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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA, CIENCIAS Y TECNOLOGÍA


UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL SIMÓN RODRÍGUEZ
Núcleo Palo Verde
Subdirección Académica
Curso: Cálculo I – Código: 31234

Teórico Instruccional N° I

Contenidos: Sistemas de Coordenada - Rectas en el plano.

Introducción: La recta es la línea más corta que une dos puntos y el lugar geométrico de los
puntos del plano (o el espacio) en una misma dirección. Es uno de los entes geométricos
fundamentales, junto al punto y el plano. Son considerados conceptos primitivos ya que no es
posible definirlos a partir de otros elementos conocidos. Sin embargo, es posible elaborar
definiciones basándose en los Postulados característicos que determinan relaciones entre los
entes fundamentales. A continuación se muestran algunas de las diferentes definiciones de la
recta:
o La recta es la línea más corta entre dos puntos.
o La recta es un conjunto de puntos en el cual un punto que se encuentra entre otros dos
tiene la mínima distancia a estos; se prolonga al infinito en ambas direcciones, en
contraposición con el segmento y la semirrecta.
o La recta es un conjunto de puntos situados a lo largo de la intersección de dos planos.

La recta real: Considere los puntos arbitrarios P1 ( x1 , y1 ) y P2 ( x 2 , y 2 ) en el plano


cartesiano:

Al hacer las proyecciones de las coordenadas de los puntos P1 y P2 sobre los ejes X y Y, se
observa la determinación de un triángulo rectángulo. La hipotenusa de dicho triángulo es el
segmento de recta . Entonces, para calcular la distancia entre los puntos P1 y P2 se debe
aplicar el teorema de Pitágoras.

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Nótese que los catetos opuesto y adyacente al ángulo  son ( y 2 - y1 ) y ( x 2 - x1 )
respectivamente. Así: d ( ) = ( x2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2
Para determinar el punto medio de un segmento , el cual se denota , se utiliza
 x  x 2 y1  y 2 
la siguiente fórmula: = 1 , 
 2 2 
Recuerde que P1 ( x 1 , y 1 ) y P2 ( x 2 , y 2 ) son dos puntos cualesquiera en el plano.

Ángulo de inclinación: El ángulo  es el ángulo que forma el segmento con el eje X,



medido en sentido antihorario, desde dicho eje hasta la recta r que contiene el segmento

Este ángulo  se llama ángulo de inclinación de la recta r .

Pendiente de una recta: Se llama pendiente de la recta r a la tangente de  , suele ser
denotada con la letra m . En un sistema de representación rectangular (cartesiano) es
definida como el cambio o diferencia en el eje Y dividido por el respectivo cambio en el eje X,
entre 2 puntos de la recta. En la figura se puede notar que:
y y  y1
m = tg  = = 2  arc tg m = 
x x 2  x1
Observación 1: La pendiente m permite definir la recta como el lugar geométrico de un punto
que se mueve de tal manera que tomados dos puntos cualesquiera de ella y calculada la
pendiente, mediante la fórmula anterior, resulta siempre constante.
Observación 2: En matemáticas y ciencias aplicadas se denomina pendiente a la inclinación
de un elemento ideal, natural o constructivo respecto de la horizontal. Puede referirse a la
pendiente de una recta, caso particular de la tangente a una curva cualquiera, en cuyo caso
representa la derivada (coeficiente de cambio) de la función en el punto considerado, y es un
parámetro relevante en el trazado altimétrico de carreteras, vías férreas, canales y otros
elementos constructivos.
Cosenos directores: Aun cuando la tg  es la función trigonométrica natural más utilizada
para indicar la oblicuidad o inclinación de una recta, no es, sin embargo, la única que puede
ser empleada y tampoco se restringe a un solo ángulo  . Si se considera la recta de la figura
dada con un sentido establecido P1 P2 y se designa por  y  , respectivamente, los dos
ángulos directores formados por la dirección positiva de la recta con los ejes X y Y, entonces
se define cos  y cos  como los cosenos directores de la recta. Por otra parte, dos números
cualesquiera proporcionales a los cosenos se denominan números directores de la recta, es
decir: n = k cos  y m = k cos  . Directamente de la figura, se tiene:
x 2  x1 n y 2  y1 m
cos  = = y cos  = =
d n2  m2 d n2  m2
 
Rectas paralelas: Si dos rectas r1 y r2 tienen la misma pendientes m1 y m2 , tienen la misma
 
inclinación y por lo tanto son paralelas. Es decir: r1 r2  m1 = m2 .

