5/11/2016

Universidad Nacional de
Ingeniería
Matemática II
Ing. Sergio Huaranca

COORDENADAS CILINDRICAS Y
ESFERICAS

Integrales triples en coordenadas

cilíndricas
Coordenadas cilíndricas (r,𝜃,z)

x = rcos 𝜃
y = rsen 𝜃
z=z
𝑟≥0
𝑧∈𝑅
𝛼 ≤ 𝜃 ≤∝ +2𝜋

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El jacobiano para el cambio de variable a coordenadas cilíndricas es:

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 cos 𝜃 −𝑟 sin 𝜃 0
𝐽(𝑟, 𝜃, 𝑧) = = sin 𝜃 𝑟 cos 𝜃 1 =𝑟
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 0 0 1
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

Entonces la forma iterada de la integral triple en coordenadas cilíndricas queda

definida por:

‫𝑥 𝑓 𝑅׮‬, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = ‫𝜃𝑠𝑜𝑐𝑟 𝑓 ∗𝑅׮‬, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS

ESFERICAS
Coordenadas esféricas (𝜌, 𝜃, ∅)

x = 𝜌 sen ∅ cos 𝜃
y = 𝜌 sen ∅ sen 𝜃
z = 𝜌 cos ∅
ρ≥0
0≤𝜑≤𝜋
𝛼 ≤ 𝜃 ≤∝ +2𝜋

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El jacobiano para el cambio de variable a coordenadas esféricas es :

𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕∅
sen ∅ cos 𝜃 𝜌 cos ∅ cos 𝜃 −𝜌 sen ∅ sen 𝜃
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝐽 𝜌, 𝜃, ∅ = = sen ∅ sen 𝜃 𝜌 cos ∅ sen 𝜃 𝜌 sen ∅ cos 𝜃 = 𝜌2 sen ∅
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕∅
cos ∅ −𝜌 sen ∅ 0
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝜌 𝜕𝜃 𝜕∅

Entonces la forma iterada de la integral triple en coordenadas esféricas

queda definida por :

ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = ම 𝑓 𝜌𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝜌𝑠𝑒𝑛∅𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝜌𝑐𝑜𝑠∅ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛∅𝑑𝜌𝑑∅𝑑𝜃

𝑅 𝑅∗