CAN 01

INTERFAZ POR MOTOR CON CANBUS

MANUAL DE:
 INSTALACIÓN
 EMPLEO
 MANUTENCIÓN

 ÍNDICE

1.0 GENERALIDAD .................................................................................................................................... 3

1.0.1 ACRÓNIMOS-ABREVIACIONES ....................................................................................................... 3
1.1 OBJETIVO ........................................................................................................................................... 3
1.2 DESCRIPCIÓN DE LAS FUNCIONES .................................................................................................. 3
1.3 PANEL OPERATIVO............................................................................................................................ 3
1.3.0 DESCRIPCIÓN DE LADO CONEXIONES DE LA FICHA ............................................................................... 3
1.4 FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................................. 4
1.4.0 ABINAMENTO A LA GCM02-C Rel.7.10 ............................................................................................................ 4
1.4.1 VISUALIZACIÓN ALARMAS CANBUS ............................................................................................................... 6
1.5 PROCEDIMIENTO DE MISA EN SERVICIO ......................................................................................... 8
1.5.0 MONTAJE SOBRE GCM02-C .............................................................................................................................. 8
1.5.1 AJUSTE SOBRE GCM02-C REL 7.10 ................................................................................................................ 9
1.5.2 FUNCIONAMIENTO SOBRE GCM02-C REL 7.10 +IS03 o CS06 .................................................................. 9
1.5.3 ESQUEMA ELÉCTRICO ........................................................................................................................................ 9
1.5.3.1 ENLACE AL MOTOR VOLVO ............................................................................................................. 9
1.5.3.2 ENLACE AL MOTOR DEUTZ .............................................................................................................11
1.6 BUSQUEDA AVERÍAS ...................................................................................................................... 12
1.7 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS – NORMATIVAS COGENTES ...................................................... 13
1.8 LIQUIDACIÓN DE LA INSTRUMENTACIÓN A FIN CICLO DE VIDA................................................. 14

MANUAL DE EMPLEO
 1.0 GENERALIDAD

CAN 01 es un aparato electrónico que permite a la ficha GCM02-C (Release 7 o sup.) o MC3 (release 5 o sup.) de
interfazarse con el CANBUS de diferentes motores de los grupos electrógenos.
CANBUS es un moderno y robusto sistema de comunicación idónea al control y mando de motores de cada tipo.
De algún tiempo los motores industriales de cierta potencia, son dotados de este sistema ya unificado por el SAE
con la normativa SAE J1939 que define velocidad, direcciones, largo y prioridad de las transmisiones.

1.0.1 ACRÓNIMOS-ABREVIACIONES

Acrónimo Descripción
CAN Controller Area Network
FMI Failure Mode Indicator (SAE J1939)
OC Occurrence Count (SAE J1939)
SPN Suspect Parameter Number (SAE J1939)

1.1 OBJETIVO
En este manual son provistas todas las informaciones necesarias por:

1. Conocer todas las funciones de la instrumentación;

2. Instalar la ficha electrónica en relación a las varias modalidades de funcionamiento;
3. Efectuar los controles mínimos necesarios a garantizar la máxima eficiencia de la instrumentación

1.2 DESCRIPCIÓN DE LAS FUNCIONES

CAN 01 es una interfaz compuesta por un microprocesador dedicado al control de los mensajes y de un driver de
línea CANBUS que efectúa físicamente la comunicación en el sistema.
El microprocesador es conectado a la ficha GCM02-C por una puerta SPI y recibe los mandos elaborando los
mensajes en salida al motor. Viceversa selecciona los mensajes importantes y los provee a la ficha por la
elaboración.
MC3 utiliza en cambio sólo el driver de línea, administrando directamente los mensajes sobre la puerta CAN que
se encuentra a su interior.
En ambos casos CAN01 recibe la alimentación de las fichas que lo hospedan por el cable telefónico a 8 polos
RJ12 que lo conecta.

1.3 PANEL OPERATIVO

1.3.0 DESCRIPCIÓN DE LADO CONEXIONES DE LA FICHA

 1. Conector de enlace al CANBUS . H = Can High, L = Can Low, SH = Shield (Blindaje)
2. Led TX CANBUS , Indica la transmisión de datos por el CAN01 a la línea CAN .
3. Led RX CANBUS , Indica la transmisión de datos sobre CAN01 da la línea CAN.
4. Switch de configuración. Permite configurar CAN01 para funcionar con GCM02C o MC3
5. Conector de enlace a la ficha de mando (GCM02C o MC3).
6. Led SI Serial Input , Indica la recepción de datos sobre el CAN01 del serial SPI del GCM02C.
7. Led So Serial Output , Indica la transmisión de dados por el CAN01 al serial SPI del GCM02C.

