La evolución del Control de Sistemas Eléctricos de Potencia

Prof. De Ing. Mario Pacas

Puntos revolucionarios Aparece una técnica nueva y luego hay una avolucion.

La ep aparece en el principio del siglo pasado 1903 estos eran los dispositivos

Valvula de Vacum , mas tarde se pudo hacer control automatico con válvulas

Dispositivos Electronica de Señales Electronicas Aplicaciones

Potencia
Vacuum y Hg-Arc-Valvulas
SI SCRs y Diodos
Mosfets, GTOs y IGBTs
SIC y GaN Dispositivos
Tubos de Vacuum
Electronicos Analogos,
Logica Digital
ICs Digital, DSPs
Redes de Alta Velocidad
Rectificacion
Unidades de DC, HVDC,
Unidades de AC, Traccion
Unidades de AC
Voltaje Medio
Inversores, PV Inversores,
generación transmisión y
distribución de energía
electrica

LA aplicación mas importante era la rectificación La ep tiene razón de ser cundo la humanidad
surge la necesidad de realizar la generación transmisión distribución con dispositivos AC,
mundiamllmente se introduce el sistema , as pobres maquinas eléctricas dc no tenían la
tendencia la electricidad, aparece la retificacion en sistemas de procesamiento totales.

Hasta los 70 80 del ultimo siglo las principales aplicaciones de la electrónica de potencia fue:

- Unidades DC
- Unidades Largas AC
o Cicloconvertidor alimentación Maquinas-AC
o LCI y SM
o Sub-Sincronico Convertidor
- HVDC
- Pocas topologías con convertidores Tiristores
- Forzadas o cargas conmutadas
- Bastante bajos sistemas de frecuencia
- Switches: Mercurio-Arc Convertidor y Tiristores
- Control simple lineal con electrónicos análogos
- Todos estos sistemas son aun usados en
o Nuevos desarrrollos relacionados con la modernización del control electrónico
y
o Caracteristicas de automatización
- Forzo a todo este desarrollo
o Industrializacion
o Transportacion (Urbana e Interurbana)

El control era análogo, el impulso era la industrialización, la segunda guerra mundial un factor
y ñuego la siderurgia , la minería , la myoria de personas se transportaba en tranvía.
Esta es una patente de 1902, los primeros controles con valvlas

Valvla de mercurio 1914, valvula de control, había que encenderla

El ingeniero había que sincronizar el control con la red con la maquina síncrona , como se hace
el disparo mediante los contactos ubicados en la escobilla, esto era el control automatico
Hasta que vino la ep

La disponibilidad de tecnologías adecuadas para la realización de esquemas de control fue

limitada. Al principio soluciones mecánicas. Electrónica posterior basada en tubos de vacío.
Durante el segundo mundo trajo un empuje debido a las aplicaciones de ingeniería militar y
nuclear.

Entrado los 60 70 hay transistore amplificadoes operacionales se linealiza en el control y se

finaliza en el control , todo lo demás era análogo.

Podemos sumar restar pero no podemos multiplicar ni dividir.

Afortunadamente, las plantas, los controladores y los actuadores eran lineales o estaban
linealizados.

La mayoría de los esquemas de control podrían implementarse utilizando OP, comparadores y

conmutadores.

Las operaciones elementales (multiplicación y división) no eran posibles o no eran asequibles.

La mayoría de las aplicaciones estaban en el rango de potencia más alto.

- Rectificación para diferentes fines.

- unidades de corriente continua

- HVDC

Es una cosa que no podemos limitar el seno y sus funciones.

Control en los primeros años

- Se consideró que los convertidores de electrónica de potencia exhibían un comportamiento

y, por lo tanto, se aproximaron a los retrasos de primer orden

- Las no linealidades y los cambios en la planta llevaron a esquemas de control lineal simples
con estructura variable (p. Ej., Modo de conducción no continua en convertidores de CC y
devanados).

- Fuertes no linealidades fueron consideradas con generadores de funciones.

Se controlan estructuras no lineales, la planta cambia habido un cambio estructural, ahí viene
la teoría de estructuras camnbiantes , utilizaban fet se apaga el uno se enciende el otro. Una
técnica que nadie conoce se hacían en diodos en la realimentación del opercaional. Luego
vieneel lo mas importante en el control electronico

Psaba de un sistema de AC a dc Alemania - belgica , cambiando la lomotora, Alemania hace

una locomotora para que funciones en todo sistema y que fuera de ruedas en 1980.

Habia que tener un sistema de control muy fuerte

La segunda revolución

Aparece el transistor al fin podamos hacer algo que valga la pena , la informática no existía.
Empieza la revolución el odelo de la maquina eléctrica, luego aparece la teoría de control que
no se podía aun realizar hay el igbt mosfet que permite sumar restar. Coinicde un poco con la
tercera revolución industrial: Electronica, Mecatronica:

Tercera Revolución Industrial

- Tercera Revolución Industrial (automatización basada en computadora, PLCs)

- Introducción de robots en la fábrica.

- Sustitución de la mecánica por la electrónica (mecatrónica).

- Campos de aplicación

- Control de movimiento

- Automatización industrial

- Movilidad electro inicial.

- Tracción

La tracción empieza con la 120, eso fue el desarrroollo de la 120. El cambio que tuvimos
estuvimos la posibilidad de utilizar control digital fue una revolución

Desarrollo 80 90

- Control Digital
- ASCIs para PWM
- Máquinas herramienta de alto rendimiento.
- Trenes de alta velocidad (TGV, ICE, Transrapid, Shinkansen)
- Mayor potencia, accionamientos de media tensión.

Aparecen las teorías de control

- Los modelos matemáticos ya estaban disponibles en los años cuarenta (Kron, Adkins, Kovacs,
Weh).

- Las teorías de control llegaron más tarde en los años 70 y 80: Blaschke, Haase, Depenbrock

- Control orientado al campo.

- Control de par directo

- Se requirieron funciones de alto poder de cómputo, multiplicación y trogonometría para la

implementación.

- Algunos estudios relacionados con el filtro de Kalman, el control de modos deslizantes y

MARS se llevaron a cabo.

- Principales aplicaciones aún en el área de accionamientos.

Hoy en dia

Industria 4.0

La cuarta conectar a todo el mundo al internet conectarse a la nube.

La crisis energética deciden apagar las centrales atomicas , aparecen todos los principios
ecológicos.

Empieza aparecer los datacenter en la ep .

Situación actual: SMPS

- Instalaciones industriales (PLCs, Armarios, etc.)

- Electrodomésticos

- Lastre para lámparas

- Electrónica en automóviles y aviones.

Millones de SMPS exigentes.

-Bajo costo

-Peso

-Volumen

-Alta eficiencia

Las demandas son altas, por otro lado viene el acceso a la energía