2
 
Rectas perpendiculares: Si el producto de las pendientes m1 y m2 de dos rectas r1 y r2 es
igual a menos uno son perpendiculares: Es decir:
  1
r1  r2  m1 . m2 = -1 ó m1 = 
m2
Rectas horizontales y rectas verticales: Sea b  R , la ecuación: y = b , se puede considerar
igual a la ecuación: 0 x + y = b , por tanto las soluciones son todas las parejas ordenadas de
la forma ( x , b ) donde x es cualquier número real, mientras que b es fijo. Así, la gráfica de
y = b es una recta paralela al eje X que corta al eje Y en el punto (0, b ). Obsérvese que la
recta y = b tiene pendiente igual a cero, ya que:
y  y1 bb
m = 2 = = 0
x 2  x1 x 2  x1
Además, como la recta y = b es paralela al eje X, entonces la recta y = 0, la cual
coincide con el eje X, también tiene pendiente igual a cero.
En resumen, todas las rectas horizontales tienen pendiente cero y su ecuación es y = b ,
con b y (0, b ), el punto donde dicha recta corta al eje Y.
De forma análoga, la gráfica de la ecuación: x = a , con a  R , es una recta paralela al
eje Y, cuyo corte al eje X es a .
La pendiente de cualquier recta vertical es indeterminada ya que: x 2 - x 1 = 0. Entonces:
m = tg  =    = 90º
Ecuación de la recta: Expresión o igualdad algebraica que define la línea recta y entre ellas
se puede mencionar:

1.- Forma o ecuación punto-pendiente: Si suponemos que P 1 ( x 1 , y 1 ) es un punto sobre


 
una recta r no vertical y de pendiente m , y si P ( x , y ) es otro punto sobre la recta r ,
entonces por la fórmula de m , y reemplazando el punto (x 2 , y 2 ) por ( x , y ), se tiene:
y  y1
m =  y  y1 = m ( x - x 1 )
x  x1

Esta expresión es conocida como la ecuación punto pendiente de la recta r que incide en
el punto P1 ( x1 , y1 ) y tiene pendiente m .

2.- Forma simplificada o ecuación explícita: Si se conocen la pendiente y la ordenada del


punto donde la recta se corta con el eje de las ordenadas Y, simplemente se sustituyen en la
ecuación: y  y1 = m ( x - x 1 ) y se obtiene:
y  b = m ( x - 0)  y  b = m . x  y = mx  b
Esta es la segunda forma de la ecuación de la recta y se utiliza cuando se conoce la
pendiente y la ordenada al origen a la cual se le suele llamar b . También se puede utilizar
esta ecuación para conocer la pendiente y la ordenada al origen a partir de una ecuación
dada.
3.- Forma segmentaria o ecuación simétrica: Así como a la ordenada al origen se le suele
llamar b , a la abscisa al origen se le suele llamar a . Si se plantea como problema encontrar
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la ecuación de una recta, conocidos a y b (la abscisa y ordenada al origen), se conocen dos
puntos de la recta los cuales son: (0, b ) y ( a , 0). Con estos puntos se puede encontrar dicha
b
ecuación, pero primero se debe calcular la pendiente m , que resulta ser igual a: - ,
a
después se sustituye en la ecuación: y  y1 = m ( x - x 1 )
Y se usa cualquiera de los dos puntos. Por último se tiene que dividir toda la ecuación
entre el término independiente ab y se obtiene la ecuación de la recta en su forma simétrica:
x y
  1.
a b
Esta ecuación se suele utilizar para obtener la ecuación de una recta de la que se conocen
sus intersecciones con los ejes y cuando, a partir de la ecuación de una recta, se desean
conocer los puntos donde dicha recta intersecta a los ejes.
4.- Forma normal o ecuación normal: La expresión o forma normal de la ecuación de una
recta es: x cos  + y sen  - p = 0, en donde p es un número positivo, numéricamente igual
a la longitud de la normal trazada desde el origen a la recta, y  es el ángulo positivo menor
de 360º medido a partir de la parte positiva del eje X a la normal.
Observación: Existen otras formas de conocer la expresión analítica de una recta, esta
expresión se puede determinar a partir de un punto y un vector de dirección, por ejemplo:
5.- Ecuación vectorial: Tomando como referencia el origen de coordenadas O , toda recta en

el plano queda determinada por un punto P o( x o , y o) y un vector director v = ( a , b ). Si se
tiene P ( x , y ) un punto cualquiera de la recta, existe un número real t que verifica:

= t v con t  R

Teniendo en cuenta la suma de vectores se obtiene: = + t v ; esta
expresión recibe el nombre de ecuación vectorial de la recta, que expresada en coordenadas y
viene dada por: ( x , y ) = ( x o , y o) + t (a, b)

6.- Ecuación paramétrica: Las ecuaciones paramétricas de la recta se obtienen a partir de la


ecuación vectorial: ( x , y ) = ( x o , y o) + t (a, b) = ( x o , y o) + ( t a, t b) = ( x o + t a, y o + t b ),
igualando componente a componente obtenemos las ecuaciones paramétricas de la recta:
 x  x0  ta
 con t  R
 y  y 0  tb
7.- Ecuación continua: Obtenemos la ecuación continua de la recta despejando t en sus
ecuaciones paramétricas e igualando ambas expresiones:

 x  x0
t  a x  x0 y  y 0
  
t  y  y 0 a b
 b

Esta última igualdad será la ecuación continua de la recta que tiene como vector director

v = ( a , b ) y que pasa por un punto fijo P o( x o, y o).

