0 𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
límite queda expresado de la siguiente manera, 𝜌2 (𝜌𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 2𝜌𝑠𝑒𝑛3 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
lim [ ]
𝑥−1 𝑥−1 𝜌→0 𝜌2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
lim = lim
(𝑥,𝑦)→(1,−1),𝑦+1=𝑚(𝑥−1) 𝑦 + 1 𝑥→1 𝑚(𝑥 − 1)
1 1 𝜌2 (𝜌𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 − 2𝜌𝑠𝑒𝑛3 𝜃 + 1)
= lim = lim [ ]
𝑥→1 𝑚 𝑚 𝜌→0 𝜌2 . 1
Y
𝑥−1 0 = lim [(𝜌𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 − 2𝜌𝑠𝑒𝑛3 𝜃 + 1)]
𝜌→0
lim = lim = lim 0 = 0
(𝑥,𝑦)→(1,−1),𝑥=1 𝑦 + 1 𝑦→−1 y + 1 𝑦→−1 =1

Como consecuencia vemos que el límite no existe

puesto que hay límites direccionales que difieren Para cualquier 𝜃, nuestro candidato al límite es
(incluso hay uno que es igual a ∞, para 𝑚 = 0). 𝐴 = 1 por lo que buscamos una función 𝐹⃗ cumpliendo
lo requerido. Como se tiene que,

Límites Mediante el Cambio a Coordenadas |𝑓(𝑎 + 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑏 + 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜃) − 𝐴|

Polares en 𝓡𝟐 . = |(𝜌𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 − 2𝜌𝑠𝑒𝑛3 𝜃 + 1) − 1|
= |𝜌𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 − 2𝜌𝑠𝑒𝑛3 𝜃|
 = |𝜌𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 − 2𝜌𝑠𝑒𝑛3 𝜃| ≤ |𝜌𝑐𝑜𝑠 3 𝜃| + |2𝜌𝑠𝑒𝑛3 𝜃| 𝑓(𝑎 + ℎ, 𝑏) − 𝑓(𝑎, 𝑏)
𝑓𝑦 (𝑎, 𝑏) = lim
≤ 𝜌 + 2𝜌 = 3𝜌 ℎ→0 ℎ

Tomando como 𝐹⃗(𝜌) = 3𝜌. Se tiene que el límite
lim 𝐹⃗(𝜌) = lim 3𝜌 = 0
𝜌→0 𝜌→0
Y en efecto existe el límite de
Esta definición indica que si 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), entonces
para calcular 𝒇𝒙 consideramos que 𝒚 es constante y
derivamos con respecto a 𝒙. De forma análoga, para
obtener 𝒇𝒚 consideramos que 𝒙 es constante y
derivamos con respecto a 𝒚.

lim 𝑓(𝑥, 𝑦) = 1 Es evidente que para hallar las derivadas parciales

(𝑥,𝑦)→(0,0)
pueden utilizarse las fórmulas ordinarias de
derivación.
4.4 Derivadas Parciales de una Función de Varias
Variables y su interpretación geométrica
Notación de la Derivada Parcial
La derivada de una función de una variable mide la
rapidez de cambio de la variable dependiente respecto Si 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), usamos las siguientes alternativas de
a la variable independiente. notación:
Para funciones de dos variables 𝑥 𝑒 𝑦 podemos
medir dos razones de cambio: según cambia 𝒙,  Con respecto a 𝒙 tenemos lo siguiente: 𝑓𝑥 =
𝜕𝑓(𝑥,𝑦) 𝜕𝑓 𝜕𝑧
dejando a 𝒚 fija y otra según cambia 𝒚 dejando a 𝒙 fija. 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦) = = =
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

Supongamos que dejamos variar solo a 𝒙, dejando

 Con respecto a 𝒚 tenemos lo siguiente: 𝑓𝑦 =
a 𝒚 fija, digamos que 𝑦 = 𝑏, en donde 𝑏 es una 𝜕𝑓(𝑥,𝑦) 𝜕𝑓 𝜕𝑧
constante. Entonces, estamos en presencia de una 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦) = = =
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
función de una sola variable 𝒙, a saber que 𝑔(𝑥) =
𝑓(𝑥, 𝑏). El símbolo 𝝏 se llama signo de la derivada parcial.
Si 𝑔 tiene una derivada en 𝑎 entonces la llamamos
la derivada parcial de 𝑓 con respecto a 𝑥 en (𝑎, 𝑏). De Si 𝑥 = 𝑎 y 𝑦 = 𝑏, entonces su notación es de la
forma análoga podemos hacerlo para 𝑦 como variable siguiente manera:
y 𝑥 fija, es decir, 𝑥 es una constante.
𝜕𝑧
Definición (Derivada Parcial) 𝑓𝑥 (𝑎, 𝑏) = | 𝑦 𝑓𝑦 (𝑎, 𝑏)
𝜕𝑥 (𝑎, 𝑏)
𝜕𝑧
Si 𝑧 = (𝑥, 𝑦), entonces las derivadas parciales = |
primeras de 𝑓 con respecto a 𝑥 y a 𝑦 son las funciones 𝜕𝑦 (𝑎, 𝑏)
𝑓𝑥 𝑦 𝑓𝑦 respectivamente, definidas mediante,
Interpretación Geométrica de la Derivada Parcial.
𝑓(𝑥 + ℎ, 𝑦) − 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑓𝑥 = lim
ℎ→0 ℎ Recordemos que la gráfica de 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑓(𝑥, 𝑦 + ℎ) − 𝑓(𝑥, 𝑦) representa una superficie 𝑆. Si 𝑓(𝑎, 𝑏) = 𝑐, entonces
𝑓𝑦 = lim el punto 𝑃 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) esta sobre la superficie 𝑆. El
ℎ→0 ℎ
plano vertical 𝑦 = 𝑏 interseca a la superficie 𝑆 en la
Siempre y cuando existan los límites. curva 𝐶1 (es decir 𝐶1 , es la traza de la superficie 𝑆 sobre
el plano 𝑦 = 𝑏. De manera semejante, al plano vertical
Su derivada para cuando 𝑥 = 𝑎 se llama derivada
𝑥 = 𝑎 interseca a la superficie 𝑆 en la curva 𝐶2 . Ambas
parcial de 𝒇 con respecto a 𝒙 en (𝑎, 𝑏) y se denota
curvas pasan por el punto 𝑃.
como 𝑓𝑥 (𝑎, 𝑏) y esta dada por la expresión.
𝑓(𝑎 + ℎ, 𝑏) − 𝑓(𝑎, 𝑏) Observe que la figura 4.8 curva 𝐶1 es la gráfica de
𝑓𝑥 (𝑎, 𝑏) = lim la función 𝑔(𝑥, 𝑏) de manera que la pendiente de su
ℎ→0 ℎ
recta tangente 𝑇1 en el punto 𝑃 es 𝑔`(𝑎) = 𝑓𝑥 (𝑎, 𝑏). La
Análogamente, cuando 𝑦 = 𝑏 se llama derivada curva 𝐶2 es la gráfica de la función 𝑔(𝑦) = 𝑓(𝑎, 𝑦),
parcial de 𝒇 con respecto a 𝒚 en (𝑎, 𝑏) y se denota
como 𝑓𝑦 (𝑎, 𝑏) y esta dada por la expresión.
así que la pendiente de su tangente 𝑇2 en el punto 𝑃 es
𝑔`(𝑏) = 𝑓𝑦 (𝑎, 𝑏).
Ejemplo 8.1 Derivadas parciales

Hallar las derivadas parciales de la función de tres

argumentos 𝑤 = 𝑥 3 𝑦 2 𝑧 + 2𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 + 5

Solución:

𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
= 3𝑥 2 𝑦 2 𝑧 + 2; = 2𝑦 3 𝑦𝑧 − 3;
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
= 𝑥 3 𝑦 2 + 1.

