Sensores

CIFP
BIDEBIETA
Sistemas Eléctricos
LHII Neumáticos e
Hidráulicos
Juan Carlos Rodríguez
SENSORES
1.- SENSOR:
Dispositivo que transforma una señal física (presión, temperatura…) o la presencia-ausencia de un
objeto en una señal eléctrica.
2.- TIPOS DE SENSORES:
 Finales de carrera
 Detectores inductivos
 Detectores capacitivos
 Detectores ultrasónicos
 Detectores fotoeléctricos
 Detectores de presión
 ………
3.- FINALES DE CARRERA. Interruptores de posición electromecánicos.

Cambian de posición (abre o cierra un contacto) al ser accionado por un objeto.
Ventajas:
Robustos, fáciles de instalar
Inconvenientes:
Necesario contacto físico (desgaste), duración depende del número de maniobras
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4.- DETECTORES.
Generalidades:
Se utilizan principalmente en aplicaciones industriales. Son elementos electrónicos que detectan objetos sin
necesidad de contacto físico, no disponen de partes móviles.
Ventajas: Duración independiente del número de maniobras, sin contacto físico,
Inconvenientes: Alcance (en algunos casos)
Características:
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Alcance nominal o alcance asignado Sn:

Es el alcance convencional que permite designar el aparato y que figura en los catálogos de los fabricantes. No
tiene en cuenta las dispersiones (fabricación, temperatura ambiente, tensión de alimentación).
Alcance real Sr:

El alcance real Sr se mide bajo la tensión asignada Un y a la temperatura ambiente asignada Tn. Debe estar
comprendida entre 90% y 110% del alcance Sn del detector.
Alcance de trabajo Sa:

El alcance de trabajo Sa está comprendido entre 0 y 81% del alcance nominal Sn. Es la zona de funcionamiento
en la que se asegura la detección de la placa de medida, con independencia de las dispersiones de tensión y
temperatura.
Campo electromagnético y zona de influencia:

El dibujo siguiente representa el campo electromagnético generado por un detector inductivo. La intensidad del
campo disminuye rápidamente a medida que se aleja de la cara sensible del detector.
La zona de influencia (la zona en la que la intensidad del campo es suficiente para que se produzca la detección)
es por tanto más pequeña. Condiciona las distancias que deben respetarse entre aparatos o entre aparatos y
masas metálicas.
Curva de detección
Tiempo de respuesta:
5
Tiempo entre la detección del objeto y la señal de salida.
Existen:
Retrasos al accionamiento:
Es el tiempo que transcurre entre el momento en que el objeto a detectar entra en la zona activa del
sensor y el cambio de estado de la salida. Este tiempo condiciona la velocidad de paso en función del
tamaño del objeto.
Retrasos al desaccionamiento:
Tiempo que pasa desde que el objeto sale de la zona activa y el cambio de estado de la salida. Este
tiempo condiciona el intervalo entre dos objetos.
Retraso en la disponibilidad:
Es el tiempo que tarda el sensor para que la salida tome su estado después desde la puesta bajo
tensión del detector, hasta que la salida determina su estado. Puede influir en la frecuencia de
conmutación, por ejemplo, cuando el detector está conectado en serie a un contacto mecánico.
Frecuencia de conmutación:
Se determina mediante el ensayo definido por la norma EN 50010.
Alimentación:
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Dependiendo de los modelos, los detectores pueden alimentarse en corriente alterna o continua, en corriente
alterna y continua.
Contactos de salida
Existen sensores con diferentes tipos de salidas: NO, NC, NO/NC
Nº de hilos:
 Detectores a dos hilos:

Solo disponen de dos hilos
Se conectan en serie con la carga a controlar
Alimentación CC o CA/CC
En estado de bloqueo existe una corriente de fuga
Asociación de los detectores de 2 hilos:
 Detectores a 3 hilos
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Disponen de 2 hilos de alimentación y uno para la transmisión de la señal de salida

