REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARA, CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

Universidad Nacional Experimental Simón Rodríguez
NÚCLEO PALO VERDE
Subdirección Académica
Curso: Cálculo I – Código: 31234

Impreso Instruccional N° 2

Contenidos: Sistema de coordenadas tridimensional: geometría analítica del espacio.

Introducción: La geometría del espacio, espacial o de los cuerpos sólidos, que se puede estudiar
especialmente en el sistema de coordenada tridimensional, es la rama de la geometría que se encarga
del estudio de las figuras geométricas voluminosas que ocupan un lugar en el espacio; estudia las
propiedades y medidas de las figuras geométricas en el espacio tridimensional o espacio euclídeo. Entre
estas figuras, también llamadas sólidos, se encuentran el cono, el cubo, el cilindro, la pirámide, la esfera,
el prisma, los poliedros regulares y otros poliedros.
La geometría del espacio amplía y refuerza las proposiciones de la geometría plana, y es la base
fundamental de la trigonometría esférica, la geometría analítica del espacio, la geometría descriptiva y
otras ramas de las matemáticas. Se usa ampliamente en matemáticas, en ingeniería y en ciencias
naturales.
En el presente instruccional inicialmente se aborda un contenido importante de la matemática como es
las regiones limitadas por rectas trazadas en el plano cartesiano que se estudia específicamente a través
de la investigación de operaciones.
Regiones en el plano limitadas por rectas: Es conocido que una recta es el conjunto de puntos (x, y)
del plano que verifican una ecuación del tipo Ax + By + C = 0, y que al ser trazada se obtienen regiones
llamadas semiplanos. Además, una, dos o más rectas secantes determinan junto con los ejes
coordenados regiones en el plano, que pueden ser estudiadas. Particularmente, se obtienen regiones
que se pueden analizar mediante inecuaciones lineales con dos incógnitas. En tal sentido, hay que
recordar que, en general una inecuación es una desigualdad entre expresiones algebraicas. Por otra
parte, se llama inecuación lineal con 2 incógnitas a toda desigualdad del siguiente tipo: Ax + By + C  0
ó Ax + By + C  0. Cada punto de la forma (x, y) que satisfacen la inecuación es una solución de dicha
inecuación.
Una inecuación lineal con dos incógnitas, geométricamente, representa el conjunto de puntos de uno de
los dos semiplanos. Para determinar los puntos que verifican una inecuación es suficiente comprobar
con uno de ellos para localizar el semiplano solución de la inecuación. Se suele elegir el punto (0,0) por
la sencillez de los cálculos. Si la recta pasa por (0,0) hay que utilizar otro punto cualquiera. Lo anterior es
de gran importancia en la resolución de problemas o situaciones en las que se exige maximizar o
minimizar algunas funciones que se encuentran sujetas a determinadas limitaciones, que se llaman
restricciones. De la solución de estos problemas se encarga la Programación Lineal. Observe y analice
el siguiente ejemplo: Un laboratorio de farmacia fabrica dos complejos vitamínicos constituidos ambos
por vitamina A y vitamina B. El primero está compuesto por 2 unidades de vitamina A y 2 unidades de
vitamina B y el segundo por 1 unidad de vitamina A y 3 unidades de vitamina B. Sabiendo que sólo se
dispone de 1000 unidades de vitamina A y 1800 unidades de vitamina B y que el beneficio del primer
complejo es de 400 pesetas y el del segundo 300 pesetas. Hallar el número de complejos vitamínicos de
cada tipo que deben fabricarse para obtener un beneficio máximo. ¿Cuál será dicho beneficio máximo?
Solución:
1) Es conveniente resumir los datos en una tabla:
Disponible
Vitamina A 2 1 1000
Vitamina B 2 3 1800
Beneficio 400 300

1
2) Se plantea el problema:
Incógnitas: = número de complejos ; = número de complejos
Función objetivo (función que se quiere maximizar o minimiza).
En este caso las ganancias que hay que maximizar: Max
Las restricciones del problema vienen dadas por las inecuaciones:
2 x  y  1000
2 x  3 y  1800


