Concurso de Robótica e

Inteligencia Artificial
NAO 2018
Bases
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Contenido
1 Concurso de Robótica e Inteligencia Artificial NAO Puebla ........................................................ 4
1.1 Introducción ........................................................................................................................ 4
1.2 Objetivo ............................................................................................................................... 4
2 Requisitos de Participación ......................................................................................................... 4
3 Reglas Generales ......................................................................................................................... 5
3.1 Proceso de Inscripción ........................................................................................................ 5
3.2 Lineamientos de Inscripción................................................................................................ 5
3.3 Integración de los Equipos .................................................................................................. 6
3.4 Orden de Participación........................................................................................................ 7
3.5 Modalidad de las Categorías ............................................................................................... 7
3.6 Registro ............................................................................................................................... 7
3.7 Durante las Competencias .................................................................................................. 7
3.8 Evaluación ........................................................................................................................... 9
3.9 Motivos de descalificación .................................................................................................. 9
3.10 Zona de Calibraciones ....................................................................................................... 11
3.11 Reconocimientos ............................................................................................................... 12
4 Modalidades .............................................................................................................................. 12
4.1 Eliminatoria por Grupos .................................................................................................... 12
4.2 Eliminatoria Directa........................................................................................................... 13
4.3 Torneo ............................................................................................................................... 13
4.4 Exhibición .......................................................................................................................... 13
5 Categorías.................................................................................................................................. 14
5.1 Descripción General .......................................................................................................... 14
5.2 Técnicas de Programación ................................................................................................ 14
5.3 Categorías Individuales ..................................................................................................... 14
5.3.1 Baile Individual .......................................................................................................... 14
5.3.2 Carrera Individual ...................................................................................................... 17
5.3.3 Juega Conmigo .......................................................................................................... 20

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5.3.4 Tiro Penal................................................................................................................... 24

5.4 Categorías Grupales .......................................................................................................... 28
5.4.1 Baile Grupal ............................................................................................................... 28
5.5 Categorías de Exhibición ................................................................................................... 31
5.5.1 Proyecto STEM .......................................................................................................... 31
5.5.2 Performance .............................................................................................................. 33
6 Recomendaciones Generales .................................................................................................... 35

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1 Concurso de Robótica e Inteligencia Artificial NAO Puebla

1.1 Introducción
Con el afán de propiciar el interés hacia las disciplinas científicas y tecnológicas mediante
la construcción de un ecosistema académico a través de la robótica humanoide, el
Gobierno del Estado de Puebla a través de la Secretaria de Educación Pública, la
Universidad Tecnológica de Puebla, SoftBank Robotics y Grupo Mediatec, organizan el
Concurso de Robótica e Inteligencia Artificial NAO 2018, en el estado de Puebla, que se
llevará a cabo el 26 y 27 de Noviembre en el Salón Los Fuertes del Centro Expositor de
Puebla .

El concurso utiliza como plataforma estándar al robot humanoide NAO, en las siguientes
categorías: Baile Individual, Carrera Individual, Juega conmigo, Baile Grupal, Tiro Penal y
Performance a excepción de Proyecto STEM, que se considera una categoría abierta.

1.2 Objetivo
Contribuir a la construcción de un ecosistema académico que promueva el desarrollo de la
innovación, la creatividad, y las vocaciones científicas y tecnológicas entre los jóvenes a
través de la Robótica humanoide.

2 Requisitos de Participación
La plataforma oficial de este concurso es el robot humanoide NAO. Las instituciones
educativas deberán cumplir con los siguientes términos:

2.1 Podrán participar Instituciones Educativas de cualquier País.

2.2 La participación se llevará a cabo en equipo, integrado por un máximo de tres
estudiantes de la misma institución y un asesor técnico, respaldados por la
institución de procedencia. A excepción de las reglas específicas de cada categoría.
2.3 Contar con hardware y software necesarios para el concurso.
2.4 Cada equipo deberá leer cuidadosamente este reglamento y acatar los criterios
específicos de cada categoría.

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3 Reglas Generales

3.1 Proceso de Inscripción

3.1.1 El Comité Organizador pone a su disposición el Kit de Inscripción que contiene
los siguientes documentos:

1. Bases
2. Instructivo de Registro
3. Solicitud de Registro
4. Cédula de Registro
5. Formato de Gafetes
6. Anexo de Transferencia de Copyright
7. Anexos

Para llevar a cabo el proceso de inscripción el Responsable Académico deberá seguir los
siguientes sencillos pasos:

1. La Institución Educativa deberá enviar todos los documentos de todos los

equipos que representarán a su institución (conforme a las indicaciones del
Instructivo de Registro) mediante correo electrónico (contacto@concurso-
nao.com.mx). El límite de recepción de documentos será el día 16 de
noviembre del presente.

2. Tomar en cuenta los Lineamientos de Inscripción e Integración de los

Equipos (Sección 3.2 y 3.3 respectivamente de éste documento).

3. La inscripción del o los equipos quedará concluida cuando se confirme que

se han cumplido todos los requisitos mencionados y el Comité Organizador
confirme la Recepción de Documentos e Inscripción mediante correo
electrónico. Todas las modificaciones se podrán realizar hasta la fecha
límite de inscripciones.

3.2 Lineamientos de Inscripción

3.2.1 Cada equipo deberá contar con un nombre para su identificación, el cual no
deberá contener palabras altisonantes, faltas de respeto, ser discriminativo. En
caso contrario el Comité Organizador se reserva el derecho a revocar la
inscripción del equipo.

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3.2.2 Al momento de la inscripción, los equipos deberán registrar los números de

serie de la cabeza y el cuerpo del o los robots NAO con los que participará en
la categoría deseada.

3.2.3 Cada Robot NAO inscrito, deberá tener un nombre para identificarlo, el cual no
deberá contener palabras altisonantes, faltas de respeto, ser discriminativo. En
caso contrario el Comité Organizador se reserva el derecho a revocar la
inscripción del equipo.

