Введение

В конспекте изложены три темы, обязательные в общем курсе

гидравлики. Первая посвящена расчету трубопроводов – основных
элементов всех гидравлических сетей и систем и поэтому является
важнейшей в смысле практических применений. В последующих двух
темах рассматриваются задачи, связанные с истечением жидкостей из
отверстий, а также задачи гидродинамического моделирования. Ввиду
больших трудностей при изучении течений жидкостей моделирование
часто является основным методом исследования. По этой причине
подробно рассмотрены многие критерии подобия и связанные с ними
примеры решения задач. Для закрепления теоретического материала
приведено значительное число задач, решение которых обязательно. Как и
в остальных частях конспекта лекций, изложение ведется на двух уровнях:
основная часть изложена на первом – низшем уровне.
Усвоив этот основной объем, студент может рассчитывать на
минимальную положительную оценку на экзамене. Окончательное деление
всего материала на части, соответствующие оценкам, может провести
преподаватель.
Гидравлические расчеты трубопроводов
1. Классификация трубопроводов
Трубопроводы нашли исключительно широкое применение в
водоснабжении, транспортировке нефти и газа, в системах
теплоснабжения, в различных энергетических и двигательных установках.
Жидкость движется по трубопроводу вследствие того, что ее
потенциальная энергия в начале трубопровода больше, чем в конце. Эта
разность потенциальных энергий необходима для преодоления
гидравлических сопротивлений между рассматриваемыми сечениями
трубопровода. Она может быть создана разными способами: а) работой
насоса; б) благодаря разности уровней жидкости – самотечная подача; в)
из-за повышенного давления газа на свободную поверхность жидкости в
баке – вытеснительная подача. При расчете трубопроводов используются:
уравнение неразрывности, уравнение Бернулли, зависимости для расчета
сопротивлений и экспериментальные данные.
Простыми трубопроводами называют такие, у которых диаметр трубы,
а также расход жидкости на всем протяжении остаются неизменными, а
сложными – все остальные. Любой сложный трубопровод всегда возможно
представить состоящим из ряда простых.
2. Уравнение для расчета простого трубопровода
Простой трубопровод – это труба постоянного диаметра с местными
сопротивлениями, по которой проходит постоянный расход.
Большинство простых трубопроводов вписывается в одну из
3
следующих двух схем, рис. 2.1.; в резервуарах уровень поддерживается
постоянным и поэтому течение везде установившееся.

Схема 1 Схема 2
Рис.2. 1.
В обоих случаях движущей силой является сила тяжести, которая
приводит к разности давлений и под действием этой разности жидкость
приходит в движение. В обоих случаях потенциальная энергия положения
преобразуется в кинетическую энергию, а последняя – в тепловую за счет
сил трения.
С точки зрения анализа размерностей очевидно, что на скорость
течения V в трубе влияет разность уровней H, а так как движущей силой
является сила тяжести, то оказывает влияние и ускорение свободного
падения, т.е.
(2.1)
L
V  L .
T2
Точнее результат для скорости течения получается, если приравнять
запас потенциальной энергии и кинетическую энергию текущей жидкости.
Для случая идеальной жидкости

mV 2 V  2 g H
 mgH или .
2
В действительности вследствие вязкости (трение в жидкости) часть
кинетической энергии переходит в тепловую. Поэтому чем больше
сопротивлений по длине и местных, тем скорость течения меньше.
Как это часто бывает, наиболее точный и исчерпывающий результат
получается при решении общих уравнений. В данном случае вполне
понятно, что основным уравнением, связывающим запас потенциальной
энергии, кинетическую энергию потока и потери является уравнение
Бернулли
(2.2)

4
 p1  1 V12 p2  2 V22
z1    z2    h
g 2g  g 2g
Суммарные потери hΣ складываются из потерь по длине hl и местных hм
h  he  hм , (2.3)

l V2 (2.4)
he  
d 2g
V2 (2.5)
h  .
м 2g
Выбираем плоскость (ось) сравнения, совпадающей с осью
горизонтальной части трубопровода, а сечения 1-1 и 2-2 совпадающими со
свободными поверхностями в сосудах, рис. 2.1.
Физический смысл уравнения для схемы 1 следующий: потенциальная
энергия положения частично преобразуется в кинетическую энергию
жидкости, вытекающей в атмосферу и частично превращается в тепло. Для
схемы 2 имеем H=hпот, т.е. вся потенциальная энергия полностью
преобразуется в тепло.
Уравнения баланса энергии для обеих схем имеют одинаковый вид, а
именно

V 2  l 
 (2.6)
H  1     
2 g  d 

В случае схемы 2 из всей суммы коэффициентов местных
сопротивлений выделяется коэффициент внезапного расширения при
входе трубы в емкость 2 (он равен единице, т.е.  = 1).
Если труба круглая, то (2.6) преобразуется к виду (V = 4Q/d2)

8Q 2 l 
(2.7)
H  1      


2 d4g 

d 


Это уравнение будем в дальнейшем называть уравнением для расчета

простого трубопровода.

5
 Задача 2.1. Вывести уравнение
для расчета простого
трубопровода при перетекании
жидкости из одного закрытого
резервуара в другой под
действием силы тяжести и
давления газа на поверхностях.
Рассмотреть случаи:
а) перетекание из 1 в 2; б) перетекание из 2 в 1; в) жидкость покоится. Написать
условия перетекания и сделать краткий анализ решения.
3. Три задачи по расчету простого трубопровода
Все основные расчеты, связанные с простым трубопроводом сводятся к
решению следующих трех задач.
Задача 1. Заданы: Расход Q, диаметр d и длина l трубопровода, все
величины местных сопротивлений i, эквивалентная шероховатость
материала стенок трубопровода кэ, кинематический коэффициент вязкости
жидкости .
Определить: Напор H.
Имея заданные величины, их подставляют в основную зависимость
(2.7) и находят Н. Так что первая задача решается простым вычислением;
она является основной, так как к ней сводится решение остальных двух.
Типичный пример первой задачи – определение высоты водонапорной
башни для создания заданного режима.
Задача 3.1 Найти напор Н (например высоту Н водонапорной башни), если от нее
по трубе диаметром d=50мм и длиной l=75м необходимо передать расход воды
Q=3,5л/с. Трубы новые, стальные, КЭ=0,06мм, сумма всех коэффициентов местных
сопротивлений равна 3,8, т.е. Σξ=3,8.
Решение. Находим число Рейнольдса Re по формуле:
V  d 4Q d 4Q
Re   2   89172.
 d    d  
Затем находим значение параметра (Re·КЭ)/d=107 для установления зоны
сопротивления. Зона сопротивления – доквадратичная, поэтому применяем формулу А.
0 , 25
 68 Ê Ý 
Д. Альтшуля   0,11    0,023 . Окончательно подставляем данные в
 Re d 
формулу
8Q 2  l 
Н
 d g
2 4 1   
d
   6.4 м.
Таким образом искомое значение напора равно 6,4метра.
Задача 2. Заданы: Напор H, диаметр d и длина l трубопровода, все
величины i, кэ и .
Определить: Расход Q.
Ошибочной в данном случае может показаться простота решения
уравнения (2.7) путем извлечения квадратного корня. На самом деле во
всех зонах, кроме квадратичной, величина  зависит от числа Rе

6
 V d 4Q
Rе   ,
 d 
а, следовательно, от расхода Q. Если подойти формально к решению
второй задачи, то (2.7) представляет уравнение с одним неизвестным,
которое решается по известным алгоритмам с помощью ЭВМ. В
инженерной практике может быть полезен прием решения (2.7)
называемый графоаналитическим способом. Если задаться несколькими (5
- 10) произвольными, но реальными числовыми значениями расхода Q и
подставить их в (2.7), то получится столько же числовых значений Н. Затем
в системе координат Q – H наносят эти точки и соединяют их плавной
кривой; она, как видно из (2.7) представляет квадратичную параболу,
симметричную относительно оси H, рис. 3.1., (имеет смысл ее ветвь при Q
> 0).
Построенная по точкам, она отражает зависимость Q от H только для
данного трубопровода, поэтому из графика по известному значению Н
находят искомое значение Q.

Рис. 3.1. Рис. 3.2.

Необходимо задавать такие величины расходов, чтобы получать напоры
как меньшие, так и большие заданного.
Задача 3.2 Определить величину расхода Q, проходящему по трубопроводу
диаметром d=50мм и длиной l=115м, если разность уровней в начале и в конце
трубопровода равна Н=4,3м. Трубы стальные, КЭ=0,05мм, сумма всех коэффициентов
местных сопротивлений равна 3,2, т.е. Σξ=3,2.
Решение. В данном случае имеем одно уравнение (2,7) и одну неизвестную
величину – расход Q, поэтому задачу лучше всего решать на ЭВМ одним из известных
приближенных методов. Для инженерных расчетов применим простейший метод
подбора. В качестве первоначального задаем расход, равный Q1=2,5л/с. Посмотрим
теперь, какому значению напора Н соответствует заданное значение Q1=2,5л/с, т. е.
решаем первую задачу по расчету простого трубопровода. Находим последовательно:
Re1=63694, (Re1·КЭ)/d=64, λ1=0,023, Н1=4,8м. Получен напор, больший заданного,
поэтому необходимо взять меньший расход, например Q2=2,2л/с, при этом расходе:
Re2=56051, (Re2·КЭ)/d=56, λ2=0,024, Н2=3,8м. Ясно, что искомый расход заключен
между Q1 и Q2 и любой расход, взятый из этого промежутка сужает интервал поиска.
Продолжая задание расходов из интервала Q1 > QX > Q2 и сравнивая полученные
значения НХ с заданным Н=4,3м, возможно решить задачу с любой точностью.
7
 Если в данном случае применить формулу
H 2 d 4 g
Q
 l ,
81      
 d 
то получим (определяя λ как в квадратичной зоне) Q=2,57л/с, что является
завышенным по сравнению с действительным значением.
Задача 3. Заданы: Напор Н, расход Q, длина трубопровода, все величины
i, кэ и .
Определить: Диаметр d.
В этом случае уравнение (2.7) невозможно решить аналитически, но
формально – это уравнение с одним неизвестным и решение его на ЭВМ
трудностей не представляет. Для инженерных расчетов удобно применить
графо-аналитический способ. Кривая зависимости H от d является
гиперболой; как это следует из (2.7): при d → 0, H → ∞. При d → ∞, H → 0,
рис. 3.2.
Для решения задач задают несколько значений диаметров, строят
кривую и по известному значению Н находят искомое значение d.
Задача 3.3. Определить диаметр трубопровода, который должен пропускать расход
Q=5,6л/с при действуюшем напоре Н=3,0м. Длина трубопровода l=80м, КЭ=0,05мм,
сумма коэффициентов местных сопротивлений на трубопроводе Σξ=4,5.
Задача 3.4. При каких условиях решение задачи 2 (определение расхода) может
быть получено в виде

