Вы находитесь на странице: 1из 61

Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

MODULACION
DIGITAL POR
PULSOS
PRESENTADO POR:
Mg.Ing. Wilbert Chávez Irazábal

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Tipos de Modulación
Lineal AM
De onda continua
Angular PM
Analógica FM
PAM
PWM
De pulsos PPM
Modulación TDM
PCM

ASK
FSK
Digital PSK
DPSK
QAM

1
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Criterios de fidelidad de la Voz

 Debido a la subjetividad de la percepción


humana existe dificultad para encontrar
un criterio objetivo de la calidad de la
señal recuperada en el receptor.

 El método mayormente empleado


consiste en reconocer palabras y
sonidos, con diferentes oyentes humanos
y obtener promedios de satisfacción.
Ejemplo: Estandar MOS (Mean Opinion
Score) .

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Criterios de fidelidad de la Voz

2
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Calidad de la transmisión de la Voz codificada


Según se vió anteriormente, la calidad de una señal de voz decodificada
depende de la tasa de transmisión.

MOS > 4: Calidad de transmisión de difusión


musical, similar a FM (> 64 kb/s ).
MOS > 3: Calidad telefónica internacional (entre 16 y
64 kb/s).
MOS > 2: Calidad de transmisión de
comunicaciones móviles (entre 7.2 y 12 kb/s)
señales inteligibles con distorsiones
perceptibles.)

MOS > 1: Calidad sintética ( bajo los 5.2 kb/s, uso


de vocoders).

MOS < 1: Calidad no aceptable

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Calidad de la voz

3
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Criterios de fidelidad de la Voz

Existen básicamente 2 tipos de codificadores de voz:

 Los codificadores de señal o forma de onda son aquellos que utilizan información
redundante de las muestras de voz de tal forma que permiten una codificación más
eficiente que PCM con cuantización uniforme, pero no son tan dependientes de las
propiedades espectrales y estadísticas de la voz que no sean aplicables otras
fuentes, como son los módem y los fax, por ejemplo.

 Los codificadores de fuente, que sí explotan las características de la voz de tal


manera que no producen buenos resultados cuando la fuente no es la voz humana.
Se conocen también como vocoders.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Criterios de fidelidad de la Voz

Codificadores de Codificadores de
forma de Onda fuente de Voz

Basado en las Basado en las Vocoders


características características
temporales espectrales

Diferencial Codificación con Codificadores


Transformación Predictivos
Adaptiva ATC lineales LPC.
ADPCM

DM Codificación
por Subbandas
SBC
No diferencial
Codificación
PCM Adaptiva con
Predicción
APC

4
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Digitalización de las señales analógicas

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Digitalización de las señales analógicas
1.- MUESTREO: Teorema del Muestreo

5
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

1.- MUESTREO: Teorema del Muestreo Ideal


De acuerdo al teorema de Nyquist, se dice que la mínima razón de muestreo, que
cada señal analógica de entrada debe de muestrearse por lo menos dos veces
1
T s≤ Ts  Intervalo de Nyquist fs  Frec. de muestreo
2 fm
fs ≥ 2 fm fm  Frec. Max. de la señal modulante T

x(t) x (t)
 S

x S (t)  x(t)g(t) pero g(t)   (t  nT)




1
G(w)  2  (w - nws)
n  Ts

1 1 1
Xs(w)  X(w) * G(w) luego Xs(w)  X(w) * 2  (w  nws)
2 2 n  Ts

1  
X S (w)  
Ts n 
X ( w  nw s ) ó X S (f ) fs  X(f  nfs)
n  

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Teorema del Muestreo Ideal
1.- MUESTREO:
1 
T XS (w)   X(w  nws)
Ts n
x(t) x (t)
S

-w1 0 w1

1 G(w)
G(w)  2  (w - nws) w
n  Ts
- -ws 0 ws 2ws 3ws
2ws

Ws>2W1

Ws=2W1

6
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

1.- MUESTREO: Teorema del Muestreo Ideal


1 
T XS (w)   X(w  nws)
Ts n
x(t) x (t)
S

-w1 0 w1

1 G(w)
G(w)  2  (w - nws) w
n  Ts
-2ws -ws 0 ws 2ws 3ws

Ws<2W1

Este traslape hace que no se pueda recuperar la información

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

1.- MUESTREO:
Teorema del Muestreo Ideal

Ws<2W1

El muestreado de la señal con una frecuencia inferior a la teórica, o


bien, la utilización para la reconstrucción de un filtro de banda no
suficientemente limitada, provoca un fenómeno conocido como
aliasing (solapamiento espectral).

7
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Teorema del Muestreo Ideal


1.- MUESTREO:

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

1.- MUESTREO: Teorema del Muestreo Natural

x(t) S x(S(t)
t)

g(t)

8
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

1.- MUESTREO: Teorema del Muestreo Natural

Se van atenuando por la acción de la función Sampling.

