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Equipos Electrónicos de Medida

Introducción a la adquisición de datos

 En los procesos industriales intervienen múltiples variables a


controlar y/o medir:

 Temperatura y humedad
 Nivel
 Caudal
 Posición, desplazamiento, velocidad,…
 Presión
 Parámetros químicos (PH, …)
…

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Introducción a la adquisición de datos

 La electrónica ofrece un mundo de soluciones a la


medición y control de parámetros

 Los parámetros físicos suelen ser contínuos


(analógicos) por lo que, inicialmente, los sensores
electrónicos transforman estos parámetros en
información electrónica analógica (voltios, corriente,
variación de R, …)
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Introducción a la adquisición de datos

• La electrónica analógica ha sido y sigue siendo en


algunos casos una solución a la medición y control de
parámetros (control, servomecanismos, automática,
bucles…)

• Sin embargo, en los últimos tiempos, la electrónica


digital, ha venido desbancando a la electrónica
analógica en la mayoría de los campos de aplicaciones
electrónicas (telefonía, comunicaciones, control,…)

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Introducción a la adquisición de datos

Ello se debe al hecho de poseer una serie de ventajas frente a la


electrónica analógica :
• Transmisión y precisión
• Almacenamiento y procesado
• Compatibilidad
• Programabilidad
• Comunicaciones / Interfaz de usuario
• Actualizaciones
• …
que hasta hace poco se enfrentaban a la velocidad de los sistemas
analógicos. Sin embargo los recientes avances en las velocidad de
proceso (Giga Hz…) han acabado por imponer la tecnología
digital frente a la analógica en la mayoría de los campos de
aplicación, en especial en el industrial.
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Introducción a la adquisición de datos

El procesado digital de parámetros físicos ofrece múltiples ventajas:

• Transmisión y precisión.
– Los sistemas analógicos tienen el inconveniente de reflejar la
información en valores de tensión y/o corriente. Las tensiones y
corrientes presentes en las líneas son susceptibles de múltiples
errores (caídas en línea, inducción de ruido, estabilidad de las
tensiones, …)

– Los sistemas digitales se presentan mucho más precisos en cuanto a


que su información no va codificada en el nivel de voltaje sino en la
combinación de unos y ceros que este representa. Los códigos
digitales ofrecen además la posibilidad de utilización de códigos
detectores y correctores de error.

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Introducción a la adquisición de datos

• Almacenamiento.
– La información analógica es muy difícil de almacenar manteniendo
la precisión.
– La información digital se almacena fácilmente en múltiples
soportes (soporte magnético, memorias, discos, …
• Procesado.
– El procesado analógico implica una circuitería física con una
función de transferencia concreta por lo que las posibilidades de
programación y/o actualizaciones resulta muy dificultosa cuando
no imposible (se requiere rediseño)
– El procesado digital permite una programación versátil , fácilmente
programable, actualizable y modificable.
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Introducción a la adquisición de datos

• Compatibilidad
– Una familia de circuitos analógicos de procesado industrial
normalmente está diseñada para una aplicación concreta.
(Acondicionamiento de señal, control, …)
– El procesado digital puede desarrollarse en multitud de soportes
universales compatibles (ordenadores personales, familias de
microcontroladores, dispositivos programables, …)

• Programabilidad
– La programación de sistemas analógicos requiere por lo general el
rediseño o se ciñe a un marco muy concreto (programación de
ganancias, escalas, …)
– La programación de sistemas digitales, en especial los basados en
microprocesadores, es una de sus esencias fundamentales.

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Introducción a la adquisición de datos
• Comunicaciones / Interfaz de usuario

Los sistemas digitales ofrecen protocolos de comunicaciones y de interfaz


de usuario en una gama muy amplia.

• Actualizaciones

– Un sistema analógico que quiera incorporar nuevas prestaciones y/o


modificar las actuales requiere por lo general el rediseño del circuito.

