Escuela Superior Politécnica del Litoral

Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas

Departamento de Ciencias Físicas

Física III

Construcción de un metrónomo electromecánico

Grupo 4
Integrantes:
Salas Sierra Mario Andrés
Cruz Elizalde Luis David
Díaz Loaiza Erick Andrés
Escandón Zambrano Roberto Isaac
Barzola Navarrete Anthony Steven
Ricardo Ricardo Álvaro Patricio
Triviño González Héctor Alexander

Paralelo 1
Guayaquil – Ecuador
2018 – 2019

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Resumen
La industrialización permitió el desarrollo de sistemas mecánicos, la
automatización ha permitido incluir el aspecto electrónico, por ello se plantea la
construcción de un metrónomo electromecánico basado en las leyes del
electromagnetismo el mismo que radica en el uso de dos bobina alimentadas por
una fuente de voltaje, capaces de crear un campo magnético debido a una variación
de flujo magnético que permite el movimiento del péndulo y generando así tonos
audibles al llegar a sus extremos, funcionando así como un metrónomo capaz de
oscilar con una frecuencia variable de 20 a 220 pulsos por minuto.

Se ha elaborado un metrónomo electromecánico, que es un dispositivo que funciona

con un circuito que posee distintos instrumentos como: resistencias, potenciómetro,
capacitores, solenoides, relés, circuito integrado 555 y una fuente de 12 V. Su
mecanismo permite producir un campo magnético mediante una corriente que
circula por las bobinas o solenoide, el cual, activa el interruptor de campo
magnético en el relé y con otros dispositivos más en el circuito, produciendo
pulsaciones magnéticas que hacen mover el péndulo del metrónomo. Estas
pulsaciones magnéticas son controlables, es decir, se regulan por medio del
potenciómetro a fin de producir una mayor o menor frecuencia durante el periodo
de las pulsaciones.

2
Introducción
Las cargas en movimiento o corrientes crean campos magnéticos, donde estos
forman campos vectoriales, es decir, están asociados a una cantidad vectorial en el
espacio. Un campo magnético está constituido por un polo norte y un polo sur,
donde las líneas de campo salen del polo norte e ingresan por el polo sur (flujo
cerrado).

Figura 1. Campo magnético

La capacitancia es una medida de la capacidad de almacenamiento de cargas

eléctricas. Un instrumento utilizado para esta medida es un capacitor o también
llamado condensador, el cual es utilizado en un circuito para almacenar energía
por medio de un campo eléctrico. Este dispositivo está formado por dos superficies
conductoras separadas por un material dieléctrico, el mismo que ayuda aumentar
la capacitancia, debido a que se forman dipolos eléctricos, que, por lo general, son
inducidos y en otros casos permanentes.

Figura 2. Capacitor de 0.1 uF

La resistividad eléctrica es una propiedad de los materiales que representa la

dificultad de conducir cargas eléctricas a través de un material. De aquí nace la

3
utilidad de las resistencias. Un ejemplo de esto, es un potenciómetro, que es un
dispositivo electrónico que funciona por medio de dos resistencias conectadas en
serie, cuyos valores son regulables. Debido a la función de las resistencias que
regulan el paso de los electrones a través de ellas, es muy utilizado para regular el
paso de corriente según la necesidad de los dispositivos. Para este caso, su utilidad
permitirá regular las pulsaciones de un metrónomo electromecánico.

Figura 3. Potenciómetro con sus terminales

La inductancia es una propiedad que se opone al cambio de corriente, creando una

fuerza electromotriz inducida en el conductor, que por lo general es una bobina. Un
solenoide o también conocido como bobina, es un conjunto de espiras enrolladas de
forma cilíndrica. Su terminología proviene del griego “solen” <tubo> y “Eidos” <en
forma de>. Es empleada en muchos dispositivos electrónicos debido a que, produce
un campo magnético cuando, por medio de él circula una corriente.

Figura 4. Solenoide transportando corriente, la cual produce un campo

magnético.

4
Un circuito integrado 555 es un dispositivo electrónico cuya función es activar o
desactivar circuitos en determinados intervalos de tiempo para producir
pulsaciones u oscilaciones, es decir, sirve como un temporizador (Modo astable en
Anexos).

