Amphi 4 Les Equations de Navier Stokes

Leçon 4
Les équations de Navier-Stokes
 ∂ρ
 ∂t + div ( ρ u ) = 0

 ∂ρu
 ∂t + div ( ρu ⊗ u ) = ρ f − grad p + grad ( λ div u ) + div ( 2η d )

 ∂ρe
(
 ∂t + div ( ρeu ) = r − p div u + ε + div K grad T )


 ε = λ ( div u ) 2
+ 2η d : d

e = e ( ρ, T )

ρ = ρ ( p, T )
annonce :
deux représentants MEC432 ?

MEC 432
Programme
9 leçons
1 La matière fluide qu’est - ce qu’un fluide ?
2 La représentation du fluide qu’est - ce qu’on voit ?
3 Les lois fondamentales la construction des équations

4 Les éqts de Navier-Stokes les tables de la loi …
5 La similitude l’« arme fatale »
6 Le fluide parfait la « base »
7 La dynamique de la vorticité la « complexité »
8 La couche limite la « base » et la « complexité » raccordées
9 La turbulence le bout de la route

Leçon 4
Les équations de Navier-Stokes
une leçon :
- où l’on finalise la construction des équations de Navier-Stokes

- où l’on présente des approximations, ou modèles, de ces équations
(fluide incompressible, fluide parfait, …)
première partie - Les équations de Navier- Stokes (chapitre 7)
deuxième partie - Les conditions aux limites (chapitre 7)
troisième partie - Les approximations (chapitre 8)

première partie
Les lois fondamentales :

cas du fluide newtonien
Chap. 7 – Cas du fluide newtonien 7.1 Rappels
rappels
quté de mouvement : bilan local
 du
ρ dt = ρ f + div σ - forme non - conservative
éqt. (4.3.9)

 ∂ρu + div ( ρu ⊗ u ) = ρ f + div σ - forme conservative
 ∂t
pression statique
tenseur des
σ = − p 1+ τ contraintes éqt. (7.1.1)
de Cauchy
tenseur des
τ=σ d
( d ) − P ' ( div u ) 1 contraintes
visqueuses
éqt. (7.1.2)
1
pression mécanique P = − trace σ
3
{} éqt. (7.1.5)
P ' ( div u ) = P − p pression statique éqt. (7.1.4)
σd ( d ) glissement éqt. (7.1.6)
besoin d’un modèle de fluide le modèle newtonien

Chap. 7 – Cas du fluide newtonien 7.2 La pression et le frottement
l’hypothèse newtonienne : la linéarité

pression
on pose P ' ( div u ) = P − p = −κ div u éqt. (7.2.1)
κ = premier coefficient de viscosité de volume

( unité : Pa.s = kg.m −1
.s
−1
)
remarque
compression ( div u < 0 ) P≥ p

κ>0
détente ( div u ≥ 0 ) P≤ p
l’hypothèse newtonienne : la linéarité (…)

glissement
on pose σ
d
(d ) = α [ d − trace {d } 1 ]
1
3
éqt. (7.2.4)
dd
remarque : cela vérifie bien trace { σ } = α trace { d d } = 0
d
on pose α = 2η éqt. (7.2.5)
η = coefficient de viscosité de cisaillement
( unité : Pa.s = kg.m −1

.s
−1
)
tenseur des contraintes visqueuses : synthèse
forme déviatorique τ = 2 η d d + κ div u 1 éqt. (7.2.8)
σd ( d ) − P ' ( div u )
1
d d = d − div u 1
3
forme « classique » τ = 2 η d + λ div u 1 éqt. (7.2.10)
2
λ ≡ κ − η second coefficient de viscosité de volume éqt. (7.2.11)
3
κ = premier coefficient de viscosité de volume
η = coefficient de viscosité de cisaillement
Chap. 7 – Cas du fluide newtonien 7.3 Les équations de la dynamique
les équations de la dynamique du fluide newtonien

du σ = − p 1+ τ
ρ = ρ f + div σ
dt τ = 2 η d + λ div u 1
au choix
du
ρ = ρ f + div [ ( − p + λ divu )1+ 2η d ] éqt. (7.3.2)
dt
du
ρ = ρ f − grad p + div [ λ div ( u ) 1 + 2η d ] éqt. (7.3.4)
dt
= ρ f − grad p + grad ( λ div u ) + div ( 2ηd )
du
ρ éqt. (7.3.5)
dt
 p = pression statique
η = coefficient de viscosité dynamique de cisaillement