x  0
 y  0
Los puntos que cumplen todas las restricciones se llaman soluciones factibles y se obtienen al
representar dichas restricciones gráficamente.
3) Se busca la solución óptima que es la solución factible que hace máxima la función objetivo. (Se
puede demostrar que la función objetivo alcanza el máximo ó mínimo en alguno de los vértices del
recinto). Existen dos métodos para encontrarla:
a.- Método Analítico. Se calcula el valor de la función en cada uno de los vértices para ver cuál es el
valor máximo ó mínimo:
b.- Método Gráfico. Se representa la recta de la función objetivo, se trazan rectas paralelas a ella que
pasen por cada uno de los vértices y se observa cual de las rectas trazadas tiene mayor o menor
ordenada en el origen.
Geometría del espacio: Rama de la geometría que se ocupa de las propiedades y medidas de figuras
geométricas en el espacio tridimensional. Entre estas figuras, también llamadas sólidos, se encuentran
el cono, el cubo, el cilindro, la pirámide, la esfera y el prisma. La geometría del espacio amplía y
refuerza las proposiciones de la geometría plana, y es la base fundamental de la trigonometría esférica,
la geometría analítica del espacio, la geometría descriptiva y otras ramas de las matemáticas. Se usa
ampliamente en matemáticas, en ingeniería y en ciencias naturales.
Ubicación de puntos en el espacio: En Geometría
analítica del espacio se emplean varios sistemas de
coordenadas, pero el más usado es el rectangular que
está formado por tres planos coordenados mutuamente
perpendiculares que se cortan en tres rectas llamadas
ejes coordenados y que a su vez tienen un punto común
O. Los tres planos coordenados dividen el espacio en
ocho regiones llamadas octantes y para localizar un punto
en ellos, su posición está determinada por sus distancias
a dichos planos. Observe la ubicación o posición de los
puntos: P (5, 2, 3), Q (3, -2, 5), R (1, 4, 0), S (0, 0, 4) y
T (0, 6, 3).
Observaciones
1) La distancia entre dos puntos dados en el espacio: P 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) y P 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) se

determina por: d = ( x2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2  ( z 2  z1 ) 2 .
2) Si P 1 (x 1 , y 1 , z 1 ) y P 2 (x 2 , y 2 , z 2 ) son los extremos de un segmento dirigido P1 P2 , las coordenadas
( x, y, z ) de un punto P que divide a este segmento en la razón r = P1 P : P P2 son:
x1  rx2 y1  ry2 z  rz 2
x , y , z 1 , con r  1 .
1 r 1 r 1 r
3) Los cosenos y números directores de la recta definida por los dos puntos siguientes: P 1 ( x 1 , y 1 , z 1 )
y P 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) y dirigida en el sentido de P 1 a P 2 , son:
x 2  x1 y  y1 z  z1 a b c
cos   , cos   2 , cos   2 ,   k.
d d d cos  cos  cos 

2
4) El ángulo  formado por dos rectas dirigidas cualesquiera en el espacio, cuyos ángulos directores son
1, 1, 1 y  2,  2, 2 , respectivamente, y cuyos números directores son [ a1, b1, c1 ] y [ a 2, b2, c2 ], se
determina por la relación:
a1 a 2  b1b2  c1c2
cos  = cos 1 cos  2  cos 1 cos  2  cos  1 cos  2 =  .
a1  b1  c1 a 2  b2  c2
2 2 2 2 2 2

El plano: Concepto primitivo que, al igual que punto y recta, constituye el sistema axiomático que
aplicamos al estudio de la Geometría. Intuitivamente, es una porción de espacio, es el conjunto de
puntos que constituyen un espacio bidimensional. Son ejemplos de axiomas referente al plano: existen
infinitos planos, por una recta pasan infinitos planos, toda recta en un plano lo divide en dos semiplanos,
por tres puntos no colineales del espacio pasa un plano único, toda recta que tiene dos puntos en un
plano, está totalmente contenida en él, si dos planos se intersectan, su intersección es una recta, existen
cuatro puntos no coplanares.
Recta en el espacio: Las rectas en el espacio se conciben como intersección de dos planos y por lo
tanto se definen por un sistema de dos ecuaciones de planos, lo que no resulta práctico pues ésta
presentación no permite dibujar rápidamente la recta, al no dar puntos ni vector director. En el espacio
tridimensional o en cualquier espacio vectorial, al igual que en el plano, una recta se puede definir con
dos puntos o, de manera equivalente, con un punto por donde pasa la recta y su dirección. En
consecuencia para describir una línea recta en el espacio, se necesita conocer cualquiera de las
siguientes condiciones:
1) Dos puntos dados: P 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) y P 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ), por donde pasa la recta y en cuyo caso tiene
por ecuaciones: x  x1  k ( x2  x1 ) , y  y1  k ( y 2  y1 ) , z  z1  k ( z 2  z1 ) , donde k es una
constante diferente de cero. Si las coordenadas de P 1 y P 2 son tales que: x1  x2 , y1  y 2 ,
z1  z 2 , estas ecuaciones pueden escribirse en la forma:
x  x1 y  y1 z  z1
 
x2  x1 y 2  y1 z 2  z1
2) Un punto por donde pasa la recta y su dirección.

