NOTAS DE CLASE

Contenido

1. Superficie de onda o frente de onda

2. Ondas armónicas esféricas
3. Directividad
4. Ondas armónicas circulares en el agua
 ONDAS EN DOS Y TRES DIMENSIONES
Hasta ahora hemos estudiado con cierto detalle las ondas en cuerdas y ondas sonoras en tubos.
En estos ejemplos las ondas viajan siempre en la misma dirección, por ejemplo, a lo largo del
eje x. Por este motivo estas ondas se denominan ondas unidimensionales. Las ondas que se
propagan en dos o tres dimensiones son en general más complicadas que las ondas
unidimensionales, sin embargo, son las más frecuentes en la naturaleza o en la práctica.
1. Superficie de onda o frente de onda. Supongamos que una fuente puntual O emite, en
el instante t’ un pulso de muy corta duración que se propaga en todas las direcciones del
espacio en un medio heterogéneo donde la velocidad de
propagación c toma en general valores diferentes en
los distintos puntos del medio. Se llama superficie de
M onda al conjunto de los puntos M alcanzados por la
perturbación en el instante t (t > t’).
r
El tiempo que tarda la perturbación en propagarse desde
O la fuente O hasta cualquier punto de la superficie de
onda, τM = t – t’, se denomina tiempo de retardo. Se
puede definir a la superficie de onda como el lugar
geométrico de los puntos M para los cuales el tiempo
de retardo τM es el mismo.
Figura 1.. Superficie de onda esférica.
Ondas esféricas. En un medio homogéneo e isotró-
pico la velocidad de propagación es la misma en todas
las direcciones y los frentes de ondas son esferas de
centro O y radio
r = OM = c(t – t’) (1)
frente de onda cilíndrico Este es el motivo por el cual a estas ondas se las llama
ondas esféricas.
De (1) se deduce que:
r1 r2
r3 t’ = t – r/c (2)
La ecuación (2) nos dice que el pulso que llega a M en
fuente lineal
el instante t ha sido emitido por la fuente en un
instante anterior t’ que difiere de t por el tiempo r/c
que tarda la onda en llegar a M.
Figura 2. Una fuente lineal genera una
onda cilíndrica. Ondas cilíndricas. Una distribución de fuentes
puntuales distribuidas continuamente a lo largo de una
línea recta es una “fuente lineal”. Si todos los puntos de la línea irradian con la misma amplitud
y fase, es decir si todas las pequeñas fuentes son idénticas, entonces, por simetría, los frentes de
ondas son superficies cilíndricas como las que se muestran en la Fig. 2.
Ondas planas. Si estamos a gran distancia del emisor y solamente estamos interesados en una
pequeña porción de una superficie de onda esférica (o cilíndrica) podemos despreciar la
curvatura y asimilar el elemento de superficie a una superficie plana. Cuando la superficie de
onda es un plano se dice que la onda es plana.
En el caso de una onda rigurosamente plana, las superficies de ondas son planos infinitos. El
concepto de onda plana, como muchos otros conceptos físicos no es más que una ficción,
realizable solamente con cierto grado de exactitud.
En general, el estado de perturbación en el espacio Φ(M,t) es función de las tres coordenadas
espaciales x,y,z del punto M y del tiempo t. A gran distancia del emisor pequeñas secciones
transversales de dos superficies de ondas esféricas vecinas (ver Fig. 3) pueden asimilarse a
planos perpendiculares a la dirección de propagación. Se puede, en estos casos, ignorar la
dependencia de la perturbación de las coordenadas transversales y,z y describir la onda
mediante una función Φ(x,t) que depende solamente de x (la dirección de propagación). Cuando
las super-ficies de onda de una onda son aproximadamente planas en una región limitada del
espacio se dice que la onda es “localmente” plana.
Ejemplo de onda plana: ondas sonoras en tubos. En secciones anteriores hemos visto
que una onda de presión que se propaga a lo largo de un tubo infinito paralelo al eje x viene
dado por
p(x,t) = A cos[ω(t − x/c) + ϕ0] (3)
La onda que llega en el instante t sobre la sección x del tubo ha sido emitida por el
movimiento del pistón en un
y instante anterior t’ = t – x/c. La
sección x del tubo, es por lo
tanto, de acuerdo a nuestra
O definición una superficie de
x onda. Observemos que la fase de
z
esta onda (el argumento de la
S1 S2 función coseno) tiene un valor
constante sobre todos los puntos
Figura 3. En el interior del cono truncado limitado por las superficies de la sección transversal x del
S1 y S2 la onda esférica puede considerarse casi plana. tubo. Si la sección transversal del
tubo es un círculo, sobre todos
los puntos de este círculo la fase se mantiene constante. Si el radio del tubo es infinito la onda es
una onda plana infinita. El pistón que crea esta onda plana debe tener una superficie infinita.