éqt. (7.3.3)  2
 λ = κ − η = second coefficient de viscosité dynamique de volume
3

 κ = premier coefficient de viscosité dynamique de volume
Chap. 7 – Cas du fluide newtonien 7.3 Les équations de la dynamique
une dernière forme intéressante

partons de :
= ρ f − grad p + grad ( λ div u ) + div ( 2η d )

du
ρ éqt. (7.3.5)
dt
hypothèse : les coefficients de viscosité κ, η sont constants
développons le dernier terme au moyen de l’identité vectorielle
( )
2η divd = η div ∇u + t ∇u = η div ( ∇u ) + η div t ∇u ( ) éqt. (7.3.7)
= η ∆u + η grad ( div u )
force gradient de
extérieure pression
du
ρ = ρ f − grad p + ( λ + η ) grad ( div u ) + η ∆ u éqt. (7.3.6)
dt
compressibilité diffusion visqueuse
de la vitesse (laplacien)
Chap. 7 – Cas du fluide newtonien 7.4 équation de l’énergie
énergie
énergie totale : bilan local
dE
= r + ρ f . u + div ( − q + t σ . u )
éqt. (5.2.12)
ρ
dt éqt. (4.3.9)
flux de chaleur (
q = q grad T )
l’hypothèse newtonienne : la linéarité
q = −Κ grad T - loi de Fourier

éqt. (7.4.1)
K = coefficient de conductivité thermique
( unité : W.m
−1
.K
−1
)
Chap. 7 – Cas du fluide newtonien 7.4 équation de l’énergie
les équations de l’énergie du fluide newtonien
dE
ρ = r + ρ f . u + div [ − p u + λ div ( u ) u + 2η d . u + Κ grad T ]
dt
de
ρ c = ρ f . u + div [ − p u + λ div ( u ) u + 2η d . u ] + p div u − ε éqt. (7.4.7)
dt
puissance
de
( )
ρ = r + div Κ grad T − p div u + ε des travaux
dt intérieurs
fonction de dissipation visqueuse (leçon 3)
ε = t τ : ∇u positive éqt. (5.4.4)
fluide newtonien
ε = κ ( div u ) + 2η d d : d d κ,η ≥ 0
2
≥0 si éqt. (7.4.6)
≥0 ≥0
Chap. 7 – Cas du fluide newtonien 7.5 L’entropie
l’inégalité fondamentale (leçon 3)
ε grad T inégalité
Ssi = − q. ≥0 de Clausius- éqt. (5.7.8)
T 2
T Duheim
cas du fluide newtonien

2
κ ( div u )
2 d d grad T
d :d
Ssi = + 2η +Κ ≥0 éqt. (7.5.2)
T T T2
κ ≥ 0, η≥ 0, Κ ≥ 0 éqt. (7.5.3)
une hypothèse populaire : l’hypothèse de Stokes
κ=0 λ = − 2η 3 3λ + 2η = 0 éqt. (7.6.1)
beaucoup l’utilisent …rien ne la justifie vraiment …mais « ça marche pas