Ciertos aparatos tienen un hilo adicional para transmitir la señal complementaria (tipo 4 hilos NO + NC)
No tienen corriente de fuga
Existen dos tipos de detectores de 3 hilos: con salida PNP y con salida NPN
Asociación de los detectores de 3 hilos:
2 Hilos 3 Hilos 4 Hilos 5 Hilos
Montaje:
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El diámetro del sensor determina la distancia de montaje entre dos sensores. Los sensores no enrasados deben
de guardar mayor distancia entre sí.
Protección de los cables de conexión:
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Formas de conexión
Formatos más habituales:
5.- SENSORES INDUCTIVOS

Los bobinados del oscilador constituyen la cara sensible, creándose en la parte frontal del sensor
un campo magnético alterno. Cuando se introduce un objeto metálico en este campo, las corrientes inducidas
producen una variación en el campo inicial que producirá la señal de salida “detección”
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Se utilizan para la detección de objetos metálicos sin necesidad de contacto físico.
Ventajas Buena adaptación a los entornos industriales, sin contacto físico
Inconvenientes Solo detecta metales, alcance corto
6.- SENSORES CAPACITIVOS

Los condensadores del oscilador constituyen la cara sensible. Cuando se introduce un material, conductor o
aislante, en este campo, modifica las capacidades del campo eléctrico, provocando el disparo en el circuito de
detección.
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Detectan objetos metálicos y no metálicos, sin contacto físico.
Ventajas Buena adaptación a los entornos industriales, sin contacto físico, detección de líquidos
Inconvenientes Alcance corto
7.- DETECTOR FOTOELÉCTRICO. Fotocélulas

Un detector fotoeléctrico (o célula fotoeléctrica) se compone esencialmente de un emisor de luz asociado a un
receptor fotosensible. La detección de un objeto es efectiva cuando interrumpe o hace variar la intensidad del
haz luminoso.
Según los modelos de detectores y los requisitos de la aplicación, la
emisión se realiza con luz:
–Infrarroja (caso más habitual).
–Ultravioletas (materiales luminiscentes).
–Luz visible roja.
–Luz visible verde (lectores de códigos).
–Láser rojo (focalización reducida).
Se siguen dos procedimientos:

 Bloqueo del haz por el objeto detectado.
 Retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado.
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Sistema de
BARRERA.
Consta de un Emisor y un Receptor separados en distintos encapsulados.
El objeto es detectado al interrumpir el haz.
Ventajas
• Largo alcance. (Hasta 60 m)
• Alta resistencia a ambientes difíciles.
• Detección independiente del color.
Inconvenientes
• Doble cableado: Emisor y receptor.
• El objeto a detectar debe ser opaco
• Alineación precisa.
Sistema REFLEX.
Emisor y receptor se encuentran en el mismo encapsulado, un reflector refleja el haz de luz hacia el reflector.
El objeto es detectado al interrumpir el haz.
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Ventajas
• Medio alcance. (Hasta 15 m)
• Un solo cuerpo a cablear
Inconvenientes
• El objeto a detectar debe ser opaco y más grande
que el espejo
Sistema REFLEX POLARIZADO.

Los objetos brillantes, que en lugar de bloquear el haz reflejan parte la luz hacia el receptor, no pueden
detectarse con un sistema réflex estándar. En estos casos, es preciso utilizar un sistema réflex polarizado.
Este tipo de detector emite una luz roja visible y está equipado con dos filtros polarizadores opuestos: un filtro
sobre el emisor que impide el paso de los rayos emitidos en un plano vertical, un filtro sobre el receptor que sólo
permite el paso de los rayos recibidos en un plano horizontal.
En ausencia de un objeto.
El reflector devuelve el haz emitido, polarizado verticalmente, después de haberlo despolarizado. El filtro
receptor deja pasar la luz reflejada en el plano horizontal.
En presencia de un objeto.
El objeto detectado devuelve el haz emitido sin ninguna modificación. El haz reflejado, polarizado verticalmente,
queda por tanto bloqueado por el filtro horizontal del receptor.
Detección por PROXIMIDAD.

