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Fuente de alimentación con regulador conmutado

Diagrama en bloques
Fuente
Fuente no regulada y
regulada ni estabilizada
estabilizada

TRANSFORMADOR RECTIFICADOR FILTRO REGULADOR CARGA


FICHA DE FUSIBLE
ALIMENTACIÓN

INDICADOR INDICADOR
DE DE NIVEL
ENCENDIDO DE
TENSION
DE SALIDA
Eficiencia

• El regulador lineal es de baja eficiencia pues toda


la corriente de la carga lo atraviesa pero con una
gran caída de tensión, por lo que se desperdicia
mucha energía que se transforma en calor
• El regulador conmutado construído con
elementos reactivos como capacitores,
inductores y llaves conmutadoras de dos estados
no genera pérdida de energía por disipación de
calor
Eficiencia en regulador lineal

CIRCUITO
DE
CONTROL

PC VS .I S VS ηmax
η= = =
PE VE .I S VE VS
VE

Ƞ disminuye con la caída de tensión entre entrada y salida


Eficiencia en regulador conmutado

CIRCUITO
DE
CONTROL

PC
η= =1
PE

Ƞ = 100 % por no contener elementos disipativos


Ejemplos de reguladores conmutados en la placa madre de una PC
Sector fuentes de alimentación auxiliares de la placa madre de una PC
Fuente de alimentación principal de una PC de 400W
Fuentes de alimentación conmutada de baja potencia
Principio de funcionamiento del regulador conmutado

∆VL t
I L = I INICIAL +
L
Determinación de la tensión de salida VS
 Asumimos que C es lo suficientemente grande como para mantener la tensión de
salida constante durante Δt1 y Δt2 (VS = estable se logrará por realimentación)
 Se estudiará el modo continuo, o sea, la corriente en el inductor no se interrumpe en
todo el ciclo operativo

Llave 1 cerrada – llave 2 abierta


I LMAX = I LMIN +
(VE − VS )Δt1
L
IL
MODO CONTINUO
ILMAX

IS
Llave 2 cerrada – llave 1 abierta ILMIN

Δt1 Δt2 Δt1 Δt2 t

VSΔt 2
I LMIN = I LMAX −
L
Combinando ambas expresiones se obtiene:

VSΔt 2 = (VE − VS )Δt1

VS (Δt1 + Δt 2 ) = VE Δt1
Δt1
VS = VE
Δt1 + Δt 2

Llamando D al ciclo de trabajo de las llaves 1 y 2 se obtiene:

VS = VE D

D puede ajustarse entre 0 y 1 por lo que la tensión de salida siempre será menor a
la de entrada
Considerando:
I LMAX + I LMIN
IS =
2
Δt1 t ON
D= = = t ON f
Δt1 + Δt 2 T

Se llega a:
1 (1 - D ) VS
L=
2f (I LMAX − IS )

Reflexionar acerca del valor adecuado de L y su relación con la selección de los


elementos de conmutación.
Corriente en la inductancia Corriente en la carga

ILMAX

IS

ILMIN

t
Δt1 Δt2 Δt1 Δt2 Δt1 Δt2

NOTAR QUE IS PUEDE TOMAR CUALQUIER VALOR SIEMPRE QUE ILMIN>0


IL LÍMITE DEL MODO CONTINUO
ILMAX

IS
IS MIN
ILMIN=0 t
Δt1 Δt2 Δt1 Δt2 Δt1 Δt2
T
La corriente de salida IS está relacionada con la tensión de salida VS y la resistencia de
carga R por la ley de ohm: IS = VS R
1 (1 - D ) VS
Partiendo de la ecuación que da el valor de la inductancia L = y IS = ISMIN
2f (I LMAX − IS )
Siendo para este caso I LMAX = 2 ISMIN resulta L =
(1 - D ) VS
2f ISMIN
Reemplazando con R MAX = VS IS MIN se tiene el valor crítico de la inductancia (mínimo
valor de L) que permite continuar operando en modo continuo con una carga mínima
representada por RMAX:
L =
(1 - D ) R MAX Al diseñar => L > L C para MC
C
2f
O se tiene el valor crítico de la resistencia de carga que permite calcular la carga mínima
que asegurará el funcionamiento en modo continuo para un valor dado de L:
2f L
RC = Con lo que debe ser R < R C para MC
(1 - D )
 Se debe diseñar el regulador considerando la carga mínima que tendrá a fin de evitar que
entre en el modo discontinuo. Se puede implementar dicha carga como un circuito de
drenaje útil como podría ser un LED y/u otro circuito que drene corriente del regulador.

