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La interfaz eléctrica
1 Introducción
En este capítulo revisaremos los conceptos y conocimientos más importantes relacionados con
el nivel físico en las comunicaciones: los medios físicos empleados para la transmisión,
perturbaciones y fuentes de ruido que aparecen en el canal, los diferentes tipos de señales, y las
distintas formas de onda utilizadas para su envío por el medio. Asimismo, se describirán
brevemente algunas de las normas de interfaz más empleadas a nivel físico.
2 Medios de transmisión
Los medios más comunes son: líneas abiertas de dos hilos, cables de par trenzado, cable
coaxial, fibra óptica y ondas de radio. De ellos, unos son más apropiados para la transmisión de
señales analógicas y otros para la transmisión de señales digitales.
La elección del medio de transmisión es fundamental, puesto que junto con la transformación
utilizada para la transmisión, va a determinar la máxima distancia y velocidad de transmisión
posible.
Es el medio de transmisión más simple. Los dos hilos están separados por un aislante y
abiertos al espacio libre (p.e. cable telefónico).
Los conductores van arrollados o entrelazados. Son más inmunes a ruidos externos e
interferencias, ya que estas son captadas por ambos cables de igual modo, de manera que si se
utiliza transmisión en modo diferencia, dichas interferencias se anulan.
Presentan mayor atenuación que las líneas abiertas de dos hilos, puesto que al ir arrollados la
longitud de cobre es mayor.
Estos cables son muy utilizados en redes de área local (10BaseT y 100baseT), así como en
entornos industriales para transmisiones de tipo RS-422, RS-423 y RS-485. La velocidad y
distancias de transmisión depende mucho de los equipos de transmisión.
• Diafonía entre pares (interferencias que una señal circulante por un cable produce en un
conductor adyacente).
• Efecto pelicular. A frecuencias elevadas la corriente tiende a circular por la superficie del
cable, y no por su interior, de modo que no se aprovecha la sección disponible en el
conductor y aumentan las pérdidas en el mismo.
• Sensibilidad a ruidos externos (interferencias EMI).
Con este tipo de cables velocidades de transmisión por encima de los 10Mbps con
distancias de varios cientos de metros.
Se emplean en redes de tipo Ethernet 10Base2 y 10Base5 (10Mbps hasta 1 Km) para la
transmisión de señales digitales. También se utilizan en aplicaciones de telefonía y de televisión
por cable, donde se modula con portadoras de hasta 2GHz.
Los cables de fibra óptica transmiten los datos en forma de un haz de luz fluctuante en vez
de cómo una señal eléctrica, utilizando el fenómeno de la refracción por el cual la velocidad y la
dirección del haz de luz cambian según el medio. Dicho haz puede ser de luz visible o infrarroja.
Envoltura (n2)
Multihilo
Cubierta protectora
• Núcleo. Zona de propagación del haz de luz (índice de refracción n1). Puede ser de:
o Plástico: es el más utilizado en la industria. Es flexible, fácil de soldar y barato.
Presenta mayor atenuación y por tanto menores distancias de transmisión.
o Vidrio o cuarzo: presenta menor atenuación, pero es más costoso, difícil de soldar.
• Envoltura (índice de refracción n2<n1). Encargada de reguiar la luz dentro del cable.
• Cubierta protectora. Da consistencia al conjunto y evita la entrada de luz exterior.
Funcionamiento:
• Diodo emisor: LED o diodo láser (IR) que modula la señal a emitir
• Receptor: fotodiodo o fototransistor que convierte a señales eléctricas (y
posteriormente se demodula).
emisor receptor
Luz
Dependiendo del método que se utilice para transmitir la señal luminosa por el núcleo y del
tipo de fibra óptica que se esté utilizando. Distinguimos:
• Monomodo.
o El diámetro del núcleo es extremadamente pequeño (3-10 µm), del orden del valor de
la longitud de onda del haz.
o Solo un rayo o modo puede propagarse a través de la fibra.
o Sólo se utiliza con diodos láser.
o se emplean normalmente en enlaces de telecomunicación de larga distancia y/o
levada velocidad de flujo.