 d2 H g
Q ,
 l 
 
8 1     


 d 

т.е. аналитически.
Решение. Выражение, приведенное в условии задачи может быть получено в
квадратичной области сопротивления, т.е. когда коэффициент гидравлического
сопротивления  не зависит от числа Рейнольдса, а следовательно и от расхода. В этом
случае точной является часто используемая при решении задач зависимость
Н = K  Q2,
где К – постоянная, на зависящая от Q.
Задача 3.5. Представим, что на дачном участке находится емкость с водой для
полива, из которой выходит через отверстие отрезок шланга. Пояснить будет ли
изменяться расход, а если будет, то как и по каким причинам, если: а) увеличить длину
шланга; б) уменьшить диаметр шланга; в) немного прикрыть кран, ранее полностью
открытый; г) изогнуть шланг (устроить поворот); д) увеличить диаметр шланга.
4. Последовательное и параллельное
соединение простых трубопроводов
Последовательное соединение
Рассмотрим систему из последовательно соединенных труб различных
8
диаметров и длин. Такое соединение участков трубопровода называется
последовательным, рис. 4.1.

Рис.4.1. Рис.4.2.
Очевидно, что расход во всех последовательно соединенных трубах
один и тот же, а полные потери напора Н для всего трубопровода равны
сумме потерь напора на всех участках, т.е.
Q1 = Q2 = Q3 = …= Qn = Q (4.1)
H = H1 + H2 + H3 + …+ Hn, (4.2)
где H1, H2 , H3, …, Hn – потери напора на 1, 2, 3, …n-ом участке.
Учитывая, что для каждого участка последовательного соединения
справедлива зависимость (2.7) и имея в виду, что на каждом участке расход
одинаковый, запишем (4.2) в виде:
8Q 2  1  l  1  l 
 1   2      ....  1
 l 
H  1  1 1    i 
i  1   n n    i  . (4.3)

 2 g  d 14 
 d4  2  d n4
d1 1  2  d2 2   dn n 
Из (4.3) следует, что решение первой и второй задач при
последовательном соединении участков трубопровода разного диаметра
будет таким же как для простого трубопровода (трубопровода постоянного
диаметра).
Третья же задача, если в ней потребовать определения диаметров для
всех участков, становится неопределенной, так как в этом случае
уравнение (4.3) содержит n неизвестных. Для решения этой задачи
необходимо задать диаметры труб для всех участков, кроме одного,
который может быть тогда определен.
Задача 4.1. Определить потери напора в стальном трубопроводе, состоящем из двух
участков длиной l1 = 120 м и l2 = 250 м. Диаметры труб участков d1 = 120 мм и d2 = 100 мм.
Расход воды в трубопроводе Q = 12,2 л/с, кинематический коэффициент вязкости воды
принять равным  = 0,01 см2/с.
Решение. В данном случае общие потери равны сумме потерь на каждом из
участков. По справочнику определяем кЭ = 0,02 мм.
Определяем последовательно для первого участка
кЭ
4Q 2
V1 =  d 12 = 1,1 м/с; Re1 = 129511; Re1 d 1 = 10,7; 1 = 0,017;

l V2
h  1 1  1,03 м
1 1 d 2g
1

9
 Аналогично для второго участка
кЭ
V2 = 1,55 м/с; Re2 = 155414; Re2 d 2 = 31; 2 = 0,017;
2
l 2 V2
h   5 ,2 м ; h1 + h2 = 6.23 м.
2 2 d 2g
2
Ответ: общие потери напора равны 6,23 м.
Параллельное соединение
При параллельном соединении участков трубопровода жидкость,
подходя с расходом Q к точке их разветвления А, распределяется по
ответвлениям и далее снова собирается в точке их соединения В, рис. 4.2.
При параллельном соединение обычно заданы
o Суммарный расход до точки разветвления,
o Длина, диаметр, величина кэ каждой ветви.
Основными задачами гидравлического расчета в этом случае являются.
o Определение расходов Q1, Q2, Q3, …, Qn, на отдельных участках,
соединенным параллельно.
o Определение потерь напора Δh между точками А и В, на каждом
участке.
При решении задачи прежде всего учтём очевидное условие: равенство
расхода Q сумме всех расходов на отдельных участках
Q = Q1 + Q2 + Q3+…+ Qn, (4.4)
Для дальнейшего решения представим, что в точках А и В установлены
пьезометры; так как концы всех участков смыкаются в одних и тех же
точках А и В, то потери на всех этих участках одинаковы и равны Δh (Δh –
разность показаний пьезометров установленных в точках А и В). Поэтому
справедливо следующие равенство
(4.5)
Δh = Δh 1 = Δh 2 = Δh 3 = …= Δh n
Решая систему уравнений (4.5), можно выразить все расходы через один
(например, через Q1) и подставив затем эти значения расходов в (4.4) найти
Q1. после этого с помощью (4.5) определяют последовательно расходы Q2 ,
Q3, …, Qn, а по любому из уравнений системы (4.5) определяют потери
напора Н.
Задача 4.2. Определить расходы и потери напора в каждой из n параллельно
соединенных ветвей, считая, что как местные сопротивления, так и сопротивления по
длине – в квадратичной области.
Решение: В общем случае имеем для потерь в каждой ветви
2 2
Q1  l1  Q22  l 2  Qn  l 
hW         2      ...    n n     (4.6)
2 1d  2  2
2 gS1  1 1  2 gS 
2 d2 2  2 gS n  dn n 

Имеем также
Q = Q1 + Q2 + …+ Qn, (4.7)
Примем обозначения

10
 1  ln 
   
2 nd
  Ф
2 gS n  n n  n
тогда уравнения (4.6) перейдут в такие
Q2Ф  Q2Ф  ...  Q2Ф (4.8)
1 1 2 2 n n
Из последнего уравнения выражаем все расходы через один, например через Q1
Ф1 Ф1 Ф1 (4.9)
Q2 Q1 , Q3 Q1 ,...,Qn Q1
Ф2 Ф3 Фn
Затем из (4.7) получаем
 Ф1 Ф1 Ф1 
 
Q  Q1  1    ...  
 Ф2 Ф3 Фn 
 
Решая последнее уравнение относительно Q1, определим его значение, а из (4.9) и
все остальные расходы; по любой из зависимостей (4.6) находим hW.
Задача 4.3. Определить расходы и потери в каждой из трех ветвей параллельной
сети, если длины и диаметры каждой из них равны соответственно l1, l2, l3 и d1, d2, d3.
Известно, что местных сопротивлений нет, расход перед точкой разветвления равен
Q, кинематический коэффициент вязкости  и то, что во всех трех ветвях движение
ламинарное.
5. Тупиковые и кольцевые водопроводные сети
На рис. 5.1 приведен пример разветвленной (тупиковой) водопроводной
сети; из него видно, что каждый участок может быть представлен как
простой трубопровод. Участки заканчиваются водоразборными
устройствами, т.е. эти точки являются для потока «тупиками» (откуда и
название сети).

Рис. 5.1. Рис. 5.2.

В большинстве случаев при расчете такой сети расходы в точках
водоразбора задаются (они обусловлены нуждами потребителей) и
требуется определить напор в начальной точке.
Такой вариант расчета встречается при установке в этой точке насоса,
11
который подбирается на требующийся по гидравлическому расчету напор
или для определения высоты водонапорной башни. Для такого типа сети
на каждом участке расход может быть определен однозначно и при расчете
вначале выбирают наиболее удаленную, «критическую» точку и от нее
начинают считать потери.
После применения уравнения Бернулли к системе трубопроводов от
«критической» точки до начальной точки получим
(5.1)
H = Hсв + (zN - zH) +  hW,
где Н – требуемый напор в начале трубопровода, N – номер
водоразборной точки в конце последнего участка, (vzN - zH) – разность
отметок N-ой водоразборной точки и начальной точки водопровода,  hW –
сумма потерь напора в данном направлении, считая от первого до
последнего участка включительно.
Уравнение (5.1) можно сформулировать так: требуемый напор для сети
равен сумме потерь напора от начальной его точки до самой невыгодной в
гидравлическом отношении точки водоразбора N плюс свободный напор в
точке N плюс разность геометрических (геодезических) отметок точки N и
начальной точки (необходимость учёта zN и Hсв очевидна, так как самая
удалённая точка водоразбора может находиться на значительной по
сравнению с zN высоте, а также может возникнуть необходимость развить в
этой точке большое давление, - т.е. большое значение Hсв). . Для каждого
узла всегда должно выполняться равенство, следующее из уравнения
неразрывности – сумма приходящих расходов к узлу должна быть равна
сумме уходящих от него; это обычно записывается в виде «узлового»
уравнения
(5.2)
 qi-n + Qi = 0
При этом расходы, приходящие к узлу условно считают
положительными, а уходящие от узла (включая отбор) – отрицательными.
Расчет водопроводной сети обычно состоит в нахождении диаметров
труб, а потери на любом участке при заданном расходе могут иметь
разные значения в зависимости от его диаметра (теоретически труба
любого диаметра пропустит любой расход; при этом будут разные
скорости и разные потери напора).
При увеличении диаметра потери уменьшаются и поэтому уменьшается
требуемая мощность насоса; одновременно с увеличением диаметра
возрастает стоимость как самих труб так и стоимость их прокладки.
Поэтому с учетом всех гидравлических и экономических факторов
вводится понятие экономически наивыгоднейшего диаметра; само его
значение в зависимости от расхода определяется по специальным
таблицам.
На рис. 5.2 приведена схема водопроводной сети, получившая широкое
распространение; она называется замкнутой или кольцевой сетью. Общая
12
длина трубопроводов кольцевой сети больше, чем у тупиковой;
соответственно и стоимость кольцевой сети больше. В некоторую точку
(пункт) с помощью тупиковой сети вода может быть подана единственным
путем, а в кольцевой в ту же точку может быть подана разными путями; в
этом состоит одно из главных преимуществ кольцевой сети – ее высокая
надежность и бесперебойная работа во время аварии на каком-либо участке.
Расчет кольцевой сети представляет собой сложную задачу, которая
сводится к решению большого числа уравнений. Необходимо заметить, что
и в кольцевой сети в любом узле выполняются «узловые» уравнения (5.2).
Задача 5.1. Есть простейшая тупиковая сеть, рис.5.3 и полученная из нее путем
добавления участка 2-4 кольцевая сеть (одно кольцо), рис. 5.4.