Ecuación en forma vectorial: La recta que pasa por el punto P0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y tiene por vector director

v  (v x , v y , v z ) es el conjunto de puntos P del espacio que
verifican la relación vectorial: con R .
Teniendo en cuenta la suma de vectores se verifica que:
. Si identificamos el punto P con el vector
que va desde el origen de coordenadas hasta el punto P: ;
  
se tiene que P  P0  v , que se denomina ecuación vectorial
de la recta.
Ecuación en forma paramétrica: Desarrollando la ecuación
vectorial anterior expresada en coordenadas, tenemos:
( x, y, z)  ( x0 , y 0 , z 0 )  (v x , v y , v z )  ( x0  v x , y 0  v y , z 0  v z )
 x  x 0  v x
 
Igualando componentes resulta r :  y  y 0  v y

 z  z 0  v z
Expresión que se denomina ecuación de la recta en forma paramétrica o ecuaciones paramétricas de la
recta.

3
Ecuación en forma continua: Si, en las ecuaciones paramétricas v x , v y y v z son distintos de cero, se
puede despejar en cada una de ellas el parámetro :
x  x0 y  y0 z  z0
 ;  ; 
vx vy vz
 x  x0 y  y 0 z  z 0
Igualando las expresiones obtenidas resulta: r:  
vx vy vz
que es la ecuación de la recta en forma continua.
Ecuación en forma cartesiana o implícita: A partir de la ecuación en forma continua de la recta podemos
obtener las dos ecuaciones siguientes:
x  x0 y  y 0 z  z 0
 
vx vy vz
 a.x  b. y  c.z  d  0
que se pueden reescribir de la forma: r :
a'.x  b'.y  c'.z  d '  0
y que se conocen con el nombre de ecuación implícita o cartesiana de la recta.
Ejemplo

Determinemos las ecuaciones de la recta r que pasa por los puntos:
P (1, 2, 3 ) y Q (-1, -2, -3 )

Un vector director de r es, por ejemplo, el vector que va desde el punto P hasta el punto Q:

PQ = Q – P = (-1, -2, -3) – (1, 2, 3) = (-1-1, -2-2, -3-3) = (- 2, - 4, - 6)

Por lo tanto, la ecuación de la recta r en forma vectorial es:

( x, y, z) P  PQ  (1,2,3)   (2,4,6)
En forma paramétrica es:
 x  1  2
 
r :  y  2  4
 z  3  6

En forma continua es:
 x 1 y  2 z  3
r:  
2 4 6

 2.x  y  0
En forma implícita es: r :
3.x  z  0
Ángulo, paralelismo, perpendicularidad e intersección
   
Si consideramos dos rectas: L1 : ( x, y, z )  P  tv ; t  R  L2 : ( x, y, z )  Q  sw; s  R
   
1º) L1 ║ L2  v ║ w
   
2º) L1  L2  v  w
   
3º) El ángulo formado entre L1 y L2 es igual al formado entre v y w
 
4º) Para calcular la intersección entre dos rectas L1 y L2 , igualamos sus ecuaciones
 
P  tv  Q  sw

4
 tv1  sw1  q1  p1

La solución del sistema, o sea: tv 2  sw2  q 2  p 2
tv  sw  q  p
 3 3 3 3
 
nos da el o los puntos de intersección entre L1 y L2 . Como el sistema es lineal, entonces:
Si hay solución única: las rectas se intersecan en un solo punto
Si hay infinitas soluciones: las rectas coinciden
Si no hay solución: las rectas no se intersecan
Observe que, para el cálculo de la intersección, se usa un parámetro distinto en cada recta. Esto es
así porque si hay un punto de intersección, usualmente puede ser obtenido en cada recta, con un valor
de parámetro distinto. Por ejemplo:
 
Las rectas: L1 : (-1, 3, 1) + t ( 4,1,0) y L2 : (-1,3,1) + s ( 12,6,3) se intersecan en el siguiente punto
(-17, -1, 1).
Este punto se obtiene con t = -4, en la primera recta y con
1
s=- , en la segunda recta.
3
En efecto: (-17, -1, 1) = (-1, 3, 1) - 4 (4, 1,0) y (-17, -1, 1)
1
= (-1, 3, 1) - (12, 6,3)
3
Ecuación del plano: Es una relación matemática que
permite describir la gráfica del mismo en un sistema
tridimensional. Dicha ecuación puede obtenerse si se
conocen un punto por donde pasa el plano y un vector
perpendicular al mismo. En la figura se muestra un plano 

que pasa por el punto P 1 (x 1 , y 1 , z 1 ) y un vector P1 P2
perpendicular al plano en P1 . Si se toma sobre el plano  un punto P(x, y, z), cualesquiera, el vector
  