Figura 5. Circuito integrado 555

Un circuito de corriente alterna es aquel, en el cual varía la intensidad de corriente

de un sentido a otro de manera periódica. Debido al periodo, la señal de corriente
alterna tiene una frecuencia que indica la rapidez con la cual, esta vuelve a
repetirse. Esta corriente alterna es producida por plantas de energía, las mismas
que utilizan transformadores para aumentar los valores de la tensión eléctrica,
transportando la energía a lugares lejanos, y así mismo, disminuir este valor para
utilizarlo en los establecimientos.

Figura 6. Corriente alterna producida por el cambio de sentido de la corriente.

5
Un relé es un dispositivo que funciona como un interruptor magnético, es decir, se
acciona cuando una corriente pasa por medio de él. Este posee una bobina de acción
que produce un campo magnético al pasar una corriente por ella, haciendo que se
cierre el interruptor.

Figura 7. Circuito y explicación de un relé.

Un dispositivo que implementa los conceptos presentados anteriormente es un
metrónomo, el cual, está diseñado para poder medir las pulsaciones o el tiempo de
las composiciones musicales, por lo general produce una señal visual o acústica que
va a permitir al músico conocer la frecuencia de las pulsaciones.
En sus inicios los metrónomos constaban de un péndulo con una polea que se
regulaba para poder marcar un tiempo más rápido o lento, según lo requerían.
Para conocer la rapidez con la que se ejecuta una pieza musical, se tiene que
establecer el tiempo que va a durar una figura musical, teniendo así, que el tiempo
se mide en una nota negra como base, que equivale a un segundo y se va ajustando
el dispositivo según los requerimientos.
Para este caso, se regulará el tiempo de la nota musical, utilizando frecuencias
variables mediante un potenciómetro, generando pulsaciones magnéticas que
dirigirán el tiempo de la composición musical.

Figura 8. Metrónomo mecánico

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Lista de temas conocidos y desconocidos

• Conocidos:
o Potencial eléctrico
o Capacitancia
o Circuitos RC
o Resistencia.
• Desconocidos:
o Auto inductancia
o Ley de inducción de Faraday
o Circuitos de Corriente alterna
o Inducción electromagnética

Objetivos del proyecto

Objetivo general
• Implementar y diseñar un motor de paso que emplee un par de bobinas
conmutadas alimentadas por corriente para producir un movimiento oscilante
en un péndulo y generar un sonido no digital al llegar a los límites de
movimiento de la misma.
Objetivos específicos
• Diseñar un péndulo que reciba señales de parte de un controlador ya sea digital
o analógico.
• Regular el movimiento del péndulo de tal forma que pueda producir una
frecuencia variable de 20 a 220 pulsos por minuto.
• Construir y diseñar bobinas donde la fuente de su movimiento sea el
magnetismo.

7
Diagrama de bloques
El procedimiento a emplear en el proyecto considerará el siguiente diagrama:

Energía enviada al
controlador
(Potenciómetro)

555 forma Astable la

cual bota una señal con
pulsos

Redirección de la
corriente por parte del
Rele hacia las bobinas

Ajustar el potenciómetro
según la frecuencia
deseada en el péndulo

Movimiento del péndulo

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 Diagrama esquemático
Figura 9. Circuito Funcional del metrónomo

Lista de Materiales
Canti Especificacion
Materiales Descripción Precio Proveedor
dad es
Resistencia
GARZON
variable para
BURGOS
Potenciómetro medir las
CHRISTIAN
diferencias de 1 100k $0,45
GONZALO
potencial
GARZON
Dispositivo que se
Resistencia BURGOS
opone al paso de 22K, 1K, 1K $0,15
3 CHRISTIAN
electrones. c/u
GONZALO
GARZON
Cable conductor
Alambre de BURGOS
de corriente de
Cobre CHRISTIAN
baja resistencia 1 1 Kilo $8,50
GONZALO
GARZON
Relay Redirecciona la
BURGOS
corriente
1 5V $1 CHRISTIAN
alternativamente
GONZALO