Si la frecuencia de muestreo es mayor que la Frecuencia de Nyquist


( ωs > 2ωm ), la señal puede ser reconstruida.
Inconveniente Muestreo Natural: problemas en convertidores
Analógico / Digital de sistemas PCM.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Multiplexado por división en el tiempo (TDM)

9
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Multiplexado por división en el tiempo (TDM)

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Digitalización de las señales analógicas

10
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Digitalización de las señales analógicas


2.- CUANTIFICACIÓN:

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

2.- CUANTIFICACIÓN:
.-TIPOS DE CUANTIFICADORES :

A.- UNIFORME
Los niveles se encuentran separados uniformemente.
B.-NO UNIFORME
Los niveles de separación son desiguales.
Las recomendaciones de la UIT-T G.711 nos recomienda estos dos tipos :

 La Ley A, se caracteriza por utilizar 13 segmentos, y se utiliza en los


Sist. De transmisión PCM-30 en Europa.

 La Ley , se caracteriza por utilizar 15 segmentos, y se utiliza en los


Sist. De transmisión PCM-24 en EEUU.

11
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

2.- CUANTIFICACIÓN:

M = Niveles de cuantificación
n = Números de bits. M= 2n

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Efecto del ruido

2.- CUANTIFICACIÓN:

La señal recuperada a la salida del sistema PCM esta corrompida


por el ruido. Las dos principales causas que producen este ruido
son:

 Ruido de Cuantizacion: Provocado por el cuantizador de M


escalones en el transmisor PCM.

 Ruido en el Canal, provocan errores de BIT, y la filtración


provoca ISI

12
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

El Ruido de Cuantizacion
2.- CUANTIFICACIÓN:

• Son las diferencias entre los niveles de las señales analógicas y


cuantizada conducen a una incertidumbre que se conoce como ruido de
cuantización.
• El ruido de cuantización solo puede reducirse utilizando un número
mayor de niveles, sin embargo al aumentar el número de niveles se
requiere también un mayor ancho de banda mayor.
fm(t)

0.601263 0.645823 0.586528


° °
°

0.326483
° 0.294302 °

t
-0.120152 ° ° -0.156337

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

2.- CUANTIFICACIÓN: Efecto del ruido

TIPOS DE RUIDOS DE CUANTIZACION:

Ruido de sobrecarga.
 Ruido Aleatorio.
 Ruido Granular.
 Ruido de Búsqueda.

13
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

2.- CUANTIFICACIÓN:
Efecto del ruido

TIPOS DE RUIDOS DE CUANTIZACION:

Ruido de sobrecarga.
 Esta se da cuando la entrada pico no excede V(PCM) entonces la
forma de onda analógica recuperada a la salida del sistema PCM
presentara cintas planas cerca de los valores picos.

 La onda analógica recuperada se escucha distorsionada ya que las


características planas producen componentes indeseados de
armónicas.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Efecto del ruido


2.- CUANTIFICACIÓN:

TIPOS DE RUIDOS DE CUANTIZACION:

Ruido Aleatorio.

 Ese produce por un numero aleatorio de errores de cuantificación


en el sistema PCM bajo condiciones normales, con el nivel de
entrada configurado adecuadamente.

 Es te ruido posee un sonido blanco “silbante”.

14
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Efecto del ruido


2.- CUANTIFICACIÓN:

TIPOS DE RUIDOS DE CUANTIZACION:

 Ruido Granular.

 Cuando el nivel de la entrada se reduce con respecto al nivel de


diseño, entonces los valores de error no son igualmente probable
de muestra en muestra y el ruido tiene un sonido áspero.

 Se puede reducir este ruido mediante una Cuantizacion no


uniforme.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

2.- CUANTIFICACIÓN:
Efecto del ruido

TIPOS DE RUIDOS DE CUANTIZACION:

 Ruido Buscador.

 Se presenta cuando la forma de onda analógica de entrada es casi


constante o cuando no existe(Nivel Cero).
 Este ruido se puede reducir si se filtra este tono, si se diseña el
cuantizador de manera que no exista un paso vertical

 Este tipo de ruido también se le conoce como “ ruido en un canal


en reposo” .

15
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Efecto del ruido


2.- CUANTIFICACIÓN:

A. CUANTIFICACIÓN UNIFORME

El ruido tambien se puede expresar de la siguiente manera:

Recordando M= 2n Expresándolo en dB.

 S 
   6 . 02 n  a
 N  dB

n: Numero de bits a=3.77 para SNR pico a=0 para SNR promedio.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

2.- CUANTIFICACIÓN:
A. CUANTIFICACIÓN UNIFORME

Los niveles se encuentran separados uniformemente.


 S 
   6 . 02 n  a
 N  dB

V= Es el nivel de diseño pico del cuantizador.


Xrms= Es el valor rms de la señal analógica de entrada.

V/ Xrms también conocida como factor de carga.