mal »…
Chap. 7 – Cas du fluide newtonien 7.7 Les équations de Navier-Stokes
les équations de Navier - Stokes
dρ
masse
grad + ρ div u =inégalité
T 0 éqt. (7.7.1)
ε
Ssi = − q. dtdu ≥ 0 de Clausius-
Tt
quté de mouv Tρ 2 = ρ f − grad p + grad ( λ div u ) + div ( 2η d )
Duheim
éqt. (7.7.2)
dt
loi casthermique
d’état du fluide p = p ( ρ,T )
newtonien éqt. (7.7.3)
2e = e ( ρ,T d) 2
κ ( div u )
loi d’état calorifique d grad T éqt. (7.7.4)
d :d
Ssi = +de2η +Κ ≥0
énergie interne T T ( K grad T )T− p div u + ε
ρ = r + div
2
éqt. (7.7.7)
dt
7 équations - 7 inconnues ( ρ, p,u,T ,e )
 κ = κ ( ρ,T ) λ = λ ( ρ ,T ) = κ − η
2

η = η ( ρ,T )
3 coefficients 3 éqt. (7.7.8)
K = K ( ρ,T )
physiques
Chap. 7 – Cas du fluide newtonien 7.7 Les équations de Navier-Stokes
un point d’histoire
ce système forme les équations dites de Navier-Stokes, en l’honneur des

travaux de Henry Navier (1785-1826 ; ancien élève de l’école Polytechnique)
et de Georges Stokes (1819-1903), qui ont établi sa formulation mathématique
deux autres grands contributeurs : Augustin Louis Cauchy (1789-1857 ; ancien

élève de l’école Polytechnique) et (à la racine de tout l’édifice) Isaac Newton (1643-
1727).
deuxième partie
Les conditions aux limites

Chap. 7 – Cas du fluide newtonien 7.8 conditions aux limites
les conditions aux limites

ρ ( x, 0 ) = ρ0 ( x )
 p ( x, 0 ) = p0 ( x ) éqt. (7.8.1)
conditions initiales u ( x, 0 ) = u ( x )
 0
T ( x, 0 ) = T0 ( x )
conditions aux limites : on considèrera 2 cas
cas 1 : solide déformable cas 2 : interface entre 2 fluides

non-miscibles
Σ (t ) W n
Σ (t )
n dS
1
U ( x, t ) 2
Fig. 7.1
cinématiques
on peut envisager 3 sortes de conditions aux limites dynamiques
thermiques
cas du solide déformable

conditions cinématiques Fig. 7.1 (a) Σ (t )
imperméabilité (ou glissement)
u. n = U . n Fig. 7.8.7 n dS
Tp
remarques : U
- la vitesse tangentielle peut être non-nulle
adhérence : l’expérience montre qu’en fait le fluide adhère au solide
u =U éqt. 7.8.8
conditions dynamiques : si seule la vitesse U de la surface du solide est

connue, on ne peut imposer aucune condition
dynamique (ni pression, ni frottement)
conditions thermiques
paroi isotherme T = Tp éqt. 7.8.9
paroi adiabatique q.n =0 grad T . n = 0 éqt. 7.8.11

cas de l’interface entre

n
deux fluides non - miscibles W
F ( x, t ) = 0
Σ (t )
1
2
Fig. 7.1 (b)

rappels (amphi 3)
V1 ( t ) W
surface de
discontinuité Σ ( t ) n
traversant un Σ (t )
volume de fluide
V 2 (t ) 1
2
Fig. 3.5
bilans db
ρ = Sb = ρfb + div φb
dt
équilibre des flux
relation
ρb ⊗ ( u − W ) − φ . n = 0 de saut
éqt. (7.8.2) b à travers Σ
(éqt. (3.6.17) dans le chap. 3) flux flux f = ( f ) 2 − ( f )1
convectif diffusif
éqt. (7.8.3)
cas de l’interface entre

n
deux fluides non - miscibles W
F ( x, t ) = 0
conservation du flux de masse Σ (t )
ρb ⊗ ( u − W ) − φ . n = 0 1
b
b =1 2
φb = 0 Fig. 7.1 (b)

ρ ( u − W ) . n = 0 éqt. (3.8.4)