 El valor de la inductancia se calculará entonces para la condición de carga mínima y para el


valor mínimo que se espera se dispondrá de la tensión de entrada VE ,o sea para DMAX

MODO DISCONTINUO
IL
ILMAX

IS < ILMAX/2
0 t
Δt1 Δt2 Δt1 Δt2 Δt1 Δt2
T

 Un regulador operando en modo continuo puede pasar al modo discontinuo al reducirse la


carga, o lo que es lo mismo, reducirse la corriente de salida

 El comportamiento del regulador a lazo cerrado puede volverse inestable si se permite el


paso entre modos
Rizado de la tensión de salida

IL MAX − IL MIN 100mA


D=0,5 ∆VO = = = 250mV
8Cf 8.1µF. 50KHz

∆VO
Rizado de la tensión de salida

IL MAX − IL MIN 75,5mA


D=0,25 ∆VO = = = 188,8mV
8Cf 8.1µF. 50KHz

∆VO
Rizado de la tensión de salida
Cálculo de ∆VO
𝑖𝑖𝐶𝐶 𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 − 𝐼𝐼𝑆𝑆
𝑖𝑖𝐶𝐶 = 𝑡𝑡𝑂𝑂𝑂𝑂 t
𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 − 𝐼𝐼𝑆𝑆
2
𝑡𝑡𝑂𝑂𝑂𝑂
t 1 2 𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 − 𝐼𝐼𝑆𝑆
tON tON
∆𝑣𝑣𝐶𝐶 𝑂𝑂𝑂𝑂 = � 𝑡𝑡𝑂𝑂𝑂𝑂 dt
- 𝐶𝐶 0
2 2 2
𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 − 𝐼𝐼𝑆𝑆 1 𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 − 𝐼𝐼𝑆𝑆 2 𝑡𝑡𝑂𝑂𝑂𝑂
∆𝑣𝑣𝐶𝐶 𝑂𝑂𝑂𝑂 = [ t ]0 2
𝐶𝐶 𝑡𝑡𝑂𝑂𝑂𝑂

𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 − 𝐼𝐼𝑆𝑆


𝑣𝑣𝐶𝐶 ∆𝑣𝑣𝐶𝐶 𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑡𝑡𝑂𝑂𝑂𝑂
4𝐶𝐶

∆𝑣𝑣𝐶𝐶 𝑂𝑂𝑂𝑂 En forma similar se calcula ∆𝑣𝑣𝐶𝐶 𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂 :


t
tON tON 𝐼𝐼𝑆𝑆 − 𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
- ∆𝑣𝑣𝐶𝐶 𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑡𝑡𝑂𝑂𝐹𝐹𝐹𝐹
2 2
4𝐶𝐶
𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 − 𝐼𝐼𝐿𝐿 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
Resultando: ∆𝑉𝑉𝑂𝑂 = ∆𝑣𝑣𝐶𝐶 𝑂𝑂𝑂𝑂 + ∆𝑣𝑣𝐶𝐶 𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂 =
8𝐶𝐶𝐶𝐶
Investigar este tema revisando notas de aplicación publicadas por los fabricantes de controladores de reguladores conmutados
Reemplazo de llaves por dispositivos de conmutación semiconductor

CIRCUITO
DE
CONTROL

VS = D (VE − VSAT ) − VD
Circuito de control
¿Como funciona el PWM (modulador por ancho de pulso)?