16
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

2.- CUANTIFICACIÓN: Efecto del ruido


A. CUANTIFICACIÓN UNIFORME
La potencia pico de la señal analógica recuperada con respecto a la
potencia del ruido total promedio.
S 3M 2
( ) P IC O D E  ......1
N S A L ID A 1  4 ( M 2  1) P e

La potencia promedio de la señal con respecto a la potencia del ruido


promedio es:
2
S M
( ) SALIDA
 2
.......2
N 1  4(M  1 ) Pe

Pe es insignificante, tendiendo a cero, por lo que Pe =0 entonces en la


ecuación 1.
S 2
( ) PICODE
 3M
N SALIDA

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

2.- CUANTIFICACIÓN:
Efecto del ruido
A. CUANTIFICACIÓN UNIFORME

Pe es insignificante, tendiendo a cero, por lo que Pe =0 entonces en la ecuación 1.

La relación señal a ruido pico resultante de solo errores de cuantizacion :

S 2
( ) PICODE
 3M
N SALIDA

La relación señal a ruido promedio provocada solo por errores de


cuantizacion es:

S 2
( ) S A L ID A  M
N

17
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Efecto del ruido
2.- CUANTIFICACIÓN:
A. CUANTIFICACIÓN
UNIFORME

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
RELACIÓN POTENCIA DE LA SEÑAL Y LA POTENCIA DE RUIDO DE
CUANTIFICACIÓN
A. CUANTIFICACIÓN UNIFORME

Ma
2Vp =M.a Luego Vp 
2
M.a 2
( )
Vp 2 2 2
S  2 M a
2 2 8
S=Potencia de la señal
a =Tamaño del escalón 2a2 a2
SM Nq 
M =Niveles de cuantificación. 8 12
Nq= Pot. del ruido de Cuantificación Aproximadamente

18
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
RELACIÓN POTENCIA DE LA SEÑAL Y LA POTENCIA DE RUIDO DE
CUANTIFICACIÓN
A. CUANTIFICACIÓN UNIFORME

2a2 a2 S 3M 2
SM Nq  
8 12 Nq 2
Pero para un Sist.PCM: M=2n

S S
 1.5(2 n ) 2  1.5(2 2n ) dB  10log1.5 10(2n)log2
Nq Nq

S
dB  1.76  6.02n
Nq

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

2.-CUANTIFICACION:
A. CUANTIFICACIÓN UNIFORME
La relación S/N nos da una referencia de la calidad del sistema y el grado de
sensibilidad del receptor.
La relación S/N de calidad en un canal telefónico es :

El inconveniente en la cuantificación uniforme es


que cuando varia la amplitud, varia la relación
S/Nq, es por ello que no se utiliza este tipo de
cuantificador.

19
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

2.-CUANTIFICACION:
B.- CUANTIFICACION NO UNIFORME.

Este tipo de cuantificación se utilizada para solucionar la variaciones de


S/Nq, para señales pequeñas o grandes.

La cuantificación no uniforme nos va permitir tener una relación S/Nq


constante (Mayor a 30 dB)

Formas de trabajo de Cuantificadores no uniformes :

a.- Asignándoles escalones de amplitud diferente de acuerdo a la señal


modulante o mensaje.
b.-Este tipo de cuantificador utiliza la COMPRESIÓN y a continuación un
Cuantificador Uniforme.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

2.-CUANTIFICACION:
B.-CUANTIFICACIÓN NO UNIFORME

LEYES DE COMPRESION :

- Ley  - Ley A

Ley  ,es utilizada por el Sist. Americano o japonés, el cual tiene como grupo
básico 24 CH. Telefónicos y una velocidad de transmisión de 1.544Mbit/seg.

Ln (1   x ) =Parámetro de compresión
Y 0x1
Ln (1   ) =255 # De Segmentos =15

Vin Vout  S 
  6 . 02 n  a
x è Y 
 N  dB
Vmax . Vmax

20
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
2.-CUANTIFICACION:
B.- CUANTIFICACION NO UNIFORME
LEYES DE COMPRESION : - Ley 
El Sist. De 24 CHs consiste de 24 Slots y 1bit adicional (s) para la Sincronización
de la trama o multitrama

MULTITRAMA

TRAMA # de bits x trama


8 bit x 24 + 1= 193 bits

Vtx=193 x 8KHz = 1.544Mbps

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

2.-CUANTIFICACION:
B.-CUANTIFICACION NO UNIFORME
LEYES DE COMPRESION : - Ley A

La ley A ha sido adoptada en Europa y en casi todo los piases del mundo, el
Perú utiliza la ley A.
Esta ley toma como base un sistema PCM de 30 Canales telefónicos y 02 de
señalización y sincronismo.

1  LnAx 1 Ax 1
Y x1 Y 0 x 
1  LnA A 1  LnA A
A = Parámetro de compresión
 S 
   6 . 02 n  a
A =87.6 # De Segmentos =13  N  dB

21
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

2.-CUANTIFICACION:
B.-CUANTIFICACIÓN NO UNIFORME.
LEYES DE COMPRESION : - Ley A

El Slot “ 0 “ se utiliza para el Sincronismo de la Trama.

El Slot “ 16 “ se utiliza para la Señalización de la trama.

MULTI TRAMA

TRAMA
#Bits x Trama = 32x 8bits = 256
Vtx = 256 bitsx8 KHz=2.048 Mbps

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

22
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Digitalización de las señales analógicas

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

3.- CODIFICACION :
Una vez que son cuantificados los pulsos PAM se codifican en pulsos de igual
amplitud.