• Multimodo.
o Más gruesa que la fibra monomodo (más fácil de soldar y empalmar).
o El diámetro del núcleo es superior a la longitud de onda de la señal entrando con
diferentes ángulos lo que origina innumerables refracciones en su camino al otro
extremo generando distintas fases y distintos modos.
o Todo haz emitido con un ángulo menor al crítico se refleja en la envoltura y se
propaga reflejándose.
o Dos tipos:
Fibras de índice discontinuo: el índice de refracción varía bruscamente entre el
núcleo y la envoltura (n1 y n2 son constantes). Se suelen emplear con diodos
LED a velocidades de transmisión bajas.
Fibras de índice continuo. El índice de refracción varía gradualmente desde el
núcleo a la envoltura, con lo que los haces que recorren un camino más largo
lo hacen más rápido, de modo que todos llegan al receptor simultáneamente.
Se consiguen velocidades elevadas (Gbps) con un coste razonable.
Discontinuo - Monomodo
En general, los enlaces de fibra óptica se utilizan en aplicaciones que requieran altas
velocidades y/o elevada inmunidad al ruido, como redes de ordenadores, redes industriales,
televisión por cable, o telefonía (RDSI).
Satélites:
Microondas terrestres:
• Se utilizan en aplicaciones en las que no es posible o resultaría muy costoso emplear otro
medio físico.
• Los enlaces de radio suelen utilizar:
o Portadora en UHF (300MHz-3GHz) con distancias de 10 a 15 Km.
o Modulación en frecuencia (FM o FSK) por su alto rechazo al ruido, que permite
transmitir mayores distancias con menor potencia.
• Sistemas de riego.
• Control de invernaderos.
• Sistemas SOS.
Área de cobertura
3 Propagación de la Señal.
En este apartado se hará un repaso a las nociones físicas básicas sobre propagación de
señales.
Para la transmisión de información normalmente un emisor genera una onda cuya forma o
características (amplitud, frecuencia, fase, ...) depende de los datos a transmitir, y el receptor debe
reconocerla e interpretarla para reconstruir la señal original.
Señales analógicas.
En muchos casos las señales se propagan en los medios físicos como ondas
electromagnéticas de tipo analógico (varían de modo continuo en el tiempo tomando infinitos
valores intermedios).
Para que una señal analógica se pueda utilizar para la comunicación de datos es necesario
variar alguno de sus parámetros (A, ω, φ).
Ventajas:
Inconvenientes:
Señales digitales.
Solo pueden ser transmitidas por cable (eléctrico o de fibra óptica), y tienen como principal
característica el que pueden tomar 2n estados (n≥1).
Lo más frecuente es que n=1, en cuyo caso hablaremos de señales binarias, con sólo dos
posibles estados.
muchos casos se especifican los tiempo de subida y bajada de la señal (ver figura 1), puesto que
estas transiciones bruscas producen un elevado número de armónicos a altas frecuencias.
Denominaremos:
• Transmisión en banda ancha a las transmisiones en las que se propaga más de una señal
por el medio físico. Empleando técnicas de modulación se divide el ancho de banda del
canal en varios subcanales (multiplexación por división en frecuencias: FDM).
• Banda base: se transmite una sola señal por el canal en cada instante. En caso de que se
desee compartir el canal se pueden utilizar técnicas TDM (Multiplexación por división en el
tiempo: síncrona o de ciclo fijo, o asíncrona o por demanda).
Ejemplo: las comunicaciones digitales son siempre en banda base (Ethernet, RS-232, ...). Las
comunicaciones con señales analógicas, en cambio, pueden ser en banda ancha o banda base (los
canales de TV van modulados en diferentes frecuencias por un mismo medio de transmisión).
Es por ello que el ancho de banda del canal siempre está limitado.
Por ejemplo, si disponemos de un canal telefónico con frecuencias de corte 300 y 3000 Hz,
el ancho de banda del canal será:
fi=300 Hz
W=fs – fi = 3000 –300 = 2700 Hz
fs=3000 Hz
Es decir, el ancho de banda será la diferencia entre las frecuencias de corte.