VISTA SUPERIOR

1.4 FUNCIONAMIENTO

1.4.0 ABINAMENTO A LA GCM02-C Rel.7.10

Alimentando GCM02-C al mismo tiempo se enciende la CAN 01. GCM02-C comunica con el CAN01 y si logra
llevar a cabo el procedimiento de ajuste, lo señala con la página:

CAN 0 1 CONE CT ADO

Comprimiendo el pulsante reset, se borra esta visualización accediendo a las páginas de medida.
En las páginas de estándar, algunas medidas anteriormente notadas de sensoriales directamente unidos al
GCM02-C son reemplazadas por los valores recibidos por CANBUS.
Vienen del CANBUS: Giras motor (RPM), Presión en aceite (PO), Temperatura motor (TM).

0 RPM
PA 0. 0B TM 0°

sobre PO y TM quedan activas las prealarmas sobre los niveles programados en los ajustes de GCM02C y la
Cuentahoras.

CUE NT AHORAS
0 h 0m 0s

La cuenta horas tiene un funcionamiento particular, recibe de CANBUS un valor en 1/20 de horas (3 minutos). Por
lo tanto la resolución máxima es de 3 minutos y a veces el funcionamiento de la cuentahoras de la ficha
sobrepuestas al recibo del valor de CANBUS causa saltos de 3 minutos. La cuentahoras es en todo caso precisa y
alineada al motor.

Además de las medidas presentes en las páginas estándares, han sido añadidas otras páginas que son
visualizadas sólo si el valor de enseñar es recibido por el CANBUS. Las páginas son visibles después de la página
de la cuentahoras (comprimiendo -) o antes de la página general de la red (comprimiendo + ).

Visualizan en el orden:
1- Nivel aceite y Nivel agua

NI V. ACEI T E 1 0 0%
NI V. AGUA 1 0 0%
Los niveles son indicados en porcentaje
2- Consumo de carburante y rendimiento instantáneo

C O N S U MO 1 0. 0 L/ h
R E N D I MI E N . 2 . 0 0 k Wh / L

El consumo es visualizado en Litros por hora, el rendimiento es calculado dividiendo la potencia real por el
consumo se consigue un valor en kilovatio-hora por litro.

3- Temperatura del carburante (TC), Presión del turbo (PT), Temperatura aspiración (TA) y Presión
atmosférica.
TC 4 0° C PT 3. 6Ba r
TA 5 0° C PA 1 1 0 0 mB
Las temperaturas son en grados centígrados, la presión del turbo en Bar y la presión ambiental en milibar.

4- Página de estado del BUS de comunicación

 CAN0 1 CONE CT ADO
BUS J1939 ON RX

La inscripción ON indica que la ficha es conectada a un CANBUS activo, la inscripción RX indica la recepción de
dados por el BUS.

1.4.1 VISUALIZACIÓN ALARMAS CANBUS

Los códigos de error del CANBUS son traducidos y visualizados en el siguiente modo:

A L A R MA

2 F AL T AS ACT I V OS
L A MP A R A A MB A R

P RE S I ON T URBO
BAJ O A EL N O R MA L 3 OC

P RE S I ON ACEI T E
F AL T A S E NS OR/ A 6 OC

1- Aparece una página genérica con la inscripción "ALARMA”

2- Después 2" la página es reemplazada por una página que indica el número de "AVARIA/S ACTIVA/S" y la
severidad de estas alarmas sobre 3 niveles en orden de gravedad (SAE j1939 – 73)

LAMPARA ROJA Anomalía grave con detención inmediata del motor

LAMPARA AMBAR Anomalia che non richiede l'arresto immediato
LAMPARA PROTECCION Anomalía por superación limites programados (ej alta temperatura)
En caso de alarmas múltiples, es indicado el nivel más grave.

3 - Después otros 2" llega la indicación de la alarma realzada con una página compuesta de:
- Indicación del problema por inscripción sobre la primera raya que traduce el código SPN recibido
según el siguiente tablero.
 Mensaje SPN
PRESS. ALIMENTACION 94
AGUA EN EL CARBURANTE 97
NIVEL ACEITE 98
PRESION ACEITE 100
PRESION TURBO 102
TEMP.ASPIRACION 105
PRESS.DIF.FILTRO AIRE 107
TEMP.REFRIGERANTE 110
NIVEL REFRIGERANTE 111
PRESS.ACEITE CARTER 153
TENSIÓN BATERÍA 158
TEMPERATURA CARBURANTE 174
TEMPERATURA ACEITE 175
SENSOR VELOCIDAD 190
ACTUADOR PRECALEFACCIÓN 626
SENSOR VELOCIDAD 636
SENSOR VELOCIDAD 637
INYECTOR 1 651
INYECTOR 2 652
INYECTOR 3 653
INYECTOR 4 654
INYECTOR 5 655
INYECTOR 6 656
MOTOR ARRANQUE 677
ENFRIAMIENTO PISTONES 520192

