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22 outubro 2016
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Como usar motor DC com encoder no Arduino Custom Search
Neste post vamos mostrar um motor muito usado em projetos de robótica, que é um motor DC com encoder
embutido. Esse tipo de motor com encoder permite que você possa calcular a distância percorrida pelo robô,
ou ajustar a velocidade do motor de acordo com a leitura de sensores.
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O motor que vamos utilizar é o motor DC 6V com encoder embutido, o mesmo mostrado na imagem acima,
que tem uma pequena placa na parte de trás onde estão instalados os sensores hall que vão ler as
informações relativas à rotação do motor.
São 2 sensores na placa, e com ele podemos medir não só a velocidade como também o sentido de rotação, o
que pode ser muito útil na hora de configurar o robô para evitar obstáculos, virar para direita/esquerda,
retornar, etc.
Essa placa tem um conector com 6 pinos, onde vamos ligar tanto a alimentação do motor (pinos M- e M+), a
Marcadores
alimentação dos sensores do encoder (GND e 3.3V) e onde teremos o sinal de saída, nos pinos C1 (canal A do
encoder) e C2 (canal B do encoder): arduino bluetooth componentes display
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Comunicação sem fio com módulo
Assim, precisamos de apenas dois pinos do Arduino para ler as informações dos sensores do encoder. O pino PN532 NFC RFID
C1 será ligado ao pino 2 do Arduino (interrupção 0), e o pino C2 será ligado ao pino digital 4. Como usar motor DC com encoder no
Arduino
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Como esse motor exige mais corrente do que a suportada pelos pinos do Arduino, vamos usar no nosso ► Julho 2016 (2)
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ligado ao pino digital A0.
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Ligamos então o motor em uma das saídas da ponte H (OUT1 e OUT2), os pinos GND e 3.3V da placa do
encoder nos pinos correspondentes no Arduino, a saída C1 no pino digital 2, e a saída C2 no pino digital 4:
Acionando portas do
Arduino usando Android e
bluetooth
Os pinos 6 e 7 controlam o sentido de rotação do motor: sentido horário (pino 6 HIGH e pino 7 LOW) ou anti-
horário (pino 6 LOW e pino 7 HIGH).
O conteúdo do blog Arduino e Cia, está
Programa motor DC com encoder licenciado com uma Licença Creative
Commons - Atribuição-CompartilhaIgual 4.0
Internacional.
O programa abaixo não utiliza bibliotecas específicas, efetuando a leitura dos pinos 2 (interrupção 0 do
Arduino, utilizado para a contagem de pulsos) e 4 (usado para identificar o sentido de rotação do motor).
Conforme o valor enviado pelo potenciômetro ligado na porta analógica A0, o sentido de rotação do motor é
alterado. Essa alteração pode ser acompanhada no Serial Monitor, onde também é mostrada a quantidade de
pulsos lida pelo encoder (não esqueça de alterar a velocidade da serial para 57600):
Experimente incorporar ao circuito um potenciômetro para controlar também a velocidade do motor, assim você
pode acompanhar a variação na quantidade de pulsos lidos.
22 comentários:
kbecao 25 de outubro de 2016 11:17
tem previsão de fazer testes com clone de controle de ar condicionado??? Já tem 3 semanas que estou
apanhando aqui...não consigo de jeito nenhum infelizmente...
A cada vez que aperto o mesmo botão recebo código diferente, quando envio o código, sempre é enviado um
diferente(usando um arduino para enviar e outro para receber - testes)...Será a biblioteca?
http://www.instructables.com/id/Ar-Condicionado-controlado-por-Arduino-via-infrave/
Responder
Respostas
Aparentemente, a relação é de aproximadamente 340 ppr (pulsos por revolução) segundo uma pagina
do AliExpress que vende o mesmo produto.