AMPLIFICADOR REFERENCIA
DE ERROR DE TENSIÓN
CIRCUITO
DE COMPARADOR
DISPARO
OSCILADOR
Formas de onda de control

NOTA:
La forma de onda en azul es una muestra de la tensión de salida.
Tener en cuenta que la tensión de salida varía mucho mas lentamente que un
periodo del oscilador. Aquí se ha representado así para mostrar como se produce
la modulación por ancho de pulso, a partir de la comparación de la señal del
oscilador con la señal error resultante de la mezcla entre la muestra de la tensión
de salida y la tensión de referencia.
Realización práctica con circuito integrado LM2576
Adaptador fuente USB para encendedor de automóvil

Regulador “reductor”
implementado con el
circuito integrado
MC34063 de Motorola

8 1

S Q Q2
R Q1
7
2

Rsc Ipk
CT
0.33 Osc
Vin 1N5819
12 V 6 VCC 3
+ CT L 220 µH
100 1.25 V
+ Ref
– Comp. 470
Reg
pF
5 4

1.0 µH
5.0 V/500 mA Vout
3.6 k + +
R1 1.2 k 470 CO 100

Optional Filter
Estabilidad
Limitaciones y problemas impuestos por los componentes
1. Siempre será VE ≥ VS + VSAT como ocurre en los reguladores lineales

2. Exigencia en el encendido del transistor debido a la demora en el apagado del diodo,


por lo que deben usarse diodos de bajo tiempo de recuperación

3. Si se daña el transistor suele quedar en cortocircuito, con lo que VS=VE destruyendo la


carga
• En consecuencia debe implementarse un efectivo sistema de protección contra
sobretensión
• El más común y sencillo es el CROWBAR con fusible y tiristor, refinándolo para evitar
que el tiristor se dispare por sobre picos a la salida o la entrada que si pueden ser
tolerados por la carga.
Componentes adicionales
2. Cambios abruptos en las condiciones de carga o en la fuente de tensión de
entrada pueden crear también sobre picos de tensión destructivos para el
transistor y/o el diodo. Se pueden suprimir estos transitorios con diodos
zener, con dispositivos supresores de transitorios (dos diodos zener de gran
corriente y tensión enfrentados en serie), con varistores (resistores
dependientes de la tensión), etc.

Supresor de
Varistor transitorio
Componentes adicionales
3. Los reguladores conmutados generan interferencias electromagnéticas
(EMI), tanto emisiones de RF desde de los componentes (transistor, diodo,
circuito impreso, etc.) como a través de los cables de conexión de entrada y
salida, invadiendo el espectro radio eléctrico. Por lo que debe blindarse
(encerrarse con una jaula metálica) el conjunto de componentes que
produce EMI y también filtrarse las señales de RF que salen del regulador
(por los cables) mediante filtros de RF.

Filtro de línea de alimentación Fuente de


alimentación
blindada
Regulador FLYBACK

• Se utiliza el modo flyback para obtener una tensión


de salida mayor a la tensión de entrada

VS > VE
Operación FLYBACK en modo contínuo
IL
ILMAX
1 2 1 2 1 2

ILMIN

t
Δt1 Δt2 Δt1 Δt2 Δt1 Δt2
T
Tensión en nodo de conmutación
VS

VE

0 t
Cálculo de la tensión de salida
La corriente en la inductancia, a tensión aplicada constante, varía como:

VL
IL = t + I L INICIAL
L
Con la llave 1 cerrada (llave 2 abierta) el inductor se carga de energía en tCARGA :

VE
I L MAXIMO = I L MINIMO + tCARGA
L
Con la llave 2 cerrada (llave 1 abierta) el inductor descarga su energía en tDESCARGA :

V E − VS
I L MINIMO = I L MAXIMO + t DESCARGA
L
Operando se llega a:

VE
tCARGA =
VS − VE
t DESCARGA ⇒ VE tCARGA = (VS − VE )t DESCARGA
L L
Tensión en nodo de conmutación

VS
(VS − VE )t DESCARGA Notar que el área bajo
la curva durante el
VE
tiempo de carga es igual
VE tCARGA al área durante el
0
tiempo de descarga
t
tCARGA tDESCARGA