9
 Generación de GARZON
temporizadores, BURGOS
555
pulsos y 1 - $0,25 CHRISTIAN
oscilaciones GONZALO
GARZON
Transistor Amplifica la señal $0,50 BURGOS
recibida 1 Tic 41C CHRISTIAN
GONZALO
Tablero con
orificios que se
encuentran GARZON
conectados BURGOS
eléctricamente CHRISTIAN
Protoboard 1 - $6
entre sí de GONZALO
manera interna
GARZON
Almacena energía BURGOS
Electrolítico
Capacitor eléctrica 1 $0,15 CHRISTIAN
10uF 50V
GONZALO
GARZON
Almacena energía BURGOS
Capacitor eléctrica 1 Cerámico 0,1 uF $0,10 CHRISTIAN
GONZALO
GARZON
Entrega energía BURGOS
Fuente 1 DC 5,7 V -
al circuito CHRISTIAN
GONZALO
GARZON
Entrega energía a BURGOS
Batería 1 9V -
las bobinas CHRISTIAN
GONZALO

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Cálculos empleados

El modo circuito integrado 555 se denomina multivibrador astable, cuyo esquema

electrónico se muestra a continuación:

Figura 10. Esquema electrónico: 555 multivibrador astable

En cuanto a funcionamiento, se basa en la salida continua de onda cuadrada, que

presenta una frecuencia específica. El esquema que se presenta muestra las
conexiones necesarias para su funcionamiento; es importante destacar que el
capacitor se carga a través de de R1 y R2, de modo que la señal de salida tiene un
nivel alto por un tiempo Talto, y también un nivel bajo detallado por un tiempo Tbajo
como se muestra en la figura 2:

Figura 11. Período de oscilación 555

Por lo tanto, el período depende de los valores de R1 y R2 y C, de modo que

Talto = ln 2 × (R1 + R2 ) × C

Tbajo = ln 2 × R2 × C

11
Donde:

C = 10 µF

R1 = 1 kΩ

R2 = 22 kΩ + R; R representa la resistencia variable del potenciómetro

Por lo tanto al emplear las ecuaciones:

Tiempo alto

Talto = ln 2 × (R1 + R2 ) × C

Talto = (ln 2) × ( 1000Ω + 22000Ω + R ) × (10,1×10–6 F)

Talto = 0,1594 + 6,9315 × 10–6 R [s]

Tiempo bajo

Tbajo = ln 2 × R2 × C

Tbajo = (ln 2) × ( 22000Ω + R ) × (10,1×10–6 F)

Tbajo = 0,1524 + 6,9315 × 10–6 R [s]

Período

T = Tbajo + Talto

T = 0,1594 + 6,93147 × 10–6 R + 0,1524 + 6,9315 × 10–6 R

T = 0,3119 + 1,3863 × 10–5 R

Frecuencia

1 1
f= =
T 0,3119 + 1,3863 × 10–5 R

La frecuencia variable debe estar en un intervalo de 22 a 220 pulsos por minuto.

Frecuencia mínima = 22 Bpm = 0.36 Hz

Frecuencia máxima = 220 Bpm = 3.6 Hz

Por lo tanto, se procede a calcular la resistencia necesaria para obtener la

frecuencia esperada, tanto mínima como máxima, de modo que, resolviendo R para
la función de la frecuencia:

12
Frecuencia mínima fmin:

1
fmin = = 0,36
0,3119 + 1,3863 × 10–5 R

R = 77,8 kΩ

Frecuencia máxima fmax:

1
fmax = = 3,6
0,3119 + 1,3863 × 10–5 R

R = 0,779 kΩ

Autoinductancia de la bobina

La autoinductancia de la bobina se obtiene a partir de la siguiente ecuación:

μ 0 N2 A
L= ;
l

Donde:

L: Autoinductancia

N: Número de espiras [503 vueltas]

A: Área de la sección transversal; [r = 0,9 cm]

l: Longitud de la bobina [l = 4,5 cm]

Por lo tanto:

μ 0 N2 A
L=
l

4 π × 10–7 × 5032 × π × 0,0092

L=
4,5 × 10–2

L = 1,8 mH

13
Campo magnético dentro del solenoide

N
B = μ0 I
l

Donde:

B: Campo magnético en el interior de la bobina

N: Número de espiras [503 vueltas]

l: Longitud de la bobina [4,5 cm]

I: Corriente en las espiras de la bobina [1,5 A]

N
B = μ0 I
l
503
B = 4 π × 10–7 × ×1,5
4,5 × 10–2

B = 21,1 mT

Energía máxima almacenada por el solenoide

U: Energía almacenada por el solenoide

L: Autoinductancia de la bobina [1,8 mH]

