Вы находитесь на странице: 1из 26

VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Formato: Guía de Práctica de


Laboratorio / Talleres / Centros de
Simulación
Descripción General

Propósito
El propósito del presente documento es definir un estándar para elaborar documentación de

Universidad Politécnica Salesiana


guías de práctica de laboratorio, talleres o centros de simulación de las Carreras de la
Universidad Politécnica Salesiana, con la finalidad de lograr una homogenización en la

Vicerrectorado Docente
presentación de la información por parte del personal académico y técnico docente.

Código del Formato: GUIA-PRL-001

Versión: VF1.0

Elaborado por: Directores de Área del Conocimiento


Integrantes Consejo Académico
Fecha de elaboración: 2016/04/01

Revisado por: Consejo Académico

Fecha de revisión: 2016/04/06

Aprobado por: Lauro Fernando Pesántez Avilés


Vicerrector Docente
Fecha de aprobación: 2016/14/06

Nivel de confidencialidad: Interno

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Alcance
El presente estándar será aplicado a toda la documentación referente a informes de prácticas
de laboratorio, talleres o centros de simulación de las Carreras de la Universidad Politécnica
Salesiana.

Formatos
 Formato de Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación – para
Docentes
 Formato de Informe de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación – para
Estudiantes

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /


CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA DOCENTES

CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA ASIGNATURA: TEORIA DE CONTROL.


NRO. PRÁCTICA: 1 TÍTULO PRÁCTICA: Identificación de la lazo de nivel, MPS PA COMPACT
WORKSTATION
OBJETIVO
1. Conocer los componentes que intervienen en el lazo de nivel del MPS. PA Compact Workstation.
2. Generar una señal PRBS (Pseudo-random binary signal) como herramienta de excitación del proceso.
3. Generar un registro de datos de entrada y salida del proceso y exportarlos hacia la herramienta de
identificación en el formato adecuado.
4. Interactuar con la herramienta de identificación Ident de Matlab® para obtener la mejor representación
del proceso.

1. Requisitos y conocimientos previos


a) Planta MPS PA. COMPACT WORKSTATION.
b) Software LABVIEW
c) Software MATLAB

2. Equipos, instrumentos y software


Descripción Cantidad Marca Identificación / serie
Computadora S.O. Windows 7, 1 - -
32 bits
Software LABVIEW 1 - -
INSTRUCCIONES (Detallar las Software MATLAB® 1 - -
instrucciones que se dará al Planta MPS PA. 1 - -
WORKSTATION
estudiante):

3. Exposición

La Planta MPS. PA Compact Workstation (véase la figura 1) es un sistema


didáctico enfocado a la ejecución de prácticas de instrumentación industrial
de igual manera permite el desarrollo de procesos de control. Esta planta
cuenta con varios componentes como sensores, transductores y actuadores,
mediante los cuales se puede establecer distintos lazos de control según la
variable que se quiera controlar ya sea: nivel, flujo, presión o temperatura. [1]

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Figura 1. MPS PA. Compact Workstation. [1]

Detalles Generales.
Antes de ejecutar cualquier acción ya sea de control o manejo sobre la planta
es necesario conocer las características y parámetros de funcionamiento que
rigen la planta y sus elementos.
 Solo debe utilizarse un voltaje de 24VDC para alimentar actuadores y
sensores, mientras que el calefactor funciona con una tensión de
110VAC o 230 VAC.
 Para el sistema neumático se debe encender la fuente de aire
comprimido solo si existe la seguridad de que todo el sistema de
tuberías se encuentra correctamente conectado y la presión no debe
exceder de 8 bar.
 En cuanto a la parte mecánica todos los elementos deben estar
montados firmemente a la estructura mecánica, no se deben
manipular los elementos cuando la planta se encuentra en
funcionamiento.

A continuación en la tabla 1 se muestra los datos técnicos del MPS PA.


Compact Workstation.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Tabla 1. Datos Técnicos del MPS PA. Compact Workstation. [2]

La planta cuenta con un panel centralizado que sirve para la obtención de los
valores de los sensores así como para enviar las señales de control hacia los
actuadores desde la plataforma implementada en un computador, para esta
y posteriores prácticas será mediante la tarjeta EasyPort USB.

En la figura 2 se describe el diagrama P&ID del MPS según la norma ISA 5.5/
Estándar 5.1.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Figura 2. P&ID de MPS PA. Compact Workstation. [2]

A continuación se detalla cada uno de los elementos que forma la planta.