ρ2 ( u 2 − W ) . n = ρ1 ( u1 − W ) . n
conservation du
flux de masse éqt. (3.8.5)
immiscibilité = flux de masse nul

remarques :
u 2 . n = W . n = u1. n - la vitesse tangentielle peut être
non-nulle
éqt. (7.8.6)
- le fluide peut glisser sur la surface

condition cinématique
une autre manière d’exprimer W
n F ( x, t ) = 0
Σ (t )
la conservation du flux de masse
F ( x, t ) = 0 équation
de l’interface 1
on écrit que l’interface est une 2

surface matérielle
Fig. 7.1 (b)
remarque : grad F = n grad F

 dF  ∂F
  = + u1 . grad F
u1 . grad F = u1 . n grad F
 dt 1 ∂t
 dF  ∂F u 2 . grad F = u 2 . n grad F
=  = + u 2 . grad F = 0
 dt 2 ∂t
éqt. (7.8.16)
condition de non-glissement n
W
(cas du fluide newtonien)
Σ (t )
l’expérience montre que les deux
fluides adhèrent 1
2
u 2 . n = W . n = u1. n éqt. (7.8.6)
pas suffisant Fig. 7.1 (b)
on a en fait :
u1 = u 2 = W éqt. (7.8.17)
c’est l’homologue de la condition

d’adhérence sur un solide
condition dynamique n
W
ρb ⊗ ( u − W ) − φ . n = 0 Σ (t )
b
1
b=u 2
φu = σ = − p 1 + τ
Fig. 7.1 (b)
ρu ( u − W ) . n = φ . n = σ . n = − p1 + τ . n

u
saut du flux de quantité de saut du vecteur contrainte
mouvement
immiscibilité : premier membre nul (pas de flux de matière)
− p2 n + τ . n = − p1 n + τ . n continuité de la contrainte éqt. (7.8.21)

2 1
cas du fluide newtonien : prendre la forme newtonienne de τ
remarque :
en présence d’effet de tension superficielle
− p1 + τ . n +γ  1 + 1  = 0
 
 R ' R " 
n
1
2 R' R"
Fig.1.19
condition thermique n
W
Σ (t )
voir approfondissement
1
2
Fig. 7.1 (b)

troisième partie
Les approximations
Chap. 8 – Approximations 8.1 Motivations
les approximations : motivations

les équations N.S sont très compliquées (non-linéarités)
on cherche à les simplifier
les équations N.S. : 8 mécanismes
variation force
de volume extérieure
instationnarité convection viscosité conduction
pression rayont
∂ρ ∂ t + u . grad ρ = − ρ div u
ρ ∂ u ∂t + ρ∇ u . u = − grad p + ρf + div τ
ρ ∂e ∂t + ρ u . grad e = − p div u + r + ε + (
div K grad T )
Tab. 8.1
Chap. 8 – Approximations 8.2 Les ordres de grandeur
Les approximations, ou modèles
mécanisme
négligé approximation – modèle d’écoulement
variation
de volume écoulement de fluide isovolumique (fluide incompressible)
viscosité
conductivité écoulement de fluide parfait / couche limite
rayonnement
instationnarité écoulement stationnaire
poids écoulement non pesant
inertie écoulement sans inertie (ou écoulement de Stokes)
Tab. 8.2
un « problème guide »
U0 Tp
ρ0 , p0 ,T0 g L
Fig. 8.1
conditions aux limites

pour x → ∞ sur la surface
éqt.
u = U 0 e1 u = 0 (adhérence) (8.2.1)
T = T0 T = T p (paroi isotherme)
approximations : méthode
objectif : on veut comparer l’importance relative de chaque
mécanisme dans les équations afin d’en négliger certains, le cas
échéant
on suppose que l’écoulement vérifie les conditions suivantes
équations de Navier-Stokes
dρ
gaz (parfait) + ρ div u = 0
hypothèse de Stokes dt
du 1
coefficients de viscosité et ρ = ρ g − grad p + η [ grad ( div u ) + ∆ u ]
de conduction constants dt 3
dT 2η
( div u )2 + 2η d : d + K ∆T
pas de source volumique
de chaleur ρcV = − p div u −
dt 3
force extérieure due
à la gravité p = ρrT
éqt. (8.2.3) à (8.2.6)
remarque : ce sont déjà des hypothèses
simplificatrices, mais elles sont « light »
approximations : méthode (…)

