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DD-107
FUNDAMENTOS DE SENSORES Y ACTUADORES Página 1
Tema :
Interruptores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión
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Nota: App./Nom: Fecha: Lab. Nº

I. OBJETIVOS

1. Identificar las principales características sensores fotoeléctricos de barrera y retrorreflexión.


2. Reconocer a los sensores fotoeléctricos de barrera y retrorreflexión como dispositivos útiles para el
conteo de objetos.
3. Distinguir los sensores fotoeléctricos de barrera de los sensores fotoeléctricos de retrorreflexión.
4. Implementar sistemas de detección de objetos utilizando sensores fotoeléctricos de barrera.

II. RECURSOS

1. DISPOSITIVOS:
a. Sensor fotoeléctrico de barrera FESTO.
b. Sensor fotoeléctrico de retroreflexión FESTO.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. Fuente de alimentación DC regulable.


b. Multímetro digital.
c. Mesas Móviles, mordazas, etc.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de


voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos


cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la


desconexión de los equipos utilizados

Tabla 5.3.1 Señales de Seguridad antes de la conexión del equipo.


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IV. INFORMACIÓN PRELIMINAR

1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS INTERRUPTORES FOTOELÉCTRICOS DE


BARRERA - (Through Beam).

En este tipo de sensores, se dispone un elemento emisor y un elemento receptor montados en


oposición. Figura 1. El detector evalúa permanentemente la recepción haz infrarrojo modulado
generado por el emisor, en espera de una interrupción que se asume como la presencia de un
objeto en determinada ubicación. Este tipo de sensores permiten la detección a grandes
distancias (hasta 10 o más metros) y su reproductibilidad es muy buena. La figura 2 muestra un
diagrama de bloques de la estructura interna de este tipo de sensores. La figura 3 muestra una
aplicación típica.

En estos sistemas, los objetos a


ser detectados deben interrumpir
totalmente el haz de luz, por lo
tanto, el objeto debe tener al
menos un tamaño igual o mayor
que el área de la base del cono
generado por el ángulo de
apertura del receptor.

Si la detección no se logra con


objetos semitransparentes, es
posible ajustar la sensibilidad del
receptor.

En este tipo de sistemas, las


superficies con alto índice de
reflexión no hacen insegura la
operación, ello gracias al sistema
de filtros polarizadores de luz que
disponen tanto el emisor como el Figura 1.
receptor.

Figura 2.
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2. INTERRUPTORES FOTOELÉC-
TRICOS DE RETROREFLEXIÓN.

En tanto que en el sistema de barrera


el receptor y el emisor están montados
en unidades diferentes, en los
sistemas de detección por retro
reflexión, una sola unidad alberga al
emisor y al receptor.

En este caso, el haz modulado es


reflejado por medio de un reflector
prismático. La detección de los objetos
se logra cuando el haz infrarrojo
emitido no alcanza al reflector debido
a que es bloqueado por los objetos en
cuestión. Figura 4. Figura 3.

Este montaje es más simple, debido a que no es necesario cablear por separado el emisor y el
receptor, reduciéndose el montaje del receptor a un simple asunto mecánico de alineación.

Figura 4. Figura 5.

3. POLARIZADORES.

Tanto en el caso de los


sensores fotoeléctricos de
barrera como en los de
retrorreflexión se presenta el
serio inconveniente de sensar
objetos cuyas superficies son
altamente reflectantes.

Una solución elaborada


consiste en el uso de filtros
polarizadores tanto en el
emisor como en el receptor,
Figura 6. mismos que funcionan como
trampas de luz.
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La luz solar y cualquier otra


fuente artificial de luz, emiten
ondas luminosas cuyos
vectores de campo
electromagnético vibran en
planos perpendiculares a la
dirección de propagación.

Si estos vectores de campo


electromagnético son
restringidos a un solo plano por
medio de retículos cristalinos
de planos orientados, entonces
Figura 7. la luz obtenida se denomina
“luz polarizada” con respecto a
la dirección de propagación.
Ver la figura 5.

Las figuras 6 y 7 muestran como son utilizados los polarizadores ópticos y filtros de polarización a fin
de detener otras ondas luminosas diferentes de aquellas que se han originado en el dispositivo emisor.

Cuando las ondas de luz alcanzan un polarizador óptico, aquellas ondas que no se propagan sobre un
plano determinado quedan atrapadas en el mismo, en tanto que la las ondas de luz que se propagan
sobre un plano orientado en el mismo sentido del retículo cristalino del polarizador, logran atravesarlo y
se propagan del otro lado libremente.

El objeto de disponer de reflectores prismáticos consiste en generar por medio de los pequeños
prismas, la rotación de la onda incidente en un ángulo de 90°, es decir que el haz polarizado emitido
que se ha reflejado, se propagará sobre un nuevo plano, que forma 90° con el plano original de la
onda.

Con este artilugio, se logra que solamente la luz reflejada que se propaga por el plano de 90° logre
atravesar el filtro polarizador del receptor, mismo que ha sido preparado para dejar pasar solamente
las ondas incidentes que se propagan por este plano.
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III. DESARROLLO

SENSOR FOTOELÉCTICO DE BARRERA

1.- Proceda a conectar los equipos e Identifique los colores para alimentación y salida de señal

2.- Pruebe el sistema interrumpiendo el haz infrarrojo.

3. Determine el máximo alcance del dispositivo.

MAXIMO ALCANCE 1,63 metros

4. Gire el emisor 90°, tal como se muestra en la figura adjunta. ¿Qué sucede?

A medida que alejamos el emisor y receptor se pierde el contacto entre ellos.

5.- Explique brevemente cómo alineó el emisor con el receptor. Ilustre con un dibujo.

Hemos alineado los sensores con la ayuda de un LED a la salida del sensor receptor, cuando el LED este apagado sabremos

que los sensores estan alineados y en contacto.


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HOJA DE DATOS

EMISOR RECEPTOR SOEG-S/E-Q30-SL

Tabla Hoja De Datos


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TIPO DE EMPAQUE Y DIMENSIONES

Tabla 2. Hoja De Datos

Figura Lado izquierdo Receptor y lado derecho Emisor


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8.- Determine el alcance máximo del dispositivo

MAXIMO ALCANCE 1.71 metros

9.- Trate de detectar objetos utilizando otro reflector ¿Qué sucede? ¿Por qué?

Hemos usado un reflector de color rojo con menor grosor y notamos que el alcance es menor, esto debido a que los
colores oscuros absorben la luz, cosa que no pasa con el color blanco.

Hoja de Datos Técnicos Generales del Sensor Retro reflexión SOEG-RSP-Q30-PS-S-2SL


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Hoja de Datos Técnicos Referencias del Sensor Retro reflexión SOEG-RSP-Q30-PS-S-2SL

Figura, Sensor SOEG-RSP-Q30-PS-S-2SL


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Hoja de Datos Técnicos Referencias del Sensor Retro reflexión SOEG-RSP-Q30-PS-S-2SL

CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

- El máximo alcance entre los sensores emisor y receptor se logra cuando estos están a 0 grados, a medida
que cambiamos la posición del emisor debemos acercar los sensores para que sigan en contacto.
- Para lograr alinear emisor y receptor utilizamos un led que esta encendido mientras estos no estén alineados.
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