 BINN 101, BINN 102: Corresponde a los tanques uno y dos


respectivamente los mismos se utilizan para almacenar el líquido y
presentan una escala de medida para observar el nivel de llenado, se hará
referencia a estos tanques como B101 y B102 respectivamente.[1]
 VSSL103: Tanque de aire a presión.

 PUMP 101: Bomba centrífuga que suministra de fluido al sistema, se hará
referencia a este elemento en adelante como P101.
[1]
 E104: Elemento calefactor que eleva la temperatura del líquido en el taque
B101.
 V101, V103, V104, V105, V107, V108, V109, V110, V112: Válvulas
manuales que permiten o cierran el paso del fluido por las tuberías del
MPS. [1]
 V102: Válvula neumática de bola controlada por un actuador giratorio.
 V106: Válvula proporcional 2/2 para control de flujo.
 FIC B102: Controlador Indicador de flujo.

 PIC B103: Controlador Indicador de presión.
 TIC B104: Controlador Indicador de temperatura.
 LIC B101: Controlador Indicador de nivel de líquido.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

 PI 105: Indicador de presión.


 LSL B113 y LSL S117: Interruptores de líquido de nivel bajo.
 LSH B113 y LSH B114: Interruptores de líquido de nivel alto.
 LSH S111: Interruptor flotador para de nivel de líquido alto.

Lazo de Nivel:

A continuación en la figura 3 se puede observar el diagrama P&ID del lazo


de control de nivel.

Figura 3. P&ID para lazo de control de nivel. [2]

Este lazo esta conformado por la bomba P101 que distribuye el líquido
almacenado en el tanque B101 hacia el tanque B102 por el sistema de
tuberías, la señal de retroalimentación que se ingresará al controlador o en el
caso de esta práctica se almacenará en un vector para su posterior análisis
en Matlab® e identificación de la planta, será obtenida del sensor ultrasónico
de nivel (LIC-B101).

4. Proceso

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR


(Anotar las actividades que deberá seguir el estudiante para el cumplimiento de la práctica)

1) Abrir VI de Labview “PRBS Nivel” el cual se encuentra en la dirección: C:\Documents and


Settings\Administrador\Escritorio\GUARDE AQUÍ SUS DOCUMENTOS\MPS-PA COMPACT
WORKSTATION VI DE PRACTICAS\IDENTIFICACION PRBS. (véase figura 4)

Figura 4. Ubicación de VI para identificación de lazo de nivel.

2) Una vez abierto el VI de Labview, se cargará una interfaz como se muestra en la figura 5, en este
Front Panel contamos con los siguientes elementos:

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

 Botón de Inicio: Permite el encendido de la bomba “P101” provocando el flujo del líquido desde el
tanque “B101” hacia el tanque “B102”. La activación de la bomba se mantendrá hasta que el tanque
“B102” llegue al punto de equilibrio para el lazo de Nivel el cual está determinado en el centro del
tanque a 18 cm de altura.
 Botón de Apagado de Bomba Analógica: Este botón es de medida de seguridad siempre se deberá
mantener en estado “ON”, solo en el caso de que la tanque “B101” se esté vaciando o su su nivel
este bajo el valor mínimo (0.5 l) se deberá cambiar a estado “OFF”.
 Indicador de Nivel Antes de llegar al punto de equilibrio: Permite visualizar el nivel del tanque “B102”
en cm.
 Indicador Nivel del tanque durante PRBS: Permite visualizar el nivel del tanque mientras esta en
proceso la identificación mediante una señal de ingreso PRBS hacia el lazo de Nivel.
 Indicador # de muestras: Permite visualizar en que numero de muestra de la ejecución.

Figura 5. Front Panel de VI

Nota: Luego de modificar los parámetros descritos en los pasos siguientes, se debe tomar en cuenta que el
botón de “INICIO” y “Apagado de Bomba Analógica” se encuentre en estado activo “ON” antes de iniciar la
identificación como se muestra en la figura 6.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Figura 6. Front Panel de VI activado botones.

3) Al Presionar “Ctrl+E”, se abrirá el diagrama de bloques del VI de Labview como se muestra en la


figura 7.

Figura 7. Diagrama de Bloques VI principal.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

El cual está conformado por 3 secciones, estas se detallan a continuación:

 Conexión con tarjeta Easy Port USB (véase figura 8): Mediante la implementación de estos bloques
se establece la comunicación entre el computador y la Planta.