Cuando nos referimos a la velocidad con que se transfiere o transmiten datos, conviene
distinguir entre estos tres términos, según nos refiramos a cambios de estado de la señal, cantidad
de datos, o cantidad de información útil:
• Velocidad de transmisión (Vt). Es el número de bits que circulan por el canal por
unidad de tiempo, y se mide en bits por segundo (bps).
Así, se denomina porcentaje de redundancia a la relación entre los bits de control y los bits
totales:
⎡ bits de control ⎤
R=⎢ ⎥ ⋅100
⎣ bits de control + bits útiles ⎦
Ejemplo: en una comunicación según norma RS-232 a 1200 baudios, con 8 bits de datos, 1 bit
de inicio, 1 bit de paridad y dos de parada, el porcentaje de redundancia será:
⎡1 + 1 + 2 ⎤ 4
R=⎢ ⎥ ⋅100 = ⋅100 = 33%
⎣ 4+8 ⎦ 12
Generalizando para N estados por baudio, la fórmula genérica que relaciona velocidad de
transmisión y velocidad de modulación será:
Vt = Vm ⋅ log 2 N (1)
Partiendo de una canal libre de ruido, la limitación en la velocidad de los datos está
impuesta por el ancho de banda del canal. Nyquist estableció que una señal con frecuencia W es
suficiente para transportar una velocidad de transmisión 2W. Es decir, dado un ancho de banda W,
la máxima velocidad de transmisión de la señal es 2W (tasa de señalización). Esta limitación está
provocada por la interferencia entre símbolos que produce la distorsión por retardo. Por lo tanto la
velocidad de modulación de la señal será:
Vm = f m = 2 ⋅ W (2)
Si tenemos en cuenta que la señal puede representar más de dos niveles de tensión, la
capacidad de un canal con un ancho de banda finito y en el que el ruido se distribuye
uniformemente, será, según Shannon (sustituyendo (1)):
Si además tenemos en cuenta que la velocidad de modulación puede ser el doble del ancho
de banda del canal (2):
C = 2 ⋅ W ⋅ log 2 N (4)
Siendo N el número de niveles que toma la señal. Si el canal fuera perfecto (sin ruido), este
número podría ser infinito, y el receptor sería capaz de distinguir entre dos niveles cualquiera de la
señal, por muy próximos que estuvieran.
Pero la existencia de ruido en el canal, y sus propias limitaciones físicas, obligan a limitar
este número de niveles, para asegurar que el receptor será capaz de distinguirlos.
Para determinar este número máximo de niveles, hay que tener en cuenta las potencias de
la señal y el ruido. Así, si
S → potencia de la señal
R → potencia de ruido
Al ser el ruido aditivo, la potencia recibida será: S+R
Y su valor eficaz: S+R
S
a la relación se la conoce como relación señal/ruido, y se suele expresar en decibelios
R
S S
( ( db) = 10 ⋅ log10 ).
R R
Luego, sustituyendo esta expresión en (4), obtenemos la fórmula para la capacidad del
canal:
S 1 ⎡ S⎤
C = 2 ⋅ W ⋅ log 2 1 + = 2 ⋅ ⋅ W ⋅ log 2 ⎢1 + ⎥
R 2 ⎣ R⎦
Ejemplo: La capacidad de una línea telefónica de voz con los siguientes parámetros será:
W = 2700 Hz ⎡ 1 ⋅10 −4 ⎤
S = 1·10-4 W C = 2700 ⋅ log 2 ⎢1 + −7 ⎥
= 21523 bps
R = 4·10-7 W ⎣ 4 ⋅10 ⎦
4 Perturbaciones en la transmisión.
Las perturbaciones en la transmisión van a ser todos aquellos fenómenos físicos que
pueden alterar la forma de la onda que circula por el canal, y por tanto van a ser un factor
determinante en la calidad de la transmisión.
4.1 Atenuación.
Esta atenuación debe tenerse en cuenta, de modo que el nivel de la señal a la recepción sea
suficiente para reconstruirla e interpretarla correctamente. Para ello la relación señal/ruido (S/R)
debe ser lo suficientemente elevada.
