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Artículo Científico / Scientific Paper

CENTRO DE MECANIZADO
MACHINING CENTER
Carvajal Alex 1, Kevin Tapia2, Farinango Alexander3, Gansino Christian4, Tarco René5, Velastegui
Luis6, Cox Antonio 7.
acarvajalp@est.ups.edu.ec

Resumen Abstract
En el siguiente informe contiene el procedimiento In the following report contains the procedure for the
para el manejo de una fresadora CNC, en el cual para operation of a CNC milling machine, in which to
realizar su funcionamiento se debe verificar que el perform its operation it must be verified that the
botón de paro de emergencia se encuentre activado emergency stop button is activated to avoid any kind
para evitar cualquier tipo de problema, el encendido of problem, the turning on of a milling machine is
de una fresadora es similar al encendido de un torno similar to turning on a CNC lathe. When the control
CNC. Cuando se enciende el panel de control panel is turned on, we must wait for the emergency
debemos esperar que en su ventana aparezca el stop alarm message to appear in its window, this
mensaje de alarma de paro de emergencia, se libera emergency stop is released and reset will be pressed.
dicho paro de emergencia y se procederá a presionar At the end of this process, we can continue the
reset. Al finalizar este proceso, podemos continuar assembly of the piece to work. In this case, it will be
el montaje de la pieza a trabajar. En este caso, será a circular piece and a rectangular piece to find its
una pieza circular y otra rectangular para encontrar zero piece. This process will be done with 3 types of
su cero pieza. Este proceso se realizará con 3 tipos tools which will have a different length for which a
de herramientas las cuales tendrán una longitud height compensation must be made to each tool in
diferente para lo cual se deberá realizar una order to obtain the zero piece in each one of them.
compensación de altura a cada herramienta para
poder obtener el cero pieza en cada una de ellas.

1
Laboratorio de CNC (Control Numérico Computarizado), Facultad de ciencias de la Ingeniería, Carrera de Ingeniería
Mecánica, Universidad Politécnica Salesiana, Ecuador.

1
Palabras Clave: Fresa CNC, cero pieza, Keywords: CNC milling cutter, zero piece, height
Compensación de altura. compensation.

2
Artículo Científico / Scientific Paper

1) INTRODUCCIÓN 2.1 Fresadora CNC

Una fresadora es una máquina herramienta Las fresadoras CNC son muy similares a las
utilizada para realizar mecanizados por arranque convencionales y poseen las mismas partes
de viruta mediante el movimiento de una móviles, es decir, la mesa, el cabezal de corte, el
herramienta rotativa de varios filos de corte husillo y los carros de desplazamiento lateral y
denominada fresa. Mediante el fresado es transversal. Sin embargo, no presentan palancas
posible mecanizar los más diversos materiales, ni manivelas para accionar estas partes móviles,
como madera, acero, fundición de hierro, etc. sino una pantalla inserta en un panel repleto de
Además las piezas fresadas pueden ser controles y una caja metálica donde se alojan los
desbastadas o afinadas. [1] componentes eléctricos y electrónicos que
regulan el funcionamiento de motores
El control numérico computarizado es el uso de destinados a efectuar el mismo trabajo que
una computadora para controlar y monitorear los hacían las palancas y manivelas de las viejas
movimientos de una máquina herramienta. Entre máquinas. Entre estos componentes se encuentra
esas máquinas herramienta, tanto estáticas como el CNC, que es una computadora principalmente
portátiles, podemos mencionar: fresadora, torno, responsable de los movimientos de la fresadora
rectificadora, máquina de corte por láser, por a través del correspondiente software. La
chorro de agua o por electroerosión, combinación de electrónica y motores o
estampadora, prensa, brazo robotizado, etc. Las servomotores de accionamiento es capaz de
máquinas de gran porte cuentan con una lograr todas las operaciones de fresado posibles.
computadora dedicada que forma parte del [2]
equipo, y la mayoría dispone de un sofisticado
sistema de realimentación que monitorea y Para comprender el control de movimientos que
ajusta constantemente la velocidad y posición de ejerce el CNC, vamos a repasar brevemente
la herramienta de corte. Las máquinas menos cómo funciona una fresadora convencional.
exigentes usadas en talleres admiten el uso de
una computadora personal externa. El
controlador CNC trabaja en conjunto con una
serie de motores (servomotores y/o motores paso
a paso), así como componentes de
accionamiento para desplazar los ejes de la
máquina de manera controlada y ejecutar los
movimientos programados. [2]