Figura 8. Diagrama de bloques de conexión PC – Tarjeta Easy Port USB

 Llenado hasta el punto de equilibrio (véase figura 9): el conjunto de estos bloques permite la activación
de la bomba “P101” hasta que el nivel del fluido llegue al punto de equilibrio. Cabe indicar que el nivel
es llevado a este punto para evitar que el tanque se quede vacío durante la acción de la señal PRBS
sobre la bomba.

Figura 9. Diagrama de bloques de llenado hasta punto de equilibrio.

 Implementación de la señal PRBS (véase figura 10): en esta sección se realiza 1) Generación de
señal pseudo-ramdomica PRBS, 2) lectura de botón de apagado de seguridad de la bomba “P101”,
3) escritura de valores del PRBS generado hacia la planta, 4) lectura de nivel del tanque y 5)
exportación de datos de señal de ingreso (PRBS) y señal de salida.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Figura 10. Diagrama de Bloques de implementación de la señal PRBS

A continuación se detallará cada uno de estos procesos.


I. Generación de señal PRBS de multi periodo: la generación de la señal PRBS se la realiza en un subVI
esto con el objetivo de que el diagrama de bloques principal no sea de gran tamaño y confuso.
II. Lectura de botón de apagado de seguridad de la bomba “P101”: en el esquema de secuencia se
encuentra en la primera posición para así cada vez que ingresa una nueva muestra se verifica si el
botón de apagado de la bomba se desactivo, este proceso se realiza en cada iteración.
III. Escritura de valores del PRBS generado hacia la planta: En esta secuencia se escribe en la tarjeta
Easy Port USB el valor generado por la señal PRBS del SubVI.
IV. Lectura de nivel del tanque: Se adquiere el valor del sensor de nivel del tanque “B102” a este valor se
hace una conversión para la visualización en centímetros.
V. Exportación de datos de señal de ingreso (PRBS) y señal de salida: en esta sección se procede a
guardar los valores de la señal PRBS y la respuesta del sistema a esta estimulación. Estos archivos
serán guardados en la dirección que indique el Path en este caso la dirección es:
C:\Documents and Settings\Administrador\Escritorio\GUARDE AQUÍ SUS DOCUMENTOS\MPS-PA
COMPACT WORKSTATION VI DE PRACTICAS\IDENTIFICACION PRBS\RESULTADOS

4) Procedemos a dar doble clic en el subVI como se muestra en la figura 11.

Figura 11. SubVI de señal PRBS

Una vez abierto el SubVI podremos observar el Front Panel del mismo como se muestra en la figura 12, este
Front panel no está diseñado para modificaciones su función es visualizar los diferentes Array de datos
creados por el bloque PRBS.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Figura 12. Front Panel de SubVI de señal PRBS

5) Al Presionar “Ctrl+E” se abrirá el diagrama de bloques del SubVI como se muestra en la figura 13.

Figura 13. Diagrama de bloques de SubVI de señal PRBS

En este diagrama de bloques se puede observar la generación de 3 PRBS de diferente ancho de pulso por
medio del bloque “SI Generate Pseudo-Random Binary Sequence VI” (véase figura 14).

Figura 14. SI Generate Pseudo-Random Binary Sequence VI

De este bloque los parámetros que deben mantenerse constantes son: el orden del polinomio (31) y el
parámetro “seed” o “semilla” cuando este parámetro es mayor que 0, hace que la resiembra del generador
contenga ruido, este parámetro debe ser establecido en (-1).
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Los parámetros que serán modificados en el desarrollo de esta práctica serán: el numero de muestras, y el
factor de muestreo ascendente, mientras mas grande sea este factor, el ancho de pulso del PRBS será mas
grande, por lo tanto de igual manera el numero de muestras deberá ser mayor.

Se debe tomar en cuenta que el proceso de identificación del lazo de nivel se lo debe realizar en todo el
rango del tanque “B102” para así lograr obtener todas las características dinámicas de la planta. Por este
motivo se requiere que el factor de muestreo sea grande para obtener periodos de PRBS prolongados que
permitan el llenado y vaciado del tanque hasta sus limites (min=10cm max=33cm). Cabe indicar que si el
nivel del fluido es menor al valor mínimo el sensor de nivel tiende a tener medidas incorrectas.

El numero total de muestras generadas será la suma de las muestras de cada uno de los tres PRBS, para
el ejemplo mostrado en la figura 13 sería igual a:

Muestras totales = 3456 + 2016 + 2048 = 7520

Este valor debe ser ingresado en el numero de iteraciones del bucle For del diagrama de bloques principal
como se muestra en la figura 15.