El codificador electrónico asigna a cada muestra una señal de carácter o


palabra PCM de 8 bits que depende del intervalo de cuantificación en que se
encuentre.

La codificación se realiza con 8 bits por muestra lo que significa 256 niveles
de cuantificación( 28). REGLA DE CODIFICACION

Polarización
Valor del
1 Para ( +) Nivel de Cuantización del
Segmento
0 Para ( -) Segmento 1 - 16.

23
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

MODULACION DE PULSO
PAM, PWM Y PPM

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

La Modulación de Pulsos

24
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

La Modulación de Pulsos
La técnica prevé la transferencia de las características de una
señal analógica a uno de los parámetros de un pulso, ya sea
AMPLITUD, ANCHO O POSICIÓN

PAM
Señal Analógica
X Señal Modulada
PWM
PPM
Portadora

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Modulación PAM
 La modulación de amplitud de pulso se produce al multiplicar una señal
f(t) que contiene la información por un tren de pulsos periódicos pT(t).

f m : es la frecuencia máxima de la señal

25
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Modulación PAM
Veamos dos ejemplos: Con y sin Nivel DC

Información

Pulsos

Señal PAM

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Demodulación PAM
Una vez que se ha transmitido la señal de PAM, se debe extraer la información
a partir de ella en el receptor. Esto se logra por medio de un filtro pasa bajo.

Filtro Pasa
Entrada: Señal PAM Salida: Señal BB
Bajos
Señal PAM Señal Banda Base
F(w) F(w)

- wm w - wm wm w
-2π/T wm +2π/T

26
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Modulación PAM

 Este tipo de modulación es muy sensible a la interferencias de ruido


eléctrico.

 La Modulación PAM sufre las mismas limitaciones que la AM en relación


Señal-Ruido, por consiguiente :

 No se utiliza para un sistema completo, si no como proceso básico en otros


sistemas de impulso tales como : PWM y el PPM.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

La Modulación de Pulsos

27
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Modulación PWM
 En la modulación de ancho de pulso PWM (Pulse Width Modulation), los
pulsos de amplitud constante varían su duración (ancho del ciclo útil)
proporcionalmente a los valores de f(t) (la información) en los instantes de
muestreo.
 En PWM, la señal f(t) se muestrea en forma periódica a una tasa bastante
rápida como para satisfacer los requisitos del teorema del muestreo.

 En cada instante de muestreo se genera un pulso de amplitud fija y ancho


proporcional a los valores de muestra de f(t), con un ancho mínimo to
asignado al valor mínimo de f(t).

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Modulación PWM
Consideremos como modulante la señal

f (t )  mVsenwmt con V=1 voltio


La duración de los pulsos varía como
f (t )  mVsenwm t Donde 0 es la duración o
anchura del pulso sin modular.

 0 (1  m sen wm t )
Sea además, un tren de pulsos pT(t) dado
por:
 nw00 
A 2 A0   sen( 2 )   = duración del pulso.
pT (t ) 
T
0
  
T n 1  nw 
 cos(nw0t ) 0
A = amplitud del pulso.
0 0 
 2  T = período de los pulsos.

28
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Modulación PWM
Si en esta ultima ecuación se considera que
A=1 voltio y se usa una variable auxiliar:
nw0 0
x
2

La ecuación pT(t) se convierte en:

 2 0   sen( x ) 
pT (t ) 
T
0
 
T n 1  x 
 cos(nw0t )

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Modulación PWM
Entonces el tren de pulsos modulado es:


0 2  nw  
f PWM (t )  (1  m sen wmt )   sen  0 0 1  m sen wmt  cos nws t
T n  1 n  2 

El primer término es una El segundo término corresponde a la


componente contínua, la cual se señal moduladora multiplicada por
puede bloquear por medio de un un factor
condensador m 0
T

29
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Modulación PWM

 Si las otras frecuencias laterales en la expresión


están suficientemente alejadas de fm, la modulante
puede recuperarse pasando la señal modulada a
través de un filtro pasa bajo.
 Posteriormente, veremos la aplicación de una
estrategia de demodulación.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Modulación PWM
A continuación analizaremos como se puede generar
PWM.
muestreador Comparador
+
f(t) S/H 
PWM
+
Generador a)
Vref.
Rampa

Reloj b)

c)

30
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Modulación PWM
ÉstaLa señal
señal f(t) valores
tiene se muestrea por durante
constantes medio del S/H
un cierto
intervalo de tiempo
(mantenedor: para and
Sample luegoHold)
cambiar el su
cualvalor en
está
sincronizado con el generador de rampa poral
dependencia del valor de la señal f(t) de entrada
S/H.
medio de una señal de reloj común.

muestreador Comparador
+
f(t) S/H 
PWM
+
Generador Vref.
Rampa

Reloj

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Modulación PWM
Las señales de salida del muestreador y el generador de
rampa son sumados algebraicamente.

