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1. Dado el sistema realimentado de la fig. Determinar los ceros, polos, ubicar los lugares sobre el eje real
complejo, determinación de las asíntotas, punto de ruptura y ubicación del lugar de las raíces.
k
G ( s) H ( s) =
s ( s + 1)( s + 2)
2. Dibuje los lugares de las raíces del sistema de control
k
de la fig.
+ - s ( s + 6s + 25)
2
3. Cuando el sistema de la figura (a) está sujeto a una entrada escalón unitario, la salida del sistema responde
como se aprecia en la figura (b). Determine los valores de K y Ta partir de la curva de respuesta.
k
s (Ts + 1)
6. Considerar el sistema de control de la fig. en el cual se usa un controlador PID para controlar el
sistema. El controlador PID tiene la función de transferencia siguiente:
1
Gc ( s) = k p (1 + + Td s)
Ti s
Aplicar la regla de sintonización de Ziegler-Nichols para la determinación de los valores de los
parámetros kp, Ti, Td, A continuación, obtenga una curva de respuesta escalón unitario y verifique si
el sistema diseñado presenta un sobrepaso máximo de aproximadamente 25%. Si el sobrepaso es
excesivo (40% o más), haga una sintonización fina y reduzca la cantidad de sobrepaso máximo
aproximado de 25%.
R(s) s +1 C(s)
Gc(s)
+ - s ( s - 1)( s + 5)
Controlador PID