Fig. 4.8 Función multi variable

Ejemplo8.2 Derivadas parciales

Por consiguiente, las derivadas parciales
𝑓𝑥 (𝑎, 𝑏) 𝑦 𝑓𝑦 (𝑎, 𝑏) pueden interpretarse
geométricamente como las pendientes de las rectas Encuentre 𝜕𝑓 ⁄𝜕𝑦 si 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦𝑠𝑒𝑛𝑥𝑦.
tangentes a las curvas 𝐶1 𝑦 𝐶2 en el punto 𝑃,
respectivamente.Las derivadas parciales pueden ser Solución:
vistas como razones de cambio. Si 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦),
entonces 𝑓𝑥 representa la razón de cambio con respecto 𝜕𝑓 𝜕
= (𝑦𝑠𝑒𝑛𝑥𝑦)
a 𝑥, cuando 𝑦 permanece fija. 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕 𝜕
= 𝑦. (𝑠𝑒𝑛𝑥𝑦) + 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑦. (𝑦)
Ejemplo 8 Derivada Parcial 𝜕𝑦 𝜕𝑦

Hallar las derivadas parciales en el punto (4, −5), de 𝜕

la siguiente función si, = (𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥𝑦) (𝑥𝑦) + 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑦 = 𝑥𝑦𝑐𝑜𝑠𝑥𝑦 + 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑦.
𝜕𝑦

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 3𝑥𝑦 + 𝑦 − 1

Para encontrar 𝜕𝑓 ⁄𝜕𝑥 , consideramos 𝑦 como una

Ejemplo 8.3 Derivadas parciales
constante y derivamos con respecto a 𝑥:
2𝑦
𝜕𝑓 𝜕 2 Encuentre 𝜕𝑓 ⁄𝜕𝑥 si 𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝑦+𝑐𝑜𝑠𝑥
= (𝑥 + 3𝑥𝑦 + 𝑦 − 1) = 2𝑥 + 3𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕
𝜕𝑓 (𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)
Como 𝑥 = 4 𝑦 𝑦 = −5, tenemos = −2𝑦. (𝜕𝑥 )
𝜕𝑥 (𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)2
𝑓𝑥 (4, −5) = 2(4) + 3(−5) = −7
−𝑠𝑒𝑛𝑥
Análogamente, para 𝜕𝑓 ⁄𝜕𝑦, consideramos 𝑥 como = −2𝑦. ( )
(𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)2
una constante y derivamos con respecto a 𝑦:
𝜕𝑓 𝜕 2 𝜕𝑓 2𝑦𝑠𝑒𝑛𝑥
= (𝑥 + 3𝑥𝑦 + 𝑦 − 1) = 3𝑥 + 1 =
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 (𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)2

Como 𝑥 = 4 𝑦 𝑦 = −5, tenemos

𝑓𝑦 (4, −5) = 3(4) + 1 = 13

 Ejemplo 8.4 Derivadas parciales 𝑓(𝑥, 𝑦) − (𝑓(𝑎, 𝑏) + 𝐴(𝑥 − 𝑎) + 𝐵(𝑦 − 𝑏))
lim
(𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏) √(𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2
Halle la ecuación de la recta tangente a la curva =0
que se obtiene de la intersección del paraboloide 𝑧 =
4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 y el plano 𝑦 = 1, cuando 𝑥 = 1⁄2. En ese caso diremos que el plano 𝑧 = 𝑓(𝑎, 𝑏) +
𝐴(𝑥 − 𝑎) + 𝐵(𝑦 − 𝑏) es el plano tangente a la gráfica
Solución: En este caso la pendiente de la recta está de 𝑓 en (𝑎, 𝑏).
dada por el valor de la derivada parcial 𝜕𝑧⁄𝜕𝑥 en
(1⁄2, 1) Teorema.

𝜕𝑧 𝜕𝑧 1 Para que la función 𝑓 sea diferenciable en (𝑎, 𝑏) es

= −2𝑥 ⇒ 𝑚 = ( , 1) = −1
𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 necesario que existan sus derivadas parciales en ese
punto. Y en ese caso el plano tangente es el plano,
1
Como 𝑃 ( , 1, ? ), entonces tenemos que 𝑧 = 4 −
2 𝜕𝑓 𝜕𝑓
1 2 11 1 11 𝑧 = 𝑓(𝑎, 𝑏) + ( ) . (𝑥 − 𝑎) + ( ) . (𝑦 − 𝑏)
( ) − (1)2 = , luego 𝑃 ( , 1, ) 𝜕𝑥 (𝑎,𝑏) 𝜕𝑦 (𝑎,𝑏)
2 4 2 4

Como la recta es 𝑧 = −𝑥 + 𝑏, 𝑦 = 1, pero pasa por el Para probar que una función es diferenciable en un
1 11 punto. Para ello:
punto 𝑃 ( , 1, ) y así
2 4
 Debemos empezar por calcular las derivadas
11 1 13 parciales en ese punto (ya sea mediante las
𝑧 = −𝑥 + 𝑏 ⇒ =− +𝑏 ⇒𝑏 =
4 2 4 reglas derivación, o usando la definición si
no es posible aplicar las reglas).
Luego la recta tangente
 Después debemos demostrar que se cumple.
13
𝑧 = −𝑥 + 𝜕𝑓 𝜕𝑓
4 𝑓(𝑥, 𝑦) − (𝑓(𝑎, 𝑏) + ( ) . (𝑥 − 𝑎) + ( ) . (𝑦 − 𝑏))
𝜕𝑥 (𝑎,𝑏) 𝜕𝑦 (𝑎,𝑏)
lim
Las ecuaciones paramétricas de la recta tangente son: (𝑥,𝑦)→(𝑎,𝑏) √(𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2
=0
𝑥=𝑡
𝐶={ 𝑦 =1 Ejemplo 9 Diferencial
𝑧 = −𝑥 + 13⁄4
La función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 2𝑦 2 ¿es diferenciable en el
punto (𝑎, 𝑏) = (1,2)?

4.7 incremento, diferenciales y regla de la cadena En efecto, en primer lugar, sus derivadas parciales
existen y valen
Diferenciales 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
= 2𝑥 ⇒ ( ) = 2, = 4𝑦 ⇒ ( ) =8
𝜕𝑥 𝜕𝑥 (1,2) 𝜕𝑦 𝜕𝑦 (1,2)
Después del estudio de los límites de funciones de
dos variables retomamos la discusión sobre
Así que el único candidato posible a ser el plano
diferenciabilidad, y aprovechamos para fijar en una
tangente es
definición y un teorema lo que hemos avanzado hasta
ahora. 𝜕𝑓
𝑧 = 𝑓(1,2) + ( ) . (𝑥 − 1)
𝜕𝑥 (1,2)
Definición.
𝜕𝑓
+( ) . (𝑦 − 2)
La función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) es diferenciable en el punto 𝜕𝑦 (1,2)
𝑃 = (𝑎, 𝑏) si existen unos números 𝐴 𝑦 𝐵 tales que = 9 + 2(𝑥 − 1) + 8(𝑦 − 2)
Y para demostrar que 𝑓 es diferenciable tenemos que Regla de la Cadena para funciones de varias
demostrar que se cumple Variables.

