UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIRÍA AMBIENTAL

ESPECIALIDAD DE INGENIRÍA SANITARIA

CÍRCULO DE MOHR

ALUMNO: Toro Zubieta Derian Giovani

CÓDIGO: 20172164F
DOCENTE: José Pachas
CURSO: Mecánica de Cuerpo Rígido
CICLO: 2018-II

Lima – Perú
2018
 CÍRCULO DE MOHR

Breve reseña:
Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el círculo de Mohr es
un método gráfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un
cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de
cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones principales,
que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones
de corte nulas. Estas tensiones son de importancia para el estudio de la resistencia
mecánica de una pieza. Este método tiene aplicación para estados tensionales en dos
y tres dimensiones.

¿Qué es o a qué se le llama Círculo de Mohr?

Un enfoque mejor para determinar los esfuerzos principales normal y cortante, en un
punto consiste en usar la solución semigráfica (ideada por el profesor Otto Mohr, en
Alemania alrededor de 1882), que representa gráficamente las fórmulas generales
para el esfuerzo en un punto.
Cuando se traza un par de ejes coordenadas y se sitúan los valores de σ’ y τ’ que
corresponden a un valor de θ, las coordenadas corresponderán a un punto que queda
situado sobre la circunferencia de un círculo.
¿Qué es un esfuerzo combinado y qué combinaciones existen?
En general cuando hablamos de un esfuerzo combinado se refiere a los casos en que2
o más tipos de esfuerzos actúan en un punto dado al mismo tiempo. Los
esfuerzospueden ser normales (tensión o compresión) o esfuerzos cortantes

 Procedimiento para calcular el Círculo de Mohr de manera gráfica

Las dos formas del círculo de Mohr se muestran en la Fig. 1, la diferencia son el eje de las
ordenadas 𝜏 y su correspondiente sentido positivo de los ángulos.

Fig. 1
Construcción del círculo de Mohr:

1. Dibujo de un sistema de ejes coordenadas con 𝜎 como abscisa, positivo hacia la derecha, y
𝜏 como ordenada, positivo hacia abajo.
2. Localice el centro C del círculo en el punto con coordenadas 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 y 𝜏 = 0.
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
2
3. Localice el punto A que representa las condiciones del esfuerzo sobre la cara x, del elemento
mostrado en la Fig. 2, marcando con sus coordenadas 𝜎 = 𝜎𝑥 y 𝜏 = 𝜏𝑥𝑦 . Note que el punto
A corresponde a 𝜃 = 0°.
4. Localice el punto B que representa las condiciones del esfuerzo sobre la cara del elemento
mostrado en la Fig. 2, trazando sus coordenadas 𝜎 = 𝜎𝑦 y 𝜏 = −𝜏𝑥𝑦 . Observe que el punto
B sobre el círculo corresponde a 𝜃 = 90°.
5. Dibuje una línea del punto A al B. Esta línea es un diámetro del círculo y pasa por el centro
C. Los puntos A y B, que representan los esfuerzos sobre los planos a 90° uno del otro están
en extremos opuestos del diámetro (y, por lo tanto, están a 180° uno del otro sobre el
círculo).
6. Con el punto C como centro, trace el círculo de Mohr por los puntos A y B. El círculo dibujado
de esta manera tiene radio R.

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2
√
𝑅= ( 2
) + 𝜏𝑥𝑦
2
7. Cálculo de los esfuerzos principales y ubicación en la fig. 2.
𝜎1,2 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 ± 𝑅
8. Cálculo del ángulo 𝜃.
2𝜏𝑥𝑦
2𝜃 = tan ( )
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
9. Cálculo del esfuerzo cortante máximo 𝜏𝑚á𝑥
𝜏𝑚á𝑥 = 𝑅
 Fig. 2

 Cálculo del círculo de Mohr para dos dimensiones de manera analítica:

Considere un cuerpo sobre el cuál actúa un estado plano de cargas.
Consideremos al plano de carga para nuestro sistema al plano xy (ver figura 1), de
modo de que no existan esfuerzos en el sentido perpendicular a este (esfuerzos en z
nulos). Adoptamos un elemento triangular donde se supone que los ejes x e y son
principales, o sea las tensiones de corte en esos planos son nulas. Esta suposición se
hace con el fin de no complicar por demás la matemática siendo el objeto de este
desarrollo conocer el desarrollo matemático a fin de ser asociado con el modelo físico:
En la figura 1, además de los ejes x e y, se muestra otro par de ejes coordenados los
cuales han sido rotados un ángulo θ respecto del eje z (normal al plano), el par de ejes
x1 e y1 son normal y tangente al plano Aθ respectivamente.
Queremos obtener una relación entre las tensiones en las áreas Ax , Ay y Aθ.
Evaluemos el equilibrio de fuerzas en la dirección del eje x:

–σx.Ax− τθ Aθ senθ +σθ Aθ cosθ = 0........... (1)

Ahora evaluemos el equilibrio de fuerzas en la dirección del eje y:
–σy.Ax + τθ Aθ cosθ +σθ Aθ senθ = 0........... (2)

Considerando que Ax =Aθ.cosθ y que Ay =Aθ.senθ, reescribimos las ecuaciones 1 y

2:

–σx.cosθ− τθ senθ +σθ cosθ = 0, donde Aθ ≠0 ................(1-1)

–σy.senθ + τθ cosθ +σθ senθ = 0, donde Aθ ≠0 ................(2-2)

Multiplicando la ecuación (1-1) por cosθ, la (2-2) por senθ y sumando ambas se llega
a:
0= –σx.𝑐𝑜𝑠 2 θ – σy 𝑠𝑒𝑛2 θ +σθ .......................(3)

Y considerando las relaciones trigonométricas:

(1+𝑐𝑜𝑠2𝜃)
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 =
2
(1−𝑐𝑜𝑠2𝜃)
𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = ..............(4)
2

𝑠𝑒𝑛2𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 =
2
Se llega a:

Analizamos las ecuaciones (1-1) y la (2-2) para obtener el corte en el plano θ:

Multiplicando la ecuación (1-1) por senθ, la (2-2) por cosθ, sumando ambas y considerando las
relaciones trigonométricas (4) se llega a:

Obsérvese que las ecuaciones (5) y (6) no son más que las componentes cartesianas de los puntos
correspondientes a una circunferencia en el plano xy, la ecuación de la circunferencia se obtiene
considerando la relación trigonométrica 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 1, entonces reemplazando en (5) y
(6) se obtiene:

Esta circunferencia es lo que denominamos “Círculo de Mohr” para dos dimensiones.