3.2.4 Un Robot NAO inscrito en una categoría podrá participar en la misma

categoría con un máximo de 3 equipos diferentes a excepción de las
categorías, Carrera Individual y Tiro Penal.

3.2.5 Un Robot NAO inscrito en Carrera Individual o Tiro Penal, no podrá inscribirse
en la misma categoría con otro equipo diferente.

3.2.6 Un equipo inscrito participando con un robot en una categoría determinada no

podrá registrarse en la misma categoría con un robot diferente.

3.2.7 Los datos proporcionados por el equipo serán utilizados por el Comité
Organizador de acuerdo al Anexo de Copyright.

3.2.8 Todos los avisos se notificarán vía correo electrónico y a través de Redes
Sociales, por lo que se recomienda estar al pendiente.

3.3 Integración de los Equipos

3.3.1 Los equipos estarán conformados por un máximo de tres estudiantes de la
misma institución y un asesor técnico, el cual debe formar parte de la planta
docente de la institución. A excepción de las reglas específicas de cada
categoría.

3.3.2 Los asesores técnicos pueden registrarse en uno o más equipos.

3.3.3 Se deberá asignar un capitán por equipo ya que, en caso de existir algún
aviso o aclaración antes y durante las competencias, se les notificará a ellos
directamente.

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3.4 Orden de Participación

3.4.1 El orden de participación de los equipos de todas las categorías se definirá
mediante un sorteo el cual se dará a conocer el día del evento.

3.5 Modalidad de las Categorías

3.5.1 La modalidad de cada categoría se definirá al cierre de las inscripciones, así
como el grupo al que pertenecerá cada equipo, mismos que se darán a
conocer el día del evento.

3.6 Registro
3.6.1 Al ingresar a las Instalaciones de la Sede Correspondiente, los participantes
tendrán que realizar su proceso de registro, el cual consta de los siguientes
sencillos pasos:

1. Acudir al Área de Registro, donde cada miembro del equipo deberá

presentar su identificación oficial vigente de la Institución de Procedencia.
Es obligatorio que todos los miembros del equipo estén presentes en el
momento del registro, de lo contrario el o los miembros faltantes no
podrán ser registrados para dar por válida su participación y por lo tanto no
podrán recibir diploma, reconocimiento o premio.

2. El Staff de Registro verificará que el miembro del equipo que está

registrándose se encuentre dentro de la Lista Oficial de Participantes.

3. Al finalizar el registro, el Staff entregará un kit al participante que

contendrá:

 Agenda del evento

 Lineamientos Generales
 Gafete

3.6.2 Todos los equipos registrados deberán portar su Gafete de manera visible
durante todo el evento, ya que es obligatorio para su participación y acceso a
las diferentes áreas del concurso.

3.7 Durante las Competencias

3.7.1 Será responsabilidad de los equipos participantes llevar consigo todo el
hardware y software necesarios para su participación.

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3.7.2 Solamente se permitirá a los equipos cargar sus programas, aplicaciones o

comportamientos a su(s) robot(s) NAO(s) vía Ethernet previo a su
participación. Queda estrictamente prohibido el uso de redes inalámbricas
durante todo el evento, a excepción de las categorías, Proyecto STEM y
Performance.

3.7.3 Sólo se permitirá el acceso al área de competencias a los tres miembros del
equipo participante que están en turno para participar.

3.7.4 Los asesores, así como equipos que no están en turno para participar,
deberán mantenerse en el área de participantes.

3.7.5 Cada equipo tendrá máximo 5 minutos para presentarse en el área de

competencias, una vez que han sido llamados mediante el equipo de audio,
por lo que previamente deberán haber revisado detalles técnicos y no habrá
mayor tiempo de tolerancia.

3.7.6 En las categorías individuales, el capitán del equipo deberá colocar a su robot
en el área de ejecución asignada cuando el juez encargado lo indique,
mientras que en las grupales, los integrantes del equipo deberán colocar a
sus robots en el área de ejecución asignada cuando el juez encargado lo
indique. A excepción de las reglas específicas de cada categoría.

3.7.7 Dependerá de cada equipo darle la señal de activación (comando de voz,

sensores táctiles, etc.) a su(s) robot(s) NAO(s) al comienzo de la categoría
para iniciar su rutina y no deberá exceder de 10 segundos después del
silbatazo que dará el juez señalando el inicio de su participación. Nota: Se
sugiere a los participantes tomar en cuenta los factores externos para la
activación, como lo es el ruido en el ambiente. A excepción de las reglas
específicas de cada categoría.

3.7.8 Una vez activado el robot no se permiten intervenciones de ningún tipo por
parte del equipo participante, por lo que, si durante la prueba existe algún
percance, el robot deberá actuar de manera autónoma para resolver dicho
acontecimiento ya que el tiempo no será detenido. A excepción de las reglas
específicas de cada categoría

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3.7.9 Durante la participación de cada equipo, el(los) robot(s) se deberá(n)

controlar de manera autónoma, es decir, no se permitirá por ningún motivo
aplicaciones teleoperadas o control manual mediante algún dispositivo
móvil. Únicamente se permitirá el uso de otros tipos de control en las
categorías de Proyecto STEM y Performance.

3.7.10 Al término de la participación de cada equipo, los jueces realizarán un

proceso de verificación para asegurar que los robots no estén conectados a
redes inalámbricas.

3.7.11 Al término de la rutina el robot deberá permanecer en el área de ejecución, y

hasta que el juez lo indique, el equipo participante deberá abandonar el área
llevándose todos los elementos que utilizaron durante su participación.

3.8 Evaluación
3.8.1 Las decisiones de los jueces son inapelables y ellos tienen la autoridad para
resolver cualquier controversia presentada durante el evento.