Si el código SPN recibido no es reconducido en el tablero anterior, es visualizado directamente en forma

numérica.
La segunda raya provee informaciones sobre la tipología de avería traduciendo el código FMI según el
siguiente tablero.
Mensaje FMI
SOBRE A LA NORMA 0
BAJO A LA NORMA 1
INCORRECTO 2
SENSOR AVERÍA 3
SENSOR AVERÍA 4
SENSOR AVERÍA 5
SENSOR AVERÍA 6
AVERÍA MECANICA 7

Si el código FMI recibido no es reconducido en el tablero anterior, es visualizado directamente en forma

numérica.
Siempre en la segunda raya es indicado el número de veces que ha sido notada esta alarma seguida por
la sigla OC.

3- Si hay otras alarmas (hasta 4), cada 2" aparece una nueva página descriptiva hasta el agotamiento de los
acontecimientos, después reaparece la primera página que lleva la inscripción "ALARMA" y el programa
retoma a girar las páginas hasta la eliminación del problema o a la ejecución del procedimiento de
reposición .

En el ejemplo visualizado, puramente indicativo, tenemos dos alarmas que no causan la detención del generador.
Lo primera indica un valor de presión del turbo (SPN 102) inferior a los límites previstos (FMI 0), problema ya visto
3 veces (3 OC). La segunda alarma indica un problema al sensor (FMIL 3-4-5-6) de encuesta de la presión en
aceite, (SPN 100) problema ya visto 6 veces (6 OC).
 1.5 PROCEDIMIENTO DE MISA EN SERVICIO
1.5.0 MONTAJE SOBRE GCM02-C

Posicionar CAN01, sobre el reverso del módulo de mando GCM02-C en el espacio rasgueado y fijarlo en él al
cárter utilizándo las adecuadas vides en dotación a la instrumentación.

Insertar el conector RJ45 en dotación, en la toma adecuada sobre el CAN01 (SERIAL FOR GCM02C - MC3C) y el
otro plug en la toma sobre la GCM02-C ( CANBUS).

Predisponer el ajuste de los Switch sobre CAN01 según la configuración indicada y conectar la línea CANBUS a la
entrada de la ficha.
Por el enlace de CAN01 a GCM02C, utilizar el cable en dotación que es del largo correcto.
El enlace entre las 2 fichas ocurre por una puerta serial a alta velocidad y por lo tanto posicionar CAN01 lejos de
GCM02C.
Utilizando un cable no estándar, pueden surgir problemas de comunicación.
El enlace a la línea CANBUS tiene que ser efectuado con huecos twistati o, mejor, con cables escudados.

1.5.1 AJUSTE SOBRE GCM02-C REL 7.10

En esta fase es necesario seleccionar el tipo de motor unido al CANBUS.

Para acceder a los ajustes, accionar el switch SW nr 4 posicionándolo sobre on.
En la sección REGULACIONES VARIAS, se encuentra la página de selección del tipo de motor conexo. Son
disponibles 2 opciones: VOLVO EMS2 (que funciona también con EDC3 y EDC4) y DEUTZ EMR2.
Una vez efectuada la selección, disalimentar todo el sistema para permitir un encendido simultáneo de la centralita
del motor y del GCM02-C CAN01.
Esta realimentacion simultánea es importante en los sistemas que utilizan la centralita del motor siempre
alimentada.

SEL EC. MO T O R BUS

V OL V O E MS 2

1.5.2 FUNCIONAMIENTO SOBRE GCM02-C REL 7.10 +IS03 o CS06

El CAN01 puede ser utilizada al mismo tiempo a la IS03.

Sobre el reverso del GCM02C deberá ser montado CAN01, mientras IS03 podrá ser instalada sobre el fondo del
cuadro eléctrico, utilizando el cable de enlace más largo en dotación. Los ajustes y las funciones relativas a IS03
quedarán las mismas.
Análogo será el empleo en concomitancia con CS06, RC01, RC02, éstas mantendrán inalteradas sus funciones.

1.5.3 ESQUEMA ELÉCTRICO

1.5.3.1 ENLACE AL MOTOR VOLVO

CAN01 puede ser conectado a Tad 940, 941, 1242 y cada motor equipado con EDC4, EDC 3, EMS2.
Enlazándose al CANBUS de estos motores además de las medidas emplazadas es posible administrar arranque
y detención motor sin el empleo de los mandos a relé.