(𝑥 2 + 2𝑦 2 ) − (9 + 2(𝑥 − 1) + 8(𝑦 − 2)) Para funciones de más de una variable la regla de la

lim cadena tiene varias versiones que dan la regla de
(𝑥,𝑦)→(1,2) √(𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 2)2
diferenciación de la composición de funciones para
=0
diferentes casos.
(𝑥 2 + 2𝑦 2 ) − (9 + 2𝑥 − 2 + 8𝑦 − 16)
lim Primer Caso: Supongamos una función de dos
(𝑥,𝑦)→(1,2) √(𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 2)2 variables 𝑓(𝑥, 𝑦) donde a su vez cada una de estas
=0 variables dependen de una variable 𝑡. Esto significa
que 𝑧 es también una función que depende
(𝑥 2 + 2𝑦 2 ) − (2𝑥 + 8𝑦 − 9) indirectamente de 𝑡:
lim = 0,
(𝑥,𝑦)→(1,2) √(𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 2)2
𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠. 𝑧 = 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡))

(𝑥 2 − 2𝑥 + 1) + 2(𝑦 2 − 4𝑦 + 4) Supongamos que 𝑓 es una función diferenciable. La

lim = 0, regla de la cadena que nos da la diferencial de 𝑧 como
(𝑥,𝑦)→(1,2) √(𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 2)2 función de 𝑡 es:
𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑛𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎,
𝑑𝑧 𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑦
(𝑥 − 1)2 + 2(𝑦 − 2)2 = . + .
lim =0 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡
(𝑥,𝑦)→(1,2) √(𝑥 − 1)2 + (𝑦 − 2)2
Árbol de Dependencia fig. 4.9 :
Para demostrar esto, empezamos por trasladar el
problema al origen mediante el cambio de variables x t
𝑢 = 𝑥 − 1 𝑦 𝑣 = 𝑦 − 2. De esa forma se trata de
demostrar que
Z
(𝑢)2 + 2(𝑣)2
lim =0
(𝑢,𝑣)→(0,0) √(𝑢)2 + (𝑣)2
y t
Luego por coordenadas polares nos queda
Fig.4.9 vectores a través de una representación grafica
2 2 2 2
𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 2𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜃
lim =0
𝜌→0 √𝜌 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝜌2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝑠𝑒𝑛2 𝜃) Ejemplo 10 regla de la cadena
⇒ lim =0
𝜌→0 𝜌
Si 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 − 𝑦 4 𝑥 3 , donde 𝑥 = 𝑡 3 𝑒 𝑦 =
2 2
lim 𝜌𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 2𝜌𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0 𝑙𝑛𝑡, la diferencial de 𝑧 respecto de 𝑡 será:
𝜌→0

𝑑𝑧 𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑦
Luego |𝜌𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝜌𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 0| ≤ 𝐹⃗(𝜌) ⇒ = . + .
|𝜌𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝜌𝑠𝑒𝑛2 𝜃| ≤ 𝐹⃗(𝜌) ⇒ 𝐹⃗(𝜌) = 𝜌 + 2𝜌 = 3𝜌 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡
= (2𝑥𝑦 − 3𝑦 𝑥 )3𝑡 2
4 2

1
Entonces lim 3𝜌 = 0 − (𝑥 2 − 4𝑦 3 𝑥 3 ).
𝜌→0 𝑡

Luego 𝑓 es diferenciable en (𝑎, 𝑏) = (1,2) Sustituyendo los valores de 𝑥 𝑒 𝑦 en función de 𝑡:

 𝑑𝑧 4.6 Derivadas Parciales De Orden Superior
= (2𝑡 3 𝑙𝑛𝑡 − 3(𝑙𝑛𝑡)4 𝑡 6 )3𝑡 2
𝑑𝑡
1 La derivada de orden superior se conoce como la
− (𝑡 6 − 4(𝑙𝑛𝑡)3 𝑡 9 ). segunda derivada de la función, es decir, si f(x) es una
𝑡
= 6𝑡 5 𝑙𝑛𝑡 − 9𝑡 8 𝑙𝑛4 𝑡 − 𝑡 5 función y existe su primera derivada f´(x).
+ 4𝑡 8 𝑙𝑛3 𝑡

Otra forma de calcular 𝑑𝑧⁄𝑑𝑡 es expresar 𝑧 como Es importante tener en cuenta:

función de 𝑡 y luego derivar. (Queda como ejercicio).
𝑓(𝑥) es la función
Segundo Caso: considerando ahora el caso donde 𝑧 = 𝑑
𝑓(𝑥, 𝑦) es una función diferenciable y donde a su vez 𝑓 ′ (𝑥) = 𝑓 es la derivada de la función
𝑑𝑥
𝑥 = 𝑔(𝑠, 𝑡) 𝑒 𝑦 = ℎ(𝑠, 𝑡) son funciones 𝑑 𝑑 𝑑
diferenciables de 𝑠 𝑦 𝑡. Entonces: 𝑓 ′′ (𝑥) = 𝑓 ′ (𝑥) = ( 𝑓(𝑥)) es la derivada de la
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
derivada de la función de manera similar se puede
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 obtener las derivadas de mayor orden, sin embargo, es
= . + .
𝜕𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑠 necesario aclarar que las derivadas de una función
dependen de las características de la función y es
posible, y frecuentemente sucede, que algunas
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 derivadas existen, pero no para todos los órdenes pese
= . + .
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡 a que se puedan calcular con las fórmulas.

Las notaciones usuales utilizadas con mayor

frecuencia para derivadas de segundo orden son:
Ejemplo 10.1 regla de la cadena 𝑦′′
𝑓 (2)
Si 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 − 𝑦 4 𝑥 3 , donde 𝑥 = 𝑡3 + 𝑑 2
2𝑠 𝑒 𝑦 = 𝑠. 𝑙𝑛𝑡, las derivadas parciales de 𝑧 respecto 𝑓 (2) 𝑥
𝑓(𝑥) =
de 𝑠 𝑦 𝑡 son: 𝑑𝑥 2 𝑑2
𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 2
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 { 𝑓
= . + .
𝜕𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑠 El orden de las derivadas, se pueden expresar de la
= (2𝑥𝑦 − 3𝑦 4 𝑥 2 )2 siguiente manera:
− (𝑥 2 − 4𝑦 3 𝑥 3 ). 𝑙𝑛𝑡
𝑑2
* 𝑓(𝑥) derivada de segundo orden
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝑑𝑥 2
= . + .
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡 𝑑3
* 𝑓(𝑥) derivada de tercer orden
= (2𝑥𝑦 − 3𝑦 4 𝑥 2 )3𝑡 2 𝑑𝑥 3
𝑠
− (𝑥 2 − 4𝑦 3 𝑥 3 ). 4.8 derivación parcial Implícita
𝑡
La derivada direccional de una función real de n
Sustituyendo los valores de 𝑥 𝑒 𝑦 en función de 𝑡: variables
𝜕𝑧 f(x)=f(x1,x2,….,xn) en la dirección del vector:
= 2[(𝑡 3 + 2𝑠). 𝑠. 𝑙𝑛𝑡 − 3(𝑠. 𝑙𝑛𝑡)4 (𝑡 3 + 2𝑠)2 ]
𝜕𝑠
− [(𝑡 3 + 2𝑠)2
− 4(𝑠. 𝑙𝑛𝑡)3 (𝑡 3 + 2𝑠)3 ]. 𝑙𝑛𝑡 V =V1,V2…,Vn

𝜕𝑧 Es la función definida por el límite:

= [(𝑡 3 + 2𝑠). 𝑠. 𝑙𝑛𝑡 − 3(𝑠. 𝑙𝑛𝑡)4 (𝑡 3 + 2𝑠)2 ]3𝑡 2
𝜕𝑠 𝑓 →→ −𝑓 →
− [(𝑡 3 + 2𝑠)2 𝐷 → 𝑓 lim 𝑥 ℎ𝑉 𝑥
Si la función es
𝑠 𝑉 ℎ→0 ℎ
− 4(𝑠. 𝑙𝑛𝑡)3 (𝑡 3 + 2𝑠)3 ]. diferenciable, puede ser escrita en término de
𝑡
su gradiente ∇𝑓 𝐷 → 𝑓 = ∇𝑓 ∗ →
𝑉 𝑉
 Donde * denota el producto escalar o producto
punto entre vectores. En cualquier punto x, la derivada
direccional de f representa intuitivamente la tasa de
cambio de f con respecto al tiempo cuando se está
moviendo a una velocidad y dirección dada por → en
𝑉
dicho punto. Mostrado en la figura 5.