muestreador Comparador
+
f(t) S/H 
PWM
+
Generador Vref.
Rampa

Reloj

31
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Modulación PWM
Luego, pasa a través de un comparador que tiene en una de
sus entradas un voltaje de referencia, que permite variar el
ancho de los pulsos de la modulación PWM a un valor
adecuado.
muestreador Comparador
+
f(t) S/H 
PWM
+
Generador Vref.
Rampa

Reloj

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Modulación PWM
muestreador Comparador
+
f(t) S/H 
PWM
+
Generador Vref.
Rampa Entradas
del
Comparador

Voltaje de referencia
Reloj

PWM

32
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Modulación PWM
Generación
de
Modulación
Señal sumatoria de diente de
sierra mas señal modulante
de Ancho de
Pulso
(PWM)

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Demodulación PWM
Si se desea extraer la modulante a partir de una señal
modulada en PWM, basta con pasar la señal PWM por un filtro
pasa bajo.

Señal PWM Señal Modulante


LPF

Señal Modulante en
Banda Base

0 2  nw  
f PWM (t )  (1  m sen wmt )   sen  0 0 1  m sen wmt  cos nws t
T n  1 n  2 

33
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Modulación PPM
 Para generar la señal PPM se utiliza una señal PWM y
entonces accionar un generador de pulsos de ancho
constante en los flancos de bajada de la señal PWM.
 El circuito generador de pulsos puede ser considerado como
un monoestable el cual se dispara con el flanco de caída de
la señal de PWM. El ancho del pulso generado se determina
por el monoestable.
Considérese el tren de pulsos sin modular dado por:

0 2 nws 0
pT (t )
T

n
 sen(
n 1 2
) cos( nws t )

Si la frecuencia de muestreo es fs, donde fs = 1/T , el centro de cada pulso


estará situado en los intervalos de tiempo 0, T, 2T, etc..

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Modulación PPM
Señal PWM Señal PPM
Monoestable
Portadora

t
PWM Flanco de disparo

PPM

34
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Modulación PPM
Debido a la señal moduladora f (t )  senwm t
El centro de cada pulso se desplaza en el tiempo en una magnitud
t ( 1  m sen wm t ) m
t
T
La señal modulada se puede escribir como:
 m 2  w    mw s 0 
f PPM (t )   senw m t  sen  s 0  J 0   cos ws t 
T T   2   2 

2  w    mw s 0 
 cos  s 0  J 1  sen ( ws  wm )t  sen ( ws  wm )t 
  2   2 

2  w    mw s 0 
 sen  s 0  J 2  cos( ws  2 wm )t  cos( ws  2 wm )t 
  2   2 

 .....
Donde Jo, J1, J2… son valores obtenidos a través de las funciones de Bessel. Estos
valores se pueden obtener a partir de tablas.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Modulación PPM

Modulación
de Posición
de Pulso
(PPM)

35
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Demodulación PPM

Para recuperar la modulante, los impulsos del tren


PPM se convierten en un tren de pulsos PAM o
PWM en el receptor y luego se pasan a través de
un filtro pasa bajo.

Señal Señal
Señal PPM PAM Modulante
Generador
FPB
Pulsos

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

MODULACION PCM

36
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Diagrama a blockes de un sistema PCM simplificado

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Diagrama a blockes de un sistema PCM simplificado

 El filtro es para prevenir el aliasing.


El Q (Quantizer) y el E (Encoder) forman el conversor A/D.

37
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Diagrama a blockes de un sistema PCM simplificado

 En el receptor las operaciones básicas son la


regeneración de la señal dañada, decodificación y
reconstrucción de un tren de muestras cuantizadas.

 Se utiliza masivamente para comunicaciones


telefónicas.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Sistema de Transmisión PCM

38
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
ANCHO DE BANDA (PCM)
 El ancho de banda de las señales PCM (seriales) depende de la
velocidad de bit y de la forma de pulsos.
R=nFs n: Números de Bits.
Fs:Frecuencia de muestreo.
Fmax=B
 Como el teorema de Fs=2Fmax
muestreo: .
 El ancho de banda esta limitado por:  R  nfs
B PCM    
 2  2
 El espectro exacto de la forma de onda PCM depende de la forma
del pulso, así como del tipo de codificación. Por ejemplo para una
señal codificada con NRZ.
BPCM=R=nFs Primer ancho de banda nulo.

 El ancho de banda esta mínimo es: BPCM  nFmax

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Generación de PCM
Comparador
Vi Muestreo y
Retención

Orden de Generador
Codificación Rampa

Reinicio
Detener conteo
Contador
Reloj Binario
Cuenta Digital

Orden
Salida PCM
Convertidor
de 110001110001010101
Paralelo/Serie
Codificación

Diagrama de bloques de un generador de PCM


utilizando el codificador de rampa

39
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Decodificador de PCM Sub-óptimo

Entrada Regenerador Convertidor


PCM de pulsos Serie/Paralelo
110001110001

Muestra
Sincronización Divisor Resistivo
y LPF
Vo
Regulación y Sumador Retención Analógico

Diagrama de bloques de un receptor de PCM

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

PCM 30CH

40
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

RUIDO – SISTEMA PCM


 Disminuir la Pe es el objetivo más importante
 Consideremos un canal ruidoso aditivo, blanco y gaussiano.
 El efecto del canal ruidoso puede ser prácticamente ininteligible
asegurando una adecuada relación señal de energía del mensaje
respecto de la densidad de ruido. De esta manera el ruido queda
limitado al de cuantificación.
Utilizando un adecuado número de niveles de representación en el
cuantificador y selección de estrategia de comprensión adecuada al
mensaje a transmitir, el ruido puede mantenerse suficientemente
pequeño.