En esta circunferencia el ángulo formado por la recta con origen en el centro de la
(σ𝑥 + σ𝑦 )
misma ( ) y un punto cualquiera perteneciente al perímetro de la
2
circunferencia, tiene valor 2θ, siendo θ el ángulo de inclinación del plano para el cuál
las tensiones sobre esa superficie valen σθ y τθ. Consideremos σx< σy
Así como se calculó el estado tensional en el plano θ a partir de las tensiones
principales, el proceso se puede hacer de manera inversa. Conociendo el estado de
carga para una cierta terna de ejes se pueden conocer las tensiones principales de un
sistema dado.

PROPIEDADES CÍRCULO DE MOHR

a) La primera propiedad es la que acabamos de describir y que, esquemáticamente se
representa en la figura.

b) Polo del círculo de Mohr: Existe un punto del círculo de Mohr denominado
polo tal que, trazando por él una paralela a una dirección cualquiera intersecta al
círculo en el punto correspondiente a esta dirección.
 Obtención del polo: El polo se obtiene de la manera siguiente: conociendo el
estado tensional y los puntos representativos de las direcciones consideradas
bastaría con trazar paralelas a dichas direcciones que se cortarían en el polo, tal
como se representa en la figura siguiente.

 Cálculo del circulo de Mohr para estados tensionales tri - dimensionales:

Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los
principales (ejes principales: aquellos en donde la tensión normal de las caras es
máxima o nula y el corte nulo). El tensor de tensiones en ese caso para un
elemento cúbico será:

Si queremos conocer el versor ν de un cierto plano, conociendo su estado tensional

y recordando (d), (e) y que la suma de las componentes cartesianas al cuadrado
del versor ν es uno (𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2 = 1, se obtienen las siguientes ecuaciones:
Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas. Suponga que las
tensiones principales tienen magnitudes tal que:𝜎𝐼 > 𝜎𝐼𝐼 > 𝜎𝐼𝐼𝐼 .
Las incógnitas de este sistema son:

Como los cuadrados de los cosenos son mayores a cero, entonces evaluando los
signos de los denominadores de las ecuaciones 1,2 y 3, los numeradores de los
mismos deben cumplir:

Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las ecuaciones
que definen los círculos de Mohr para un estado tridimensional de tensiones, las
circunferencias son simétricas respecto del eje de ordenadas y las tensiones
principales se ubican en el eje de ordenadas. Las desigualdades de esta indican el
conjunto de estados tensionales posibles en ese punto para distintos planos, con
distintas inclinaciones. Una gráfica a modo de ejemplo se presenta a continuación:
 APLICACIONES DEL CÍRCULO DE MOHR.

 Diseño de ejes sujetos a esfuerzos de flexión y cortantes combinados.

 Cálculo de esfuerzos tridimensionales.
 Tensión triaxial.
 Tensiones tangenciales máximas.
 Presión de fluidos.
 Profundidad.
 Cohesión.
 Sistema magmático.
 Geotecnia.

 Ejemplo práctico de aplicación de Circulo de Mohr para dos dimensionales

Del estado de esfuerzos mostrado en la fig. 1.32 determine: a) las esfuerzo,

direcciones principales y posibles planos de falla
Solución:

a) Cálculo del centro

40 + 20
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = 30𝑀𝑃𝑎
2
calculo de radio

40 − 20 2 2
𝑅 = √( ) + (10√3) = 20𝑀𝑃𝑎
2

Calculo de los esfuerzos principales y ubicación en la fig. (1.32)

𝜎1 = 30 + 20 = 50 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = 30 − 20 = 10 𝑀𝑃𝑎

Calculo del ángulo 𝜃 de la ecuación 1.65;

1 2(10√3)
𝜃= tan−1 ( ) = 30°
2 40 − 20

El esfuerzo cortante máximo, 𝜏𝑚á𝑥 , corresponde al radio del circulo:

𝜏𝑚á𝑥 = 𝑅 = 20𝑀𝑃𝑎

Y el ángulo 𝛽 es:
𝛽=-15°

Los esfuerzos principales y cortante máximo se muestran en la figura 1.33

 Ejemplo práctico de aplicación de Circulo de Mohr para estados
tensionales tri - dimensionales

El ejemplo a continuación es un ejemplo demostrativo (sin valores

numéricos) del análisis mediante el Circulo de Mohr.
Sea una viga empotrada con Presión Interna, Momento Torsor y una carga
P aplicada en el extremo libre.

Sección:
Se desea conocer el tensor de tensiones para ciertos puntos del sistema
dado, según el estado de cargas. El tensor de tensiones será de la forma:
Cabe destacar que tanto en el punto 1), como el 2), la tensión de corte está
dada por el Momento Torsor. En cambio, para el punto 3), la tensión de
corte está dada por el Momento Torsor y la Carga aplicada en el extremo
libre.
También se observa que en todos los puntos analizados la tensión σR es
principal.