Рис. 5.3 Рис. 5.4

Подсчитать и сравнить вероятности бесперебойной подачи воды в пункт 4 в обоих
случаях. В качестве функции описывающей вероятность бесперебойной работы
отдельного участка в течении времени t принять функцию P = e- t, где  - интенсивность
отказов (показательный закон надежности).
Решение. Для функции P: а) Р = 1 при t = 0, б) при увеличении t значение Р
уменьшается, в) при умножении Р1, Р2, …Рn = e (   1  2  ...  n ) t , и это произведение
меньше любого из сомножителей. Допустим, что для участка 1–2 – P1-2 = e   1t ,
аналогично P1-3 = e   2 t , P3-4 = e   3t , P2-4 = e   4t . Когда имеем тупиковую
сеть, то искомая вероятность равна
P4Т = e (   2   3 ) t
(по формуле умножения вероятностей). В случае кольцевой сети вероятности
безотказной работы частей 1-2, 2-4 и 1-3, 3-4 независимы и искомая вероятность равна
P4К = e (   2   3 ) t + e (   1  4 ) t - e (  1  2   3   4 ) t ,
откуда следует, что P4К  P4Т.
6. Открытые каналы
Безнапорное движение жидкости имеет место в открытых руслах и
характерно тем, что на свободной поверхности жидкости давление равно
атмосферному, например, реки, каналы, лотки и т.д. При равномерном
движении гидравлические элементы потока – площадь сечения, глубина и
т.д. не изменяются по его длине; следовательно, равномерное движение
невозможно в естественных руслах. На рис. 6.1 показан профиль потока в
условиях равномерного движения. Глубина вдоль течения постоянна,
13
поэтому гидравлический уклон равен пьезометрическому, т.е. уклону
свободной поверхности и оба они равны уклону дна канала io.
Применяя к двум сечениям,
как на рис. 6.1 уравнение
Бернулли с учетом потерь,
можно получить
Δz=z1 – z2 = i0 l = hW (6.1)
где l – расстояние между
сечениями 1 и 2.
Из (6.1) следует, что
жидкость в открытом канале
Рис.6.1 движется под действием силы
тяжести. При этом потенциальная энергия переходит в кинетическую и
кинетическая энергия за счет трения преобразуется в тепло. Из (6.1) также
следует, что до тех пор, пока к потоку применимо уравнение Бернулли
потери на участке не зависят от шероховатости, а зависят от уклона дна. В
открытых руслах, как правило, наблюдается турбулентный режим
движения.
Основным для гидравлического расчета равномерного движения
жидкости является уравнение Шези
(6.2)
Q S C Ri
где S – площадь сечения, i – геометрический уклон, R – гидравлический
радиус, С – коэффициент Шези, зависящий от гидравлического радиуса R
и от шероховатости русла. Для коэффициента Шези предложено несколько
зависимостей, одна из наиболее простых – формула И.И. Агроскина
С = 1/n + 17,72 lgR,
где n – коэффициент шероховатости определяется по таблицам.
При расчете открытых каналов встречаются следующие типовые
задачи:
Задача 1. Заданы: глубина потока h, все геометрические элементы
сечения, необходимые для определения гидравлического радиуса R и
площади сечения S, коэффициент шероховатости стенок канала n и уклон
дня канала i.
Определить: расход воды в канале Q.
Решение задачи сводится к определению R, S, C и к подстановке их в
формулу (6.2).
Задача 2. Заданы: расход воды Q, все геометрические параметры кроме
глубины, коэффициент шероховатости n и уклон дна канала i0.
Определить: глубину потока h.
Для определения h необходимо решить уравнение (6.2) с одним
неизвестным – h; оно решается на ЭВМ или графоаналитическим методом.
14
 Задача 3. Заданы: расход воды Q, все геометрические параметры
сечение и глубина, коэффициент шероховатости стенок канала n.
Определить уклон дня канала i.
Уклон определяется по формуле Шези (6.2)
2
Q
i
2 2
S C R
7. Движение жидкости в трубах и каналах
некруглого сечения
В технике часто применяют вентиляционные каналы прямоугольного
или квадратного сечения, нагревательные приборы эллиптического сечения
и другие устройства, где живое сечение потока имеет некруглую форму.
При рассмотрении равномерного движения в каналах произвольной
формы (Кинематика) было введено определение гидравлического радиуса
– линейного параметра, определяемого отношением площади живого
сечения потока S к его периметру 
R = S/
Для расчетов трубопроводов некруглого сечения применяют понятие
эквивалентного диаметра, равного учетверенному значению
гидравлического радиуса
dЭ = 4R = 4 S/.
С помощью величины dЭ определяют потери энергии, а также другие
характеристики движения. В результате применяют расчетные
зависимости и формулы для расчета круглых труб и каналов, но вместо
диаметра подставляют dЭ.
Практически для любого случая расчета трубы некруглого сечения,
возможно применить следующий алгоритм:
1. Определяется площадь сечения канала S;
2. Определяется смоченный периметр того же сечения;
3. Находится гидравлический радиус R и эквивалентный диаметр
dЭ = 4R
4. Значение dЭ подставляется во все зависимости (по формулам
для круглых труб) вместо d.
Vd
э, l V2
Например, Rе  h  и т.д.
 W d 2g
э
Задача 7.1. Определить потери давления в вентиляционном канале из листового железа
длиной 21 м; сечение прямоугольное со сторонами а  в = 300  400 мм.
Массовый расход воздуха Qm = 900кг/ч, плотность воздуха  = 1,2 кг/м3, кинематический
15
коэффициент вязкости воздуха  = 0,15 см2/с.
Решение. Средняя скорость течения в канале
Qm 900
V   1,74 м / с
3600 S 3600  1,2  0 ,3  0 ,4
2ab 2  0 ,3  0 ,4
эквивалентный диаметр и число Рейнольдса d э    0 ,34 м
a  b 0 ,3  0 ,4
Vd 1,74  0 ,34
Rе  э   39440
v 0 ,15  104
Эквивалентная шероховатость поверхности листовой стали – материала канала кЭ =
0,1 мм.
Параметр, определяющий зону сопротивления, подсчитывается так
кэ 0,1
Rе 3944011,6
dэ 340
т.е. имеем переходную зону сопротивления.
Коэффициент гидравлического трения
0 ,25
  0 ,11 68  0 ,1 
 
 0 ,023 .
 39440 340 
Искомые потери давления определяются по формуле
l V 2 2,1 1,21,74  2
Р    0 ,023  2 ,58 Па
dэ 2 0 ,34 2
8. Изменение пропускной способности трубопровода
в процессе его эксплуатации
При проектировании трубопроводов гидравлическое сопротивление не
должно считаться неизменным в течение всего периода их работы. В
реальных условиях эксплуатации сопротивление трубопроводов в
большинстве случаев возрастает, что ведет к увеличению потерь энергии и
при данном перепаде напоров (давлений) к уменьшению расхода, т.е. к
уменьшению пропускной способности. Это связано с увеличением
шероховатости стенок вследствие коррозии и отложения солей.
Увеличение шероховатости трубопроводов в процессе их эксплуатации
можно оценить формулой
(8.1)
кt = к0 + t
где к0 – эквивалентная шероховатость, мм, для новых труб, кt –
эквивалентная шероховатость через t лет эксплуатации,  - коэффициент,
характеризующий степень возрастания шероховатости, мм/год. Значение
коэффициента  зависит от материала трубы, рода жидкости и условий
работы системы. Экспериментальные данные позволяют считать, что для
стальных труб, транспортирующих природную воду, в зависимости от
степени минерализации  = 0,02 0,1. Для воздуховодов в зависимости от
условий производства эта величина изменяется в пределах 0,4-6. Для
газопроводов можно принимать  = 0,05.
9. Гидравлический удар в трубопроводах
16
 Представим равномерный поток жидкости в трубе, на конце которой
находится кран и его возможно быстро закрыть. При движении воды с
некоторой скоростью она обладает кинетической энергией и при быстром
закрытии крана эта энергия преобразуется в потенциальную – т.е.
повысится давление перед краном. Это подтверждается тем, что за очень
малый промежуток времени суммарный запас механической энергии
p V2
единиц веса жидкости остаётся постоянным, т.е. z 
g 2 g
 const , и при
уменьшении скорости увеличивается давление; это явление носит название
гидравлического удара.
Гидравлическим ударом называется изменение давления в
трубопроводе, вызванное резким изменением скорости движения
жидкости во времени.
Гидравлический удар может иметь место при быстром закрытии
различных запорных устройств (задвижка, кран), внезапной остановки
насосов, перекачивающих жидкость и т.д. Особенно опасен он в длинных
трубопроводах, в которых движутся значительные массы жидкости с
большими скоростями. В дальнейшем это повышение давления приводит к
сжатию жидкости и расширению стенок трубы, т.е. производится работа.
9.1 Фазы гидравлического удара
Рассмотрим фазы гидравлического удара при закрытии трубы, по
которой жидкость вытекает из открытого резервуара. Пусть в конце
горизонтальной трубы, по которой жидкость движется со скоростью V0,
произведено мгновенное закрытие крана, рис.9.1.а. При этом скорость
частиц жидкости, натолкнувшихся на кран, будет погашена, а их
кинетическая энергия перейдёт в работу деформации стенок трубы и
жидкости (стенки растягиваются, а жидкость сжимается).
На заторможенные частицы у крана набегают другие, соседние с ними и
тоже теряют скорость; в результате сечения n-n перемещается влево со
скоростью с, называемой скоростью ударной волны. Сама же переходная
область, в которой давление изменяется на величину Δp уд, называется
ударной волной.