Fig.6 Derivada Direccional atreves de una curva

Hallar a y b para que la derivada direccional

máxima de la función 𝑒 𝑎𝑥+𝑏𝑦 cos (x+y)-z=0 en el
punto (0,0) sea 3 2 en la dirección de la bisectriz del
primer cuadrante
𝜕𝑓
𝑧𝑥
́ = a𝑒 𝑎𝑥+𝑏𝑦 cos (x + y) - 𝑒 𝑎𝑥+𝑏𝑦 𝑠𝑒𝑛 (𝑥 + 𝑦)
𝜕𝑥

𝜕𝑓
𝑧𝑥
́ = b𝑒 𝑎𝑥+𝑏𝑦 cos (x + y) - 𝑒 𝑎𝑥+𝑏𝑦 𝑠𝑒𝑛 (𝑥 + 𝑦)
𝜕𝑥

Esto significa que la derivada direccional en un

Fig.5 vectores a través de una representación grafica punto siguiendo una dirección se puede obtener como
el producto escalar de la dirección por el gradiente en
Definición solo en la dirección de un vector el punto considerado
Algunos autores definen la derivada direccional
con respecto al vector → después de la normalización, 𝐷𝑈 𝑓 (0,0)=〈∇𝑓(0,0), 𝑢〉=3√2
𝑉
ignorando así su magnitud. En este caso: Por otro lado, el gradiente nos marca la dirección
𝑓(𝑥 + ℎ𝑣) − 𝑓(𝑥) donde la derivada direccional es máxima que en este
𝐷 → = 𝑓 lim caso es además la bisectriz del primer cuadrante luego
𝑉 ℎ→0 |ℎ|
en este caso: ||∇𝑓(0,0)|| =3√2
Si la función es diferenciable, entonces
𝑣 1 √2 √2
𝐷 → = ∇ 𝑓 (𝑥) 𝑢= ||∇𝑓(0,0)|| = ,
𝑉 |𝑣| ||∇𝑓(0,0)|| 2 2
Esta definición tiene algunas desventajas: su
aplicabilidad está limitada a un vector
de norma definida y no nula. Además, es incompatible Calculando el gradiente en el origen:
con la notación empleada en otras ramas de la
matemática, física e ingeniería por lo que debe ∇𝑓(0,0) = → + →
𝑎𝑖 𝑏𝑗
utilizarse cuando lo que se quiere es la tasa de
incremento de f por unidad de distancia.int a,b,c; Se tiene que cumplir que:
a+b=c
√𝑎2 + 𝑏 2=3√2
Restricción al vector unitario
Por lo tanto:
Algunos autores restringen la definición de la
derivada direccional con respecto a un vector unitario. 𝑎 𝑏 √2 √2
Con esta restricción, las dos definiciones anteriores se 𝑢=( , )= , →𝑎=𝑏
3√2 3√2 2 2
convierten en una misma. Fig. 6
a=b=3
 4.9 Gradiente
En análisis matemático (cálculo avanzado),
particularmente en análisis vectorial, el gradiente o
también conocido como vector gradiente, denotado
∇𝑓 de un campo escalar f, es un campo vectorial. El
vector gradiente de f evaluado en un punto
genérico del dominio de ∇𝑓 𝑓(𝑥) indica la dirección
en la cual el campo f varía más rápidamente y su
módulo representa el ritmo de variación de f en la
dirección de dicho vector gradiente. El gradiente se
representa con el operador diferencial nabla ∇ seguido
de la función (atención a no confundir el gradiente con
la divergencia, esta última se denota con un punto de
producto escalar entre el operador nabla y el campo)
Demostrado en la fig
Fig. 8 Representación de la elevación de la concentración
Se toma como campo escalar el que se asigna a cada
punto del espacio una presión P (campo escalar de 3
variables), entonces el vector gradiente en un punto
genérico del espacio indicará la dirección en la cual la
presión cambiará más rápidamente. Otro ejemplo es el
de considerar el mapa de líneas de nivel de una
montaña como campo escalar, que asigna a cada pareja
de coordenadas latitud/longitud una escalar altitud
(campo escalar de 2 variables).
𝜕𝑓(𝑥) 𝜕𝑓(𝑥)
∇𝑓 𝑓(𝑥) = ( ),… ( ) Los campos vectoriales se utilizan
𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑛
Interpretación del gradiente
De forma geométrica el gradiente es un vector
que se encuentra normal (perpendicular) a la curva de
nivel en el punto que se está estudiando, llámese (x,y),
(x,y,z), (tiempo, temperatura), etcétera. Algunos
ejemplos son:
Considere una habitación en la cual la temperatura
se define a través de un campo escalar(fig. 9) de tal
manera que en cualquier punto (x,y,z) la temperatura
es ∅(x,y,z) . Asumiremos que la temperatura no varía
con respecto al tiempo. Siendo esto así, para cada
punto de la habitación, el gradiente en ese punto nos
dará la dirección en la cual la temperatura aumenta
más rápido. La magnitud del gradiente nos dirá cuán
rápido aumenta la temperatura en esa dirección.
Fig.9 Se demuestra un campo escalar, en este caso la temperatura.
Ejemplo 11 Gradiente
Dada la función f(x,y,z)=2x+3𝑦 2 − sin(𝑧) su vector
gradiente es el siguiente:
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∇𝑓 = ( , , ) = (2,6𝑦, − cos 𝑧)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Dada la función z(x,y)= 𝑥 2 + 2𝑥 + 𝑦 2 + 𝑦 3 + 𝑥𝑦
𝜕𝑧 𝜕𝑥
∇𝑧 = ( , , ) = 2𝑥 + 𝑦 + 2,2𝑦 + 3𝑦 2 + 𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦
4.10 Campos Vectoriales
En matemáticas, un campo vectorial representa la
distribución espacial de una magnitud vectorial. Es
una expresión de cálculo vectorial que asocia
un vector a cada punto en el espacio euclidiano, de la
forma 𝜑: ℝ𝑛 → ℝ𝑚
en física(Fig.10), por ejemplo, para representar la
velocidad y la dirección de un fluido en el espacio, o
la intensidad y la dirección de fuerzas como
la gravitatoria o la fuerza electromagnética.