1.1 Objetivos
Fig. 1: ejes de una fresadora [2]
 Establecer diferencias y similitudes entre un
equipo convencional y una maquina CNC Eje X: horizontal y paralelo a la superficie de
sujeción de la pieza. Se asocia con el
 Definir la arquitectura básica de una movimiento en el plano horizontal longitudinal
máquina herramienta CNC de la mesa de fresado.

 Entender el funcionamiento del equipo CNC Eje Y: forma un triedro de sentido directo con
los ejes X y Z. Se asocia con el movimiento en
2) MARCO TEÓRICO el plano horizontal transversal de la mesa de
fresado.

3
Eje Z: donde va montada la fresa, es el que 7 = Mangueras para líquido refrigerante
posee la potencia de corte y puede adoptar X, Y, Z – Ejes principales de desplazamiento
distintas posiciones según las posibilidades del B = Eje complementario de desplazamiento
cabezal. Se asocia con el desplazamiento vertical giratorio del cabezal de corte
del cabezal de la máquina. W = Eje complementario de desplazamiento
longitudinal del cabezal de corte
Si la fresadora dispone de una mesa fija, estos
tres desplazamientos son ejecutados por el 3) MATERIALES Y MÉTODOS
cabezal.
Fresadora EMCO
el fresado de piezas más complejas requerirá un
mayor número de ejes cuya trayectoria no sea Patrón de medida
únicamente lineal, sino también rotatoria. En
este punto es donde el concepto de CNC entra en Calibrador digital
juego, dando origen a una multiplicidad de ejes
Fresa de dos cortes de plaquitas
complementarios controlados de forma
independiente y determinados por el Palpador en z
movimiento de mesas giratorias y/o cabezales
orientables. Esto origina una diversidad de 4) RESULTADOS Y DISCUCIÓN
modelos de máquinas que posibilitan el
mecanizado de la pieza por diferentes planos y En esta práctica se realizó el cero pieza en una
ángulos de aproximación. [1] pieza rectangular y circular ignorando las
dimensiones de dicha pieza ya que no son
En la siguiente figura vemos un ejemplo de relevantes para determinar el cero pieza. En la
fresadora CNC con sus componentes básicos y pieza rectangular para tomar el cero en el eje
ejes principales (X, Y, Z) y complementarios (B, “x” y eje “y” con la herramienta 1 se apegó la
W). fresa de dos cortes a una esquina del
rectángulo el cual nos daba una medida de -
25mm. Entonces para llegar al cero se coloca
la fresa en -50mm para compensar dicho -
25mm de la fresa, esto nos dará el cero pieza
en el eje X y eje Y.

En cambio, para la pieza circular se necesita


ubicar 4 puntos, dos puntos en X y dos puntos
en Y, las cuales al enviar el valor X=0 y Y=0
en la fresa se puede definir el cero pieza.
Fig2: Componentes básicos de una fresadora [2]
Para la compensación de altura ya sea para una
1 = Columna pieza prismática o circular se usa la
2 = Pieza de trabajo herramienta llamada palpador en z, el cual en
3 = Mesa de fresado, con desplazamiento en la práctica tiene una medida en altura de 50
los ejes X e Y mm cuando la parte móvil de palpador marca
4 = Fresa una vuelta con 20 centésimas, en el cual la
5 = Cabezal de corte que incluye el motor del herramienta que se va a realizar la
husillo compensación de altura debe presionar el
6 = Panel de control CNC

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Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

palpador en z hasta que la parte móvil llegue a herramienta o uso del refrigerante así también
marcar la vuelta con 20 centésimas. como el movimiento de la mesa de trabajo.