17
 Рис.9.1
Когда ударная волна переместится до резервуара, жидкость окажется
остановленной и сжатой во всей трубе, а стенки трубы растянутыми.
Ударное повышение давления Δpуд распространится на всю трубу, рис.9.1.б.
Но такое состояние не является равновесным. Под действием перепада
давления Δpуд частицы жидкости устремятся из трубы в резервуар, причём
это движение начнётся с сечения, непосредственно прилегающего к
резервуару. Теперь сечение n-n перемещается в обратном направлении – к
крану – с той же скоростью с, оставляя за собой выровненное давление р 0,
рис.9.1.в.
Жидкость и стенки трубы предполагаются упругими, поэтому они
возвращаются к прежнему состоянию, соответствующие давлению р0.
Работа деформации полностью переходит в кинетическую энергию и
жидкость в трубе приобретает первоначальную скорость V0, но
направленную теперь в противоположную сторону. С этой скоростью
«жидкая колонна», рис.9.1.г, стремится оторваться от крана, в результате
возникает отрицательная ударная волна (P0 - ΔPуд), которая направлена от
крана к резервуару со скоростью c, оставляя за собой сжавшиеся стенки
трубы и расширившуюся жидкость, что обусловлено снижением давления,
рис.9.1д. Кинетическая энергия жидкости вновь переходит в работу
деформаций, но противоположного знака.
Состояние трубы в момент прихода отрицательной ударной волны к
резервуару показано на рис.9.1.е. Так же как для случая, изображённого на
рис.9.1.б, оно не является равновесным. На рис.9.1.ж показан процесс
выравнивания давления в трубе и в резервуаре, сопровождающийся
18
возникновением движения жидкости со скоростью V0.
Очевидно, что как только отражённая от резервуара ударная волна под
давлением Δpуд достигает крана, возникает ситуация, уже имевшая место в
момент закрытия крана. Весь цикл гидравлического удара повторился.
После нескольких циклов из-за возникающего при движении трения Δp уд
постепенно уменьшается, и энергия рассеивания.
9.2 Формула Н.Е. Жуковского для Δpуд
Для определения Δpуд применим второй закон Ньютона в виде
F
d
dt

mV . (9.1)

Проекция (9.1) на направление вдоль скорости имеет вид (в

приращениях)
F  t   (mv )
(9.2)
В трубе, рис.9.2. первоначально
давление было р0, а скорость равна v0 и
направлена слева направо. Если в момент
t0 на линии 0-0 произошла остановка
жидкости, например, с помощью крана, то
в области от линии 0-0 до линии 1-1
произошло повышение давления на Δpуд за
время Δt. Ударная волна переместилась на
расстояние Δх за время Δt.
Тогда F  ( p0  p уд )  p0   S ,
(mv)    Х  S ( 0  0) , где S – площадь
Рис.9.2. сечения трубы, ρ – плотность жидкости.
Согласно (9.2) необходимо учесть последние два выражения; в
результате ( p 0 
 p уд )  p0  S  t    x  S (v0  0) или р уд    V0
x
. Величина
t
x (9.3)
C
t
есть скорость распространения ударной волны, поэтому окончательно
р уд    V0  C (9.4)
Зависимость (9.4) носит название формулы Жуковского для
величины превышения давления при гидравлическом ударе.
Скорость распространения ударной волны с зависит от рода жидкости
материала, диаметра, толщины стенок трубы и может быть найдена так
1
c
 1 d  (9.5)
    
 Е0 E 
где ρ – плотность жидкости, Е0 – модуль упругости жидкости, d –
внутренний диаметр трубы, Е – модуль упругости материала стенок трубы,
δ – толщина стенок трубы.

19
 Для воды при обычных значениях отношения δ/d значения скорости с
может приближённо приниматься равным 1200 м/с для стальных труб и
1000 м/с для чугунных.
Формула (9.5) справедлива для так называемого прямого
гидравлического удара.
Гидравлическиё удар называется прямым, если время закрытия
запорного устройства меньше времени двойного пробега ударной волны
вдоль трубопровода t зак  t  2l / C .
При t зак  t возникает не прямой гидравлический удар, при котором
ударная волна, отразившись от резервуара, возвращается к крану раньше,
чем он будет полностью закрыт. Повышение давления Δр при этом будет
меньше, чем при прямом ударе, и оно может быть найдено по формуле
р  2   l  V0 t , где t – время закрытия запорного устройства. Резкое
повышение давления при гидравлическом ударе представляет собой весьма
опасное явление. Наиболее эффективным методом снижения Δр является
устранение возможности прямого гидравлического удара, что при
заданной длине трубопровода сводится к увеличению времени закрытия
или открытия запорной или регулирующей аппаратуры. Гидравлический
удар, рассматриваемый ранее, характеризующийся повышением давления,
носит названии положительного удара.
Гидравлический удар также может иметь место и при быстром
открытии задвижки на напорном трубопроводе. В этом случае происходит
значительное понижение давления в трубопроводе в результате резкого
увеличения скорости. Такой гидравлический удар, характеризующийся
понижением давления, носит название отрицательного удара.
10. Сифонный трубопровод
Сифонным трубопроводом (сифоном) называется самотечный
трубопровод, часть которого располагается выше уровня в сосуде
(резервуаре), из которого происходит подача жидкости, рис. 10.1
Сифонные трубопроводы используют, например, в качестве
водосбросов гидротехнических сооружений, для слива нефтепродуктов из
цистерн, опорожнения водоемов через возвышенности, при самотечном
соединении колодцев в системах водоснабжения и т. д.
Для того, чтобы сифон начал работать, необходимо заполнить его
жидкостью, удалив воздух. Этого можно достичь путем отсасывания
воздуха в наивысшей точке сифона или заперев концы сифона, залить его
жидкостью через верхнюю точку, где одновременно удаляют воздух. После
сплошного заполнения сифона жидкостью он начинает работать как
обыкновенная труба, поэтому расчет сифонного трубопровода
принципиально ничем не отличается от расчета простого трубопровода.
Если составить уравнение Бернулли для сечений 1 – 1 и 2 – 2 взяв за 0 – 0
плоскость отсчета и считать, что в резервуарах жидкость покоится, то
20
получим
Уравнение (10.1) может (10.1)
быть
решено относительно неизвестных
H, Q и d, т. е. сифонный
трубопровод может быть
рассчитан в любой постановке
задачи.
Вместе с тем в расчете
сифона есть и некоторая
специфика. Очевидно, что
жидкость движется по причине
Рис. 10.1 существования запаса
потенциальной энергии за счет разности
уровней Н; в то же время ясно, что при данной разности Н жидкость не
может подняться неограниченно высоко в сифонной трубе. При расчетах
необходимо дополнительно убедиться, не возникнет ли чрезмерный вакуум
и не вызовет ли он вскипания жидкости, что нарушит работу сифона. Для
этого составим уравнение Бернулли для сечений 1 – 1 и х – х, рис. 10.1.
Относительно плоскости 0 - 0 получим
Рат  1V12 P  V2 (10.2)
Н   H  z X  X  X X  hW .
g 2g g 2g
Принимая V1=0 перепишем последнее уравнение в виде
. (10.3)
Величина в левой части (10.3) представляет собой вакуум
,
(10.4)
где V – средняя скорость жидкости в сифоне,
zX – высота сечения с давлением pХ над уровнем жидкости в
резервуаре 1,
lX – длина части сифонной трубы от начала до сечения х – х.
Из уравнения (10.4) следует, что hвак будет тем больше, чем больше zX,
скорость V и потери напора; предельным местоположением сечения х – х
будет наивысшее сечение трубы.
Теоретически для нормальной работы сифонного трубопровода
необходимо, чтобы минимальное давление в нем было всегда больше
упругости паров жидкости при данной температуре
p min
 At , (10.2)
g
где pmin – минимальное давление в сифоне,
ρ – плотность жидкости,
At – упругость паров жидкости в м. ст. жидкости.