41
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

RUIDO – SISTEMA PCM


 La probabilidad de error de símbolo en un sistema PCM
binario, debido al ruido blanco, aditivo y gaussiano
depende únicamente de la relación Eb/No, con Eb: Energía
del bit transmitido y No: Densidad espectral de ruido.
 Esta relación es adimensional aunque Eb y No, tiene
significados físicos diferentes.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

UMBRAL DE ERROR – SISTEMA PCM


 De esta tabla queda claro que hay un umbral en 11 dB
aproximadamente.
 Para Eb/No por debajo del umbral de error, la
performance del Rx involucra una cantidad
significativa de errores y el efecto del ruido del canal
queda enmascarado
 Proveyendo una Eb/No por encima del umbral , el ruido
del canal no tiene influencia en la performance del Rx
(mayor ventaja de PCM)

42
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

TEOREMA DE LA MAXIMA CAPACIDAD DE SHANNON

 Claude Shannon después de la investigación de Nyquist estudio


el como el ruido afecta a la transmisión de datos. Shannon tomo
en cuenta la razón señal-a-ruido del canal de transmisión(medido
en decibeles o dB) y derivo el teorema de Capacidad de
Shannon.
El teorema de Shannon establece que:

C = B log2 (1+S/N)

Donde:
C=capacidad teórica máxima en bps
B=ancho de banda del canal Hz.
S/N=relación de señal a ruido, S y N dados en watts.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
PROBABILIDAD DE ERRORES DE
TRANSMISIONES PCM
 Los errores de transmisión pueden ser representados mediante un diagrama de
transición de símbolos recibidos.
 
 Sean los alfabetos fuente y destino: x i  0 ,1 y y j  0 ,1  
 En una recepción binaria es posible identificar diferentes transiciones:

PY / X (1 / 1 )
PX (1 ) 1 1 PY ( 1 )
PY / X (1 / 0 )

PY / X (1 / 0 )

PX ( 0 ) 0 0 PY ( 0 )
PY / X ( 0 / 0 )

PX (1 )  PX ( 0 )  1 PY / X (1 / 1 )  PY / X ( 0 / 1 )  1 PY ( 1 )  PY ( 0 )  1
PY / X ( 1 / 0 )  PY / X ( 0 / 0 )  1

Pe ( xi  1 )  P ( y j  1 , xi  1 )  Pe ( 0 ,1 ) Pe ( x i  0 )  P ( y j  0 , xi  0 )  Pe ( 1 ,0 )

43
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
PROBABILIDAD DE ERRORES DE
TRANSMISIONES PCM
 Por tanto, la probabilidad de error en el canal binario es la suma de las
probabilidades de error generados por las dos situaciones anteriormente mostradas.

Pe (1 ,0 )  PX ( 0 )PY / X (1 / 0 )
Pe  Pe (1 ,0 )  Pe ( 0 ,1 )
Pe ( 0 ,1 )  PX (1 )PY / X ( 0 / 1 )

Pe  PX ( 0 )PY / X (1 / 0 )  PX (1 )PY / X ( 0 / 1 )

 En un canal simétrico binario se tienen que: PY / X ( 1 ,0 )  PY / X ( 0 ,1 )


 Sin importar si se transmiten mas 1’s que 0’s,
se cumple: P  P (1 ,0 )  P ( 0 ,1 )
e Y/X Y/X

 En conferencias posteriores, se estudiará la forma de obtener los valores de esta


probabilidad de error de canal en función de la densidad espectral de potencia de
ruido y la energía de la señal.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
PROBABILIDAD DE ERRORES DE
TRANSMISIONES PCM
 La probabilidad que un bit se reciba correctamente es el complemento de la
probabilidad de recepción en error:
Pc 1  Pe
 Si se envían “b” bits en sucesión, y la probabilidad de error en recepción es Pe y
si el error de un bit es independiente del precedente o del siguiente, entonces la
probabilidad de recibirlos todos ellos correctamente está dado por la
expresión: b
Pc ,b   Pck  Pc1  Pc 2  Pcb
k 1

 En este caso, considerando que todas las probabilidades son iguales, la


expresión se reduce a: b
Pc ,b  Pc  1  Pe 
b

 Hoy en día, los sistemas de transmisión han mejorado sustancialmente, de modo


que:
Pc ,b  1  Pe   1  bPe
b
Pe  10 3

44
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
PROBABILIDAD DE ERRORES DE
TRANSMISIONES PCM

Figura: Esquema del detector empleado en PCM

Si x(t) = s(t) + w(t) cuando pasa por el Filtro será: y(t) = s(t) + n(t)
Entonces : n(t) = y(t) - s(t)
La función de Densidad de probabilidad