P1 P es perpendicular al vector P1 P2 por estar el primero contenido en el plano. Los vectores P1 P2 y
  
P1 P pueden expresarse como: P1 P2 = ( x2  x1 , y 2  y1 , z 2  z1 ) ; P1 P = ( x  x1 , y  y1 , z  z1 )
De acuerdo con lo estudiado, el producto escalar de dos vectores es igual a cero si los mismos son
 
perpendiculares. Si se llama: a1  x2  x1 ; a2  y 2  y1 ; a3  z 2  z1 y si se efectúa ( P1 P2 ).( P1 P ),
se obtiene: ( a1 , a2 , a3 ).( x  x1 , y  y1 , z  z1 )  0 , a los números a1 , a 2 , a3 se les conoce como
números directores del vector perpendicular al plano. Realizando las operaciones correspondiente se
obtiene:
a1 x  a2 y  a3 z  (a1 x1  a2 y1  a3 z1 )  0
La cantidad  (a1 x1  a2 y1  a3 z1 ) es una constante que se designa por
la letra D. Si además, se hace A= a1 , B  a2 , C  a3 , la ecuación puede
escribirse como:
Ax  By  Cz  D  0
Siendo esta relación la ecuación general del plano perpendicular al vector
(A ,B ,C).
Ecuación vectorial, normal y cartesiana: Así como una recta está
determinada por dos puntos distintos, un plano está determinado por tres
puntos no colineales.
Una manera muy conveniente de obtener una ecuación del plano  en
que pasa por los puntos P, Q y R, es observar que los puntos (x, y, z)   tienen la propiedad:

5
Esta expresión es una ecuación normal de 
  
Si se pone N  QP X RP  (a, b, c) y se desarrolla la ecuación anterior, obtenemos una ecuación

cartesiana de : ax  by  cz  N .P . Finalmente, se puede observar que si (x , y , z) está en ,
 
entonces: ( x, y, z )  P  tQP  sRP ; t , s  R . Esta es una ecuación vectorial de .
Si se considera un plano  que pasa por los puntos no colineales P, Q y R.
 
1) N  (a, b, c) es un vector normal al plano  siN .[( x, y, z )  P]  0 para cualquier ( x, y, z )  
 
2) Al cumplirse que N  (a, b, c) es un vector normal al plano  entonces: [( x, y, z )  P].N  0 , se
llama una ecuación normal de .
 
3) Si N  (a, b, c) es un vector normal del plano  entonces: ax  by  cz  N .P , se llama una
ecuación cartesiana del plano .
     
4) Además, si v  PQ y w  PR entonces: ( x, y, z )  P  tv  sw ; t , s  R , se llama ecuación
vectorial del plano .
* Si se considera el punto P( x0 , y 0 , z 0 ) y se sustituye en la ecuación vectorial se obtiene:
x  x0  tv1  sw1 , y  y0  tv 2  sw2 , z  z 0  tv 3  sw3
Que son las ecuaciones paramétricas del plano .
* La ecuación implícita se obtiene formando un determinante entre ( x  x0 , y  y0 , z  z 0 ) , y los
vectores dirección, al ser dependiente por estar en un mismo plano, el determinante tiene que ser igual a
0, así se forma la ecuación: Adj 11 . ( x  x0 ) - Adj 12 . ( y  y 0 ) + Adj 13 . ( z  z 0 ) = 0
* Después de hacer los cálculos necesarios se tiene la ecuación: A x + B y + C z + D = 0
7º) Tres puntos P( p1 , p2 , p3 ) ; Q(q1 , q 2 , q3 ) y R(r1 , r2 , r3 ) son no colineales si:

Ejemplo
Consideremos un plano  1 que pasa por los puntos no colineales: P (1, 1, 1) , Q (2,1,2) y R (0,2,-1) ,
entonces la ecuación vectorial es: ( x, y, z )  (1,1,1)  t (1,0,1)  s(1,1,2)
Para la ecuación cartesiana se puede considerar un vector normal a:
  
N  QPXRP  (1,0,1) X (1,1,2)  (1,11)
Como , una ecuación cartesiana es:  x  y  z  1
Observaciones
Otras formas de expresar la ecuación del plano son:
* La forma simétrica que se obtiene cuando el plano intercepta a los ejes coordenados en los números
x y z
a, b y c, diferentes de cero:    1.
a b c
* La forma normal de la ecuación del plano que es: x cos   y cos   z cos   p  0 , en donde p es
un número positivo numéricamente igual a la longitud de la normal trazada por el origen al plano, y
 ,  ,  son los ángulos directores de dicha normal dirigida del origen hacia el plano.
* La forma general de la ecuación de un plano puede reducirse a la forma normal dividiendo cada
término de la primera por el radical  A2  B 2  C 2 , en donde el signo se escoge de acuerdo a lo