21
 При расчетах рекомендуется назначить величину минимального
давления значительно больше, во всяком случае для воды не менее 0,2 –
0,3 ат при нормальных температурных условиях. Этому значению
соответствует наибольшая возможная высота расположения наивысшей
точки сифона над свободной поверхностью жидкости в верхнем сосуде,
равная примерно 7 м. Для того, чтобы избежать нарушения работы сифона
надо либо уменьшить z, либо ввести дополнительные гидравлические
сопротивления на нисходящем
участке (ниже сечения х – х).
Задача 10.1 На рисунке 10.2
изображен сифонный трубопровод.
Определить, где находится точка с
наибольшим вакуумом (критическая
точка) и подтвердить это расчетом.
Давление на свободных
поверхностях атмосферное, труба на
Рис. 10.2
участке АВ горизонтальная.
11. Характеристика трубопровода
В гидравлических расчетах простых и сложных трубопроводов
используют графические методы, которые во многих случаях облегчают
решение задач. Эти методы основаны на графическом построении
характеристик трубопроводов.
Характеристикой трубопровода называется график зависимости
суммарных потерь напора в трубопроводе от расхода.
Для простого трубопровода потери равны требуемому напору, который
в общем случае может быть найден по формуле
, (11.1)
которая при заданных значениях l, d, ∑ζi, Кэ однозначно отражает
зависимость напора Н от расхода Q.
Для квадратной области зависимость (11.1) переходит в следующую
hW = H = KQ2 , (11.2)
а если учитывать только сопротивления по длине, то (11.2) примет вид
hW = H = A · l · Q2 (11.3)
Зависимости (11.1) и (11.2) возможно представить в координатах H – Q,
задавая ряд значений Q и определяя соответствующие им значения Н.

Рис.11.1 Рис. 11.2

22
 Полученная на рис. 11.1 кривая представляет геометрический образ
характеристики трубопровода. Если помимо гидравлических
сопротивлений необходимо еще преодолеть геометрический напор Н г
(высоту Нг или эквивалентную разность давлений), то график
(характеристика трубопровода) будет иметь вид как на рис. 11.2 (Н = Нг
при Q=0).
Пример. Рассмотрим расчет параллельного соединения простых трубопроводов в
общем случае, когда заранее неизвестны
зоны сопротивления в ветвях. Допустим,
что имеются три ветви (число их на ход
расчета не влияет).
Заданы: общий расход и параметры
каждой из ветвей. Необходимо найти
потери напора и расход в каждой из них.
Для решения задачи строим на одном
графике в координатах H – Q
характеристики всех ветвей, рис. 11.3 (в
общем случае все они будут разные).
Рис. 11.3
Затем строим результирующую
характеристику по нескольким точкам. Для этого при некотором значении Н,
одинаковом для всех характеристик суммируем расходы и получаем точку для
построения результирующей характеристики. После того, как она построена по
нескольким точкам, откладываем на оси Q заданный суммарный (общий) расход,
находим искомое значение Н и по каждой из характеристик ветвей находим значения
расходов Q1, Q2 и Q3.
Задача 11.1. Построить характеристику трубопровода, по которому при
ламинарном режиме жидкость перетекает из одного резервуара в другой при
постоянной разности уровней Н (принять, что местные потери отсутствуют и давление
на свободной поверхности резервуаров атмосферное).
Указание Учесть выражение для λ при ламинарном режиме в формуле
.
12. Трубопроводы с насосной подачей жидкости
Рассмотрим совместную работу трубопровода с насосом (такая система
еще называется – трубопровод с насосной подачей). В общем случае это
трубопровод, по которому насос перекачивает жидкость из нижнего
резервуара с давлением на поверхности р0 в другой резервуар с давлением
на поверхности рз, рис. 12.1

23
 Высота расположения оси
насоса относительно нижнего
уровня Н1 называется
геометрической высотой
всасывания, а трубопровод, по
которому жидкость поступает к
насосу, всасывающим
трубопроводом или
всасывающей линией.
Высота расположения
конечного сечения
трубопровода или верхнего
уровня жидкости Н2 называется
геометрической высотой
нагнетания, а трубопровод, по
Рис.12.1. которому жидкость движется от
насоса, напорным или линией
нагнетания.
Составим уравнение Бернулли для потока во всасывающем
трубопроводе, т. е. для сечений 0 – 0 и 1 – 1 (принимается α=1):
P0 P1 V12
 H1     hW 0 1 (12.1)
g g 2 g
Это уравнение является основным для расчета всасывающих
трубопроводов. Оно показывает, что процесс всасывания, т. е. подъем
жидкости на высоту Н1, сообщение ей кинетической энергии и
преодоление всех гидравлических сопротивлений происходит за счет
использования (с помощью насоса) давления р 0. Во время работы насоса
на его входе создается вакуум и жидкость под действием разности
давлений (атмосферного и низкого давления на входе) поступает в насос.
Возможны следующие задачи расчета всасывающего трубопровода.
Задача 1. Даны все геометрические параметры трубопровода и расход.
Требуется найти абсолютное давление перед входом в насос.
Решение этой задачи представляет поверочный расчет всасывающего
трубопровода. Абсолютное давление Р1, полученное по уравнению (12.1)
сравнивают с тем, которое является минимально допустимым.
Задача 2. Дано минимально допустимое абсолютное давление перед
входом в насос Р1.
Требуется найти одну из следующих предельных величин: H1min, Qmax,
dmin, p0min. Эта задача также решается с помощью уравнения (12.1).
Для уравнения запишем уравнение Бернулли для напорного
трубопровода, т. е. для сечений 2 – 2 и 3 – 3:

24
 P2 V22 P

g 2 g
 H2  3 
g h W 2 3 (12.2)
Левая часть уравнения (12.2) представляет энергию жидкости на выходе
из насоса, отнесенную к единице веса. Энергия жидкости перед входом в
насос может быть найдена из уравнения (12.1)
P1 V12 P
  0  H1 
g 2 g g h0 1 (12.3)
найдем приращение энергии жидкости в насосе, т. е. определим ту
энергию, которую приобретает, проходя через насос каждая единица веса.
Эта энергия сообщается жидкости насосом, поэтому она носит название
напора, создаваемого насосом и обозначается обычно Ннас.
Для определения Ннас вычтем уравнение (12.3) из уравнения (12.2)
 P V2   P V2  P  P0
Н нас   2  2    1  1   H 1  H 2  3   hW 01   hW 23
 g 2 g   g 2 g  g
или
P3  P0 (12.4)
Н нас  z 
g
 hW

где Δz – полная геометрическая высота подъема жидкости, Σhw – сумма

гидравлических потерь во всасывающем и напорном трубопроводах.
Если к действительной разности уровней Δz прибавить разность
пьезометрических высот (p3 – p0)/ρg, то можно рассматривать как бы
увеличенную разность уровней
P3  P0
Н cт  z 
g
и (12.4) примет вид
(12.5)
Ннас = Нст + Σhw
Сравнивая (12,5) с основным уравнением для расчета простого
трубопровода, получим
(12.6)
Ннас = Н.
Это равенство можно распространить на все случаи устойчивой работы
насоса, соединенного с трубопроводом и сформулировать в виде правила:
при установившемся течении в трубопроводе насос развивает напор,
равный требуемому.
На равенстве (12.6) основывается метод расчета трубопроводов,
питаемых насосом, который заключается в совместном построении, в
одном масштабе и на одном графике двух кривых: напора H=f1(Q) по (12.5)
– это фактически характеристика всех трубопроводов и характеристики
насоса Hнас=f2(Q) и в нахождении точки их пересечения, рис. 12.2.
Характеристикой насоса называется зависимость напора,
создаваемого насосом, от его подачи расхода жидкости.
В точке пересечения кривой напора Н по (12.5) и характеристики насоса
имеем равенство между требуемым напором и напором, создаваемым
25
насосом. Эта точка называется рабочей точкой, так как всегда реализуется
режим работы насоса, ей соответствующий. Чтобы получить другую
рабочую точку, необходимо или изменить открытие регулировочного крана
(вентиля, задвижки), т. е. изменить характеристику трубопровода или
изменить частоту вращения вала насоса (т. е. изменить характеристику
насоса).
Задача 12.1: Показать, что насос не может работать в режиме, отличном от режима
А, рис 12.2.
Решение: Предположим, что насос
работает в режиме В. В этом случае напор,
сообщаемый насосом, равен НВ, а напор
необходимый для движения жидкости по
трубопроводу НТ < НВ. Поэтому энергия,
преобразующаяся в тепло при движении
жидкости в трубопроводе меньше энергии,
сообщаемой ей насосом. Избыток энергии
идет на приращение скорости и она
увеличивается. Увеличение скорости
приводит к увеличению расхода и это
увеличение будет продолжаться до тех
Рис.12.2. пор, пока расход не станет равным QA.
Если предположить, что сообщаемый насосом напор меньше требуемого.
Недостаток энергии восполняется за счет собственной кинетической энергии жидкости.
Это приводит к уменьшению скорости движения и, следовательно, к уменьшению
расхода до QA.
Дополнительная часть
Д.1. Трубопроводы с непрерывной раздачей по длине
Предположим, что расход равномерно разбирается по пути движения,
рис.Д.1.1 К такой схеме приближается работа магистральной газовой сети
низкого давления вдоль улицы города, а также наружного водопровода.
Допустим, что расход жидкости, раздаваемый на единице длины, равен q
q = Q/l

Рис. Д.1.1 Рис.Д.1.2

Тогда расход, проходящий через элементарный участок длины dx равен
Qx = Q – q · x,
а потери напора на этом участке
dhC  A  Q X2 dx  A Q  q  x  dx
2