Esto es, una onda plana (de presión) es creada por el movimiento de un plano infinito. Como
cada punto del pistón plano puede considerarse una fuente independiente podemos afirmar que
una distribución de fuentes, que oscilan en fase, sobre una superficie plana infinita, crea una
onda plana.
Relación entre la forma del frente de onda y la forma de la fuente que la genera. De
acuerdo a lo visto hasta aquí podemos decir que en un espacio de tres dimensiones homogéneo e
isotrópico, una fuente puntual crea una onda esférica, una fuente lineal una onda cilíndrica y una
fuente plana, ondas planas.
Rayos. En el caso de una onda
plana la perturbación y, por
consiguiente, la energía de la
radiación se propaga perpen-
dicularmente a las superficies de
ondas planas (o en la dirección
del vector de onda k). En una
onda no plana se puede afirmar
que la radiación se propaga desde
(a) (b) la superficie de onda Σ hasta la
onda infinitamente próxima Σ’
Figura 4. En (a) y (b) los frentes de ondas son líneas llenas y los
rayos son líneas punteadas. según la normal común a ambas
superficies. Se puede en efecto
descomponer la superficie de onda Σ en elementos de superficie dσ de diámetro muy superior a
la distancia infinitesimal cdt que separan Σ y Σ’ aunque muy inferior a los radios de curvatura
de ambas superficies. La propagación de la perturbación a través del elemento de superficie de
onda dσ puede asimilarse a la propagación de una onda plana en la dirección del versos n
normal al plano tangente a la superficie de onda (ver Fig.5). En otras palabras, la energía de la
radiación que ha alcanzado en el instante t el elemento de superficie de onda dσ, se propaga
según la normal a dσ, durante el siguiente intervalo de tiempo dt. Se llama rayos a los trayectos
descritos por la radiación o en otras palabras, es una línea que
en todo punto del espacio es tangente a la dirección del flujo
de energía.
Los rayos son curvas ortogonales a las superficies de onda.
Por lo tanto, un rayo es normal en todo punto a la superficie
de onda que pasa por tal punto. En una onda esférica los rayos
son líneas radiales que divergen desde O, mientras que en
una onda plana los rayos son líneas paralelas entre sí (ver
Fig.4). En la región delimitada por las dos porciones de
superficies esféricas que se muestran en la Fig.3, los rayos
son prácticamente paralelos entre sí. En esa pequeña región la
onda esférica puede considerarse casi plana.
En geometría analítica se demuestra que dada una familia de
superficies es posible encontrar una familia de curvas
ortogonales a la misma y que generalmente es posible
determinar una familia a partir de la otra. Por consiguiente, se puede describir la propagación de
una onda en el espacio, ya sea mediante las superficies de onda o mediante los rayos.
Cuando se estudia las olas en el océano o los
fenómenos de interferencia y difracción se
prefiere utilizar la representación basada en la
superficie de onda, sin embargo, se utiliza a los
rayos para estudiar la propagación de la luz a
través de los instrumentos ópticos. Debemos
r recordar que hay solamente una diferencia de
O enfoque entre estas dos descripciones
complementarias de un único fenómeno de
propagación.
2. Ondas armónicas esféricas. Supongamos
ahora que la fuente puntual isotrópica emite
ondas armónicas de frecuencia ω (para fijar
ideas suponemos que la onda es una onda
Figura 6. Ondas esféricas emitidas por una fuente sonora). Estas ondas se propagan en un medio
puntual isotrópica ubicada en O.
homogéneo e isotrópico, con la velocidad del
sonido c, a lo largo de cualquier línea radial (ver
Fig.6) como una onda unidimensional y pueden,
por lo tanto, expresarse matemáticamente a
r = c(t - t')
c(t - t' - Δt) través de la siguiente ecuación:
p(r,t) = A(r) cos[ω(t − r/c) + ϕ0] (5)
La diferencia esencial entre esta onda sonora que
O se propaga en todas las direcciones y la onda
Δr = cΔt sonora que se propaga a lo largo de un tubo está
en la amplitud. Cuando la onda se propaga a lo
largo de un tubo (en ausencia de
amortiguamiento), la amplitud de la perturbación
Figura 7 se mantiene constante. En el caso que estamos
tratando, la potencia que el emisor entrega al
medio, en O, se distribuye sobre superficies esféricas cada vez más grandes y, por lo tanto (en
ausencia de amortiguamiento), la intensidad de la onda y su amplitud deben decrecer con el
incremento de r.