6
siguiente: (a) contrario al de D si D  0, (b) tiene el mismo signo de C, si D = 0 y C  0, (c) con el mismo
signo de B, si D = C = 0 y B  0 y finalmente (d) del mismo signo de A, si D = C = B = 0 y A  0.
* Para hallar la distancia dirigida d del punto P( x0 , y 0 , z 0 ) al plano Ax  By  Cz  D  0 se aplica la
Ax 0  By 0  Cz 0  D
fórmula: d  , donde el signo del radical se elige de acuerdo a lo indicado en la
 A2  B 2  C 2
observación anterior.
* La ecuación del plano que pasa por tres puntos no colineales se puede expresar en forma de
determinante cuatro por cuatro igualado a cero.
* Para averiguar si un punto dado está en un plano se tiene que cumplir cualquiera de las ecuaciones del
plano.

Posiciones Relativas de dos planos: Dos planos dados mediante las siguientes ecuaciones:
Ax  By  Cz  D  0 y A' x  B' y  C ' z  D'  0 pueden tener alguna de las tres posiciones
relativas: paralelos, coincidentes, o cortándose (perpendiculares) formando una recta, para lo cual son
condiciones necesarias y suficiente:
(a) Planos paralelos: A=kA’, B=kB’ , C=kC’, con k  0 (Sistema Incompatible).
(b) Planos coincidentes: A=kA’, B=kB’, C=kC’ , D=kD’, con k  0 (Sistema Compatible Indeterminado
doble).
(c) Se cruzan formando una recta (perpendiculares): AA’=BB’=CC’=0 (Sistema Compatible
Indeterminado simple).
Observaciones
1) En las posiciones relativas de tres planos se presentan 8 casos:
Si el sistema sale Compatible Determinado: Los planos son secantes en un punto.
Si el sistema sale Compatible .Indeterminado Simple. Hay 2 casos: Que haya 2 planos coincidentes y
uno distinto, cruzándose en una recta. Y 3 planos distintos que se corten en una recta.
Si el sistema sale Compatible Indeterminado Doble: Los planos son coincidentes.
Si el sistema sale Incompatible: Hay 4 casos: Planos paralelos (2 casos): 3 planos sean paralelos o 2
planos coincidentes y uno paralelo. Planos secantes 2 a 2 (2 casos): Se pueden cortar en forma de
triángulos o los 2 planos paralelos y el 3º corta a los otros 2.
Recuerde que los planos son coincidentes, si las ecuaciones implícitas de los mismos son dependientes.
Y para saber si es paralelo, solo son dependientes los coeficientes (A, B, C) de las ecuaciones implícitas.
2) En las posiciones relativas de una recta y un plano se presentan 3 casos:
Si el sistema sale Compatible Determinado: Se cruzan en un punto.
Si el sistema sale Compatible Indeterminado: Recta contenida en el plano.
Si el sistema sale Incompatible: Recta paralela al plano.
Recuerde que en las posiciones relativas de dos rectas se presentan 4 casos:
Si el sistema sale Compatible Determinado: Se cortan en un punto.
Si el sistema sale Compatible Indeterminado: Son coincidentes.
Si el sistema sale Incompatible, aquí hay 2 casos: Vectores de dirección de la recta proporcionales, las
recta son paralelas. Si los vectores de dirección de la recta no son coincidentes, las rectas se cruzan sin
cortarse.
Biblio-Webgrafía
.- Kindle, J. H. (1994). Geometría Analítica. México, D.F: Editora Latinoamérica, S.A. de C.V.
.- Larson, R. E.; y Hostetler, R. P. (1985). Cálculo y Geometría Analítica. Tomo I. 2ª edición. Caracas -
Venezuela: Editorial Interamericana de Venezuela, C.A., división McGraw – Hill, Internacional.
.- Lehmann, Ch. H. (1963). Geometría Analítica. México, D.F: Editorial Uteha.
.- https://es.wikipedia.org/wiki/Geometr%C3%ADa_del_espacio
.- https://www.vadenumeros.es/segundo/ecuaciones-de-la-recta.htm
.- https://www.vitutor.com/geo/esp/geometria_espacio.html
.- http://www.pinae.es/wp-content/uploads/2011/12/t6-puntosrectas-y-planos-en-es-pacio.pdf

AJGE/ 2018.II