3.9 Motivos de descalificación

Las siguientes son causas de descalificación de participantes y equipos:

3.9.1 Actuar de forma inadecuada como faltas de respeto o no acatar las reglas,
quedando a criterio de los jueces en turno, así como del Comité Organizador.
3.9.2 Consumir alcohol o sustancias estupefacientes durante el concurso, así como
presentarse al concurso bajo el efecto de alguna de estas.
3.9.3 Suplantar al(los) robot(s) participante(s).
3.9.4 Suplantar parcial o totalmente a los miembros del equipo, aunque sean de la
misma institución.
3.9.5 Realizar teleoperación o control manual del o los robots que se encuentren
participando en la competencia a excepción de las categorías Proyecto STEM
y Performance.
3.9.6 Operar los robots mediante comunicación Wi-Fi previo y durante su
participación a excepción de las categorías Proyecto STEM y Performance. Se
contará con personal de Staff encargado de asegurar el cumplimiento de esta
regla.

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3.9.7 Descuidar los siguientes tiempos:

a) El equipo que no esté listo en el área asignada para llevar a cabo su

participación al momento que el juez encargado indique que es su turno de
participar y hayan transcurrido los 5 minutos después de haber sido
voceados.

Se contará con una persona de Staff responsable de contabilizar el límite de

tiempo a partir de que sean voceados por el Maestro de Ceremonias para
estar en la pista correspondiente para su participación.

b) Ejecutar la rutina antes del silbatazo inicial.

c) Exceder los 10 segundos establecidos entre el silbatazo inicial y la

activación del comportamiento o la activación de la música en el caso de las
categorías de Baile Individual y Baile Grupal.

3.9.8 Intervenir durante la ejecución de la rutina de su robot una vez activado el

comportamiento y sin previa autorización de los jueces. A excepción de las
reglas específicas de cada categoría

3.9.9 Retirar al o los robots del área de ejecución antes de que el juez lo autorice.

3.10 Zona de Calibraciones

Previo a las competencias se dará un tiempo para que los equipos puedan hacer pruebas
de calibración, con el objetivo de afinar detalles antes de su participación. El tiempo de
apertura y cierre de la Zona de Calibraciones se dará a conocer vía correo electrónico. Los
equipos que quieran utilizar esta zona deberán tomar en cuenta lo siguiente:

3.10.1 Las pistas de prueba del Área de calibración no necesariamente serán

iguales a las pistas del Área de Competencias, en cuanto a tamaño y forma
(Por ejemplo un solo carril de carreras, etc.).

3.10.2 El tiempo máximo por prueba será de 5 minutos.

3.10.3 Deberán anotarse con el Staff a cargo, mismo que les informará el turno. El
equipo que desee hacer más de una prueba de calibración, deberá anotarse
al final de la lista.

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3.10.4 Los participantes deben estar muy atentos a su turno para realizar
calibraciones.

3.10.5 Los equipos deben respetar la integridad del material dentro la Zona de
Calibraciones, así como acatar el orden asignado por el Staff de esta área.

3.10.6 El Comité Organizador no garantiza que todos los equipos tengan un

tiempo asignado para que realicen pruebas y calibraciones, ya que esto
dependerá de la disposición de los equipos durante el tiempo que la Zona
de Calibraciones esté en uso.

3.11 Reconocimientos
3.11.1 Se entregarán constancias de participación a todos los miembros del equipo
de cada categoría.

3.11.2 Todos los integrantes de los equipos que queden en los primeros tres lugares
de cada categoría, recibirán una medalla por sus logros y un reconocimiento
indicando el lugar obtenido.

3.11.3 Los datos de los equipos se usarán tal y como sean proporcionados en su
Cédula de Registro, es responsabilidad de cada equipo proporcionar los
datos correctamente ya que el Comité Organizador no hará modificación
alguna en las Constancias de Participación y Reconocimientos.

4 Modalidades
Se refiere al modo, procedimiento o forma en que los equipos se enfrentarán para
determinar al ganador de cada categoría.

4.1 Eliminatoria por Grupos

Se realizará un sorteo para definir el grupo al que pertenecerá cada equipo participante.
Por cada grupo, los equipos con mejores puntajes avanzarán a la siguiente ronda. En caso
de existir un empate dentro del grupo, ambos equipos clasificarán a la ronda siguiente,
hasta llegar a una ronda final donde el mejor puntaje ganará la competencia, todo lo
anterior a reserva de la decisión de los jueces.

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4.2 Eliminatoria Directa

Todos los equipos inscritos a la categoría participarán en una única ronda donde el mejor
puntaje ganará la competencia, todo lo anterior a reserva de la decisión de los jueces.

4.3 Torneo
Se realizará un sorteo para definir el grupo al que pertenecerá cada equipo participante.
Dentro de cada grupo, los equipos entrarán a un sistema de todos contra todos en donde
los dos mejores de cada grupo avanzarán a la siguiente ronda.

4.4 Exhibición
Consiste en que los equipos participantes expongan sus proyectos al público asistente.

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5 Categorías

5.1 Descripción General

A través del concurso, los participantes podrán poner a prueba sus conocimientos y
habilidades en el campo de la robótica e inteligencia artificial participando en las
diferentes categorías individuales, grupales y de exhibición previstas.

5.2 Técnicas de Programación

Cada equipo puede elegir los métodos y lenguajes de programación según sea
conveniente.

5.3 Categorías Individuales

5.3.1 Baile Individual
DESCRIPCIÓN
Consiste en que el robot NAO, mediante la programación de movimientos en armonía con
la música determinada por el equipo, ejecute una coreografía de baile.