Contestar el siguiente cuestionario Unidad básica con filtro integrado y aceitero


Recorrido del carro para el abastecimiento de la torreta de
[mm] 350
longitudinal (X) herramientas, el husillo de fresar y opciones
Recorrido del carro
[mm] 250
transversal (Y) Presión de suministro [bar] 6
Recorrido del carro
[mm] 300
útil vertical (Z) Cantidad suministrada [l/min] mín. 80
Distancia nariz del
husillo - superficie 120 -
[mm] Calidad del aire comprimido según DIN ISO
de la mesa (mín. 420
máx.) 8573-1 clase 4
a. Datos técnicos del equipo
Presión de Trabajo
Potencia general
La potencia de corte (Pc) necesaria para efectuar un Presión de transporte a 50 Hz [bar] 3,5
determinado mecanizado habitualmente se expresa
en kilovatios (kW) y se calcula a partir del valor del Caudal a 3,5 bar [l/min] 15 / 65
volumen de arranque de viruta, la fuerza específica
de corte y del rendimiento que tenga la fresadora. c. Tipo de lubricante utilizado
Cojinete principal del husillo engrase de por
Potencia (100/40% ED) [kW] (4,9 / 6,8) vida útil.
Torque en los ejes x – y Raíles guía, tornillo esférico de recirculación
Lubricación con aceite automotriz.
Torque (100/40% ED), (Nm), (23 / 34) d. Determina el error dimensional (tipo A,
Tipo B y tipo C) del cero pieza
Recorridos Al hacer mediciones, las lecturas que se obtienen
nunca son iguales, aunque las efectúe la misma
Tipo de tornillo
La fresadora cuenta con un tornillo de precisión persona, sobre la misma pieza, con el mismo
en un eje roscado proporción a un camino de instrumento, el mismo método, el mismo
rodadura helicoidal a unos rodamientos de bolas procedimiento y el mismo ambiente
que se usa como tornillo, como el movimiento se (repetitividad); si variamos alguno de estos
realiza por rotación, no por deslizamiento, el factores las lecturas aun variarán más
rozamiento es menor, la fricción del conjunto es (reproductibilidad). Esta variación podrá ser
baja. Y como el esfuerzo se reparte entre varias
mayor o menor pero siempre existirá. Estos
bolas, es capaz de aplicar o resistir altas cargas
de empuje. errores se clasificarían de la siguiente forma:
Ø Debidos al instrumento.
b. Cuál es el objetivo del sistema neumático y
presión de trabajo Ø Debidos al operario.

Sistema Neumático. Ø Debidos al ambiente de medición.

Es muy importante que exista un sistema Teniendo en cuenta la imperfección de medida


neumático ya que facilita los cambios de debida a las causas citadas, definiremos

5
incertidumbre o inexactitud como a la diferencia 7. Referencias
entre los valores máximos y mínimos obtenidos.
[1] tecnoEdu. [En línea]. Available:
e. Mínimo 10 tomas de muestra tanto en https://tecnoedu.com/CNC/GM.php.
cilíndrico como en rectangular [Último acceso: Noviembre 2018].
[2] F. samuel, «Introduccion a la
fresadora,» scribd, octubre 2014. [En
línea]. Available:
https://es.scribd.com/document/2442
08258/INTRODUCCION-
FRESADORA-docx. [Último
acceso: 06 12 2018].
[3] De maquinas y herramientas, «
INTRODUCCIÓN A LA
5) CONCLUSIONES TECNOLOGÍA CNC,» [En línea].
Available:
http://www.demaquinasyherramienta
s.com/mecanizado/introduccion-a-la-
tecnologia-cnc. [Último acceso: 06
octubbre 2018].

ANEXOS
6) RECOMENDACIONES

 Usar el equipo de protección adecuado


para el laboratorio en el que se va a
trabajar.
 Realizar la práctica después de obtener
todas las instrucciones del encargado
de laboratorio.
 Revisar que los instrumentos de
medida que se vaya a usar se Figura3: Pieza rectangular
ecnuentren en perfecto estado y bien
calibrados.

Figura4: Palpador en z.