La onda que llega en el instante t, a cualquier punto M de la superficie esférica de radio r, ha
sido emitida por la fuente puntual situada en O en un instante anterior t’ que difiere de t por
el tiempo r/c que tarda la onda en llegar a M. En todos los puntos M de esta superficie
esférica la fase de la onda φ ( r ,t ) = ω ( t − r / c ) + ϕ 0 tiene el mismo valor. Por lo tanto, se
puede definir a la superficie de onda como el lugar geométrico de los puntos del espacio en los
que la fase de la onda tiene el mismo valor. La superficie de onda es, entonces, una superficie
equifásica o superficie de igual fase.
Densidad de energía e intensidad de una onda esférica. Estudiaremos la onda emitida
por una fuente isotrópica que irradia de la misma manera a lo largo de todas las líneas radiales.
Podemos pensar que la fuente isotrópica es una pequeña esfera que oscila en el aire.
En el intervalo de tiempo (t`, t`+Δt) el movimiento de la esfera le transfiere al aire que lo rodea
una cantidad de energía ΔE que viaja, conjuntamente con la perturbación, a lo largo de todas
las direcciones radiales, con la velocidad c.
En el instante t (t > t`) la perturbación originada en O, en el instante t`, ha alcanzado los
puntos de una superficie esférica de radio r = c(t - t`), mientras que la perturbación que se
originó en O en el instante t`+Δt ha alcanzado una superficie esférica de radio r - Δr, donde
Δr = cΔt.
La perturbación que se creó en O en el intervalo de tiempo (t`, t`+Δt) se extiende, en el
instante t, entre las superficies esféricas de radio r - Δr y r (ver Fig. 7). La energía ΔE, que el
movimiento de la esfera ha entregado al gas se distribuye, en el instante t, en el volumen ΔV
encerrado por estas dos esferas, que es aproximadamente (si Δr << r) igual a

V ≈ 4πrr 2 Δr = SΔr
donde S = 4πr2 es la superficie de la esfera de radio r.
La energía de la onda por unidad de volumen, o densidad de energía u(r,t) es, entonces:
ΔE ΔE 1 ΔE 1
u( r ,t ) = = = = P( r ,t )
ΔV SΔr Sc Δt Sc
Donde
ΔE
P( r ,t ) =
Δt
es la potencia que pasa a través de la superficie esférica de radio r es
En ausencia de pérdidas la potencia P(r,t) es independiente de r y coincide con la potencia
que el emisor (ubicado en las cercanías de r = 0) entregó al medio que lo rodea en un instante
anterior, esto es: P(r,t) = P(0, t - r/c). Sin embargo, la densidad de energía
P( 0 ,t − r / c ) P( 0 ,t − r / c )
u( r ,t ) = =
Sc 4πr 2 c
decrece como la inversa de la distancia al cuadrado. A medida que la perturbación va
progresando, su energía ΔE se va distribuyendo en un volumen ΔV = 4πr2Δr que crece con el
cuadrado del radio.
La intensidad de la onda, esto es, la energía que atraviesa la unidad de área en la unidad de
tiempo, es
ΔE P( 0 ,t − r / c )
I ( r ,t ) = = u( r ,t )c = (6)
SΔt 4πr 2
La intensidad de la onda, al igual que la densidad de energía, es inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia. Este tipo de relación se presenta en muchas situaciones de la
naturaleza, en las que hay algo –sonido, luz, energía, partículas o líneas de campo eléctrico−,
que diverge desde un punto a lo largo de líneas radiales en todas las direcciones.
En la práctica, la intensidad de la onda sonora puede disminuir (con la distancia) un poco más
rápidamente que lo expresado por la Ec.(6). Esto se debe a que parte de la energía de la onda se
disipa en el camino. Cuando las partículas del aire entran en vibración, una cierta parte de la
energía se gasta para vencer el rozamiento viscoso. Estas pérdidas son, sin embargo,
relativamente débiles y la causa principal por la cual, a medida que nos alejamos de una fuente
sonora escuchamos menos, se debe a la ley (dada por la Ec.6) que predice una disminución de la
intensidad proporcional a la inversa de la distancia al cuadrado.