1 - on effectue le x = x L ρ = ρ ρ0 les variables
 
t = t ( L U 0 )
changement « barrées » éqt.
de variables  p = p p0 sont sans (8.2.2)
suivant u = u U T = T T dimension
 0  0
appliquons cela, par exemple, à la loi de la dynamique
du 1
ρ = ρ g − grad p + η [ grad ( div u ) + ∆ u ]
dt 3
 ρ U 2  du p   ηU 0  1
 0 0 ρ
 L  dt
− ( ρ 0 g ) ρe 3 −  0  grad p
 L   L 
( )
 2  [ 3 grad div u + ∆ u ]
 
2 - on divise l’équation par la dimension du terme d’inertie de manière à obtenir
une équation sans dimension paramètres sans dimension
 gL   p   η  1
ρ
du
= −
U 
 ρe 3 −  0
ρ U 
 grad p +   [ grad div u + ∆ u( ) ]
 ρ0U 0 L  3
dt 2 2
 0  0 0
Chap. 8 – Cas du fluide newtonien 8.2 Analyse d’ordres de grandeur
 gL   p   η  1
ρ
du
= −
U 2 
 ρe 3 −  0
ρ U2 
 grad p +   [ (
grad div u + ∆ u ) ]
dt  0  0 0  ρ0U 0 L  3
1 1 1
Eu = 2
Fr 2 γM 0
Re
U0 approximation
Fr = nombre de Froude si Fr >>1 du fluide non pesant
gL
éqt (8.2.11)
p0
Eu = nombre d’Euler
ρ0U 02 1 γp0 célérité
Eu = c0 =
U0 γM 02 ρ0 du son
M0 = nombre de Mach
c0 éqt (8.2.15) éqt (8.2.13)
éqt (8.2.14)
ρ0U 0 L U0L η viscosité
Re = nombre de Reynolds Re = ν= cinématique
η ν ρ0
éqt. (8.2.16)
Chap. 8 – Cas du fluide newtonien 8.2 Analyse d’ordres de grandeur
on obtient au total (équations sans dimension)
dρ éqt. (8.2.7)
+ ρ div u = 0
dt
ρe3
ρ
du
dt
=−
Fr 2
−
1
γM 02
grad p +
1 1
Re 3
(
[ grad div u + ∆ u ] )
M 02 1 γ
dT
( )
2
ρ = − ( γ − 1) p div u − 2γ ( γ − 1) [ div u + d : d ] + ∆T
dt Re 3 Pe
U0 U0 U0L U0 L K
Fr = M0 = Re = Pe = χ=
gL c0 ν χ ρ0c p
Froude Mach Reynolds Péclet diffusivité
thermique
éqt.
éqt. (8.2.11) éqt. (8.2.14) éqt. (8.2.16) (8.2.19) éqt. (8.2.20)
mécanisme
variation
de volume écoulement de fluide isovolumique (incompressible)
viscosité
rayonnement
poids écoulement non pesant ← Fr >>1
Tab. 8.2
mécanisme
variation
viscosité
rayonnement
poids écoulement non pesant ← Fr >>1
Tab. 8.2
Chap. 8 – Approximations 8.3 écoulements de fluide incompressible
le fluide incompressible
1 dρ
mécanisme négligé : variation de volume div u = − =0
ρ dt
éqt. (8.3.1)
validité ?
 1 ∂ρ 
thermodynamique (chap. 1) α = − 
coefficient de dilatation
 ρ ∂T p thermique isobare
dρ dV
=− = −α dT + χT dp  1 ∂ρ 
ρ V χT =  
coefficient de compressibilité
propriétés thermoélastiques d’un corps  ρ ∂p T isotherme
cas des liquides

valeurs caractéristiques (chap. 1) - pas compressible
α( K−1 ) χT ( bar−1 )
- pas de dilation thermique sensible
tant que :
10−6 −10−4 α δT << 1