Emisor y receptor están en la misma envolvente. El haz luminoso es reflejado por el propio objeto.
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Ventajas
Inconvenientes
• El alcance depende del poder reflectante del objeto y
del color del mismo.
• Bajo alcance.
• Sensible a las diferencias de color y al plano posterior.
Detección por PROXIMIDAD CON BORRADO DEL PLANO POSTERIOR

Permite la regulación del alcance para ajustar la zona de detección y evitar la detección de los objetos situados
en un plano posterior.
Ventajas
• Detección independiente del color o del plano
posterior.
Inconvenientes
• Bajo alcance.
Fotocélulas de FIBRA ÓPTICA

El amplificador que contiene el emisor y el receptor de luz está separado del punto de detección.
La luz se transporta desde el punto de detección hasta el amplificador por medio de fibras ópticas que, gracias a
su reducido tamaño, pueden integrarse en los emplazamientos más pequeños.
Se adaptan perfectamente a la detección de objetos de tamaño muy reducido (tornillos, arandelas, cápsulas...).
Están disponibles en versiones de barrera y de proximidad. Se utilizan dos tipos de fibras: las fibras de vidrio, con
amplificadores de emisión de infrarrojos, y las fibras plásticas, con amplificadores que emiten en rojo visible.
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Amplificador con entrada de sincronización.
8.- Detectores ULTRASÓNICOS

El principio de la detección ultrasonido se basa en la medida del tiempo transcurrido entre la emisión de una
onda ultrasónica y la recepción de su eco.
En el momento en el que la onda encuentra un objeto, una onda reflejada (eco) vuelve hacia el transductor. Un
microcontrolador analiza la señal recibida y mide el intervalo de tiempo entre la señal emitida y el eco.
Pueden detectar objetos transparentes, como

cristal y plásticos, materiales que ofrecen
dificultades para la detección óptica, medida
de distancias.
VENTAJAS:
• Sin contacto físico con el objeto, posibilidad
de detectar objetos frágiles, como pintura
fresca.
• Detección de cualquier material,
independientemente del color
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• Muy buena resistencia a los entornos industriales.
• Aparatos estáticos , sin desgaste.
INCONVENIENTES:
• Zona ciega.
9.- Sensores de proximidad magnéticos. REED

Reaccionan ante los campos magnéticos de imanes permanentes o electroimanes. Los contactos cambian de
posición por la aparición de un campo magnético.
En los cilindros neumáticos el imán va insertado en el émbolo del mismo.
10.- Control de presión: PRESOSTATOS Y

VACUOSTATOS
Estos aparatos permiten regular o controlar una presión o depresión en los circuitos neumáticos o hidráulicos.
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Cuando la presión o la depresión alcanza el valor de reglaje, cambia el estado del contacto NO/NC. En el
momento en que disminuye la presión o la depresión, teniendo en cuenta el intervalo regulable de ciertos
modelos, los contactos vuelven a su posición normal.
PRESOSTATOS:
• Electromecánicos para circuitos de potencia.
• Electromecánicos para circuitos de mando.
• Electrónicos para circuitos de mando.
CAPTADORES:
• Electrónicos para circuitos de medición.
11.- Control de temperatura: TERMOPARES, RESISTENCAS: Pt100 Pt1000, TERMISTORES
TERMOPARES
El termopar es un sensor de temperatura ampliamente utilizado
en entornos industriales, domésticos, científicos etc.
Los termopares se basan en el efecto Seebeck según el cual en

la unión de dos conductores, de materiales diferentes, se
genera un milivoltaje cuando se somete esta unión a cambios de Termopar
temperatura.
Básicamente consiste en dos metales o aleación de metales, diferentes unidos por uno de sus extremos (unión
caliente) y protegidos por una vaina cerámica.
RESISTENCIAS Pt100, 10000

Formadas por un hilo, generalmente de platino, que va protegido por una
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vaina de acero inoxidable, aunque se puede presentar en otros formatos.
Es un sensor muy lineal. Su rango de medida es del orden de -200ºC a