Fig.10 Representación del aire, el más claro ejemplo
Definición
Un campo vectorial sobre un subconjunto
del espacio euclidiano x Cℝ𝑛 es una función con
valores vectoriales:
F X → ℝ𝑚
Se dice que F es un campo vectorial Ck si como
función es k veces diferenciable con continuidad en X.
Un campo vectorial se puede visualizar como un
espacio X con un vector n- dimensional unido a cada
punto en X.
Operaciones con Campos Vectoriales
Dados dos campos vectoriales Ck, F, G definidos
sobre X y una función Ck a valores reales f definida
sobre X, se definen las operaciones producto por
escalar y adición:
fF (x)=f(x)F(x)
Debido a la linealidad de la función (F+G):
(F+G) (x)=F(x)G(x)
define el módulo de los campos vectoriales Ck sobre
el anillo de las funciones Ck. Alternativamente el
conjunto de todos los campos vectoriales sobre un
determinado subconjunto X es en sí mismo un espacio
vectorial.
Derivación y potenciales escalares y vectores
Los campos vectoriales se deben comparar a los
campos escalares, que asocian un número o escalar a
cada punto en el espacio (o a cada punto de alguna
variedad).
Las derivadas de un campo vectorial, que dan por
resultado un campo escalar u otro campo vectorial, se
llaman divergencia y rotor respectivamente.
Recíprocamente
Ejemplo 12 área paraboloide
Calcule el área de la porción del paraboloide z = x2
+ y2 que está comprendida entre los planos z = 0 y z =
1.
Solución:
La intersección del paraboloide con el plano z = 0
es el punto (0, 0) y con el plano z = 1 es la
circunferencia x2 + y2 = 1.(Fig10.1) La región limitada
por la proyección de dicha circunferencia sobre el
plano XY es D = (x, y) ∈ R2 : x2 + y2 ≤ 1
10.1 Grafica legion en circunferencia
Podemos considerar la siguiente parametrización:
r(x, y) = (x, y, x2 + y2 ), (x, y) ∈ D. De esta manera S
= r(D), siendo S la superficie descrita en el enunciado.
Su producto vectorial fundamental es:
N (x,y)=(-2xy-2y,1), y ||N(x,y)||=√4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1
El área solicitada será:
S =∬𝐷 ||𝑁(𝑥, 𝑦||𝑑𝑥𝑑𝑦 =
∬𝐷 √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1 𝑑𝑥𝑑𝑦
0<𝑝≤1
X=pcos𝜑 { } y Jt (p 𝜑)=p>0
0 < 𝜑 < 2𝜋
y=psen
S∬𝐷 √4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 1 𝑑𝑥𝑑𝑦 =
1 2𝜋 12
∫0 [∫0 √4𝑝2 + 1𝑝𝑑𝜑 ] 𝑑𝑝 = 2𝜋 [8 3 + 4𝑝2 +
3 1 𝝅
12 ] = (𝟓√𝟓-1)
0 𝟔
4.11 Divergencia Rotacional, interpretación
Geométrica y física
Sea F un campo vectorial definido en un conjunto
abierto Ω⊆Rn y consideremos sus coordenadas F = (F1, F2, .
. . ,Fn). Supongamos que F es diferenciable en un punto a ∈Ω,
lo que sabemos equivale a que todos los campos escalares Fk ,
con k = 1, 2, . . . , n, sean diferenciables en el punto a. De hecho,
cada vector gradiente ∇Fk (a) es la k -estima la de la matriz
jacobiana de F en a. Pues bien, la traza de dicha matriz =(−𝒙𝒄𝒐𝒔(𝒙𝒚) + 𝒙𝒔𝒆𝒏(𝒙𝒛))𝒊 + ((𝒚𝒄𝒐𝒔)(𝒙𝒚))𝒋 +
es, por definición, la divergencia del campo F ̂)
(−𝒛𝒔𝒆𝒏)(𝒙𝒛𝒌
en el punto a, y se denota por div F(a). Así pues, se tendrá:
=∂1(a) + ∂ 2 ̂
=x(sen)(xz)-cos(xy)i+ycos(xy)j-z(sen)(xz)𝒌
div F(a) (a) + . . . + ∂ n (a) =
∂x1 ∂x2 ∂xn
4.12 Valores extremos de Funciones de varias
1 ∂Fk(a)
∑ variables
∂x
k=1
. Al igual que las funciones de una variable, las de
Cuando el campo vectorial F es diferenciable en todo punto de varias variables también tienen extremos relativos y
Ω tenemos una función div absolutos.
F: Ω →R que en cada punto x ∈ Ω
toma el valor div F(x) de la divergencia en dicho Un máximo (ó mínimo) absoluto es un valor para
punto. Tenemos entonces la siguiente igualdad entre el que la función toma el mayor (ó menor) valor.
funciones, válida en todo punto de Ω:
En cálculo vectorial, un potencial vectorial es un Un punto es un extremo relativo si es un extremo
campo vectorial cuyo rotacional es un campo en un entorno de dicho punto. Es decir, si es un
vectorial(Fig. 11). Esto es análogo al potencial escalar, extremo con respecto a los puntos cercanos.
que es un campo escalar cuyo gradiente negativo es
también un campo vectorial. Puntos críticos: según teorema,

Si la función f admite derivadas parciales (es decir,

que existen) en un extremo relativo a, entonces son
iguales a 0.

Es decir, los candidatos a extremos relativos son los

puntos que anulan las derivadas parciales. Es una
condición necesaria pero no suficiente, esto es, que se
anulen en aa no significa que aa sea un extremo, pero
es un requisito indispensable. A estos candidatos los
llamamos puntos críticos.
Fig. 11 Ángulo potencial dependiendo al vector
Teorema: condición suficiente de extremos
Propiedades del Rotacional. relativos:
1. Si el campo escalar f (xyz) , tiene derivadas
parciales continuas de segundo orden entonces el rot Sean f una función de clase C2 en un abierto del
(f∇) = 0 G . plano que es entorno del punto a, siendo a un punto
crítico.
2. Si F (xyz), es un campo vectorial conservativo
entonces rot (F) = 0 G. 3. Si el campo vectorial F(xyz), Llamamos a las derivadas parciales de f en a del
es una función definida, sobre todo siguiente modo:
3 ℜ cuyas componentes tienen derivadas parciales
continuas y el rot (F) = 0 G entonces F es un campo A=D1,1f(a)A=D1,1f(a)
vectorial conservativo.
B=D1,2f(a)B=D1,2f(a)
Ejemplo 13 Campo vectorial
Sea el campo vectorial F( x y z) (0 cos (x,z) = (−sen C=D2,2f(a)
(x y))determine su rotacional.
𝝏 𝝏 𝝏
Resultado Graficado fig. 12
𝒓𝒐𝒕 (𝑭) = ( (−𝒔𝒆𝒏(𝒙𝒚)) − (cos(xz))i+ (𝟎)-
𝝏𝒚 𝝏𝒛 𝝏𝒛
𝝏 𝝏 𝝏
(-sen)(xy))j+( cos(xz)− ̂
(𝟎))𝒌
𝝏𝒙 𝝏𝒙 𝝏𝒚
 V INTEGRACIÓN

5.1 Introducción

Es decir, los candidatos La integración es un

concepto fundamental de las matemáticas avanzadas,
especialmente en los campos del cálculo y del análisis
matemático. Básicamente, una integral es una suma de
infinitos suman dos, infinitamente pequeños.