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
PROBABILIDAD DE ERRORES DE
TRANSMISIONES PCM
La función de Densidad de probabilidad

Para determinar la probabilidad media de error vamos a considerar estos dos tipos de
errores por separado.
Vamos a suponer primero que se transmitió ∅. En este caso la muestra yk viene dada por la
ecuación que se muestra. Vamos a denotar con Yk a la variable aleatoria correspondiente a
la muestra yk. Si se ha transmitido ∅ la variable aleatoria Yk será Gaussiana con media
cero y varianza σ 2, por lo que su función de densidad de probabilidad vendría dada:

Función de Densidad de probabilidad

45
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
PROBABILIDAD DE ERRORES DE
TRANSMISIONES PCM
La función de Densidad de probabilidad

En este caso se cometerá error siempre que


la variable sea mayor que el umbral A/2 ya
que se decide por 1. La probabilidad de
error Pe ∅ corresponderá entonces a la
zona rayada de la figura. Si

Función densidad de
probabilidad cuando se
transmitió ∅ y
probabilidad de error.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

PROBABILIDAD DE ERRORES DE
TRANSMISIONES PCM
La función de Densidad de probabilidad

Vamos a suponer ahora que se transmitió 1. Si se ha transmitido 1 la


variable aleatoria Yk será Gaussiana con media A y varianza σ2, por lo
que su función densidad de probabilidad vendrá dada por la ecuación:

46
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
PROBABILIDAD DE ERRORES DE
TRANSMISIONES PCM
La función de Densidad de probabilidad

si

Función densidad de probabilidad


cuando se transmitió 1 y
probabilidad de error.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
PROBABILIDAD DE ERRORES DE
TRANSMISIONES PCM
Como puede verse se tiene que Pe ∅ = Pe 1 . Siempre que esto ocurra se
dice que el canal es simétrico. En este caso es debido a la simetría del
umbral A/2 con respecto a las amplitudes 0 y A de los símbolos
transmitidos.
Si la probabilidad de transmitir 1 es p1 y la de ∅ es p∅ y puesto que se ha
supuesto que los símbolos transmitidos son equiprobables se tiene que:
p1 = p∅ = 1/2 , por lo que se tiene finalmente que la probabilidad de error
medio viene dada por:

47
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
PROBABILIDAD DE ERRORES DE
TRANSMISIONES PCM
Para el caso NRZ unipolar, la señal alterna entre los niveles 0 y A, por lo que la potencia
de pico de señal será A2. Ya que σ2 es la potencia de ruido. Donde γ es la SNR de pico,
entonces el valor medio de la probabilidad de error en PCM solo dependerá de la SNR de
pico a la entrada del receptor.

Si

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

PROBABILIDAD DE ERRORES DE
TRANSMISIONES PCM
De la grafica y la tabla se puede decir que s i:

 γ > 20 dB el ruido de transmisión no tiene


efectos apreciables en las prestaciones
del sistema. Esta es una característica
fundamental de los sistemas PCM.
 Si γ <20 dB habrá errores en la etapa de
decisión, lo que dará lugar a generar
palabras código diferente y por tanto la
señal recuperada será bastante diferente de
la original.

48
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Ventajas de los sistemas PCM


 En comunicaciones a largas distancias, las señales PCM pueden
regenerarse por completo en estaciones repetidoras intermedias
porque toda la información está contenida en el código.
 En cada repetidora se transmite una señal esencialmente libre de
ruido(Poco ruido). Los efectos del ruido no se acumulan y solo
hay que preocuparse por el ruido de la transmisión entre
repetidoras adyacentes.
 Las señales pueden almacenarse y ponerse a escala en el tiempo
de manera eficiente.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Ventajas de los sistemas PCM


 Los circuitos para la modulación y demodulación son todos
digitales, alcanzando por ello gran confiabilidad y estabilidad, y se
adaptan con rapidez al diseño lógico de circuitos integrados.
 Puede usarse un código eficiente para reducir la repetición
innecesaria de información binaria (la redundancia en los
mensajes).
 Una codificación adecuada puede reducir los efectos del ruido y la
interferencia.
 Las señales provenientes de señales analógica (video, Voz),
pueden combinarse con señales de datos puros para ser TX por un
mismo sistema de comunicación mediante el MUX TDM.

49
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Desventajas de PCM
La gran DESVENTAJA de PCM es su gran ancho de banda en
comparación con el ancho de banda que requiere la señal
analógica original, y el sincronismo entre el receptor y el
transmisor.

Ancho Ruido
de y
Banda Errores

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

50
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Antes de ser transmitido la señal digital por la


línea debe pasar por una codificación de Línea.
A través del código de línea se lleva la
información necesaria para el sincronismo entre
receptor y el transmisor de la señal digital.
Los equipamientos que multiplexa digitalmente
trabajan internamente con señales del tipo NRZ.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

La codificación de línea es necesaria debido a las siguientes razones:

 Evitar una secuencia de bits "zeros" que no se torna posible la


recuperación del reloj debido a falta de transiciones de señal.