Pe Pr
AtenuacióndB = 10 ⋅ log y AmplificacióndB = 10 ⋅ log
Pr Pe
4.3 Ruido.
Se considera ruido a todas aquellas señales ajenas al emisor, que se mezclan e interfieren a
la señal transmitida. Existen diferentes tipos, según la fuente:
4.4 Autoinducción.
R L
R: resistencia del conductor (Ω/Km)
Ra C L: coef. de autoinducción (H/Km)
C: capacidad (F/Km)
Z = R2 + (X L − X C )
L
Z0 =
C
Para la transmisión de datos, en muchos casos es necesario transformar las señales que
contienen la información a transmitir e otras señales de la misma o distinta naturaleza, con
diferentes características.
La modulación cosiste en tomar una señal de alta frecuencia, denominada portadora (fp) y
modificar alguna de sus características en función de otra señal, denominada moduladora (fm), que
contendrá la información que se desea transmitir.
Modulación
Señal portadora (fp)
Modulador
Demodulador
Demodulación
Figura 5. Modulación/demodulación.
1 0 1 1 0 0 1
Vm
datos t
Vp t
Señal
modulada t
Las principal ventaja de este tipo de modulación con respecto a la anterior (modulación en
amplitud), es su mayor inmunidad al ruido y menor atenuación con la propagación de la señal en el
medio físico.
1 0 1 1 0 0 1
Vm
datos t
Vp (1)
t
Vp (0) t
Señal modulada t
1 0 1 1 0 0 1
Vm
t
dato
s
Vp t
Señal
modulada t
Además de utilizar diferentes estados de amplitud, frecuencia o fase para codificar más de
un bit de datos en la señal modulada, es posible utilizar modulaciones híbridas, es decir, sistemas
de modulación que combinan los métodos anteriores, con el fin de aprovechar mejor el ancho de
banda del medio de transmisión.
Algunos de los ejemplos más representativos los encontramos en los sistemas utilizados
por los módems modernos para la comunicación de datos de un PC a la red pública telefónica
(PSTN):
• Moduladora digital. La señal digital se transforma en otra señal digital para circular
por el medio de transmisión (codificación). A la recepción se reconstruirá la señal
digital original mediante decodificación.
A la hora de realizar una codificación de datos interesa, además, conocer dos parámetros
de tiempo fundamentales:
• Tiempo de transición mínimo (tt). Es el tiempo más pequeño entre dos transiciones
consecutivas en la codificación. Interesa que no sea muy pequeño por razones de
coste (a mayor velocidad de conmutación mayor es el coste de los circuitos de
codificación/decodificación).
Interesa que ambos tiempo sean iguales (tt=tt) para ahorrar coste.
0 lógico → 0 V
1 lógico → Impulso. Los impulsos alternan su polaridad
1 0 0 1 1 0 0 0 1
+V
tt = tb
-V
Es la codificación por niveles de tensión empleada para la conexión de equipos DTE a DCE
(PC a módem). Se emplea un nivel de tensión para la representación del 0 lógico y otro nivel
diferente para el 1. Por ejemplo:
0 lógico → 0 V
1 lógico → nivel de tensión +V
1 0 0 1 1 0 0 0 1
+V tt = tb
-V
Codificación NRZ-M
0 1 1 0 1 1 0 1 0 0
+V
tt = tb
-V
0 1 1 0 1 1 0 0
+V
tt = tb
-V
1 0 0 0 1 11 0 1
+V
tt = tb/2
-V
1 0 0 0 1 11 0 1
+V
tt = tb/2
-V
1 0 0 1 1 01 1
+V
-V
Se definen, no sólo la naturaleza y tipo de las señales eléctricas utilizadas, sino también
toda una serie de señales adicionales que control y sincronización de la transferencia de datos a
través de las interfases correspondientes.
En este apartado revisaremos algunas de las normas más utilizadas en el ámbito industrial,
como son RS-232, RS-422 y RS-485.
6.1 Normalización
• Eléctricas. Se proporcionan tanto para los hilos de transmisión como para los de control:
o Parámetros de las señales, como tensión máxima y mínima, niveles de codificación
y margen de ruido.
o Se suelen definir niveles de tensión e intensidad en márgenes seguros, de modo
que no sean peligrosas para las personas.
