Elementos de Máquinas

Engrenagens
As Engrenagens são elementos de máquinas que transmitem movimento de um
eixo para outro por meio de dentes que entram em contato sucessivamente uns
com os outros.
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Engrenagens

As Engrenagens são utilizadas em muitas máquinas e dispositivos. A grande

finalidade é modificar a rotação de um eixo para o outro, fazendo com isso que o
torque também seja modificado.
Servem também para modificar a direção do movimento, como por exemplo no
diferencial do automóvel.

Permitem distâncias pequenas entre os eixos,

Alto rendimento e
Vida longa
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Engrenagens

Podemos encontrar engrenagens, nas suas diversas formas, em:

portões elétricos,
câmbios e diferenciais de automóveis,
chaves de fenda elétricas,
relógios,
máquinas operatrizes: tornos, fresas,
maquinas como guindastes,
transportadores usados na industria de produção seriada,
usinas de açúcar,
etc
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Engrenagens
Os principais tipos de engrenagens são:
1) Dentes retos

Montadas em eixos paralelos.

Boa, barata, mas muito barulhenta.
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Engrenagens
2)Dentes helicoidais
Os dentes são cortados em ângulo fazendo que o engrenamento seja mais suave
que no caso das engrenagens de dentes retos.
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Engrenagens
2)Dentes helicoidais
Por exemplo: as engrenagens utilizadas em câmbios de automóveis
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Engrenagens
3) Engrenagens cônicas
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Engrenagens
3) Engrenagens cônicas
Podem ser:
3.1- dentes retos
3.2- dentes helicoidais
3.3- hipoides
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Engrenagens
3) Engrenagens cônicas (helicoidal ou em espiral)
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Engrenagens
4) Parafusos sem fim e coroa
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Engrenagens
4) Parafusos sem fim e coroa

Funcionamento do Sem-fim e Coroa helicoidal

Consideraremos a seção da roda e do sem-fim dentro de um plano médio que

contém o eixo do sem-fim e é perpendicular ao eixo da roda.
Podemos, neste caso, comparar o engrenamento dos dois como sendo o de uma
cremalheira com uma roda (desconsiderando a rotação do sem-fim).
Para cada volta do sem-fim a cremalheira desloca-se de um passo de hélice pz.
Tendo a roda Z2 dentes e fazendo o número de filetes (entradas) igual Z1=1.
Teremos para cada volta do sem-fim um avanço de 1 dente no sem-fim e 1/Z2
voltas na roda helicoidal, portanto a relação de transmissão será:
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Engrenagens
5) Pinhão e cremalheira
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Engrenagens
Redutores:
Parafuso sem fim e coroa:
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Engrenagens
Redutores:
Engrenagens paralelas:
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Engrenagens
Redutores:
Engrenagens paralelas:
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Engrenagens
Diferencial de veículos:
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Engrenagens

Diferencial de veículos:
COROA
ENGRENAGEM PLANETÁRIA GAIOLA DO
DOFERENCIAL
PONTA DE
EIXO
GIRANDO
RÁPIDO

MOVIMENTO GIRANDO
EM LINHA DEVAGAR
MOVIMENTO
RETA
PINHÃO CÔNICO: SATÉLITES EM CURVA
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Engrenagens
Redutor planetário:
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Engrenagens
Características:

1) Relação de transmissão
nas engrenagens paralelas relação do número de dentes
nos parafusos e rosca ver no slide 10
nas engrenagens cônicas, número de dentes
nos redutores planetários
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Engrenagens

Redutor Planetário
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Engrenagens
Características:
2) Geometria
2.1 Diâmetros (externo, primitivo..)
2.2 Módulo: o diâmetro dividido pelo número de dentes
2.3 Largura do dente

2.4- Diametral pitch: número de dentes dividido pelo diâmetro

primitivo
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Engrenagens
Características:

3) Materiais:
Aço
Ferro fundido
Bronze
Plásticos

4) Fabricação
Fundidas
Forjadas
Usinadas
outras
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Engrenagens
Características:
Usinagem das engrenagens:
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Características:

5) Lubrificação
Graxa
Oleo
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Engrenagens

Exercício
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Engrenagens
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Engrenagens