откуда потери напора по всей длине трубопровода

26
 Сравнивая полученный результат с аналогичным для потока с
постоянным расходом получаем, что при равномерной раздаче расхода
потери энергии в трубопроводе в три раза меньше, чем в случае
транзитного расхода.
На практике обычно встречается смешанный случай, когда часть
расхода QT проходит транзитом, а другая QP отбирается вдоль пути, рис.
Д.1.2. В этом случае потери энергии определяются по формуле
hl  A  Q расч
2
l
где расчетный расход Qрасч определяется по формуле
Q РАСЧ  QT2  Q P  QT  Q P2 / 3
Д.2. Течение в трубопроводе в условиях теплообмена.
До сих пор рассматривались изотермические потоки, для которых
температура, плотность и вязкость жидкости остаются постоянными на
всем протяжении потока и в любой точке его поперечного сечения.
При эксплуатации систем теплоснабжения приходится встречаться с
потоками жидкости, которые либо подогреваются за счет внешнего
источника тепла либо охлаждаются, отдавая тепло в окружающую среду.
Опыт и теория показывают, что распределение скоростей в поперечном
сечении потока зависит от направления
теплового потока. Например, при
охлаждении ламинарного потока
жидкости в трубе круглого сечения
струйки жидкости, находящиеся вблизи
стенок будут иметь более низкую
Рис.Д.2.1. температуру, чем осевая струйка;
соответственно, вязкость в
периферийной области будет больше, чем в центральной.
Учитывая закон внутреннего трения Ньютона и основное уравнение
равномерного движения возможно получить зависимость
  ст  r
 .
r a
Из последнего выражения следует, что если в слое жидкости на
расстоянии r от оси трубы в результате охлаждения увеличится вязкость, то
соответственно уменьшиться градиент скорости. Это приведет к
изменениям обычного параболического распределения скорости в
поперечном сечении трубы; характер этих изменений показан на рис. Д.2.1.
Кривая и относится к изотермическому течению, кривая о – к случаю
остывания, кривая н – к случаю нагревания. По мере продвижения
жидкости по трубопроводу температура потока приближается к
температуре окружающей среды и кривая распределения скоростей все
меньше отличается от нормальной параболы. Скорость жидкости будет
27
поэтому, функцией не только радиуса, но и расстояния от начального
сечения.
Уравнение неразрывности будет в этом случае будет иметь вид
a
Q  2   r , L  rdr  const ,

0

где L – расстояние вдоль оси потока, изменение плотности от

температуры не учитывается.
Для практического применения рекомендуется зависимость
 
 Н   И  СР  ,
  СТ 
в которой λН – коэффициент гидравлического сопротивления
неизотермическом режиме, определяемый по известным формулам, ν ср –
кинематический коэффициент вязкости, соответствующий средней
температуре жидкости, νст – кинематический коэффициент вязкости,
соответствующий температуре стенки.
Истечение жидкости через отверстия и насадки
1. Истечение через малое отверстие в тонкой стенке
Рассмотрим истечение жидкости из резервуара через малое отверстие,
рис.1.1. Глубина погружения центра отверстия под свободной
поверхностью равна Н; часто величина Н называется напором. Истечение
происходит при постоянном напоре; это возможно, если в резервуар
подаётся такой же расход, какой вытекает из отверстия. Задача состоит в
определении скорости и расхода потока жидкости вытекающей из
отверстия. Предварительно дадим несколько определений.
Малым отверстием называется
такое, у которого наибольший
вертикальный размер d не
превышает 0,1Н ( d ≤ 0,1Н ).
Траектории частиц жидкости при
приближении к отверстию
искривляются и за сечением
отверстия в свободной струе
+ а) б) образует сжатое сечение,
Рис1.1. рис.1.1.б..
Ближайшее к отверстию сечение струи, в котором движение может быть
принято плавно изменяющемся, находится на расстоянии примерно 0.5d от
внутренней поверхности стенки резервуара; оно называется сжатым
сечением. Стенку можно считать тонкой, если её толщина δ никак не
влияет на процесс истечения; в частности полагают, что δ<0,2d , d –
диаметр отверстия, через которое жидкость вытекает.
Коэффициентом сжатия ε называется отношение площади сжатого
28
сечения Sc к площади отверстия S
Sc (1.1)

S
Для решения задачи применим уравнение Бернулли для потока вязкой
жидкости к сечениям, движение в которых плавно изменяющееся; такими
сечениями является – свободная поверхность в резервуаре 1-1 и сжатое
сечение струи 2-2, рис.1.1а. Потери в данном случае происходят за счёт
искривления струек и выражаются зависимостью
V2
hw   (1.2)
2g
где V – скорость в сжатом сечении, ξ – коэффициент местных
сопротивлений. Из рис.1.1. следует: р1=р2=рат, V1=0, V2≡Vc, z1-z2=H,
поэтому уравнение Бернулли ( 1   2  1 ) принимает вид
2
Vс V2 (1.3)
Н  c
2g 2g
окончательно получаем для скорости
1
Vc   2 gH (1.4)
1 
где величина φ
1
 (1.5)
1 
называется коэффициентом скорости и зависимость (1.4) переходит в
Vc    2 gH (1.6)
Расход при истечении (с учётом (1.1) и (1.6))
Q  S c  Vc    S  Vc    S 2 gH
или
Q   S 2 gH (1.7)
Произведение      называется коэффициентом расхода.
Если известны значения ε,φ,S и Н, то возможно найти скорость и расход
при истечении; таким образом поставленная задача решена.
При расчёте истечения через отверстие возможны три типа задач:
1. Определение расхода Q при известных напоре Н и площади
отверстия Sо.
2. Определение напора Н, необходимого для пропуска заданного
расхода Q через отверстие площади Sо.
3. Определение площади отверстия Sо при известных Q и H.
Для обычных условий истечения значения основных коэффициентов
полагают такими: μ=0,60-0,62; φ=0,97; ε=0,61-0,64; ξ=0,06.
Задача 1.1 Круглое отверстие диаметром d=15мм в стенке открытой бочки с водой
закрыто пробкой. Глубина над центром отверстия равна Н=0,85м. Определить скорость
и расход воды, вытекающий из отверстия сразу же после удаления пробки. Принять
μ=0,60; φ=0,97.
Решение Все расчёты выполним в системе СИ, поэтому g=9,81м/с. Скорость
29
истечения определяем по формуле (1.6) V=0,97. 2  9,81 0,85  3,96 м / с . Площадь
d 2 3.14  (0.015) 2
отверстия равна S    0.00018 м 2 . Расход определяется по
4 4
. .
зависимости (1.7) Q=0.6 0.00018 2  9,81 0,85  0,00044 м 3 / с .
Задача 1.2 Истечение жидкости начинает происходить
в некоторый момент времени из закрытого резервуара 1
в большую ёмкость 2, давление газа в которой
постоянно и равно р2, рис1.2. Давление газа над
свободной поверхностью жидкости в сосуде 1 равно р 1,
высота столба жидкости Н. рассмотреть два случая
истечения: в первом плотность жидкости ρ1 во втором
ρ2, ρ2> ρ1 (например вода и ртуть). В остальном все
условия истечения одинаковы. Определить, в нашем
случае скорость в начальный момент больше. Сделать
Рис 1.2 анализ решения.
2. Истечение при переменном напоре
Рассмотрим истечение из резервуара через отверстие без поступление в
него жидкости извне. Этот процесс будет нестационарным – глубина
жидкости в резервуаре (напор) будет изменяться.
Поставим задачу - определить время, в течении которого уровень
жидкости резервуаре изменится на заданную величину.
Если скорость изменения уровня мала, то возможность применить
уравнение Бернулли для установившегося движения и использовать
зависимость для расхода Q при истечении, полученную выше.
Обозначим переменную высоту уровня жидкости в сосуде,
отсчитываемую от дна, через h, площадь сечения резервуара на этом
уравне S(h), а площадь отверстия So, рис.2.1.
За бесконечно малый интервал времени
dt уровень в резервуаре понизится на
величину dh и вытекший объём dw будет
равен dw=S.dh.
С другой стороны, через отверстие за
время dt вытечет тот же самый объём dw,
равный dw=Q.dt, где Q    S о 2 gh .
Рис 2.1. Таким образом S.dh=-Q.dt или
S (h)  dh    S о 2 gh  dt (2.1)
знак минус в (2.1) обусловлен тем, что положительному приращению dt
соответствует отрицательное приращение dh (с увеличением времени
уровень в резервуаре понижается).
Из (2.1) можно определить время изменения уровня от Н1 до Н2
H1
1 S (h)dh (2.2)
t
  So  2g 
H2 h
.

Хотя коэффициент расхода μ может зависеть от скорости истечения (а

30
следовательно от h), его приближённо принимают постоянным.
Входящий в (2.2) интеграл может быть в случае резервуара
произвольного сечения подсчитан одним из способов приближённого
интегрирования.
Если S=const, то интеграл в (2.2) может быть подсчитан аналитически
H1
1 S (h)dh 2S
t
  So  2g 
H2 h

  So  2 g
( H1  H 2 ) .