éqt.
liquides 10−4 −10−3 (8.3.7)
gaz 10−3 1 cas des gaz
métaux 10−5 10−7 - modérément dilatable,
tableau 1.6 conditions ambiantes - mais très compressible
nécessite un examen
le cas des gaz retour aux équations sans dimension

dρ éqt. (8.2.7)
+ ρ div u = 0 production d’énergie cinétique
dt par la pression
ρe3
du
ρu . = −
dt Fr 2
.u −
1
γM 02
u . grad p +
1
Re
1
3
( )
u .[ grad div u + ∆ u ]
M 02 1 γ
dT
( )
2
ρ = − ( γ − 1) p div u − 2γ ( γ − 1) [ div u + d : d ] + ∆T
dt Re 3 Pe
production d’énergie interne par la pression
2 γ ( γ − 1) p div u
production d'énergie interne
par la pression
= M0 éqt. (8.3.4)
production d'énergie cinétique u . grad p
par la pression
le régime incompressible
M 02 ց div u ց 2
correspond à M 0 << 1
autre manière de voir les choses
2 signifie que l’agitation moléculaire domine

U
M 02 = 0 → 0 complètement l’écoulement
c02 elle contre alors, immédiatement, toute possibilité
de provoquer des variations de volume par le
mouvement orienté U 0
conclusion
U0 Tp
ρ0 , p0 ,T0 g L
Fig. 8.1
on ne pourra poser div u = 0 et donc considérer l’écoulement

de ce problème comme un écoulement isovolumique, que si :
U 02
M 02 = << 1 pas de compressibilité
c02
T p − T0
α δT = << 1 pas de dilatation thermique
T0
les équations dimensionnelles

couplage
div u = 0 possible
= ρ f − grad p + div ( 2η d )
du
cas général ρ
dt
éqt. (8.3.10)
ρc
dT
dt
(
= r + 2η d : d + div Κ grad T )
div u = 0 découplage
dynamique
thermique
du
cas viscosité
et conductivité
ρ = ρ f − grad p + η ∆u
dt
constantes
dT
éqt. (8.3.11) ρc = r + 2η d : d + Κ∆ T
dt
- p et u déterminés de manière autonome
- on regarde ensuite l’effet sur T
conditions aux limites
toutes les conditions aux limites

des équations de Navier-Stokes
commentaire
le découplage dynamique / thermique qui résulte de l’hypothèse du
fluide incompressible (+ viscosité constante) simplifie grandement
Navier-Stokes
jusqu’à quel nombre de Mach peut-on se permettre d’utiliser l’hypothèse

du fluide incompressible ?
la limite extrême du régime incompressible
U 0 ≈ 100m.s −1
M 02 ≈ 0.1
cf. Tab. 8.4
Fig. 8.2
mécanisme
variation
viscosité
rayonnement
Tab. 8.2
mécanisme
variation
viscosité
rayonnement
Tab. 8.2
Chap. 8 – Approximations 8.4 le fluide parfait
le fluide parfait
frottement
mécanismes négligés : conduction r = 0, q = 0, τ = 0
source de chaleur
éqt. (8.4.1)
validité ? retour sur les équations sans dimension