El cálculo integral, encuadrado en el cálculo

fig. 12
Ejemplo 14 Campo vectorial
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑥𝑦
D1f(x,y)=fx(x,y)=2x+1+y
D2f(x,y)=fy(x,y)= 2y+1+x
Representado en fig. 13
D1f(x,y)=2x+1+y=0
D2f(x,y)=2y+1+x=0
2x+1+y=0 2y+1+x=0
1 1 1
X=y=− A=( , )
3 3 3
A=D1.2f(x,y)=fxx(x,y)=2
1 1
A(− , − ) = 2 > 0
3 3
infinitesimal, es una rama de las matemáticas en el
proceso de integración o antiderivación, es muy
común en la ingeniería y en la matemática en general
y se utiliza principalmente para el cálculo de áreas y
volúmenes de regiones y sólidos de revolución.
Fue usado por primera vez por científicos como
Arquímedes, René Descartes, Isaac Newton, Gottfried
Leibniz e Isaac Barrow. Los trabajos de este último y
los aportes de Newton generaron el teorema
fundamental del cálculo integral, que propone que la
derivación y la integración son procesos inversos.
Dada una función f(x) de una variable real x y un
intervalo [a,b] de la recta real, la integral
𝑏
∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝑎
𝐷 = {(𝑥, 𝑦) 2 𝐷1, ≤ (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧
≤ (𝑥, 𝑦)} (1)

B=D1.2 f(x,y)=fxy(x,y)= 1=D2.1f(x,y) 𝐷

1 1 = {𝑎 _ 𝑥 _ 𝑏, _(𝑥) _ 𝑦 _ 𝜇(𝑥), _(𝑥, 𝑦) _ 𝑧 _ (𝑥, 𝑦)} (1𝑏)
B(- ,- ) = 1
3 3

C=D2.2 f(x,y)=fyy(x,y)=2
1 1 𝐷 \ {𝑥 = 𝑥0} = {(𝑦, 𝑧)
C(- , − = 2
3 3 ∶ _(𝑥0) _ 𝑦 _ 𝜇(𝑥0), _(𝑥0, 𝑦) _ 𝑧 _ (𝑥0, 𝑦)} (1𝑐).
H=AC-B2=4-1=3>0

es igual al área de la región del plano xy limitada entre

la gráfica de f, el eje x, y las líneas verticales x = a y x
Fig. 13
= b, donde son negativas las áreas por debajo del eje curvilíneas de las integrales más sencillas definidas
x. sobre intervalos.

La palabra "integral" también puede hacer  El cálculo de la longitud de una curva en el

referencia a la noción de primitiva: una función F, espacio;
cuya derivada es la función dada f. En este caso se  El cálculo del volumen de un objeto descrito
denomina integral indefinida, mientras que las por una curva, objeto del que se posee una
integrales tratadas en este artículo son las integrales función (campo escalar) que describe su
definidas. Algunos autores mantienen una distinción volumen a lo largo de la curva;
entre integrales primitivas e indefinidas.  Ó también para el cálculo del trabajo que se
realiza para mover algún objeto a lo largo de
𝑏
una trayectoria teniendo en cuenta campos
∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 de fuerzas (descritos por campos vectoriales)
𝑎
que actúen sobre el
6 1 1 mismo.
∫ 𝑥 5 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 5 𝑑𝑥 = ∫ 6𝑥 5 𝑑𝑥 = 𝑥 6 + 𝑐
6 6 6 ∫𝜎 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = lim ∑𝑛𝑖=0 𝑓(𝑥𝑖, 𝑦𝑖)∆𝑆𝑖
5.2 |𝑃|→0

F(x, y, z) = F1(x, y, z), F2(x, y, z), F3(x, y, z)

Una función vectorial definida en
𝑈𝑐𝑅3 → 𝑅3 𝑈𝜎(𝑡) =
UcR3 →R3
(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) diferenciable y acotada en U
r(t)=(x(t),y(t),z(t)
𝑅3 la parametrización de una trayectoria en R3 Se llama
integral de línea de F sobre r a la integral:
5.2 Integral de línea 𝑏
∫ 𝐹⃗ ∗ 𝑑𝑠 = ∫ (𝐹⃗𝑜𝜎) ∗ (𝜎 + (𝑡))𝑑𝑡
𝜎 𝑎
Una integral de línea acumula elementos a lo largo
de una curva. 𝑑𝑠 = (𝑑𝑥, 𝑑𝑦, 𝑑𝑧)
𝑏
El concepto de integral se puede extender a ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡))√[𝑥(𝑡)]2 [𝑦(𝑡)]2 𝑑𝑡
dominios de integración más generales, tales como las 𝜎 𝜎
líneas curvas y las superficies. Estas integrales se
conocen como integrales de línea e integrales de 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
superficie respectivamente. Tienen importantes 𝑑𝑠 = √( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
aplicaciones en la física cuando se trata con campos
vectoriales.
Una forma más utilizada para expresar la integral
Una integral de línea es una integral donde de línea teniendo en cuenta que el vector diferencial de
la función a integrar es evaluada a lo largo de curva también se pude expresar así:
una curva. Se utilizan varias integrales curvilíneas
diferentes. En el caso de una curva cerrada también se
la denomina integral de contorno. 𝑥 = 𝑥(𝑡), 𝑦 = 𝑦(𝑡), 𝑎≥𝑡≤𝑏

𝑅 = [𝑎, 𝑏] × [𝑐, 𝑑] × [𝑒, ℎ] = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) 2 𝑅3: 𝑎

La función para integrar puede ser un campo ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑒 ≤ 𝑧
escalar o un campo vectorial. El valor de la integral ≤ ℎ}
curvilínea es la suma de los valores del campo en los
puntos de la línea, ponderados por alguna función 𝑎 < 𝑏, 𝑐 < 𝑑, 𝑒 < ℎ
escalar de la curva (habitualmente la longitud del
arco o, en el caso de un campo vectorial, el producto
escalar del campo vectorial por un vector diferencial (Fig. 14)
de la curva). Esta ponderación distingue las integrales Entonces después de resolver el producto punto
obtenemos:

Fig. 14 Representación gráfica a través de los vectores
5.3 Integrales iteradas dobles y triples
Integrales iteradas triples.
Se llama prisma rectangular o intervalo tridimensional
al siguiente subconjunto de R3:
R = [a, b] × [c, d] × [e, h] = {(x, y, z) 2 R3: a ≤ x ≤ b,
c ≤y ≤ d, e ≤z ≤h}
Donde a < b, c < d, e < h son números reales fijos.
Sean: D1 _ [a, b] × [c, ¡d] 7! [e, h] dos funciones
continuas tales que ≤(x, y) ≤ (x, y) para todo (x, y) 2
D1, donde D1 es un dominio simple (respecto de x o
respecto de y) en el rectángulo
[a, b] × [c, d] del plano x, y.
Hágase un dibujo en el espacio, con tres ejes
coordenadas x, y, z: el dominio D1 está en el plano
“horizontal” z = 0 y proyectándose sobre ´el, en el
espacio, están las gráficas de las funciones
≤(x, y) y (x, y).
Consideremos el dominio D (tridimensional)
contenido en el prisma rectangular R = [a, b] ×[c, d] ×
[e, h] definido como:
D = {(x, y) 2 D1, ≤(x, y) ≤ z ≤ (x, y)} (1)
En el dibujo realizado antes D es el sólido
comprendido entre las gráficas de las funciones ≤ y ,
que se proyecta verticalmente sobre el dominio plano
D1 del plano x, y.
Para cada (x, y) fijos en el dominio plano D1, el
segmento (bastón ) vertical _(x, y) ≤ z ≤ (x, y) está
contenido en el sólido D. Al mover el punto (x, y) 2
D1, este bastón vertical “barre” el sólido D.
Definición
El dominio D que cumple (1) se llama dominio
(tridimensional) simple
Respecto de x, y, si su proyección D1 sobre el plano z
= 0 es simple respecto de x; y se llama
Dominio (tridimensional) simple respecto de y, x si su
proyección D1 sobre el plano z = 0 es
Simple respecto de y.
El análisis del solido D a continuación debe seguirse
con figuras tridimensionales, como la
Consideremos primero el dominio (bidimensional)
simple D1, simple respecto de x. Entonces,
Por la definición 3.1.1, el dominio D (tridimensional)
definido en (1) es simple respecto a x, y
Adquiere la forma siguiente:
D = {a _ x _ b, _(x) _ y _ μ(x), _(x, y) _ z _ (x, y)}
(1b)
Se puede mirar a D de la forma que describimos más
abajo, en vez de verlo como generado por
Bastones verticales para cada (x, y) fijo en D1, que
recorren D cuando (x, y) se mueve en D1. Para
Cada x = x0 2 [a, b] fijo, la intersección del solido D
con el plano vertical x = x0 (este plano es
Perpendicular al eje de las x) es un dominio plano,
“tajada o feta” del solido D al cortarlo con un
Plano vertical, que tiene por ecuación:
D \ {x = x0} = {(y, z) : _(x0) _ y _ μ(x0), _(x0, y) _ z
_ (x0, y)} (1c).
5.4 Aplicaciones a áreas y solución de problemas
Suma y resta de vectores: método gráfico y analítico.
Cuando necesitamos sumar 2 o más magnitudes
escalares de la misma especie lo hacemos
aritméticamente. Por ejemplo, 2kg + 5kg = 7kg; 20m2
+ 10 m2 = 35m2;3h + 4h = 7h; 200K + 100K = 300K.
Sin embargo, para sumar magnitudes vectoriales, que
como ya mencionamos aparte de magnitudes tienen
dirección y sentido, debemos utilizar métodos
diferentes a una simple suma aritmética. Estos
métodos pueden ser gráficos o analíticos, pero ambos
casos se consideran además de la magnitud del vector,
su dirección y su sentido.
Ejemplo 15 área paraboloide
Un jinete y su caballo cabalgan 3km al norte y después
4km al oeste.
Calcular:
¿Cuál es la diferencia total que recorren?
¿Cuál es su desplazamiento?
Solución:
Como la distancia es una magnitud escalar,
encontramos la distancia total recorrida al sumar
aritméticamente las dos distancias:
Dt = d1+ d2= 3km + 4km = 7km para encontrar su
desplazamiento, que es una magnitud vectorial toda
vez que corresponde a una distancia medida en una
dirección particular entre dos puntos(el de partida y el
de llegada), debemos hacer un diagrama vectorial.
Para ello, dibujamos a escala el primer desplazamiento
de 3km realizado al norte, representado por d1,
después el segundo desplazamiento de 4 Km. al oeste
representado por d2. Posteriormente, unimos el origen
del vector d1, con el extremo del vector d2, al fin de
encontrar el vector r equivalente a la suma vectorial de
los dos desplazamientos.
El origen del vector resultante R es el mismo que tiene
el origen del vector d1 y su extremo coincide con el
vector d2. Para calcular la magnitud de R medimos su
longitud de acuerdo con la escala utilizada y su
dirección se determina por el ángulo que forma. Así,
encontramos que R =5 Km. con un ángulo de 37º en
dirección noroeste.
Fig. 15 Representación gráfica a través de los vectores
Descomposición y composición rectangular de
vectores por métodos gráficos y analíticos.
Un sistema de vectores puede sustituirse por otro
equivalente, el cual puede contener un número mayor
o menor de vectores que el sistema considerado. Si el
sistema equivalente tiene un número mayor de
vectores, el procedimiento se llama descomposición.
Si el sistema equivalente tiene un número menor de
vectores, el procedimiento se denomina composición.
Ejemplo 15 área paraboloide
En la siguiente, se muestra un vector a cuyo punto de
aplicación se ha colocado en el origen de un sistema
de coordenadas cartesianas o coordenadas
rectangulares. Si a partir del extremo del vector a
trazamos una línea perpendicular hacia el eje de las X
y otra hacia el eje de las Y, los vectores a x y a y así
formados, reciben el nombre de las componentes
rectangulares del vector a.se les llama rectangulares
por que las componentes forman entre si un ángulo
(90º).
Se llama componentes de un vector aquellas que los
sustituyen en la composición. Un ejemplo: encontrar
gráfica y analíticamente las componentes
rectangulares del siguiente vector.
Solución por método grafico
Para encontrar de manera gráfica las componentes
rectangulares o perpendiculares del vector, primero
tenemos que establecer una escala. Para este caso θ r
puede ser: 1cm = 10N
0 3
Trazamos nuestro vector al medir el ángulo de 30º con π/4 3.51471863
el transportador. Después a partir del extremo del π/2 6
vector, trazamos una línea perpendicular hacia el eje
3π/4 20.4852814
de las X y otra hacia el eje de las Y. en el punto de
intersección del eje X quedara el extremo del vector Π ∞
componente Fx. En el punto de intersección del eje Y 5π/4 20.4852814
quedara el extremo del vector componente Fy. En 3π/2 6
ambas componentes su origen será el mismo que tiene
7π/4 3.51471863
el vector F = 40N, el cual estamos descomponiendo:
2π 3
Par encontrar el valor de la componente en X del
vector F o sea Fx, basta medir con regla la longitud, y
de acuerdo con la escala encontrar su valor. En este
caso mide aproximadamente 3.4cm que representan
34N.

Para hallar el valor de la componente de Y del vector

F o sea Fy, es suficiente medir con la regla la longitud,
y según la escala encontrar su valor que en este caso
es de casi 2.0 cm., es decir, de 20N.

5.5 Integrales dobles en coordenadas polares

Hasta el momento hemos tratado con integrales en
regiones cartesianas o rectangulares. Ahora veremos
las integrales dobles las cuales se van a evaluar en 6
2. 𝑟 =
regiones circulares o regiones comprendidas entre 1 − cos(𝜃)
dos círculos o una parte de estos círculos. Por
ejemplo: Θ r
0 ∞
π/4 20.4852814
π/2 6
3π/4 3.51471863
Π 3
5π/4 3.51471863
3π/2 6
7π/4 20.4852814
2π ∞

Fig. 16 Regiones circulares en coordenadas cartesianas

Si nos piden la integral doble del circulo sombreado en

marrón entonces tendremos que hallar los límites de
integración los cuales como vemos en la figura van
de -a≤x≤a. Hallando los límites de integración
y formulándolos en la integral nos quedaría:

Polares
6
1. 𝑟 =
1 + cos(𝜃)
 6 6
3. 𝑟 = 5. 𝑟 =
1 + sen(𝜃) 1
1 + cos(𝜃)
2
θ R
θ r
0 6
0 4
π/4 3.51471863
π/4 4.43277675
π/2 3
π/2 6
3π/4 3.51471863
3π/4 9.28150896
π 6
Π 12
5π/4 20.4852814
5π/4 9.28150896
3π/2 ∞
3π/2 6
7π/4 20.4852814
7π/4 4.43277675
2π 6
2π 4

6
6. 𝑟 =
6 1
4. 𝑟 = 1 − cos(𝜃)
1 − sen(𝜃) 2

θ R
θ R
0 12
0 6
π/4 9.28150896
π/4 20.4852814
π/2 6
π/2 ∞
3π/4 4.43277675
3π/4 20.4852814
Π 4
π 6
5π/4 4.43277675
5π/4 3.51471863
3π/2 6
3π/2 3
7π/4 9.28150896
7π/4 3.51471863
2π 12
2π 6
 6 6
7. 𝑟 = 9. 𝑟 =
1 1 + 2cos(𝜃)
1 + sen(𝜃)
2
Θ r
θ r
0 2
0 6
π/4 2.48528137
π/4 4.43277675
π/2 6
π/2 4
3π/4 -14.485281
3π/4 4.43277675
Π -6
π 6
5π/4 -14.485281
5π/4 9.28150896
3π/2 6
3π/2 12
7π/4 2.48528137
7π/4 9.28150896
2π 2
2π 6