Esquema motor Volvo

 El enlace es efectuado sobre el “Contact Data Bus” (11).

Esquema de enlace Volvo GCM02C+CAN01.

En el esquema no son reconducidos los enlaces por la parte del alternador y la conmutación.

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 1.5.3.2 ENLACE AL MOTOR DEUTZ

En el caso de enlace al motor Deutz, deberan ser cableado también los mandos de arranque y detención que no
son administrados por el protocolo CANBUS.
CAN01 puede ser unido a los motor DEUTZ con centralitas EMR2 o EMR3.

Esquema motor Deutz

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 Por cuánto concierne el CANBUS, el enlace ocurre sobre el conector X22 Diagnostic Plug, Can H sobre el pin H
y Can L sobre el pin G.
Los enlaces a la batería tienen que ser retirados de la batería misma y al 15/54 deberá ser conectada la
alimentación del EMR2-3.
Posicionamiento indicativo del conector X22

1.6 BUSQUEDA AVERÍAS

Problema Causa Remedio

La cuentahoras no avanza, los El valor de cuentahoras recibidos por Ninguno
segundos llegan a 59 pero cuando CANBUS ahora está en 1/20 de hora y
pasan a 00, los minutos quedan iguales por lo tanto los minutos cambian cada 3.

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 Los segundos avanzan según la cuenta
del GCM02C para indicar el motor
encaminado
El GCM02C no señala CAN01 GCM02C no logra comunicar con Averiguar el ajuste de los
CONEXO al encendido. CAN01. DIPSWITCH. Reemplazar el
cable RJ45 y si el problema
persiste también CAN01
GCM02C señala CAN01 CONEXO pero Averiguar si la página de estado del BÚS Averiguar el enlace al BUS y la
no son visualizadas los tamaños SAEJ1939. reconduce la inscripción OFF, alimentación a la centralita del
típicos. en este caso el BÚS es interrumpido y no motor. En algunas aplicaciones
hay comunicación entre ficha y motor. la centralita del motor es
alimentado sólo al arranque del
motor.
GCM02C señala CAN01 CONEXO pero Averiguar la página de estado del BUS En algunos casos es necesario
no son visualizadas los tamaños SAEJ1939. Si la página reconduce la habilitar el funcionamiento de la
típicos. inscripción ON pero la inscripción RX puerta CANBUS de las
queda apagada, el Bus es conectado, centralitas motor por su
pero la centralita del motor no manda software.
datos.
En el manual es indicada como No siempre todos los sensores son Si la lectura es necesaria,
disponible la lectura del nivel instalados sobre los motores. La interpelar al constructor del
refrigerante, pero no se ve tampoco la centralita del motor por lo tanto no manda motor por la instalación de los
relativa inscripción. su valor o manda una señal de sensor sensores.
ausente y el GCM02C no visualiza
tampoco las inscripciones relativas.
El motor Volvo conectado manda las Averiguar el ajuste de la selección del Cambiar el ajuste en GCM02C y
lecturas pero no se logra poner en motor sobre el GCM02C. El cordón de seleccionar el motor Volvo
marcha arranque no es mandado si es
seleccionado un motor DEUTZ.
El motor Volvo conectado no manda las Las centralitas de algunos motores tienen No alimentar al mismo tiempo
lecturas, no se logra poner en marcha o necesidad de ser alimentadasle al mismo toda la instalación y realimentar
sigue dando alarmas con números SPN tiempo al GCM02C o sucesivamente a GCM02C y EMSx.
no comprendido en tablero. éste. Si durante los primeros segundos
de encendido no reciben señales sobre la
puerta CANBUS, la hacen prácticamente
inutilizable.

1.7 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS – NORMATIVAS COGENTES

Características Valores
Alimentacion 5V ± 3%
Corriente a descanso 10 mA
Conexiones Conector Phoenix por línea CANBUS
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 Plug RJ45 por conexión al GCM02-C
Temperatura di funcionamiento - 20 - + 70 °C
Humedad + 80 % no condensada
Dimensiones L 150 H 40 P 65 mm
Peso 100 g
NORMATIVAS COGENTES
SAE J1939 – CEI EN 61000 – NORMA EMC 2004/108/CE

1.8 LIQUIDACIÓN DE LA INSTRUMENTACIÓN A FIN CICLO DE VIDA

A fin ciclo de vida, la instrumentación no puede ser eliminada como rechazo urbano, pero tiene que ser
eliminada en los adecuados lugares de colección y en los centros instituidos por los Ayuntamientos, según las
normas vigentes.

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