Variación de la amplitud con la distancia para una onda esférica. Si el emisor está
irradiando permanentemente a una frecuencia determinada y la potencia irradiada (la potencia
de salida) tiene un valor medio constante igual a Wm, entonces la energía media que fluye por
unidad de tiempo y por unidad de área a través de cualquier superficie esférica de radio r es
Wm
< I ( r ,t ) > = (7)
4πr 2
En el pequeño cono truncado (su base y tapa deben ser aproximadamente planas y de áreas casi
iguales) que se muestra en la Fig.3, la onda puede considerarse casi plana y puede utilizarse la
ecuación (ver capítulo sobre densidad e intensidad de energía de las ondas sonoras armónicas)
que relaciona la intensidad y la amplitud de una onda de presión que se propaga en el interior de
un tubo de sección constante es:

A2 ( r )
〈I〉 = (8)
2Z
donde A(r) es la amplitud de la onda presión, Z la impedancia característica del medio y r es
la distancia desde este cilindro a la fuente (que está en O).
Si igualamos (8) con (7), encontramos que la
y amplitud de la onda A(r) decrece como 1/r:
P A0 Z Wm
A( r ) = , donde A0 =
r 2π
La amplitud de la onda esférica (en ausencia de
amortiguamiento) disminuye con la inversa de la
distancia.
θ
O 3. Directividad. Hasta aquí se ha supuesto que
x la fuente armónica ubicada en r = O es
φ isotrópica. Si la fuente no es isotrópica, la onda
emitida en un instante dado desde O alcanzará
z simultáneamente todos los puntos de una esfera
Figura 8. Coordenadas angulares que determinan la de radio r, pero no tendrá el mismo valor en
orientación de la recta que une O con el punto de todos los puntos de la esfera. En otras palabras,
observación P. las cantidades que describen la perturbación serán
funciones, no solamente de la distancia r, sino
también de los ángulos que determinan la orientación de la recta que une O con el punto de
observación P. En estos casos la perturbación puede escribirse de la forma:
p(r,t) = A(r) q(θ,φ) cos[ω(t − r/c) + ϕ0] (9)
donde q es una función de los ángulos θ y φ que se muestran en la Fig.8 y A(r) es la amplitud
que crearía una fuente isotrópica que irradia la misma potencia. El módulo de la función q(θ,φ)
se denomina función directividad.
En este ejemplo la fuente es no isotrópica pero se supone que el medio es isotrópico. En un
medio isotrópico la velocidad de propagación es la misma en todos sus puntos. Si el medio no
es isotrópico, aún cuando la fuente fuera isotrópica, los frentes de ondas no serían circulares.
4. Ondas armónicas circulares en el agua. Se pueden producir ondas circulares armónicas
en una cubeta de agua mediante un punzón
que accionado por un generador realiza un
Figura 9. movimiento armónico simple. En la Fig.9
se muestra una foto de las ondas circulares
Onda circular
generada por un
que se producen de esta manera. En esta
punzón que oscila foto las líneas circulares más brillantes son
sobre la las crestas de la onda. La distancia entre
superficie del
agua.
dos de estas circunferencias medidas a lo
largo de una línea radial es la longitud de
onda. Las crestas tardan un tiempo T (el
periodo de la onda) en recorrer la
distancia λ. Por tanto la velocidad de propagación es
λ
c= = λf
T
donde f = 1/T es la frecuencia.
El punzón es una fuente puntual isotrópica y como el medio homogéneo (agua con la misma
profundidad) se crean ondas circulares que viajan con la misma velocidad en todas las
direcciones. La onda circular se describe
Figura 10. Una barra
(el rectángulo negro
matemáticamente por la ecuación (5), solo
de la foto de la
n1 que en este caso r es el módulo del radio
derecha) de pequeña vector en el plano de la superficie del agua.
longitud que se
mueve sobre la En la Fig.10 se muestra la onda que genera
superficie del agua
crea una onda
en la cubeta una barra rectangular de
n0
circular. La amplitud pequeña longitud que oscila sobre la
de esta onda no es la superficie del agua. La onda es una onda
misma en todas las esférica (en la zona alejada de la fuente)
direcciones: “la
fuente” no es pero su amplitud no es la misma en todas
isotrópica. las direcciones. Esta onda se describe
matemáticamente por una ecuación similar
a la ecuación (6). El lugar geométrico de los puntos de igual fase son círculos (por eso la onda
es una onda circular) pero la función q toma valores diferentes en las direcciones n0 y n1.