La norma RS 232 fue definida originariamente como una interfaz estándar para conectar un
equipo terminal de datos (DTE: Data Terminal Equipment), como un ordenador personal, a un
equipo de comunicación de datos (DCE: Data Communication Equipment), típicamente un módem.
A persar de ello, es una norma de conexión de interfaz ampliamente utilizada para conectar una
gran variedad de equipos, como autómatas programables, equipos de instrumentación y todo tipo
de periféricos. El esquema típico de conexión DTE-DCE entre dos ordenadores con módem, a
través de la red pública de telefonía, es el siguiente:
EIA 232D-V24 EIA 232D-V24
DCE DCE
DTE PSTN DTE
(Módem) (Módem)
Especificaciones mecánicas.
Los conectores empleados en esta norma pueden ser de dos tipos: DB25 y DB9, macho en
el DTE y hembra en el DCE:
• DB25: dispone de 25 pines y da acceso a todas las señales recogidas en la norma (ISO
2110).
• DB9: dispone de 9 pines con las señales más importantes.
La longitud máxima del cable especificada en la norma es de 15 metros, aunque es posible
utilizar longitudes mayores utilizando cables apantallados de baja capacidad, dependiendo además
el límite en la longitud de la velocidad de transmisión.
Especificaciones eléctricas
Emisor Receptor
+15 V +15 V
0 Lógico 0 Lógico
E R
(espacio) (espacio)
Activada Activada
+5 V
+3 V
Región de Región de
transición transición
-3 V
-5 V 0 lógico +5 a +15V
1 Lógico Datos
1 Lógico 1 lógico -5 a -15V
(marca)
(marca) Activa +5 a +15V
Desactivada Control
Desactivada Inactiva -5 a -15V
-15 V -15 V
Como se puede observar se utilizan niveles de tensión seguros, con corrientes en torno a
los 3 mA. Las señales de control son activas a nivel bajo (0 lógico).
Especificaciones funcionales
Bit de Bit de
inicio paridad
7 u 8 bits de datos
1 Lógico
LSB MSB
0 Lógico
Bit de
parada
Figura 19. Transmisión asíncrona.
Las velocidades de transmisión establecidas en la norma son: 110, 300, 600, 1200, 2400,
4800, 9600 y 19200 baudios, aunque se pueden lograr velocidades de 38400, 57600 y hasta
115200 baudios con cables de buena calidad y pequeña longitud.
DTR on DTR on
DSR on DSR on
Establecimiento
Establecimiento
de la conexión
de la conexión
RI on
TxD
Tonos de datos
RxD
RTS off
Portadora
CD off
desactivada CTS off
RTS on
Portadora activada
Transferencia CD on
de datos Retardo
CTS on corto
TxD
Tonos de datos RxD
DSR on
Cuando el DTE está preparado para hacer o recibir solicitudes de transferencia de datos
activa la línea DTR, y el módem local responde activando DSR indicando que está preparado. A
continuación el PC envía al módem el número de teléfono del PC al que se quiere llamar. Cuando el
módem del PC al que se llama recibe la llamada activa la línea de indicación de llamada (RI), y el PC
de destino responde activando la línea de solicitud de transmisión (RTS). Como respuesta, el
módem destino activa la portadora para indicar al de origen que se ha aceptado la llamada (con un
1 lógico en la línea) y tras un pequeño retardo, activa la línea de preparado para transmitir (CTS)
para indicar al PC destino que puede comenzar a enviar datos. El retardo es necesario para que el
PC llamado no empiece a enviar hasta que el que llama haya detectado la aceptación de la llamada.
Al detectar la señal portadora el módem que llama activa su línea de detección de portadora (CD),
de modo que la conexión se ha establecido y puede comenzar la transferencia de datos.
módem al que se llama deja de enviar portadora y desactiva la línea CTS. Con ello, el módem de
origen detectará la suspensión de portadora y como repuesta desactiva su línea CD. Para enviar la
respuesta, el PC de origen activa RTS, y al recibir CTS de su módem comienza a enviar su mensaje.
Este proceso se repite durante el intercambio de mensajes entre los dos PCs.