Figura 15. Diagrama de Bloques de implementación de señal PRBS

Con los números de muestras y factor de muestreo ingresados en el ejemplo se obtiene una señal de PRBS
como se muestra en la figura 16.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Figura 16. Señal PRBS

6) Se puede modifique estos parámetros para la generación del PRBS sin olvidar la relación: si el factor
de muestreo es mayor el numero de muestras de igual manera debe incrementarse. Llene la tabla 2
con los datos ingresados en el VI. Recomendación asignar los valores por defecto (véase la figura
13) para así obtener todas las características del sistema.

PRBS 1 PRBS 2 PRBS 3


Factor de muestreo
# de muestras
Tabla 2. Parámetros de señal PRBS

7) Verificar y modificar la válvula V110 la cual permite el retorno del fluido desde el tanque “B102” hacia
el tanque “B101”. Como recomendación esta válvula debería estar al 60%, si esta válvula se
encuentra al 100% no se logra llegar al máximo del nivel en el tanque “B102” y si esta válvula se
encuentra muy cerrada no permite el retorno del fluido y por lo tanto podría vaciarse el tanque “B101”.
(véase la figura 17)

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Figura 17. Proceso de Nivel de líquido en un tanque. [1]

8) Iniciar el proceso de identificación presionando “Run” del Front Panel del VI principal. Cuando el
proceso de identificación haya iniciado comprobar gráficamente en el Waveform Chart del VI
principal el correcto funcionamiento, esto se refiere a si la señal PRBS se encuentra en 10V el
nivel del tanque B102 tendrá que incrementarse y si el valor del PRBS es 5V el nivel del tanque
deberá disminuir, en el caso de que el sistema no responda según la señal generada se deberá
volver a iniciar el proceso de identificación. Una vez terminado el proceso de identificación se
creará dos archivos en la dirección que se encuentre ingresada en el Path del diagrama de bloques,
estos archivos contienen la señal de ingreso PRBS (data1) y la respuesta del sistema a esta señal
(data2). (véase la figura 18)

Figura 18. Diagrama de Bloques de implementación de señal PRBS

Nota: Si al momento de ejecutar el VI no se observa el funcionamiento de la bomba se deberá parar el


proceso y volver a conectar el cable USB de la tarjeta de adquisición EasyPort USB. Los archivos
generados son de extensión: texto delimitado por tabulaciones (.txt), es necesario convertirlos a (.xlsx)
Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

esto se lo realiza mediante el Software Microsoft Excel esta conversión es con el objetivo de importar
directamente estos datos al Software Matlab®.

Uso de la herramienta Ident de Matlab®

9) Importación de datos:
 Ejecutar el Software Matlab®
 Cargar el Script “Lectura_datos.m” ubicado en la dirección:

C:\Documents and Settings\Administrador\Escritorio\GUARDE AQUÍ SUS DOCUMENTOS\MPS-PA


COMPACT WORKSTATION VI DE PRACTICAS\IDENTIFICACION PRBS\IDENT. (véase la figura 19)

Figura 19. Líneas de comando en Matlab®.

Al ejecutar este script se carga los datos en el Workspace de Matlab®. Es importante recordar que los
archivos que contienen la información (data1.xlsx y data2.xlsx) y el script de Matlab® para lectura de datos
deben encontrarse en la misma carpeta. Además en el Command Windows de Matlab® se solicitará ingresar
el porcentaje de datos a tomar del numero total de muestras con el cual se realizará la identificación (véase
la figura 20).

Figura 20: Ingreso de porcentaje de datos para identificación.

Los vectores ingresados para el proceso de identificación y para validación de deberán encontrar en el
Workspace de Matlab® como se muestra en la figura 21.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Figura 21: Vectores de ingreso en Workspace de Matlab®.

En este caso el total de muestras obtenidas es de 7680 y el porcentaje de datos a tomar es de 50%, por lo
tanto los vectores para identificación son de 3840 muestras.

 Digitamos ident en el “Command Window” de Matlab® lo cual ejecuta el Toolbox Ident como se
muestra en la Figura 22.

Figura 22. Interfaz del Módulo Ident.