 Evitar una secuencia larga de bits "unos", pues determinados equipos son
iniciados a través de transformadores, una corriente continua saturaría
el núcleo, impidiendo el paso de la señal.

 La energía no codificada en línea en baja frecuencia debe ser menor


posible.
Esto reduce la interferencia entre dos sistemas PCM con líneas de voz
que ocupan una misma vía.
Esto simplifica el proyecto de dos transformadores para el acoplamiento
de la línea.

51
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Señalización Unipolar: En la lógica positiva el 1 binario se presenta


con un nivel alto(+ A volt) y un 0 binario con un nivel cero.
Señalización Polar: Los unos y los ceros se representan por medios de
niveles positivos y negativos iguales.
Señalización Bipolar: También conocidos como pseudoternarios, son
representados por medio de valores alternadamente negativos y
positivos. Por ejemplo AMI.
Señalización Manchester: También conocido como
codificación de fase desplazada, toma solo la mitad el
periodo del reloj.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

52
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Es utilizado solamente dentro los equipos digitales de


conmutación de un transmisor.
Este código no se retornara a nivel cero entre los bits
adyacentes de la señal digital, aunque siendo los mismos se
suceden de forma contínua.

Código RZ (return-to-zero)
 Los código RZ (return-to-zero) siempre retorna el bit a cero
entre los bits adyacentes.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

1 1 0 0 1 1 5v

NRZ 0v

RZ

53
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

 El código AMI se obtiene de un código binario RZ .


 Los dígitos "1" (marcas) sucesivos de código binario se reproducen
mediante pulsos alternados de tensión positiva y negativa de una
misma amplitud.
 Los dígitos "0" son de amplitud nula.
 En consecuencia, el código AMI es un código pseudoternário.
 Las señales pseudoternários son mas apropiados para una
transmisión por líneas que los binarios.
 Cambios alternadas de positivo a negativo permite a los
repetidores obtener un reloj necesario para su propio sincronismo.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

1 1 0 1 1 1 0 1

Binário RZ

AMI

54
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Los códigos HDB3 es recomendado para transmsiones PDH


en las siguientes interfaces:
 2 Mbit/s
 8 Mbit/s
 34 Mbit/s
 Este código es una versión modificada del código AMI.
Las señales binarias AMI puede contener secuencias
grandes de "0", lo que dificulta la recuperación del reloj de
la señal digital en el receptor.
los código HDB3 es utilizado para eliminar secuencias
mayores que tres "0" consecutivos.

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Para convertir una señal binaria en HDB3 se debe aplicar las


siguientes reglas de codificación:

 Los bits "1" son codificados como marcas de polaridad


contrarias a la marca anterior, llamadas B+ e B-.
 En cada secuencia de 4 "0" consecutivos , al 4º "0" es
transformado en una marca "V" de polaridad contraria a la
marca V anterior.
 Si la marca V creada tuviera polaridad igual a la marca B
inmediatamente anterior, el primer "0" de secuencia será un "0".
Si esto ocurre al 1º "0" de cada secuencia debe ser transformado
en una marca "A" de la misma polaridad que la marca "V"
creada.

55
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

NRZ HDB3

TRANSMISSÃO DIGITAL CODIFICADA EM HDB3

HDB3 NRZ

0 0 1 1 1 0 0 0 0 1
SINAL BINÁRIO

SINAL NRZ
(p. ex.; TTL)

SINAL RZ

SINAL AMI

SINAL HDB3

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

 Los códigos CMI es recomendado para Tx para uso


con interface con velocidades mayores a 140 Mbit/s.
 La formación de este código esta basado en 02
reglas:
 El bit "1" es codificado alternadamente como dos
“pares" bits, "11" o "00".
 El bit "0" es codificado como dos “pares“ de bits,
"01".
 De esta forma nunca tendremos mas de "un par de
bits " como "0" lógico o "1" lógico.

56
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1

1 1

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

57
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Señalización Unipolar NRZ.


2
A2Tb  sen fTb   1 
GunipolarNRZ ( f )    1   ( f ) 
4   fTb   Tb 

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Señalización Polar NRZ.


2
2  sen fTb 
G polar NRZ ( f )  A Tb  
  fTb 

58
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Señalización Unipolar RZ.


2
   fTb  
sen  
A2Tb   2   1 
n 
Gunipolar RZ ( f )  
16    fTb  
1   ( f  )
 Tb n  Tb 
  2  
   

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Señalización Bipolar RZ.


2
   fTb  
sen  
A2Tb   2   sen 2 ( fT )
Gbipolar RZ ( f )  
8    fTb  
 b 

   
  2  

59
Universidad Nacional del Callao
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Señalización Manchester NRZ


2
   fTb  
 sen  2  
GManchester NRZ ( f )  A2Tb      sen 2 ( fTb ) 
 2 
   fTb   
  2  
   

Universidad Nacional del Callao


Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Tabla 1: Eficiencias Espectrales de varios Códigos de Líneas

60
61

Вам также может понравиться