dρ éqt. (8.2.7)
+ ρ div u = 0
dt
ρe3
ρ
du
dt
=−
Fr 2
−
1
γM 02
grad p +
1 1
[ grad div u + ∆ u
Re 3
( ) ]
M 02 1 γ
dT
( )
2
ρ = − ( γ − 1) p div u − 2 γ ( γ − 1) [ div u + d : d ] + ∆T
dt Re 3 Pe
U0 U0 U0 L U0 L K
Fr = M0 = Re = Pe = χ=
gL c0 ν χ ρ0c p
Froude Mach Reynolds Péclet diffusivité
thermique
éqt. (8.2.11) éqt. (8.2.14) éqt. (8.2.16) éqt. (8.2.19)
éqt. (8.2.20)
U0L
validité : Re = >> 1
ν
U0L
Pe = >> 1
χ
Pe = Pr × Re >> 1
ν Pe
Pr = Pr =
χ Re entre 1-10
pour les fluides
Prandtl
newtoniens
éqt. (8.4.8)
quelques valeur du nombre de Prandtl
air (0°) eau (20°) glycérine (0°) huiles moteur
ν
Pr = 0.715 6.80 101.4 10 2 − 10 4
χ
pour plus de détails Tab. 8.5
conclusion
U0 Tp
ρ0 , p0 ,T0 g L
Fig. 8.1
on ne pourra supposer que le fluide se comporte comme un

fluide parfait que si :
U0L
Re = >> 1
ν
les équations  dρ
dimensionnelles  dt + ρ div u = 0

 du noter :
ρ dt = ρ f − grad p
équations  ces équations
 de sont dorénavant
d’Euler ρ = − p div u du premier ordre
 dt (on a perdu les
 p = p ( ρ, T ) laplaciens)

e = e ( ρ, T )
 éqt. (8.4.10)
les conditions aux limites
viscosités nulles : pas d’adhérence u =U adhérence
u. n = U . n imperméabilité
(glissement)
conductivité nulle : pas de condition thermique

retour sur le « problème guide »
U0 Tp
ρ0 , p0 ,T0 g L
Fig. 8.1
conditions aux limites fluide parfait
pour x→∞ sur la surface
u = U 0 e1 u=0
éqt.
(adhérence) (8.2.1)
T = T0 T = T p (paroi isotherme)
les conditions aux limites : conclusion
le fluide parfait de peut satisfaire :

- ni deux conditions aux limites, car l’ordre des équations a été réduit
d’une unité
- ni une condition d’adhérence
U0L
donc, si Re = >> 1
ν
le fluide se comporte comme un fluide parfait … MAIS…
…il existe forcément une région visqueuse qui assure les bonnes
conditions aux limites sur la surface
on appelle cette région : la couche limite
Chap. 8 – Approximations 8.5 La couche limite
la couche limite
l’expérience montre cela
U0
U L
Re1 = 0 << 1
ν1
U0
U L fluide parfait
Re2 = 0 > 1
ν2 fluide visqueux
presque « parfait »…
U0L mais pas tout à fait…
Re3 = >> 1
ν3
Fig. 8.3
nous y reviendrons ….
mécanisme
variation
viscosité
rayonnement
Tab. 8.2
mécanisme
variation
viscosité
rayonnement
Tab. 8.2
Chap. 8 – Approximations 8.6 les écoulements stationnaires
les écoulements stationnaires
temps
U0 extérieur τ
(forçage)
τ
temps de L
convection τ0 =
(référence) U0
L Fig. 8.4
on se place à l’échelle de temps τ : t =t τ

du  U 0  ∂u  U 02 
=  +  ∇u . u
dt  τ  ∂t  L 
dérivée temporelle τ0 L U 0 L
= St = = = nombre de Strouhal
dérivée convective τ τ U 0τ

validité ?
dérivée temporelle τ0 L
= St = = nombre de Strouhal
dérivée convective τ U 0τ
si St > 1 ( τ ~ τ0 ) l’écoulement est inconditionnellement

instationnaire
si St << 1 ( τ >> τ0 ) les variations forcées ne sont pas ressenties

par les particules de fluide durant leur
convection
l’écoulement peut donc être stationnaire
que disent les expériences