Ejes Temáticos

 Programación Iconográfica  Control y Locomoción

 Programación Orientada a Objetos  Aplicación social de la Robótica
 Mecatrónica Humanoide

REGLAS DE LA CATEGORÍA
1. Robots NAO por equipo: 1.
2. Duración: 1 minuto con 30 segundos, con una tolerancia de 5 segundos.
3. Música:
 Queda a criterio de cada Equipo y podrá estar compuesta por una o más
canciones. Nota: La música no deberá contener palabras altisonantes, faltas
de respeto o ser discriminativa.
 Al momento de su participación, el equipo deberá entregar al voluntario
encargado una memoria USB que sólo deberá contener la música que va a
bailar su robot en formato mp3 y podrá realizar una prueba de audio.
4. Posición inicial: El capitán del equipo colocará a su robot en el lugar que desee
dentro del área de ejecución.
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5. Activación de la música: La activación de la música estará a cargo de un integrante

del equipo que será el responsable de darle “play” después del silbatazo del juez,
esta activación no deberá exceder de 10 segundos.
6. Inicialización del tiempo: El cronómetro del juez será activado al momento que la
música comience a sonar.
7. Activación del robot: La activación del robot se dará según la regla 3.7.7. y el
equipo deberá garantizar la sincronización entre la música y los movimientos del
robot.
8. Finalización del tiempo: Cuando haya transcurrido el tiempo máximo de duración
de esta categoría, el juez encargado sonará el silbato para que el cronómetro se
detenga; en ese momento el robot en turno deberá detener su rutina.
9. Evaluación: Los jueces tendrán que evaluar los criterios de evaluación y sumar los
puntos obtenidos, está será la calificación final del equipo en turno.
10. Penalización del equipo:
 Si la rutina del robot se sale del tiempo establecido, el equipo será
penalizado, restándole medio punto a su calificación final por cada segundo
fuera de la tolerancia en tiempo.
11. Descalificación del equipo:
Serán descalificados los equipos cuyo robot:

 Inicie su rutina antes que la música.

 Exceda los 10 segundos de activación después del silbatazo del juez.
 Sea retirado antes de la indicación del juez.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN
1. Equilibrio: El robot deberá mantener el equilibrio sobre un pie durante 10
segundos. El tiempo comenzará a correr en el instante en que el robot despegue
totalmente uno de los dos pies del suelo y se detendrá en el instante en el que
vuelva a tocar el suelo con ese mismo pie.
2. Ritmo: El robot deberá realizar movimientos coordinados de acuerdo a la música
del equipo.
3. Estabilidad: El robot no debe presentar caídas durante la ejecución de su
coreografía de baile.
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4. Desplazamiento: El robot deberá trasladarse dentro de los límites del escenario

durante la ejecución del baile, con la finalidad de no permanecer en el mismo
lugar.
5. Manejo del Tiempo: El baile presentado no debe ser menor ni mayor a 1 minuto
con 30 segundos.
6. Complejidad: Se dará mayor puntuación a movimientos que involucren posiciones
donde el equilibrio del robot esté comprometido.
DETALLES TÉCNICOS
Espacio de participación

 El área de ejecución será de 2.0 m x 2.4 m y estará delimitada por una línea de
color negro de 1.9 cm de grosor sobre una superficie lisa y de color blanco.

Nota: la imagen representada es un esquema ilustrativo sujeto a cambios, los cuales, en su

caso, se informarán vía correo electrónico.

Esquema

2m

2.4 m

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5.3.2 Carrera Individual

DESCRIPCIÓN
Consiste en una carrera entre un máximo de cuatro robots de diferentes equipos
compitiendo de manera simultánea. Una vez que el juez suene el silbato, dependerá de
cada equipo darle la señal de activación (comando de voz, sensores táctiles, etc.) a su
robot para que comience a correr desde la franja de salida hasta la franja de meta,
teniendo como objetivo llegar a la meta en el menor tiempo posible.

Ejes Temáticos:

 Programación Iconográfica  Control y Locomoción

 Programación Orientada a Objetos  Percepción Cognición
 Mecatrónica

REGLAS DE LA CATEGORÍA
1. Robots NAO por equipo: 1.

2. Duración: Máximo 3 minutos por carrera.

3. Posición inicial: El capitán del equipo colocará a su robot con ambos pies dentro
de la franja de posición inicial. (Ver detalles técnicos de esta categoría).

4. Inicialización del tiempo: Se activarán los cronómetros para medir el tiempo de la

carrera de cada robot, al momento en que el juez haya sonado el silbato.

5. Activación del robot: La activación del robot podrá efectuarse hasta escuchar el
silbatazo del juez. Nota: Ver regla 3.7.7

6. Finalización del tiempo:

 Antes del tiempo límite: Cuando uno de los dos pies se encuentre pisando
parte de la franja de meta, el juez encargado detendrá el cronómetro (Ver
regla 3.7.10 y regla 3.7.11)
 Límite de duración: Cuando haya transcurrido el tiempo máximo de
duración de esta categoría, el juez encargado sonará el silbato para que
todos los cronómetros se detengan; en ese momento el capitán del equipo
detendrá al robot. Nota: El capitán del equipo no podrá retirar a su robot
del área de ejecución hasta que el juez encargado lo indique (Ver reglas
3.7.10), ya que el juez tendrá que evaluar la categoría.
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7. Desactivación del robot: Dentro de la programación, el robot deberá incluir una

desactivación manual para detener su rutina a través de los sensores táctiles de la
cabeza.

8. Evaluación:

 Equipos que pisaron la franja de meta: Para su calificación final se tomará

como prioritario el tiempo transcurrido. (Ver criterios de evaluación de esta
categoría).
 Equipos que no pisaron la franja de meta: Su tiempo de resolución será la
duración máxima de la categoría. Por lo tanto, serán calificados de acuerdo
a la distancia efectiva que haya entre la franja de posición inicial y la parte
del pie más cercano a la franja de meta que esté haciendo contacto con el
suelo. (Ver criterios de evaluación de esta categoría).
9. Penalización del equipo:

 Para los robots que no llegaron a la franja de meta: Si el robot sigue

avanzando a pesar de que ya sonó el silbatazo de finalización del tiempo
límite, se le restarán 30cm a su distancia total efectiva.

10. Descalificación del equipo:

Serán descalificados los equipos cuyo robot:

 Comience a ejecutar su rutina antes del silbatazo del juez.