Para finalizar y liberar la conexión ambos PCs desactivan su línea RTS, con lo que los
módems desactivan sus portadoras. Al detectar esto, ambos módem desactivan su línea CD, y con
ello los PCs desactivan, a su vez, las líneas DTR, a lo que los módems responden desactivando DSR,
finalizando así la conexión. Por lo general, el PC destino se prepara para recibir una nueva llamada
volviendo a activa la línea DTR tras un pequeño intervalo de tiempo.
La conexión descrita es de tipo semidúplex, es decir, hay que cambiar de modo recepción
a transmisión mediante una secuencia de las señales de control. El tiempo empleado para el
cambio es insignificante. A pesar de ello, es preferible utilizar el modo dúplex, en el que ambas
líneas RTS se dejan activas, y los dos módems mantienen activa la línea CTS, de modo que envían
continuamente una señal portadora al módem remoto. Así es posible el envío y recepción
simultáneo de datos por las líneas TxD y RxD.
Ejemplos de conexión
Existen diversos modos de conexión dependiendo del tipo de equipos que se deseen
conectar utilizando norma RS 232.
• Conexión DTE a DCE. Por ejemplo PC a módem. Las conexiones se hacen en paralelo
pin a pin, tal como se muestra en la figura 18, empleando conectores de tipo DB25 o
DB9 macho y hembra.
• Conexión en bucle de diagnóstico. Se emplea para comprobar el correcto
funcionamiento del puerto serie en el DTE. Para ello se puentean las señales de datos y
de control (figura 21).
• Conexión en ‘módem nulo’. Se emplea para conectar dos DTEs (p.e. dos PCs) de modo
que se ‘emule’ la existencia de DCEs sin que estos, en realidad, estén presentes. Para
ello es necesario cruzar las señales de datos y de control tal como se muestra en la
figura 21.
La figura 22 ilustra una conexión de tipo DTE a DTE (p.e. PC a PC) que emplearemos para
describir la mecánica de funcionamiento:
DTE 1 DTE 2
Txd Txd
Buffer emisión Buffer emisión
La aplicación de usuario que pretende transmitir o recibir datos lo hace a través de unas
zonas de memoria intermedia, de tamaño limitado y definido, denominados buffers de transmisión
y recepción.
Para evitar este tipo de situaciones y regular el flujo de datos se emplean los protocolos de
control de flujo, que permiten, de algún modo, informar al emisor para que deje de transmitir
cuando un buffer de recepción se encuentra lleno. En RS 232 existen dos tipos:
Para solucionar estos problemas existen normas basadas en transmisión diferencial balanceada. En
este tipo de transmisión el voltaje producido por el driver aparece como diferencia de dos
tensiones en dos líneas de señal. En la figura 23 se muestran las señales producidas por un driver
en transmisión no diferencial (RS 232) y en transmisión diferencial (RS 422 y RS 485). En
transmisión diferencial, el voltaje producido por el driver aparece como diferencia entre las
tensones existentes en las líneas A y B. Típicamente se producirán tensiones entre 2 y 6 V entre los
terminales A y B de salida. Aunque la conexión a masa es importante para el funcionamiento de los
dispositivos, ésta no se usa por el receptor para determinar el estado lógico de la línea. También se
dispone de un terminal de habilitación (enable) que se utiliza para conectar el driver a la línea de
transmisión: si la señal enable se encuentra desactivada, las salidas se encuentran en alta
impedancia (desconectado de la línea). Esta señal de control es necesaria en RS 485 y opcional en
RS 422.
Figura 23. Salida simple referenciada a masa (RS232) y diferencial balanceada (RS422 y RS485).
El receptor en una línea diferencial balanceada mide la diferencia de tensión entre las dos
líneas de transmisión A y B para obtener el nivel lógico recibido. En la figura 24 se muestra un
receptor con las tensiones más importantes implicadas en la recepción. Si la tensión diferencia de
entrada Vab es mayor que +200mV, entonces el receptor interpretará un ‘0’ lógico, y si dicha
tensión diferencial está invertida y es menor de -200mV, entonces interpretará un ‘1’ lógico.