2S
Время полного опорожнения резервуара (Н2=0) равно t H .
  So  2 g
Задача 2.1 Круглый призматический резервуар высотой Н заполнен доверху водой.
При открытии в его дне отверстия диаметром d он опорожняется полностью за время t0.
Как изменится время t0 при одновременном
a) Уменьшение высоты Н в 4 раза;
b) Уменьшение диаметра отверстия d в 2 раза.
3. Истечение через насадки при постоянном напоре
На практике часто бывает необходимо увеличить коэффициент расхода,
добиться сохранения формы струи (гидромонитор, брандспойт) и т.п. Для
этой цели в технике применяют различные насадки.
Насадкой называется короткая труба, присоединённая к отверстию
в тонкой стенке.
Обычно длина насадка, заключена в пределах от 3d до 5d, где d –
диаметр отверстия, равный внутреннему диаметру насадка. Насадки
влияют на коэффициенты скорости и сжатия струи, а тем самым на
величину коэффициента расхода  .
По своей форме насадки
бывают цилиндрические
внешние, рис.3.1.а (μ=0,82),
цилиндрические внутренние,
рис. 3.1.б (μ=0,71), конически
сходящиеся, рис. 3.1.в (μ=0,92),
конические расходящиеся, рис.
3.1.г (μ=0,57), и коноидальные
рис. 3.1.д (μ=0,97).
Рис.3.1.
Расчетные формулы для определения расхода через насадки при
постоянном напоре такие же, как для отверстия в тонкой стенке, а именно
Q  S  2 gH (3.1)
где μ – коэффициент расхода, величина которого зависит от вида
насадки.
Задача 3.1 Определить утечку воды из тепловой сети через образовавшееся в
результате аварии отверстие в стенке трубопровода. Избыточное давление в сети
ризб=4ат, температура воды 95оС (ρ=960 кг/м3), площадь отверстия S=1см2. коэффициент
расхода μ=1.
31
 Решение В данном случае размеры отверстия (щели) соизмеримы с толщиной
стенок трубы, поэтому истечение нужно представлять как истечение через насадок.
Массовый расход воды, кг/с, через образовавшиеся отверстие определяется по формуле
Qм  Q        S  2 g  H
где Q – объёмный расход, м3/с, ΔН – напор в м. вод. столба
р 4  9.81 10 4
Н  изб   41.6 м. водн. ст. Qм  960 1 10 4  2  9.81 41.6  2.74 кг/с.
g 960  9.81
Внешний цилиндрический насадок
Струя жидкости при входе в насадок сжимается (как и при истечении
через отверстие), после чего вновь расширяется и заполняет всё его
сечение, рис.3.2. В промежутке между сжатым сечением и стенками
насадки образуется вихревая зона. Так как струя выходит из насадки
полным сечением, то ε=1 и        .
Применяя уравнение Бернулли к сечениям 1-1 и 2-2, как показано на
рис.3.2, получаем
V22 (3.2)
H   hw1 2
2g
потери напора в насадке складывается из потерь на вход в насадок, на
внезапное расширение сжатой струи и на потери по длине, т.е.
2
Vсж (V  V2 ) 2 l V2 (3.3)
hw1 2   0  сж   2
2g 2g d 2g
Из уравнения неразрывности следует
V2 S 2 V (3.4)
Vсж  
S сж 
(здесь принято переобозначение V2≡V).
Подставляя (3.4) в (3.3) получим
о 1 2 l V2 V2 (3.5)
h w1 2  (  2   1    ) c
 2
  d 2g 2g
уравнение (3.2) с учётом (3.5) примет вид

Рис.3.2
V2  1 l V2 (3.6)
H (1  о2  (  1) 2    )  (1   c )
2g   d 2g
скорость истечения из насадки выразится так

1
 2 g  H   н 2 gH (3.7)
1 с
для расхода получим формулу
Q  V  S  S   н 2 gH (3.8)
Для внешнего цилиндрического насадка характерно что давление в
сжатом сечении струи внутри насадки меньше атмосферного.
Vсж S 1
Действительно V  S    1,64 , т.е. скорость в сжатом сечении насадки
сж

на 64% больше скорости истечения из него. Это означает, что давление

32
внутри насадка должно быть меньше, чем давление на выходе из насадки.
Т.к. давление на выходе атмосферное, то внутри должен быть вакуум. Для
определения величины вакуума в сжатом сечении применим уравнение
Бернулли к сжатому сечению и сечению на выходе из насадки

р сж Vс2 р 2 (Vc  V ) 2 (3.9)

  0  
  g 2g   g 2g 2g
(Vc  V ) 2
где - потери напора при внезапном расширении струи внутри
2g
р0 рс рвак 2Vc  V2 2V 2 рвак
насадка. Из (3.9) получается   g    g 
g

2g

2g
или   g 

V 2 Vc V2 1
2 (  1)  2 (  1) . Подставляя в последнюю зависимость значение ε
2g  2g 
рвак V2 1 V2
=0,611, получим  2 (  1)  1,273 . Из (3.7) следует, что
g 2 g 0,611 2g
V2
  н2 Н  (0,848) 2 Н .
2g
При истечении воды и воздуха из внешнего цилиндрического насадка в
обычных условиях можно полагать  н   н  0,82 . Из (3.7) следует, что
V2 р
окончательно   g  hвак  0,85  Н . При истечении воды
вак
  н2 Н  (0,82) 2 Н
2g
обычно принимают hвак  0,75  Н .
Задача 3.2. Получить условие для допустимых относительных размеров внешнего
L 2( 1   )
цилиндрического насадка в виде  , где L и d – длина и внутренний диаметр
d  
насадки, λ – коэффициент гидравлического трения в насадке, ε – коэффициент сжатия
струи.
Решение Основным условием является неравенство Qн  Qотв , где Qн – расход
через насадок, Qотв – расход через отверстие
1
н 
Коэффициент расхода насадки L .
 он   р   к
d
При равном напоре в случаях истечения из отверстия и из насадка, насадок
обеспечивает больший расход, если  н   отв . Отношение площади струи Sc в сжатом
сечении насадка к сечению на выходе равно коэффициенту сжатия струи ε.
1
Тогда  р  (  1) 2 . Коэффициент сопротивления отверстия ζон, отнесённый к

скорости на выходе из насадки, связан с коэффициентом сопротивления ξо, отнесённый
S 2 о
к скорости в сжатом сечении Sс соотношением  он   о ( )  2 .
Sc 
Таким образом, условие  н   отв можно записать в виде
1 

о 1 L  о   к . После преобразований последнего неравенства
 (  1) 2     к
 2
 d
33
 L 2(1   )
устанавливаем требуемое условие  .
d  
Гидродинамическое моделирование
1. Математическое, аналоговое и физическое
моделирование
Многие практически важные задачи гидравлики и гидромеханики не
поддаются теоретическому решению (по существу ни один из вопросов,
касающихся турбулентного движения жидкости, не может быть решен
практически); тогда прибегают к исследованию процессов на моделях –
так называемому моделированию.
Различают три типа моделирования: математическое, аналоговое и
физическое.
Совокупность уравнений, описывающих физический процесс,
называют математической моделью, а изучение его поведения в тех или
иных условиях путем решения этих уравнений – математическим
моделированием. Математическое моделирование гидравлических
явлений возможно осуществлять аналитическими методами, а также
методами численного расчета с применением ЭВМ.
Явление может исследоваться на основе изучения его модели иной
физической природы, если математически они описываются одними и
теми же уравнениями. Такое моделирование называют аналоговым.
Например, замена натурного фильтрационного потока течением
электрического тока по проводнику является аналоговым моделированием
(метод ЭГДА).
Если модель и моделируемый объект (натура) имеют одну и ту же
физическую природу, то такое моделирование называется физическим.
Например, исследование обтекания мостовой опоры на малой модели в
лаборатории. В дальнейшем будем рассматривать только физическое
моделирование. Опыты обычно проводят на малых моделях натурных
объектов. Они просты в изготовлении, их малые размеры позволяют
осуществлять в лаборатории разнообразные условия опытов и выявлять
искомые закономерности. Тем самым исследования на модели приводят к
значительной экономии. При моделировании возникает задача об условиях,
при которых результаты исследований модельного потока можно перевести
на натурный поток; решение этой задачи дает теория математического
подобия потоков жидкости.
Два физических явления подобны, если величины одного могут
быть получены из соответствующих величин другого, взятых в
сходственных точках, простым умножением на одинаковые для всех
точек множители.
2. Геометрическое, кинематическое и динамическое

34
 подобие
Различают геометрическое, кинематическое и динамическое подобие
потоков; совокупность их составляет механическое подобие потоков
жидкости.
Геометрическое подобие состоит в том, что все сходственные
линейные элементы двух подобных потоков пропорциональны, а
соответствующие углы равны. При этом отношение сходственных
линейных размеров натуры LH и модели LM одинаково для всех размеров
LH
L, (2.1)
LM
где αL – линейный масштаб.
Сходственные площади и объемы также находятся в одном и том же
соотношении
SH WH
  L2 ,   L3 . (2.2)
SM WM
Одного геометрического подобия недостаточно для того, чтобы модель
правильно отражала работу натурного сооружения или потока. Например,
движение жидкости в двух геометрически подобных трубах может иметь
различный характер – в одной ламинарный, а в другой – турбулентный.
Кинематическое подобие состоит в том, что в сходственных точках все
кинематические параметры находятся в одинаковом отношении, причем
векторные величины имеют соответственно одинаковые направления. Во
всех сходственных точках для линейной скорости имеем
VH
  , (2.3)
VM
так же как и для линейного ускорения
jH
j . (2.4)
jM
Время прохождения сходственными частицами сходственных
расстояний находится (как следствие (2.3) и (2.4)) также в одном и том же
соотношении
tH
t . (2.5)
tM
Картины линий тока на натуре и на модели будут по виду
тождественны. Условия (2.1) – (2.5) дают связь между масштабными
коэффициентами. Например, для масштабного коэффициента скорости αν
V H  LH   t M 
     L t1 .
VM  LM   t H 
Динамически подобными называются такие потоки, в которых
выполняются следующие три условия:
1. В сходственных точках этих потоков действуют силы одной и
35
 той же природы.
2. Отношения между одноименными силами во всех
сходственных точках потоков равны одной и той же величине.
3. Начальные и граничные условия в этих потоках тождественны
и отличаются только масштабом задаваемых параметров.
Так как размерностью силы является произведение размерностей
массы M = ρ · L3 и ускорения j = L · T –2 , т. е.
F = ρ · L3 ·L· T-2 = ρL2 · L2/T2 =ρ · L2 · V2,
то для динамического подобия необходимо соблюдение
отношения
. (2.6)
Задача 2.1: Выразить масштабы подобия угловой скорости αω, объемного расхода
αQ, энергии αE и мощности в зависимости от масштаба времени αt, линейного масштаба
αL и масштаба плотности αρ.
Решение: Угловая скорость есть отношение радиана ко времени, поэтому ω ~ 1/t.
Масштаб подобия угловой скорости будет равен ωН/ωМ = tM/tH = αt-1. Аналогично для
3 1
расхода Q = V · S ~ L/t · L2 ~ L3/t Q H Q M  L H t M L M t H   L t . Для энергии получаем
3 2

E H E M   H L2H t M2  M L5M t H2   L5 t2 .