 Exceda los 10 segundos de activación después del silbatazo del juez.
 Provoque un choque contra otro robot. Nota: El robot afectado tendrá que
actuar según la regla 3.7.8. La evaluación del choque queda a criterio de los
jueces.
 Permanezca fuera de su carril por más de 5 segundos. Al momento de la
indicación del Juez, el robot será retirado inmediatamente del área de
competencia por el personal del Staff.
Nota: Se considera que un robot se encuentra fuera de su carril, cuando
una parte de cualquiera de sus dos pies, se encuentra pisando fuera de las
líneas negras que delimitan su carril.
 Llegue a salir por la Franja de posición inicial de su carril.
 Sea retirado antes de la indicación del juez.

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CRITERIOS DE EVALUACIÓN
1. Tiempo: Duración desde el silbatazo del juez hasta que uno de los dos pies del
robot pisa una parte de la meta.

2. Distancia efectiva: Aplica para robots que no lograron llegar a la meta antes de la
finalización del tiempo límite: Se mide como la distancia efectiva en metros entre
la franja de inicio y la parte del pie más cercano a la franja de meta que esté
haciendo contacto con el suelo.

DETALLES TÉCNICOS
Espacio de participación

Esquema 1. Dimensiones para un solo carril

 El tamaño del carril estará delimitado por una línea de 1.9cm de grosor sobre una
superficie lisa y de color blanco.
Nota: la imagen representada es un esquema ilustrativo sujeto a cambios, los cuales, en su
caso, se informarán vía correo electrónico.

Descripción Dimensión (cm) Descripción Dimensión (cm)

Ancho de la línea que Ancho de la franja de
1.9 18
delimita a cada carril posición inicial
El ancho (interior) de
70 Ancho de la franja de meta 30
cada carril
Colores

 La línea que delimita a cada carril será de color negro.

 La franja de posición inicial será de color negro.
 La franja de meta serán de color rojo.

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5.3.3 Juega Conmigo

DESCRIPCIÓN
El equipo participante diseñará un juego interactivo dónde se aprecie el dinamismo y
capacidad de respuesta del robot NAO, orientado a generar un aprendizaje o actividad
recreativa durante el mismo. Uno de los integrantes del equipo interactuará con el robot.
La interacción podrá ser a través de: diálogos, manipulación de objetos, activación de
sensores y reconocimiento visual, entre otros de acuerdo al juego y capacidades del robot.

Ejes temáticos:
 Programación Iconográfica
 Programación Orientada a Objetos
 Mecatrónica
 Control y Locomoción
 Percepción Cognición
 Inteligencia Artificial
 Modelos de aplicación social de la
Robótica
 Aplicación social de la Robótica
Humanoide

REGLAS DE LA CATEGORÍA
1. Robots NAO por equipo: 1 Robot NAO
2. Duración del Juego las siguientes actividades durante su participación.
 Adaptación del escenario: 1 min
 Explicación del juego: máximo 5 min
 Juego: máximo 5 min
 Limpieza del escenario: 1 min
Nota: La adaptación del escenario y explicación del juego iniciarán al mismo tiempo

3. Ficha descriptiva: El equipo participante deberá entregar una ficha descriptiva del
juego cumpliendo con los elementos mínimos contenidos en el Formato “Ficha
descriptiva”, que se encuentra adjunto en el kit de inscripción. Esta Ficha deberá
ser enviada antes del junto con toda la documentación del kit de inscripción a
mas tardar en la fecha límite de inscripción al correo contacto@concurso-
nao.com.mx.
4. Accesorios: Los equipos participantes deberán colocar sobre una mesa todos los
accesorios a utilizar para ser contados y verificados por un juez. Los equipos no
podrán colocar dentro del escenario ningún objeto que no haya sido debidamente
presentado ante los jueces. Los accesorios a utilizarse en el desafío serán
responsabilidad de los equipos participantes.
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5. Adaptación del escenario: El desafío necesita una adaptación previa del escenario,
misma que estará a cargo del equipo participante. Esta adaptación consta de
colocar todos los accesorios indispensables dentro del escenario que se utilizarán
durante la interacción sin sobrepasar el límite del escenario. Una vez terminado el
tiempo de adaptación del escenario no se permitirá la colocación ni manipulación
de objetos y/o accesorios por parte de los integrantes del equipo en turno.
Los integrantes del equipo contarán con un minuto para acondicionar el escenario
de tal manera que el juego pueda desarrollarse con éxito.
6. Explicación del Juego: Al mismo tiempo que se da inicio a la adaptación del
escenario, un miembro del equipo tendrá máximo 5 minutos para explicar en qué
consiste el juego e indicará que integrante del equipo participará en el juego. Es
indispensable que la explicación sea de manera breve, clara y concisa.
Con la ficha descriptiva y la explicación, los jueces tendrán los elementos para
verificar que el juego se realice conforme a las reglas proporcionadas.
7. Posición inicial: El integrante del equipo que interactuará con el Robot NAO
seleccionará libremente la posición del Robot dentro del escenario, con la única
condición que el Robot permanezca en una posición estable para evitar caídas.
Es importante que la vista para una mejor comprensión de la dinámica del juego
quede orientada hacia los jueces, además es deseable que los miembros del
equipo nos obstruyan la visión de las cámaras, para que el público tenga una
buena apreciación del juego, adicional se deberá considerar el uso del micrófono
para que se pueda entender de manera clara el Juego.
8. Activación del Robot: El equipo elegirá la forma más adecuada para la activación
de su Robot, el cual será realizado por el integrante que interactuará con NAO.
Esta activación es indicada por el juez al momento de hacer sonar el silbato.
9. Juego: Durante la realización del desafío sólo se permitirá la interacción entre el
robot y un integrante designado. El integrante, jugará con el robot por un lapso no
mayor a 5 minutos. La interacción deberá realizarse de acuerdo a cómo fue
previamente explicado. Para una mejor comprensión del juego se permitirá dentro
del área de juego un integrante del equipo como apoyo y para el uso del
micrófono.
10. Desactivación del Robot: Una vez transcurridos el tiempo máximo del juego y el
juez indique con el silbato la finalización del desafío, el equipo podrá desactivar a
su robot.
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El equipo elegirá la forma más adecuada para la desactivación de su Robot, la cual