 A continuación se procede a desplegar el menú "Import Data" y se selecciona "Time Domain Data"
para cargar los vectores de entrada y salida tanto para identificación como para validación, generados
anteriormente en el Workspace de Matlab®, se debe llenar la ventana que se muestra en la Figura
23 (a), con los nombres de las variables de los vectores de ingreso y salida para identificación
(in2,out2) respectivamente, además se debe seleccionar el tiempo de muestreo con el cual ha sido
generado el vector, y el tiempo de inicio se lo deja por defecto en 1, finalmente se selecciona un
nombre para la señal importada, esta señal generada se cargará en la pantalla principal de la
herramienta Ident. Repetir el proceso para los vectores de validación (ingreso, output) como se
muestra en la figura 23 (b).

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

(a) (b)
Figura 23. Importación de datos en el dominio del tiempo.

10) Estimación de Función de Transferencia:

 La señal generada por los vectores de entrada – salida para identificación (mydata) se deberá
arrastrar hacia "Working Data". Posterior a esto se deberá desplegar el submenú "Estimate" para
seleccionar “Transfer Function Models”. Este procedimiento se visualiza en la Figura 24, en donde se
observa el submenú que se debe seleccionar.

Figura 24. Estimación de Función de Transferencia.

 Al haber seleccionado la opción de Función de Transferencia se abre una ventana emergente en


Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

donde se debe seleccionar las características del modelo a estimar, esto es el número de ceros como
de polos, además del tipo de función de transferencia ya sea en tiempo continuo o discreto, una vez
seleccionados los valores requeridos en la tabla 3 se procede a presionar el botón “Estimate”, estas
configuraciones se observa en la Figura 25.

Figura 25. Importación de datos en el dominio del tiempo.

 A continuación se abre una nueva ventana en donde Matlab® procede a estimar haciendo uso del
algoritmo LMS (función de transferencia óptima para el sistema importado), el tiempo de procesado
dependerá del número de iteraciones que Matlab® necesite, al haber culminado el proceso de
estimación procedemos a presionar el botón “Close”, como se observa en la Figura 26.

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Figura 26. Progreso de Estimación de Función de Transferencia.

 Una vez terminado el proceso, se muestra el resultado de la estimación en la ventana principal de la


herramienta Ident, como se visualiza en la Figura 27.

Figura 27. Visualización de la Función de Transferencia estimada.


Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

11) Al haber obtenido la primera función de transferencia, se repite el proceso para cada una de las
configuraciones solicitadas en la tabla 3.

12) Validación de función de Transferencia:


Se procede a validar las funciones de transferencia estimadas con respecto a todas las muestras
tomadas, para el proceso de validación se debe arrastrar el vector de datos generado para validación
(Validación) hacia el recuadro "Validation Data" en la pantalla principal de la herramienta Ident y a
continuación se procede a seleccionar "Model Output", con lo cual se abrirá una ventana como la que se
muestra en la Figura 28.

Figura 28. Validación de Funciones de Transferencia.

En la parte derecha de la Figura 28, se observa el porcentaje de semejanza entre la funcion de transferencia
estimada con los datos reales obtenidos de la planta, este porcentaje de concordancia se tendrá que llenar
en la tabla 3.

Para visualizar la Función de Transferencia estimada se debe dar clic derecho sobre el modelo importado
(véase la figura 29).

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Figura 29. Visualización de la Función de Transferencia estimada.

Porcentaje de concordancia

Prueba 1 Polo 1 Polo, 1 2 Polos 2 Polos, 1 2 Polos, 2


Cero Cero Ceros
1

Tabla 3. Porcentaje de Concordancia Obtenido con la Herramienta Ident en Matlab®.

Posteriormente se procede a exportar la función de transferencia con mayor grado de exactitud hacia el
"Workspace" de Matlab®, para lo cual se debe arrastrar la función de transferencia deseada hacia el recuadro
“To WorkSpace”, ubicado en la parte inferior de la pantalla principal de la herramienta Ident. Esta función de
transferencia será utilizada en prácticas posteriores.

RESULTADO(S) OBTENIDO(S):

CONCLUSIONES:

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

RECOMENDACIONES:
Revisar que se encuentren todos los materiales necesarios y acordes a la práctica.

Docente / Técnico Docente: _____________________________

Firma: _______________________________

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /


CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

CARRERA: ASIGNATURA:
NRO. PRÁCTICA: TÍTULO PRÁCTICA:
OBJETIVO ALCANZADO:

ACTIVIDADES DESARROLLADAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
N.

RESULTADO(S) OBTENIDO(S):

CONCLUSIONES:

RECOMENDACIONES:

Nombre de estudiante: _____________________________

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20
VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

Firma de estudiante: _______________________________

Resolución CS N° 076-04-2016-04-20

Вам также может понравиться