Las ventajas del empleo de este tipo de transmisión son evidentes: cualquier ruido
inducido en la línea de transmisión afectará por igual a ambos conductores, máxime si se utiliza
cable simétrico como par trenzado, con lo que se eliminará al obtener el nivel lógico como
diferencia de sus tensiones. De este modo se pueden conseguir velocidades de transmisión mucho
mayores con longitudes de cable muy superiores a las utilizadas con norma RS 232.
Las normas RS 422 y RS 485 utilizan este tipo de transmisión diferencial, con
características muy similares en cuanto al modo de transmisión, pero también con notables
diferencias en cuanto al número de nodos que pueden estar implicados en la comunicación.
En la figura 25a se muestra un ejemplo de conexión RS 422 a cuatro hilos, dos para
transmisión y otros dos para recepción (dúplex completo). En la figura 25b se muestra un ejemplo
simplificado de conexión de un transmisor a varios receptores.
En la zona 1, la velocidad está limitada por el tiempo de subida de la señal de salida del
generador (en ITU-T V.11 tr≤0.1·tb, y en ISO8482 tr≤0.3·tb). La velocidad de transmisión puede
alcanzar los 10Mbps con longitudes de entre 1 y 10m.
En la zona 2 la velocidad está limitada por la distorsión causada por pérdidas en la línea de
transmisión (p.e. efecto pelicular). La velocidades van de 10Mbps a 100 Kbps con longitudes de
10m a 1200m.
El estándar RS 485 se puede emplear para conexiones de tipo punto a punto, o bien para
conexiones en bus de tipo multipunto con hasta 32 emisores-receptores. Realmente el estándar no
define la configuración de las redes en sus especificaciones, por lo que el usuario puede emplear la
configuración que mejor se adapte a las necesidades de su sistema. En las figuras 26 y 27 se
muestran los dos tipos básicos de conexión multipunto empleados con 485:
• Conexión a 2 hilos (figura 27). Aprovechando la capacidad de los drivers de tipo 485 de
permanecer en modo triestado, es posible emplear un único par de hilos que será común
a todos los driver de transmisión y de recepción. Es recomendable conectar las líneas de
masa para evitar tensiones en modo común elevadas y conseguir una mayor inmunidad al
ruido. Por supuesto, tan sólo uno de los dispositivos podrá estar transmitiendo (línea
enable habilitada), mientras el resto permanecen a la escucha. El modo de acceso más
común en esto casos es de tipo maestro-esclavo; uno de los dispositivos hace las veces de
maestro y va consultando cíclicamente al resto (esclavos), que tan sólo podrán transmitir a
petición del maestro. En este caso la comunicación es de tipo semidúplex, por tratarse de
un medio compartido.
• Conexión a 4 hilos (figura 28). Es una configuración típica para sistemas maestro esclavo,
en la que se emplean dos hilos para el driver de transmisión del maestro, a los que se
conectarán todos los de recepción del resto de dispositivos (esclavos). Un segundo par de
hilos se emplean para conectar el driver de recepción del maestro, a los que se conectan
todos los drivers de emisión de los esclavos. De esta manera, y empleando la mecánica de
comunicación antes descrita, el maestro puede mantener una comunicación en modo
dúplex completo con cada uno de los esclavos secuencialmente (el resto de drivers de
transmisión deberán estar en alta impedancia).
El control de la patilla triestado en los drivers conectados a la red 485 es fundamental para
controlar el tiempo que dichos dispositivos se encuentran transmitiendo (el resto del tiempo deben
permanecer en triestado). Es común aplicar la misma señal de habilitación al driver de emisión y al
de recepción de cada nodo (obsérvese que son complementarios), de modo que dicho nodo no
reciba los datos cuando los está transmitiendo. En ocasiones el receptor se deja siempre habilitado
para recibir eco de todas las transmisiones.
Figura 30. Convertidor RS 232 a RS 485 con control automático por temporización.
Terminadores
Por ejemplo, si tenemos una línea de 500m , el tiempo de propagación puede ser calculado
como la longitud por la velocidad de propagación del cable. Este valor oscila típicamente entre un
66 y un 75% de la velocidad de la luz(c), y es especificado por el fabricante.