– Los sistemas digitales programables permiten la actualización y


modificación de prestaciones con relativa facilidad. Los sistemas
modulares permiten incluso la incorporación de nuevos módulos y/o
prestaciones sin necesidad de descartar los elementos actuales. Se
pueden cambiar versiones y actualizaciones a veces sin ni siquiera
cambiar de equipo. (Ejemplo de actualización de firmware en
televisiones, teléfonos móviles,…)
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Introducción a la adquisición de datos

Consecuencias:
• Actualmente la gran mayoría de los controles y procesos
industriales controlados electrónicamente tienden a serlo
digitalmente (controladores, microcontroladores,
ordenadores industriales, …)

• Existen diversas soluciones:


– Instrumentos dedicados específicos.
– Sistemas basados en microcontroladores.
– Sistemas basados en PCs.
– …

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Introducción a la adquisición de datos

El sistema de adquisición de datos (SAD)

• Los sistemas digitales requieren la introducción de datos


codificados en información digital. Los parámetros físicos y la
información electrónica obtenida de éstos son, por lo general,
información contínua. La electrónica encargada de transformar y
adaptar la información procedente del mundo físico en
información digital se engloba en los llamados SISTEMAS DE
ADQUISICIÓN DE DATOS. (SAD)

• Existirán diversas implementaciones de los SAD (Tarjetas


de adquisición de datos, módulos de adquisición de datos, buses
de adquisición de datos, sensores inteligentes, …)
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Introducción a la adquisición de datos
Conversión A/D:
• El hecho de que la información de parámetros físicos, en su
mayoría, sea de origen contínuo así como que su
transformación en información eléctrica (sensores)
entreguen valores analógicos (voltios, corrientes,
resistencia,…) y de que la información a procesar sea digital
obliga a la transformación de la información analógica en
digital. Para ello se hace necesario la utilización de los
convertidores analógico/digital (ADCs)

• Circuito de muestreo y retención (S&H) (Sample and


Hold). Es habitual contar con un circuito de S&H previo al
convertidor A/D para retener la información durante la
conversión. En muchos circuitos ADC se incluye el S&H.

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Introducción a la adquisición de datos

Conversión A/D:
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Introducción a la adquisición de datos

Sensores:
• El primer elemento necesario para la captura o medición de un
determinado parámetro físico es el sensor (transductor) que se
encarga de transformar los valores del parámetro físico (grados,
metros, litros,…) en algún parámetro eléctrico (V, I, R, …) que
pueda ser procesado por un sistema electrónico.

• Existen multitud de principios físicos utilizados por los sensores


para esta transformación (conductividad, generación de tensión,
generación de corriente, …) y multitud de dispositivos para
transformar variaciones de un determinado parámetro en
variaciones de un determinado parámetro eléctrico (termistores,
galgas, termopares, dinamos, …)

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Introducción a la adquisición de datos

Los sensores podrían clasificarse según distintos


criterios
 Según parámetro físico a medir (de temperatura, de
presión, de caudal,…)
 Según parámetro eléctrico de salida (resistivos,
capacitivos, de tensión,…)
 Según forma de entrega de la información eléctrica
(pasivos, activos, inteligentes…)
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Introducción a la adquisición de datos

Acondicionamiento:
• Hay sensores que entregan variaciones de parámetros pasivos
(varían su resistencia, su capacidad, …) por lo que se requiere
una adaptación para obtener tensiones o corrientes.

• Por lo general las variaciones del parámetro eléctrico en función


del parámetro físico suelen ser muy pequeñas (microvoltios,
miliohmios, …) requiriéndose una amplificación para alcanzar
niveles procesables (voltios, ohmios,…), alejarse de los niveles de
ruido, transmitir la información entre el punto de medida y el
punto de procesado, …

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Introducción a la adquisición de datos
Acondicionamiento
• No siempre la transformación mencionada es lineal, hay sensores
cuya función de conversión puede ser exponencial, logarítmica, o
simplemente tener una curva no lineal. Se requiere entonces la
linealización de los valores con objeto de su utilización en un sistema
de medidas.

• En el entorno de la baja señal entregada por muchos sensores la


información se mueve muy próxima a los niveles de ruido. La simple
amplificación no siempre es suficiente puesto que se amplificarían
también los ruidos. Se hace necesaria la eliminación de ruidos y
técnicas de protección. El filtrado de la señal (limitación de los
anchos de banda al ancho de banda de nuestra señal) así como
técnicas de protección (técnicas diferenciales, apantallamientos, …)
serán también una parte importante a considerar.
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Introducción a la adquisición de datos

Acondicionamiento
 Específico. Determinados tipos de sensores (por ej. termopares,
piezoeléctricos, LVDTs …) requieren un acondicionamiento
específico por la particularidad de su principio de
funcionamiento.

