CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRICA

EXAMEN SUSTITUTORIO DE CONTROL II

APELLIDOS Y NOMBRES: …………………………………………………………………………… NOTA: ……………

1. Dado el sistema realimentado de la fig. Determinar los ceros, polos, ubicar los lugares sobre el eje real
complejo, determinación de las asíntotas, punto de ruptura y ubicación del lugar de las raíces.
k
G ( s) H ( s) =
s ( s + 1)( s + 2)
Solución

2. Dibuje los lugares de las raíces del sistema de control

de la fig. k
+ - s ( s + 6s + 25)
2

Solución
3. Considera la red siguiente:
1
s+
T1
G ( s) =
1
s+
T2
Determine si se trata de una red de adelanto o de una red de retraso.
Para la entrada sinusoidal x(t ) = Xsen wt , y obtener la salida en estado estacionario yss (t ) .
4. Considere el sistema con realimentación unitaria con las funciones de transferencia en lazo abierto:
10
G(s) =
s +1
Obtenga la salida en estado estable del sistema cuando está sujeto a cada una de las estradas siguientes:
r (t ) = sen(t + 30�
).
Solución
5. Remitiéndonos al sistema en lazo cerrado de la figura, diseñe un compensador de adelanto Gc(s) tal que el
margen de fase sea de 45°, el margen de ganancia no sea menor que 8 dB y la constante de error de
velocidad KV sea de 4.0 seg-1. Grafique con MATLAB las curvas de respuesta escalón unitario y rampa
unitaria del sistema compensado.

Sistema en lazo cerrado

Solución