6 10. 𝑟 = 6 + 3𝑠𝑒𝑛(𝜃)
8. 𝑟 =
1
1 − sen(𝜃)
2 Θ R
θ r 0 6
0 6 π/4 8.12132034
π/4 9.28150896 π/2 9
π/2 12 3π/4 8.12132034
3π/4 9.28150896 Π 6
π 6 5π/4 3.87867966
5π/4 4.43277675 3π/2 3
3π/2 4 7π/4 3.87867966
7π/4 4.43277675 2π 6
2π 6
11. 𝑟 = 6 − 3𝑠𝑒𝑛(𝜃) 13. 𝑟 = 3 − 6cos(𝜃)

θ R θ R
0 6 0 -3
π/4 3.87867966 π/4 -1.2426406
π/2 3 π/2 3
3π/4 3.87867966 3π/4 7.24264069
π 6 Π 9
5π/4 8.12132034 5π/4 7.24264069
3π/2 9 3π/2 3
7π/4 8.12132034 7π/4 -1.2426406
2π 6 2π -3

12. 𝑟 = 3 + 6cos(𝜃)

θ R
0 9 14. 𝑟 = 3 + 6𝑠𝑒𝑛(𝜃)
π/4 7.24264069
π/2 3 θ R
3π/4 -1.2426406 0 3
π -3 π/4 7.24264069
5π/4 -1.2426406 π/2 9
3π/2 3 3π/4 7.24264069
7π/4 7.24264069 Π 3
2π 9 5π/4 -1.2426406
3π/2 -3
7π/4 -1.2426406
2π 3
15. 𝑟 = 3 − 6sen(𝜃) 17. 𝑟 = 4cos(3𝜃)

θ R θ r
0 3 0 4
π/4 -1.2426406 π/4 -2.8284271
π/2 -3 π/2 -7.3509E-16
3π/4 -1.2426406 3π/4 2.82842712
π 3 Π -4
5π/4 7.24264069 5π/4 2.82842712
3π/2 9 3π/2 2.2053E-15
7π/4 7.24264069 7π/4 -2.8284271
2π 3 2π 4

16. 𝑟 = 4𝑠𝑒𝑛(2𝜃) 18. 𝑟 2 = −4cos(2𝜃)

θ r θ r
0 0 0 ∄
π/4 4 π/4 ∄
π/2 4.9006E-16 π/2 2
3π/4 -4 3π/4 2.7113E-08
π -9.8012E-16 Π ∄
5π/4 4 5π/4 ∄
3π/2 1.4702E-15 3π/2 2
7π/4 -4 7π/4 4.1415E-08
2π 0 2π ∄
19. 𝑟 2 = 4cos(2𝜃) r 2 = a2 cos(θ)

θ R
0 2
π/4 1.5653E-08
π/2 ∄
3π/4 ∄
π 2
5π/4 3.5002E-08
3π/2 ∄
7π/4 ∄
2 2 2
2π 2 x 3 + y 3 = a3

20. 𝑟 2 = 4𝑠𝑒𝑛(2𝜃)

θ r
0 0
π/4 2
π/2 2.2137E-08
3π/4 ∄
r = a(1 + cos(θ))
π ∄
5π/4 2
3π/2 3.8343E-08
7π/4 ∄
2π 0
 𝑥 𝑟 = 𝑎𝑐𝑜𝑠(2𝜃)
𝑦 = 𝑎𝑐𝑜𝑠ℎ( )
𝑎

8𝑎
𝑟 = 𝑎𝑐𝑜𝑠 (3𝜃) y=
𝑥2 + 4𝑎2

𝑥 3 + 𝑦 3 = 3𝑎𝑥𝑦
 2 2 2 𝑥3
(𝑎𝑥)3 + (𝑏𝑦)3 = (𝑎2 − 𝑏 2 )3 𝑦2 =
𝑧𝑎 − 𝑥

𝑟 = 𝑎𝜃

𝑟 4 + 𝑎4 − 2𝑎2 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠(2𝜃) = 𝑏 4
La grafica es aceptada como curva, pero el
software no la dibuja.
𝑟 = 𝑏 + 𝑎𝑐𝑜𝑠(𝜃)

𝑦 + 𝑥2 = 4

𝑦 = 𝑥2
 𝑦 = 5 − 𝑥2

𝑦 = 2 + x2 𝑦 = 𝑥2 − 1

y = 4 − x2

y = −6x 2

y = 2 − x2 𝑥 = 4 − 𝑦2

𝑥 = 2 + 𝑦2
 2 − 𝑦2 = 𝑦2 𝑥 = 𝑦2 − 1

−𝑦 2 − 𝑦 2 = −2
𝑥 = −𝑦 2 + 1

Referencias

 Bombal, R. Marín &

Vera: Problemas de Análisis
matemático: Cálculo Diferencial,
1988, ed. AC, ISBN 84-7288-101-6.
 Gradiante descendente, consultado el
17/11/18, se puede encontrar en:
http://numerentur.org/gradiente-
descendente/
𝑥2 − 𝑦2 − 3 = 0
 La integral de superficie, consultado
el 17/11/18, se puede encontrar en:
http://personales.upv.es/aperis/docen
cia/int_superficie.pdf

 4.11 Divergencia rotacional,

interpretación geométrica y física.
Juan Mcfly Badillo; Diciembre 17,
2010, se puede encontrar en
https://es.scribd.com/doc/45513701/
4-11-Divergencia-rotacional-
𝑥 = 1 − 𝑦2 interpretacion-geometrica-y-fisica
𝑦2 = 3 − 𝑥  2.8. Rotacional y Divergencia de un
campo vectorial F y sus propiedades;
consultado el 17/11/18, se puede
encontrar en:
https://yoquieroaprobar.es/_pdf/7501
0.pdf

 Cálculo de Extremos de Funciones de

Varias Variables por J. Llopis
consultado el 17/11/18, se puede
encontrar en:
https://www.matesfacil.com/UNI/var
 ias_variables/extremos/extremos-
varias-variables.html
 Calculo vectorial por Cinthia
Carrasco; consultado el 17/11/18, se
puede encontrar en:
https://www.scoop.it/t/calculo-
vectorial
 Funciones vectoriales de una variable
real por Nahomi Oliveros, publicado
el 16/12/2014 se puede encontrar en:
https://es.slideshare.net/nahomioliver
os/funciones-vectoriales-de-una-
variable-real
 https://es.scribd.com/doc/248514313
/Graficacion-de-Curvas-en-Funcion-
Del-Parametro-t

 Funciones de varias variables;  http://www.tesoem.edu.mx/alumnos/

consultado el 17/11/18, se puede cuadernillos/2009.018.pdf
encontrar en:
https://sites.google.com/site/calculov  https://www.ck12.org/book/CK-12-
ectorialhakim/funciones-de-varias- Conceptos-de-C%C3%A1lculo-en-
variables Espa%C3%B1ol/section/11.6/

 http://www.academia.edu/10819639/
3_5_-_Longitud_de_arco
 Matematicas 1: Funciones de varias
variables por Elena Alvares Saiz;
 http://calculovectorialitl.blogspot.
consultado el 17/11/18, se puede
encontrar en:
https://ocw.unican.es/pluginfile.php/
2021/course/section/2376/Bloque4a_
FuncionesVariasVariables.pdf