cas d’un cylindre dans un écoulement stationnaire

(conditions aux limites stationnaires, St=0 )
fluide parfait
U0
U0 D
fluide visqueux Re = = 10 000
ν
expérience
l’écoulement est instationnaire
validité : conclusion
même si les conditions aux limites d‘un problème fluide sont

stationnaires, on ne peut pas conclure a priori que l’écoulement
est stationnaire
il s’agit là de l’une des manifestations fondamentales du

caractère non-linéaire des équations de Navier-Stokes
FIN

Amphi 4 Les Equations de Navier Stokes

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Leçon 4

Les équations de Navier-Stokes

deux représentants MEC432 ?

1 La matière fluide qu’est - ce qu’un fluide ?

2 La représentation du fluide qu’est - ce qu’on voit ?

3 Les lois fondamentales la construction des équations

5 La similitude l’« arme fatale »

6 Le fluide parfait la « base »

7 La dynamique de la vorticité la « complexité »

8 La couche limite la « base » et la « complexité » raccordées

9 La turbulence le bout de la route

- où l’on finalise la construction des équations de Navier-Stokes

première partie - Les équations de Navier- Stokes (chapitre 7)

deuxième partie - Les conditions aux limites (chapitre 7)

troisième partie - Les approximations (chapitre 8)

Les lois fondamentales :

P ' ( div u ) = P − p pression statique éqt. (7.1.4)

σd ( d ) glissement éqt. (7.1.6)

besoin d’un modèle de fluide le modèle newtonien

l’hypothèse newtonienne : la linéarité

on pose P ' ( div u ) = P − p = −κ div u éqt. (7.2.1)

κ = premier coefficient de viscosité de volume

compression ( div u < 0 ) P≥ p

l’hypothèse newtonienne : la linéarité (…)

on pose α = 2η éqt. (7.2.5)

η = coefficient de viscosité de cisaillement

( unité : Pa.s = kg.m −1

tenseur des contraintes visqueuses : synthèse

forme déviatorique τ = 2 η d d + κ div u 1 éqt. (7.2.8)

forme « classique » τ = 2 η d + λ div u 1 éqt. (7.2.10)

les équations de la dynamique du fluide newtonien

une dernière forme intéressante

= ρ f − grad p + grad ( λ div u ) + div ( 2η d )

développons le dernier terme au moyen de l’identité vectorielle

q = −Κ grad T - loi de Fourier

K = coefficient de conductivité thermique

les équations de l’énergie du fluide newtonien

fonction de dissipation visqueuse (leçon 3)

ε = t τ : ∇u positive éqt. (5.4.4)

l’inégalité fondamentale (leçon 3)

cas du fluide newtonien

une hypothèse populaire : l’hypothèse de Stokes

κ=0 λ = − 2η 3 3λ + 2η = 0 éqt. (7.6.1)

beaucoup l’utilisent …rien ne la justifie vraiment …mais « ça marche pas

les équations de Navier - Stokes

ce système forme les équations dites de Navier-Stokes, en l’honneur des

deux autres grands contributeurs : Augustin Louis Cauchy (1789-1857 ; ancien

Les conditions aux limites

les conditions aux limites

cas 1 : solide déformable cas 2 : interface entre 2 fluides

cas du solide déformable

adhérence : l’expérience montre qu’en fait le fluide adhère au solide

conditions dynamiques : si seule la vitesse U de la surface du solide est

paroi adiabatique q.n =0 grad T . n = 0 éqt. 7.8.11

cas de l’interface entre

Fig. 7.1 (b)

cas de l’interface entre

φb = 0 Fig. 7.1 (b)

immiscibilité = flux de masse nul

- le fluide peut glisser sur la surface

on écrit que l’interface est une 2

remarque : grad F = n grad F

pas suffisant Fig. 7.1 (b)

c’est l’homologue de la condition

ρu ( u − W ) . n = φ . n = σ . n = − p1 + τ . n