será realizada por el integrante que interactuará con NAO.
11. Limpieza del escenario: Al finalizar el Juego y una vez autorizado por los jueces, es
obligación de cada equipo recoger cada elemento utilizado en el desafío y dejar el
espacio nuevamente vacío y limpio. En caso que el equipo no realice este punto
quedará descalificado.
La limpieza del escenario tendrá una duración máxima de 1 minuto, dando por
concluida su participación.
12. Evaluación: Los jueces serán los encargados de evaluar a los equipos de acuerdo a
los criterios de evaluación y ellos tienen la facultad de interpretar las reglas de este
desafío para resolver cualquier controversia presentada durante el evento.
13. Penalizaciones: Los equipos que no entreguen la ficha descriptiva de su juego en
tiempo y forma serán penalizados restando 3 puntos a su calificación final.
14. Descalificación del equipo: Serán descalificados por las siguientes causas:
 Que el robot no actúe de forma autónoma
 Utilizar elementos que no fueron previamente colocados en el escenario
 La intervención de algún integrante del equipo no autorizado para la
interacción con el Robot.
 No realizar la limpieza del escenario

CRITERIOS DE EVALUACIÓN
 Creatividad: En esta calificación el juez aplicará su criterio para valorar la
creatividad en la selección de accesorios y la dinámica de interacción. (1 a
10 puntos)
 Interacción Humano-Robot: Durante el desafío, el Robot NAO y el
participante realizarán actividades de aprendizaje o recreativas,
comunicándose por medio de las diferentes tecnologías, tales como: visión
artificial, sensores, actuadores, etc. (1 a 10 puntos).
 Aporte pedagógico: se evaluará la facilidad con la que se enseña un tema o
concepto de un área del conocimiento (por ejemplo: Bellas Artes, Ciencias
de la Salud, Ingeniería, Arquitectura, Matemáticas y Ciencia Naturales) (1 a
10 puntos).

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-

DETALLES TÉCNICOS
Espacio de participación
 El área ejecución será de 2.0 m x 2.4 m y estará delimitada por una línea de color
negro de 1.9 cm de grosor sobre una superficie lisa y de color blanco.

Nota: la imagen representada es un esquema ilustrativo sujeto a cambios, los cuales, en su

caso, se informarán vía correo electrónico.

Esquema

2m

2.4 m

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-

5.3.4 Tiro Penal

DESCRIPCIÓN
Consiste en una ronda de tres tiros penales entre dos equipos, en donde cada equipo
estará conformado por un robot NAO. El objetivo es lograr el mayor número de goles y
parar el mayor número de tiros. Cada equipo efectuará tres tiros penales y será portero de
tres tiros penales en cada ronda, de acuerdo al orden designado por el Comité
Organizador.

Ejes Temáticos:
 Programación Iconográfica
 Programación Orientada a Objetos
 Mecatrónica
 Control y Locomoción
 Percepción Cognición
 Inteligencia Artificial
 Modelos de aplicación social de la
Robótica
 Aplicación social de la Robótica
Humanoide

REGLAS DE LA CATEGORÍA
1. Robots NAO por equipo: 1 Robot NAO
2. Duración:
 Preparación para el tiro penal tirador/portero: 1 minuto
 Por tiro penal: 30 segundos.
3. Número de tiros penales por equipo: Máximo 3 a menos de que se hayan ido a
muerte súbita.
4. Posición inicial tirador: El capitán del equipo colocará al tirador correspondiente a
20 cm detrás de la marca penal (Ver detalles técnicos de esta categoría).
5. Posición inicial portero: El capitán del equipo contrario colocará al portero
correspondiente sobre la línea de gol, al centro de los postes y bajo el travesaño de
frente al tirador, en posición de STAND. Una vez dado el silbatazo inicial este podrá
desplazarse únicamente dentro del área chica delimitada frente a la portería (Ver
detalles técnicos de esta categoría).
6. Inicialización del tiempo: El juez activará su cronómetro al momento en que suene
el silbato.
7. Activación de los robots: La activación de cada tirador/portero deberá efectuarse
al silbatazo del juez, teniendo un tiempo máximo de 3 segundos para realizar dicha
activación.

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-

8. Tiro válido: Es considerado como tiro válido cuando el robot tirador haya hecho
contacto con la pelota, sin importar la fuerza o precisión del tiro.
9. Tiro invalido: Cada que se invalide un tiro penal, el tirador obtendrá una
marcación de cero para dicho tiro. Se invalidará el tiro por las siguientes razones:
 El tirador excede 1 minuto de preparación previo a su tiro penal.
 El tirador excede los 30 segundos para el tiro.
 El tirador comienza su rutina antes del silbatazo de inicio.
10. Desempate: Si dos equipos empatan, entrarán a Muerte Súbita, la cual consta de
un Gol de Oro, que dará un punto extra al ganador para el desempate.
11. Repetición del tiro:
 El portero comienza su rutina antes del silbatazo de inicio.
 Cuando dos robots hacen contacto por acción del portero (salga del área
chica designada para su participación) o por Acción del tirador (entre al
área chica designada para el portero).
12. Finalización del tiempo para el tiro penal:
 Antes del tiempo límite: Cuando el robot haya efectuado el tiro, el juez
encargado sonará el silbato y detendrá el cronómetro. (Ver regla 3.7.11).
 Límite de duración: Cuando haya transcurrido el tiempo límite destinado
para el tiro penal, el juez encargado sonará el silbato y detendrá el
cronómetro. (Ver reglas 3.7.11).
13. Evaluación: El puntaje final lo definirá el número total de goles que haya logrado
anotar al tirador del equipo.
14. Descalificación del equipo: Serán descalificados aquellos equipos cuyo
 Equipos que generen dos Repeticiones de tiro durante su ronda.
(Ver 11. Repetición de tiro)

CRITERIOS DE EVALUACIÓN
 Gol: Se considera válido un gol cuando la pelota atraviesa completamente
la línea de gol.
 Total de Goles: Consiste en la suma de todos los goles efectuados por el
equipo.