La ecuación anterior se expresa también como:

 tCARGA 
VS = VE 1 + 
 t DESCARGA 
De donde resulta evidente que siempre es:

VS > VE
Notar que es:
T = tCARGA + t DESCARGA

Tomando el desarrollo anterior:


 tCARGA 
VS = VE 1 + 
 t DESCARGA 
Y definiendo ciclo se servicio D como:
tCARGA
D=
T
Resulta:
VE
VS =
1− D
Considerando:
I LMAX + I LMIN
I LPROMEDIO =
2
Δt1 t CARGA
D= = = t CARGA f
Δt1 + Δt 2 T

Se llega a:
L=
1 (1 - D )(VS - VE )
2f (I LMAX − I LPROMEDIO )

Notar que : I LPROMEDIO = I ENTRADA

“Reflexionar acerca del valor adecuado de L y su relación


con la selección de los elementos de conmutación.”
Reemplazo de llaves por dispositivos de conmutación semiconductor

CIRCUITO
DE
CONTROL

 tCARGA 
VS = (VE − VSAT )1 +  − VD
 t DESCARGA 
Realización práctica con circuito integrado LM2577
Operación FLYBACK en modo discontínuo
IL
ILMAX
1 2 1 2 1 2

0 t
Δt1 Δt2 Δt1 Δt2 Δt1 Δt2
T
T > tCARGA + t DESCARGA
Tensión en nodo de conmutación
VS

VE

0 t

En el modo discontinuo el inductor se descarga completamente en cada ciclo


Oscilaciones perjudiciales para el transistor
Cuando el transistor se apaga y hasta que se enciende el diodo o bien después de
que deja de conducir el diodo al agotarse la energía en el inductor y cesa su
corriente, ocurre una sobretensión en el inductor que puede destruir el propio
transistor y/o el diodo. Esta sobretensión puede amortiguarse con una simple
red RC en paralelo con el diodo, llamada SNUB. Otros circuitos más elaborados
para el recorte de las sobretensiones incluyen diodos de recuperación rápida,
diodos zener y redes RC.

VS

VE

0 t
“SNUB” sobre
el inductor

“SNUB” sobre
la llave
Otros circuitos más elaborados para el recorte de las sobretensiones incluyen
diodos de recuperación rápida, diodos zener y redes RC.
Regulador conmutado aislado

• Permite tensiones de salida menores o mayores que


la de entrada
• Se pueden obtener varias tensiones de salida
simultáneas y con diferente polaridades
Funcionamiento
• El primario se carga durante el tiempo de encendido
del transistor
• Luego la tensión del inductor se invierte y se auto
ajusta a:
N1
VPRI = VSEC VSEC = (VSALIDA + VDIODO )
N2

• Cuando se carga el primario, el secundario está


inactivo debido a la polaridad de conexión del diodo
• Cuando el secundario está activo el primario queda
inactivo debido a que primario y secundario están en
contrafase
Cálculo de la relación de espiras

IL PRIMARIO IL SECUNDARIO
I1
I2

0 t 0 t
Δt1 Δt2 ΔtDISC. Δt1 Δt2 ΔtDISC.

T T

VE − VSAT VS + VD
I L1↑ = t I L 2↓ = − t + I2
L1 L2
VE − VSAT VS + VD
I1 = tCARGA 0=− t DESCARGA + I 2
L1 L2
VS + VD
I2 = t DESCARGA
Δt1 = tCARGA Δt2 = tDESCARGA L2
ΔtDISC. = 0 en el límite entre el modo continuo y discontinuo
Cálculo de la relación de espiras
Relación de espiras/inductancias bobinadas en un mismo núcleo:
N12 L1
2
=
N 2 L2
Por conservación de la energía:
1 1
L1 I1 = L2 I 22
2

2 2
Combinando ambas expresiones se obtiene:
N1 I 2
=
N 2 I1
Operando y combinando con las expresiones de la corrientes para ΔtDISC. = 0 se obtiene:

VS + VD t DESCARGA
N 2 = N1
VE − VSAT tCARGA
Resultando:
VS + VD 1 − D
N 2 = N1
VE − VSAT D
Recomendaciones para el núcleo

• Con L pequeña se logra menor tamaño del transformador pero a


costa de mayores corrientes, esto puede ser destructivo para los
semiconductores.