600ºC. Su exactitud es bastante buena
12.- TERMISTORES: NTC, PTC

Son elementos sensores basados en la termorresistividad de los semiconductores.
Pueden ser de dos tipos: Ambos se caracterizan por su no linealidad.

a) De coeficiente de temperatura negativo [NTC (Negative Temperature Coeficient)]
Están constituidos por un semiconductor poco impurificado (dopado), en el que los portadores libres aumentan
al elevar la temperatura.
b) De coeficiente de temperatura positivo [PTC (Positive Temperature Coeficient)]
Están constituidos por un semiconductor muy impurificado con oxidos metálicos que adquiere propiedades
metálicas al aumentar la temperatura en un margen limitado.
Detección rotativa. ENCODERS

Un codificador óptico rotativo es un captador
angular de posición. Su eje, unido mecánicamente a
un árbol que lo acciona, hace girar un disco que
consta de una serie de zonas opacas y transparentes. La luz emitida por los diodos electroluminiscentes alcanza a
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los fotodiodos cada vez que atraviesa una zona transparente del disco.
Encoder incremental: La señal de salida se transmite por un hilo en el que se transmite un pulso por cada ángulo
girado, de tal forma que si tenemos un encoder de 1000 ppr, tendremos un pulso por cada 360°/1000= 0,360°. El
inconveniente es que no disponemos de una referencia absoluta de la posición en la que se encuentra el eje.
Encoder absoluto: La posición se da en valor absoluto mediante un bus paralelo. Es decir, que si tenemos un
encoder de 256 posiciones, tendremos un bus de 8 líneas que nos indicaran en binario cual es su posición
(normalmente estos transductores codifican la posición en código gray para evitar errores). El inconveniente de
estos encoders es la cantidad de líneas que necesitamos leer y conectar y que debido a la complejidad del disco
óptico que codifica las posiciones la resolución no suele ser muy elevada.
20

Sensores

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2.- TIPOS DE SENSORES:

3.- FINALES DE CARRERA. Interruptores de posición electromecánicos.

Ventajas: Duración independiente del número de maniobras, sin contacto físico,

Inconvenientes: Alcance (en algunos casos)

Alcance nominal o alcance asignado Sn:

Alcance real Sr:

Alcance de trabajo Sa:

Campo electromagnético y zona de influencia:

 Detectores a dos hilos:

Asociación de los detectores de 2 hilos:

Disponen de 2 hilos de alimentación y uno para la transmisión de la señal de salida

Asociación de los detectores de 3 hilos:

2 Hilos 3 Hilos 4 Hilos 5 Hilos

Protección de los cables de conexión:

Formatos más habituales:

5.- SENSORES INDUCTIVOS

Ventajas Buena adaptación a los entornos industriales, sin contacto físico

Inconvenientes Solo detecta metales, alcance corto

6.- SENSORES CAPACITIVOS

Detectan objetos metálicos y no metálicos, sin contacto físico.

Inconvenientes Alcance corto

7.- DETECTOR FOTOELÉCTRICO. Fotocélulas

Se siguen dos procedimientos:

Sistema REFLEX POLARIZADO.

Detección por PROXIMIDAD.

Detección por PROXIMIDAD CON BORRADO DEL PLANO POSTERIOR

Fotocélulas de FIBRA ÓPTICA

Amplificador con entrada de sincronización.

8.- Detectores ULTRASÓNICOS

Pueden detectar objetos transparentes, como

9.- Sensores de proximidad magnéticos. REED

En los cilindros neumáticos el imán va insertado en el émbolo del mismo.

10.- Control de presión: PRESOSTATOS Y

11.- Control de temperatura: TERMOPARES, RESISTENCAS: Pt100 Pt1000, TERMISTORES

Los termopares se basan en el efecto Seebeck según el cual en

RESISTENCIAS Pt100, 10000

Es un sensor muy lineal. Su rango de medida es del orden de -200ºC a

12.- TERMISTORES: NTC, PTC

Pueden ser de dos tipos: Ambos se caracterizan por su no linealidad.

Detección rotativa. ENCODERS

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