DETALLES TÉCNICOS
Espacio de participación

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-

Esquema 2. Dimensiones de la cancha

ID Descripción Dimensión (cm) ID Descripción Dimensión (cm)

A Largo de la cancha 200 E Largo del área chica 60
B Ancho de la cancha 240 F Ancho del área chica 220
C Ancho de las líneas 1.9 G Distancia de la marca penal 130
Distancia al área de colocación
D Marca de penal 10 H 20
del robot tirador

 El área de ejecución será sobre una superficie lisa y de color blanco que estará
delimitada por una línea de 1.9 cm de grosor formando un área de 2.0 x 2.40
metros sin considerar el área de la portería.

Nota: la imagen representada es un esquema ilustrativo sujeto a cambios, los cuales,

en su caso, se informarán vía correo electrónico.

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-

Esquema 3. Dimensiones de la portería

Colores
 Todas las líneas serán de color negro.
 Los postes de la portería serán de color azul.
 La red de la portería será de color blanco.

Pelota oficial
 Material: plástico
 Color: naranja.
 Diámetro: 65 mm.
 Peso: 55 g.
https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-567080353-clima-calido-mylec-no-hay-pelotas-de-hockey-de-rebote-oran-_JM

Foto de la portería a utilizar:

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-

5.4 Categorías Grupales

5.4.1 Baile Grupal
DESCRIPCIÓN
Consiste en un grupo de robots NAO que, mediante la programación de sus movimientos
en armonía con la música determinada por el equipo y la sincronía entre los robots
participantes, ejecuten una coreografía conjunta de baile. Dentro de la coreografía, todos
los robots deberán presentar coordinación entre ellos (ver criterio de sincronía); y
también realizar movimientos diferenciados (ver criterio de variedad de movimientos).

Ejes temáticos:

 Programación Iconográfica  Inteligencia Artificial

 Programación Orientada a Objetos  Modelos de aplicación social de la
 Mecatrónica Robótica
 Control y Locomoción  Aplicación social de la Robótica
 Percepción Cognición Humanoide

REGLAS DE LA CATEGORÍA
1. Robots NAO por equipo: 2 o más.
2. Duración: 2 minutos con una tolerancia de 5 segundos.
3. Música:
 Queda a criterio de cada equipo y puede estar compuesta por una o más
canciones. Nota: La música no deberá contener palabras altisonantes, faltas
de respeto o ser discriminativa.
 Al momento de su participación, el equipo deberá entregar al voluntario
encargado una memoria USB que sólo deberá contener la música que van a
bailar sus robots en formato mp3 y podrá realizar una prueba de audio.
4. Posición inicial: El equipo colocará a sus robots en el lugar que deseé dentro del
área de ejecución.
5. Activación de la música: La activación de la música estará a cargo de un integrante
del equipo que será el responsable de darle “play” después del silbatazo del juez,
esta activación no deberá exceder de 10 segundos.

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6. Inicialización del tiempo: El cronometro del juez será activado al momento que la
música comience a sonar.
7. Activación del robot: La activación del robot se dará según la regla 3.7.7 y el
equipo deberá garantizar la sincronización entre la música y los movimientos del
robot.
8. Finalización del tiempo: Cuando haya transcurrido el tiempo máximo de duración
de esta categoría, el juez encargado sonará el silbato para que el cronómetro se
detenga; en ese momento los robots en turno deberán detener su rutina.
9. Evaluación: Los jueces calificarán los criterios de evaluación y sumarán los puntos
obtenidos, está será la calificación final del equipo en turno.
10. Penalización del equipo:
 Si la rutina del robot se sale del tiempo establecido, el equipo será
penalizado, restándole medio punto a la calificación final por cada segundo
fuera de la tolerancia en tiempo.
11. Descalificación del equipo:
Serán descalificados los equipos que al menos uno de sus robots:

 Inicie su rutina antes que la música.

 Exceda los 10 segundos de activación después del silbatazo del juez.
 Pise la línea negra que delimita el escenario.
 Sea retirado antes de la indicación del juez.
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
1. Equilibrio: Los robots deberán mantener el equilibrio sobre un pie durante 10
segundos. El tiempo comenzará a correr en el instante en que el robot despegue
totalmente uno de los dos pies del suelo y se detendrá en el instante en el que
vuelva a tocar el suelo con ese mismo pie.
2. Ritmo: Todos los robots deberán realizar movimientos de acuerdo a la música del
equipo.
3. Estabilidad: Ningún robot deberá presentar caídas durante la ejecución de su
coreografía de baile.
4. Sincronía: Todos los robots deben presentar movimientos coordinados entre ellos.
5. Manejo del tiempo: El baile presentado no debe ser de una duración menor ni
mayor a 2 minutos.
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6. Variedad de movimientos: Se requiere dentro de la coreografía de baile, que los

robots presenten movimientos diferenciados. Es decir, uno o un grupo de robots
realizan una serie de movimientos, mientras que el o los robots restantes realizan
movimientos diferentes a la serie de movimientos del primer conjunto de robots.
7. Complejidad: Se dará mayor puntuación a movimientos que involucren posiciones
donde el equilibrio del robot esté comprometido.

DETALLES TÉCNICOS
Espacio de participación

El espacio de participación será un área rectangular de 2 x 2.4 metros sobre una superficie
lisa y de color blanco, delimitada por una línea de color negro de 1.9 cm de grosor.

Nota: la imagen representada es un esquema ilustrativo sujeto a cambios, los cuales, en su

caso, se informarán vía correo electrónico.

Esquema

2m

2.4 m

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-

5.5 Categorías de Exhibición

5.5.1 Proyecto STEM
DESCRIPCIÓN
Consiste en desarrollar un proyecto a través de una plataforma Robótica, que facilite el
estudio de las ciencias básicas aplicando la metodología STEM (Ciencia, Tecnología,
Ingeniería, Matemáticas). Se destinará un área establecida para exponer su proyecto a los
jueces y al público asistente.