Hay muchos métodos para terminar líneas de transmisión de datos. El más frecuente se
denomina terminación en paralelo, y consiste en añadir un resistencia en paralelo con las líneas de
transmisión ‘A’ y ‘B’ con un valor igual al de la impedancia característica del cable, que es
independiente de su longitud (normalmente 120Ω en cables de par trenzado). Se colocan dos
terminadores, uno en cada final de la línea. El problema de este tipo de terminador es que añade
una carga en continua elevada, que puede sobrecargar convertidores RS232-RS485 que se
alimenten del propio puerto del ordenador. Para ello se puede colocar un pequeño condensador en
serie con el terminador, que elimina el efecto de carga en continua (se denominan terminadores en
alterna), pero presentan el inconveniente de que el valor del condensador depende mucho de las
propiedades de la instalación. En la figura 31 se muestran dos ejemplos de terminador acoplados
en continua y en alterna.
Resistencias de bías
Cuando en una red RS 485 todos los nodos están a la escucha (todos los transmisores en
modo alta impedancia) el estado de las líneas de transmisión está indeterminado. Para evitar esto
es conveniente añadir resistencias de bías (pull-up y pull-down) que fuercen el estado de las líneas
a un nivel lógico estable cuando se produzca esta condición. Las resistencias de bías consisten en
una resistencia de pull-up en la línea B (a +5V) y una resistencia de pull-down (a masa) en la línea
A. El valor de las resistencias de bías depende del número de nodos y del valor de las resistenacias
de terminación. El objetivo es conseguir una corriente de bías en continua suficiente para generar
una tensión de un mínimo de 200mV entre las líneas de datos B y A. Estas resistencias se pueden
colocar en cualquier punto de la red o incluso se pueden repartir en varios nodos.
Ejemplos de cálculo:
Ejemplo 1. Supongamos que tenemos una red de 10 nodos con dos terminadores de 120 Ω:
Como cada nodo tiene una impedancia de entrada de 12 KΩ, los diez nodos en paralelo
tendrán un total de 1200 Ω. Las dos resistencias de terminación en paralelo añaden una carga de
otros 60 Ω, lo que resulta en una carga total (de todas en paralelo) de 57 Ω, con lo que se ve
claramente que los terminadores son los responsables de la mayor parte de la carga. Para
mantener una tensión mínima de 200mV entre B y A, necesitamos una corriente de bías de 3.5 mA
a través de la carga. Para crearla a partir de los 5V de alimentación, necesitamos una resistencia
total de 1428 Ω o menos. Si le restamos los 57 Ω que ya están presentes en el circuito como parte
de la carga, nos quedan 1371 Ω. Poniendo la mitad de este valor como resistencia de pull-up, y la
otra mitad como resistencia de pull-down, nos quedan una resistencias de bías con un valor
máximo de 685 Ω cada una.
Cada nodo de la red tiene una impedancia de 12KΩ, luego los 32 nodos en paralelo
presentarán una impedancia de 375 Ω. Para mantener 200mV a través de 375 Ω necesitamos una
corriente de 0.53mA. Para generar esta corriente a partir de los 5V de alimentación necesitamos
una resistencia total de 9375Ω como máximo. Como los 375 Ω de los drivers ya están presentes,
restarán 9KΩ o menos para las resistencias de bías, con lo que podemos tomar la mitad para cada
una de ellas. Obsérvese que cuando no hay terminadores la corriente de bías necesaria es muy
pequeña.
6.4 Conclusión
Como resumen a la descripción realizada de las normas interfaz de la capa física, podemos
afirmar que las más empleadas en el ámbito industrial son las normas RS232, RS422 y RS485. La
primera de ellas, RS 232, es ampliamente utilizada para la conexión de PLCs a terminales de
programación y pantallas de visualización de datos. Por otra parte, RS 485 es una de las más
empleadas como nivel físico para la implementación de buses de campo, en muchos casos de tipo
maestro-esclavo, como es el caso de Modbus o Profibus DP. En la tabla adjunta se resumen las
principales características que presenta cada una de estas normas, en la que se pueden apreciar las
diferencias, especialmente en prestaciones, entre ellas.