I: Corriente en las espiras de la bobina [1,5 A]

1 2
U= LI
2
1
U= × 1,8 × 10–3 × 1,52
2

U = 2,05 mJ

14
Energía empleada para el movimiento del péndulo

Para obtener la energía necesaria, se empleará el principio de conservación de la

energía, tomando en consideración un sistema aislado donde se eviten las pérdidas
energéticas, por lo tanto, dado que es un movimiento circular, se considera la
energía inicial el punto más bajo de su trayectoria, mientras que el más alto será
la altura máxima que alcanza el péndulo, por lo tanto:

E0 = Ef

1
mv2 = mgh
2

Donde:

g: Gravedad [9.8 m/s2]

h: Altura máxima que alcanza el péndulo [5 cm]

m: Masa del péndulo [47,2 g]

.v =√2gh

v = 0,989 ms-1

Por lo tanto, la energía necesaria para mover el péndulo es:

1
E = mgh + mv2
2
1
E = 47,2 × 10-3 × 5 × 10-2 + × 47,2 × 10-3 × 0,9892
2
E = 46,21 mJ

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Contribuciones
Actividad
Compra de materiales
Construcción del metrónomo
Resumen
Introducción
Diagrama de Bloques
Cálculos y Resultados
Carpeta de grupo
Póster
16
Integrantes
Mario Salas, Roberto Escandón
Mario Salas, Roberto Escandón, Héctor
Triviño
Alvaro Ricardo, Luis Cruz
Anthony Barzola, Erick Díaz
Mario Salas
Héctor Triviño, Anthony Barzola
Anthony Barzola, Luis Cruz
Erick Díaz, Alvaro Ricardo
Conclusiones
• La tensión con la que se alimentara a las bobinas será de 12 V, puesto que
se necesita trabajar con una potencia mayor para no causar algún tipo de
alteración con la cadencia, es decir para que la persona pueda escucharlo,
alcanzado las pulsaciones requeridas.
• Es importante emplear las placas de aluminio para las paredes del
metrónomo debido a que, produce un sonido audible y evitará que se quede
pegado el péndulo debido a la atracción magnética que existe entre los
materiales.
• El potenciómetro es el encargado de regular la frecuencia del
metrónomo debido a que se varía la resistencia interna del mismo,
produciendo una disminución del paso de corriente.
• Mientras mayor sea el número de vueltas que tenga la bobina empleada, el
campo magnético capaz de generar será mayor.

Recomendaciones
• Al construir el metrónomo, es preferible utilizar aluminio para las paredes
o topes que encerrarán a los imanes, debido a que, produce un sonido audible
y no habrá atracción magnética entre los materiales.
• No limitarse con el número de vueltas cuando se está
construyendo la bobina ya que a mayor número de vueltas, mayor será el
campo magnético y autoinductancia que presente la bobina.
• Considerar que se debe trabajar con una fuente de 12 V como máximo puesto
que se los materiales se pueden quemar si se exceden los límites que pueden
soportar.
• El uso de un transistor debe ser obligatorio dado que amplifica la señal de
la corriente que llega al relé.

17
Anexos

Figura 1. 555 Modo Astable

Figura 2. Bobinas

18
 Figura 3. Diseño del prototipo en Autocad

Figura 4. Proceso de Soldadura de partes del circuito

19
 Figura 5. Corte de las placas de Aluminio

Figura 6. Ensamblaje del Circuito y del Metrónomo

Figura 7. Prototipo final del proyecto

20
Referencias bibliográficas
• XtremeMusic, (s.f.) METRÓNOMO DE CUERDA WITTNER 812-K
[Consultado el 08/21/2018] Disponible en: http://xtremusic.es/de-
cuerda/1352-metronomo-de-cuerda-wittner-812-k.html

• Molina, J., (s.f.) Control de velocidad PWM para motor de CC [Consultado

el 08/21/2018] Disponible en:
http://www.profesormolina.com.ar/circuitos/circuitos.php?codigo=153

• Giancoli, Douglas. (2008). Física para ciencias e ingeniería volumen 2.

Pearson Education.

• Sears, Semansky. (2009). Fisica universitaria con fisica moderna volumen

2, Pearson Education.

• Floyd, Thomas L. (2008), Dispositivos electrónicos Octava edición, Pearson

Educación.

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