Ejes temáticos
 Programación Iconográfica
 Programación Orientada a Objetos
 Mecatrónica
 Control y Locomoción
 Percepción Cognición
 Inteligencia Artificial
 Enfoque STEM (Ciencia, Tecnología,
Ingeniería y Matemáticas)
 Modelos de aplicación social de la
Robótica
 Aplicación social de la Robótica
Humanoide
 Robótica y Enfoque STEM (Ciencia,
Ingeniería, Tecnología y Matemáticas)
 Inclusión social.

Para esta categoría se puede utilizar cualquier plataforma robótica, misma que será registrada en
el formato correspondiente dentro del kit de inscripción.

REGLAS DE LA CATEGORÍA
1. Plataforma robótica por equipo: 1 o más.
2. Duración: Máximo 30 minutos.
3. Materiales de apoyo:
 El Comité Organizador proporcionará el espacio para cada equipo (que
incluye una mesa), sin embargo, es responsabilidad de cada equipo
participante contar con su propio equipo de trabajo necesario, por
ejemplo: computadora personal, etc.
 Los equipos participantes para demostrar la aplicación de su trabajo y
sustentarlo, podrán hacer uso de presentaciones proyectadas y/o apoyos
visuales, testimonios, demostración con la plataforma robótica, entre otros.
2. Documentación: El equipo participante deberá enviar un resumen del proyecto
junto con toda la documentación del kit de inscripción a mas tardar en la fecha
límite de inscripción al correo contacto@concurso-nao.com.mx.
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4. Preparación: El equipo participante deberá instalar todo el equipo o material

necesario para su presentación. Esta preparación tendrá una duración máxima de
3 minutos.
5. Inicio de presentación: El equipo participante deberá iniciar con su presentación al
momento que el moderador encargado se lo indique.
6. Demostración: El equipo participante deberá demostrar al fórum durante la
exposición que la aplicación del proyecto STEM lleva la teoría a la práctica
haciendo uso de la plataforma robótica.

CRITERIOS DE EVALUACIÓN:
 Documentación: El equipo deberá enviar un documento donde resuma los
siguientes puntos.
 Objetivo del proyecto
 En qué consiste
 Problema que soluciona
 Beneficiados con el proyecto STEM (Público objetivo)
 Características tecnológicas
Este documento deberá enviarse (junto con toda la documentación del kit
de inscripción a mas tardar en la fecha límite de inscripción al correo
contacto@concurso-nao.com.mx, para ser considerado y leído por los
jueces.
 Viabilidad: El equipo deberá mostrar al jurado y público asistente que su
proyecto STEM con la plataforma robótica es viable para implementarlo.
Para eso deberá responder a las siguientes preguntas:
 ¿Funciona correctamente?
 ¿Cumple con el objetivo?
 ¿Soluciona el problema que identificó?
 ¿Tecnológicamente cuenta con facilidad de uso?
 ¿El proyecto es potencialmente utilizable por usuarios reales?

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5.5.2 Performance

DESCRIPCIÓN
Consiste en presentar un espectáculo con el Robot Humanoide NAO, en el que se
combinen elementos de campos diversos como la música, la danza, el teatro, las artes, la
ciencia y la tecnología.

Ejes temáticos
 Programación Iconográfica
 Programación Orientada a Objetos
 Mecatrónica
 Control y Locomoción
 Percepción Cognición
 Inteligencia Artificial
 Enfoque STEM (Ciencia, Tecnología,
Ingeniería y Matemáticas)
 Modelos de aplicación social de la
Robótica
 Aplicación social de la Robótica
Humanoide
 Robótica y Enfoque STEM (Ciencia,
Ingeniería, Tecnología y Matemáticas)
 Inclusión social.

REGLAS DE LA CATEGORÍA
1. Modalidad: Exhibición
2. Robots NAO por equipo: 1 o más.
3. Duración: Máximo 3 minutos.
4. Espectáculo: Esta categoría se restringe a no contener palabras altisonantes,
faltas de respeto o ser discriminativo.
5. Preparación del escenario: Los equipos deberán preparar su escenario en máximo
1 minuto.
6. Audio: En caso de que su espectáculo contenga audio el equipo deberá entregar
al voluntario encargado una memoria USB que sólo deberá contener la o las pistas
de audio y deberá estar en formato mp3.
7. Inicio de exhibición: El equipo participante deberá iniciar con su presentación al
momento que suene el silbatazo.
8. Activación del audio: La activación de la música estará a cargo de un integrante
del equipo que será el responsable de darle “play”.
9. Inicialización del tiempo: El cronómetro será activado al momento que suene el
silbato.
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10. Finalización del tiempo: Cuando haya transcurrido el tiempo máximo de duración
de esta exhibición, el personal encargado sonará el silbato para que el cronómetro
se detenga.
11. Limpieza del escenario: Después de finalizada su participación los equipos
deberán limpiar el escenario.
12. Evaluación: Esta categoría no se evalúa. Se entregarán reconocimientos a los
participantes.

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6 Recomendaciones Generales
Se pide a todos los participantes tener en consideración las siguientes recomendaciones:

 Tomar en cuenta las fechas del cierre de convocatoria para preparar de forma oportuna la
documentación necesaria para la inscripción.
 Leer cuidadosamente la(s) categoría(s) en las que participarán, así como las reglas
generales de este documento.
 Contempla el equipo, material y accesorios que necesitas para tu participación.
 En caso de que un robot participe en una categoría con más de un equipo, considerar los
tiempos que requieren para calibrar, presentarse para sus participaciones y el uso de su
Robot.
 Mantenerse al pendiente de las notificaciones que se enviarán vía correo electrónico.
 Mantenerse al pendiente de las Redes sociales y página oficial del concurso:
o Sitio Web oficial http://www.concurso-nao.com
o Facebook https://www.facebook.com/concursonao
o Twitter https://twitter.com/concursonao
o Flickr https://www.flickr.com/photos/concurso_nao/
o YouTube https://www.youtube.com/user/concursonao/
 Cualquier duda enviar un correo a contacto@concurso-nao.com.mx

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