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8.- Ecuación general de la recta: Si en la expresión de la ecuación continua de la recta
multiplicamos los dos miembros en cruz, obtenemos:
b( x  x0 )  a( y  y0 )  bx  ay  ay0  bx0  0
Si A = b , B = - a , C = a yo - b xo, concluimos: A x + B y + C = 0, que es la ecuación
general de la recta, con A, B y C  R y se obtiene: m = - A y b = - C
B B
Si observamos, desde un punto de vista geométrico, los coeficientes A y B de la ecuación

general de la recta son las componentes de un vector n = (A, B) normal (perpendicular) a
dicha recta ya que el producto escalar de (A, B) = (b,-a) y el vector director de la recta (a, b)
es nulo: (A,B). ( a , b ) = ( b , - a ) . ( a , b ) = b a - a b = 0

Mediatriz de un segmento de recta: Sean A y B dos puntos del plano y r una recta que pasa

por dichos puntos. La recta r ’, mediatriz del segmento , se define como una recta

perpendicular a r que pasa por el punto PM A B
Intersección de rectas

r1 : y  m1 x  b1
Consideremos las rectas:   con m1  m2 , es decir no paralelas.
r2 : y  m2 x  b2
   
La intersección de las rectas r1 y r2 , denotado por r1  r2 es un punto P1 ( x1 , y1 ) común
a las dos rectas dadas, es decir, un punto (único) que satisface las ecuaciones de ambas rectas.
Por lo tanto para encontrar al punto P1 ( x1 , y1 ) debemos resolver el sistema de ecuaciones de
 
las rectas r1 y r2 .
Observación 1: Se asume m1  m2 porque si las rectas son paralelas no existe intersección
entre ellas y en consecuencia el sistema no tendría solución.
Observación 2: El signo de la pendiente nos orienta, en el momento de graficar una recta o
un sistema de ecuaciones de rectas. En efecto:
a) Si m = 0 indica que la recta es horizontal
b) Si m > 0 entonces 0º <  < 90º; es decir,  está en el primer cuadrante.
c) Si m < 0 entonces 90º <  < 180º, es decir,  está en el segundo cuadrante.
d) Si m es indeterminada entonces la recta es vertical
Además: y = m x  b pasa por el origen sólo cuando b = 0

Haz de rectas o familia de rectas: Es el conjunto formado por infinitas rectas que pueden ser
coincidentes en un punto (concurrentes) o paralelas a una recta dada.
Familia de rectas concurrentes
Un haz de rectas concurrentes en el plano es el conjunto de todas las rectas que pasan por
un mismo punto P (xo, yo). La fórmula del haz de rectas concurrentes es:
, con
Donde es la pendiente y es variable. Al variar dicha pendiente, se van obteniendo todas
las rectas que pasan por el punto dado.

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Familia de rectas paralelas
Un haz de rectas paralelas es el conjunto de todas las rectas paralelas a una recta dada. Si
la recta dada es: , la fórmula del haz de rectas paralelas viene dada por la
expresión: , , donde es variable, es decir al cambiar su valor se
obtienen todas las rectas paralelas a la recta dada.

Distancia de un punto a una recta: Al considerar una recta r y punto P arbitrarios en el
 
plano, con la condición de que el punto P  r . Se puede calcular la distancia de la recta r

al punto P (o viceversa: la distancia del punto P a la recta r ). Para ello se determina la

ecuación de la recta perpendicular a la recta r que pasa por el punto P , luego se resuelve el

sistema de ecuaciones formados por la recta r y su perpendicular, y finalmente se halla la
distancia entre el punto P y el punto solución del sistema de ecuaciones, éste último resultado
es la menor distancia y es la buscada.
En general para determinar la distancia de una recta Ax+By+C = 0, a un punto dado
Ax1  By1  C
P1 ( x1 , y1 ), se emplea la expresión: d P1 =
A2  B 2
Observación: Para calcular la distancia entre rectas paralelas, el procedimiento es bastante
semejante al utilizado para medir la distancia de un punto a una recta, para ello es suficiente
considerar un punto P de una de las rectas, sin perder generalidad, y luego se realiza el
proceso conocido.

Bisectriz de los ángulos determinados por dos rectas: La bisectriz de un ángulo es el lugar
geométrico de los puntos del plano que equidistan de las rectas que forman el ángulo. Para
determinar las ecuaciones de las bisectrices se procede de la siguiente manera:
 
Dadas las rectas r1 : x+ y+ = 0 y r2 : x+ y+ = 0 y el punto P (xo, yo),
entonces:
 
r1 r2 

Webgrafía
. https://es.wikipedia.org/wiki/Geometr%C3%ADa_anal%C3%ADtica
. https://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_cartesianas
. http://calculo.cc/temas/temas_geometria_analitica/recta/teoria/haces.html
. https://es.scribd.com/doc/13905388/Diferentes-formas-de-expresio-n-de-la-recta
. https://www.vitutor.com/geo/rec/d_15.html

AJGE/2018.II