 Otros. Además se pueden incluir en el acondicionamiento otras


actuaciones sobre la señal. Entre estas se tienen linealización,
filtrado, adaptación de impedancias, transmisión (*)…

(*) El concepto de transmisión se incluye en muchas ocasiones en el


acondicionamiento. (Transmisores 4-20mA, transmisión en frecuencia,…)

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Introducción a la adquisición de datos
Multiplexado
Es habitual añadir un multiplexor tras el
acondicionamiento, a la entrada del SAD, con objeto de
permitir la lectura de varias entradas compartiendo los
recursos. El multiplexor actúa aquí como un conmutador que
nos permite elegir el canal a leer. El acondicionamiento suele
ser anterior pues el mismo dependerá del sensor.
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Introducción a la adquisición de datos
Amplificación:
• La amplificación que se incluye en el ámbito del acondicionamiento de señal,
responde más bien al traslado de la baja señal de la información a valores
estándares y típicos de los rangos de los instrumentos (5V, 12V, 15V,…) alejados
de los niveles típicos de ruidos (uV, mV,…).
Otra necesidad o aplicación de amplificación obedece al contexto de las
escalas. Un sistema que mida de “0 a 1000 “ puede medir de “0 a 100” o de “0 a
10” con mejor resolución o precisión si previamente se preamplifica la señal x10
o x100. En los SADs esta amplificación suele reflejarse en un amplificador de
ganancia programable que permita elegir la ganancia. (Típico x1, x10, x1000… o
x2, x4, x8, …)

• Otras funciones añadidas a la amplificación de señal puede ser el aislamiento,


las técnicas diferenciales para eliminación de ruido común, …

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Introducción a la adquisición de datos
Estructura general de un sistema de adquisición de datos
típico:
 Sensor (suele ser externo al SAD)
 Acondicionamiento (familias de acondicionadores en base a
tipos de sensores) (puede ser externo al SAD)
 Multiplexor
 Amplificación
 S&H
 Conversión A/D
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Introducción a la adquisición de datos

Estructura general de un sistema de adquisición de datos


basado en PC típico:

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Introducción a la adquisición de datos

Estructura general de un sistema de adquisición de datos


basado en PC típico:
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Introducción a la adquisición de datos

Implementación de los Sistemas de Adquisición de


Datos

– Tarjetas de adquisición de datos


– Módulos de adquisición de datos
– Buses de instrumentación
– Entradas analógicas en microcontroladores
– Circuitos integrados
– Instrumentos de medida

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Introducción a la adquisición de datos
Tarjetas de adquisición de datos

Módulos de adquisición de datos

Buses de instrumentación

Entradas analógicas en microcontroladores


y circuitos integrados

Instrumentos de medida
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Instrumentación Virtual

 La instrumentación virtual NO es simulación de instrumentos

 La principal característica de los I.V. es la utilización de paneles


virtuales

 Tras el I.V. hay un hardware que soporta la parte física y la


utilización de parámetros reales

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Componentes de la Instrumentación Virtual

 Hardware
Procesador
SAD

 Software
Programa
Interfaz de usuario
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Introducción a la adquisición de datos

Ventajas de la Instrumentación Virtual

 Programabilidad
 Actualizaciones
 Modularidad
 Compatibilidad
 Utilización de recursos y tecnologías
 Fiabilidad
 Coste

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Introducción a la adquisición de datos
INSTRUMENTACIÓN
VIRTUAL

Panel

Diagrama (programa)
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Introducción a la adquisición de datos

Instrumentación virtual y PC

• Hardware
– Tarjetas de adquisición de datos
– Módulos de adquisición de datos
– Buses de instrumentación

• Software
– Entornos de desarrollo (Visual C, C++, …)
– Herramientas específicas ( LabVIEW, CVI, …)

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Introducción a la adquisición de datos

Resumen y conclusiones:
Parámetro físico Información electrónica:
Temperatura, SAD V, I, …  Analógica
presión, distancia,… Códigos digitales  Digital
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Introducción a la adquisición de datos

Resumen y conclusiones:
INTERFAZ FÍSICO:
Tarjetas de adquisición de datos,
módulos de adquisición de datos,
buses de instrumentación,

INTERFAZ DE USUARIO:
Paneles virtuales, …

PROGRAMACIÓN:
CVI, LabVIEW, …

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FIN DE LA PRESENTACIÓN

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