Задача 2.2: Определить масштаб времени αt, если модель судна, изготовленная в
1/100 натуральной величины, движется в 10 раз медленнее судна.
Решение: По условию задачи VH/VM = 10, VH/VM = αL · αt-1. Окончательно αL · αt-1 =
10 и αt = 100/10 = 10.
3. Критерии гидродинамического подобия
Основными силами, определяющими гидравлические процессы
являются силы тяжести, давления, поверхностного натяжения и т. д.
Условия гидродинамического подобия натуры и модели требуют равенства
на натуре и на модели отношений всех сил, под действием которых
протекает явление. Однако вследствие сложности большинства процессов
выполнить эти условия одновременно практически невозможно. Поэтому
важным этапом моделирования является отбор тех факторов, которые
оказывают определяющее влияние на процесс. Стремятся установить
условия подобия или критерии подобия для частных случаев, когда в
качестве преобладающей является какая либо одна из действующих сил.
Такое подобие называется частичным.
3.1. Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил тяжести
Примерами таких явлений будут истечение через водосливы, волновые
процессы на воде и т. д.
Если Р – сила тяжести, то
P=ρ·g·W
Из (2.6) следует
или

36
 g H  LH g M  LM
 . (3.1)
2
V H V M2
Отношение (3.1) представляют как
FrH = FrM (3.2)
2
Безразмерный параметр V /gl называется критерием Фруда, он служит
критерием подобия в случае преимущественного действия сил тяжести.
V2
Fr 
ge
Число Фруда можно интерпретировать как отношение местной скорости
потока к скорости распространения малых возмущений (волн).
Задача 3.1: Вывести соотношения подобия между скоростями, расходами, силами,
гидростатическими давлениями, уклонами дна и коэффициентами Шези при
выполнении равенства (3.2): FrH = F2M
Решение: Из (3.2) при gH = gM имеем
VH Q
  L , откуда H   L2  L .
VM QM
VH
Из формулы для   L получаем
VM
LH LM T
  L откуда H   L .
TH TM TM
Для сил выполняются соотношения FH  gL3H и FM  gL3M поэтому
FH
  L3
FM
Для гидростатического давления Р
PH
L
PM
Для уклонов дна на натуре и на модели
IH
 1 , т. е. IH = IM
IM
для коэффициентов Шези СН и СМ
VH C H RH I H
   L , поэтому СН = СМ
VM C M RM I M
3.2. Подобие потоков в случае преобладания сил трения
Такой случай характерен, например, для напорного движения жидкости
в горизонтальном трубопроводе или для открытого канала (без локальных
деформаций свободной поверхности).
Силы трения можно представить в виде
Fтр = τ0 · L2,
где τ0 – касательное напряжение на стенке.
При этом основное условие динамического подобия (2.6) примет вид

37
 или  0H  0M

 H  VH  M  VM2
2

Учитывая ранее выведенное соотношение

0
 U *2 ,

где U* - динамическая скорость, получим
U* H U*M
 .
VH VM

Учитывая также, что V U  8  имеем окончательно

*

λН = λМ,
т. е. равномерные потоки будут динамически подобны, если
коэффициенты гидравлического трения для этих потоков равны. Если
касательные напряжения определяются законом трения Ньютона, то
du
  .
dn
du V
Учитывая, что  последнее равенство перейдет в
dn L
V
  ,
L
подставляя которое в (2.6) получим
 H  VH  M  VM

LH   H  VH LM   M  VM2
2

или
VH  LH VM  LM
 .
H M
Параметр VL/ν есть число Рейнольдса; величина L может быть любым
характерным линейным размером, связанным с условиями движения.
Поэтому последнее равенство можно записать в виде
ReH = ReM .
Таким образом, для получения динамического подобия при
преобладании сил вязкого трения должно соблюдаться равенство чисел
Рейнольдса на натуре и на модели. В этом заключается закон подобия
Рейнольдса.
Задача 3.2.1. Нефть течет в трубе диаметром Д = 200 мм; расход ее равен 30 л/с.
необходимо определить расход воды в модельной установке – трубе диаметром d = 100
мм – при условии, что движение в обеих трубах должно быть гидродинамически
подобным. Коэффициенты кинематической вязкости нефти и воды равны
соответственно νн = 0,12 м2/с, νв = 0,01 м2/с.
Ответ: Q = 1,25 л/с. Указание: Принять, что ReH = ReM.
3.3. Подобие потоков в случае преобладающего влияния
сжимаемости жидкости
38
 При обтекании тел потоками газа, движущегося с большой скоростью
(более 100м/с) или при движении газа в каналах он ведет себя как
сжимаемое тело (газ сжимается и изменяется его плотность). В этом
случае критерием подобия является отношение скорости V к скорости
звука в газе
VH V (3.3.1)
 M M .
CH CM
Безразмерная величина V/C называется числом Маха
M = V/C
Поэтому условие (3.3.1) можно записать в виде
МН = ММ .
Таким образом, для достижения динамического подобия в этих
условиях должно соблюдаться равенство чисел Маха в натуре и на модели.
Заметим, что число Маха можно представить как отношение местной
скорости потока к местной скорости распространения малых возмущений.
3.4. Подобие потоков в случае преобладающего влияния сил
давления
В этом случае условие частичного динамического подобия имеет вид
 H  L2H  VH2 FH рH  S H рH  L2H
  
 M  L2M  VM2 FM рM  S M рM  L2M
или
рH рM
 .
 H V H2  M VM2
Критерий
р
 Eu
V 2
называется числом Эйлера.
При изучении течений несжимаемой жидкости Eu не является
определяющим, так как в качестве характерного давления вместо Р можно
принять скоростной напор ρV2/2. Если статическое давление заменить
разностью статических давлений ΔР в разных точках течения, то критерий
Эйлера примет вид
P
Eu  .
V 2
В этом виде критерий Эйлера применяется при исследовании
гидравлических сопротивлений в каналах как определяющий критерий.
Например, один из аэродинамических коэффициентов
P1  P2
P
   V2 ,
2
называемый коэффициент давления
39
 В газовой динамике критерий Эйлера представляют с помощью
выражений для скорости звука a2 = kp/ρ и числа Маха M = V/a в
следующем виде Eu = 1/(kμ2). Следовательно, в газовой динамике вместо
критерия Эйлера используются два других: показатель адиабаты k = Cp/Cv
и число Маха M = V/a, которые характеризуют сжимаемость газа и в
подобных течениях должны быть одинаковы.
3.5. Подобие в случае одновременного действия нескольких сил
При одновременном действии нескольких сил для обеспечения подобия
необходимо, чтобы в натуре и на модели величины соответствующих
критериев подобия были равны. Как правило, добиться этого бывает очень
трудно или даже невозможно.
Задача 3.5.1 В каком соотношении должны находиться значения вязкости двух
потоков различных жидкостей для того чтобы для обоих потоков числа Рейнольдса и
Фруда были одинаковы?
Решение: Из FrH = FrM имеем
LH
VH  VM .
LM
Подставляя соотношение для скорости в условие ReH = ReM получим
3/ 2
L 
 H   M  H  .
 LM 
Если LH > LM, то необходимо, чтобы было νН > νM. Например, если необходимо
моделировать движение корабля в воде и модель выполнена в масштабе
LH
 100,
LM
то вместо воды должна быть взята жидкость вязкостью в тысячу раз меньше, чем
вязкость воды, так как νМ = (0,01)3/2νН = 0,001νН. В настоящее время таких жидкостей
нет и выполнение условия, поставленного в задаче возможно лишь при ограниченных
различиях в линейных размерах модели и натуры.
Задача 3.5.2 при строительстве моста с промежуточными опорами они обычно
вызывают подпор в водотоке (повышение уровня). Для уточнения этого подпора hн
проводилось моделирование в лабораторных условиях. Длина натуральной мостовой
опоры lн=20м, ширина её bн=4,0м. Глубина воды в русле до устройства моста Hн=7,2м.
средняя скорость течения воды υн=2,0м/с, расход воды в реке Qн=1220м3/с. Исходя из
возможностей лабораторного оборудования линейный масштаб был принят равным
αL=45(т.е. Lн/Lм=45). Определить длину и ширину опоры на модели, глубину потока на
модели, расход воды в модельной установке и подпор.
Решение: находим линейные размеры модели. Длина опоры lн=20/45=0,44м,
ширина опоры bн=4,0/45=0,088м, глубина потока на модели Hн=7,2/45=0,16м.
необходимую скорость течения воды на модели находим исходя из равенства чисел
Vн2 V2 Vн2 l н
 м   L
Фруда на натуре и на модели g  lн g  l м или V м2 l м т.е.
Vн
Vм   2.0 / 45  0.29 м / c
L
необходимый расход воды в модели

40
Qн 5
5
 1220 / 45 2  0.09 м 3 / с.
L2
В результате опытов было установлено, что подпор на модели hм=0,025м. В натуре
подпор будет hн=45. hм=1,125м.
3.6. Автомодельность
Если какая либо – величина, характеризующая гидравлическое явление
не зависит от от какого – либо критерия подобия, то говорят, что она
автомодельна по отношению к этому критерию. Например, коэффициент
гидравлического сопротивления λ в квадратичной области и коэффициент
Шези С не зависят от числа Рейнольдса и поэтому автомодельны по числу
Re. При скорости течения газа не превышающих нескольких десятков
метров в секунду сжимаемость можно не учитывать и такие течения мохно
считать автомодельными по числу Маха. Существование областей
автомодельности облегчает моделирование гидравлических явлений, так
как делает ненужным удовлетворять некоторым критериям подобия.

41