• Como el núcleo opera en una sola dirección de flujo magnético


puede alcanzar la saturación rápidamente perdiendo valor de L y
aumentando las corrientes, ocurriendo la destrucción de los
semiconductores

• Esto último puede mejorarse utilizando un núcleo con un corte total


o parcial.
Formas de onda en primario y secundario
Modo discontinuo

Tensión en nodo de conmutación

(N1/N2)VS+VE

VE

≈0 t

Tensión en nodo de unión de L2 y el diodo

≈ VS

0 t

= área

-(N2/N1)VE
Circuito típico simplificado de un regulador flyback aislado

CONTROLADOR
OPTOACOPLADO
Regulador aislado para LEDs
Corriente constante
RECTIFICADOR

DISPOSITIVOS DE
FILTRO

ENCLAVAMIENTO
220V
Y
Modo PUSH PULL

¡Explicar como funciona!


Formas de onda de control en modo push-pull

Muestra de la tensión de salida


Detalles asociados con el funcionamiento
• El transformador no se utiliza para almacenar energía sino
solo para elevar o reducir la tensión de entrada
• Notar que los diodos D1 y D2 además de rectificar actúan
como llave de enclavamiento para la descarga del inductor
• Requiere 2 transistores de conmutación que conducen en
forma alternada
• Se obtiene en flujo magnético alterno en el núcleo, logrando
mayor eficiencia del mismo al trabajar lejos de la saturación
pudiendo utilizar tamaños menores que el modo FLYBACK
• Con el modo alterno se puede obtener el doble de potencia
que el equivalente FLYBACK operando a la misma frecuencia
• Puede obtenerse potencias de cientos de watts
• IMPORTANTE: cada transistor debe soportar el doble de la
tensión de alimentación cuando está apagado.
Formas de onda en primario y secundario
Tensión en nodo de conmutación en primario

2VE

VE

≈0 t

Tensión en el ánodo del diodo del secundario

(N2/N1)VE

t
≈0
Limitaciones

• Muy difícil lograr total simetría en el flujo magnético


alternado llevando a crearse un remanente de flujo
continuo que provoca exceso de corriente en alguno
de los transistores pudiendo llevarlos a la
destrucción
• CAUSA DE LA ASIMETRÍA:
– Diferente tensión de saturación en cada transistor
– Diferentes mitades del bobinado primario y secundario
Modo MEDIO PUENTE

½ VE

¡Explicar como funciona!


Detalles asociados con el funcionamiento

• El balanceo del núcleo se logra con dos


capacitores
• La dificultad está en la excitación (disparo) del
transistor superior
Modo PUENTE
Bloquea la corriente continua

¡Explicar como funciona!


Detalles asociados con el funcionamiento en modo puente
• El balanceo del núcleo se logra con un capacitor
• La dificultad está en la excitación (disparo) del
transistor superior
• Se obtiene más eficiencia que en el medio puente
porque el primario recibe toda la tensión de entrada
y se puede obtener el doble de potencia (que en el
medio puente)

Analizar una fuente de PC


(A partir de su esquema eléctrico unas páginas más adelante)
Disparo de los transistores
• Se puede utiizar un transformador de pulsos o un
desplazador de nivel para excitar al transistor
superior del medio puente o del puente.
• Como ejemplo de circuito de excitación por
desplazamiento de nivel se cita el IR2181 del
fabricante International Rectifier. En la hoja
siguiente puede verse su diagrama interno y una
aplicación típica
• Luego, en el esquema de la fuente para PC, se
podrá ver un ejemplo de excitación con
transformador de pulsos
Esquema interno del IR2181

Capacitor Bootstrap
Circuito típico
de aplicación
Esquema eléctrico de una fuente para PC SIMPLIFICADO
Esquema eléctrico de una fuente para PC