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RESPUESTA SÍSMICA DE TANQUES

DE ALMACENAMIENTO DE GRAN
CAPACIDAD ANCLADOS USANDO
ELEMENTOS FINITOS (ANSYS)

Carlos CORTÉS SALAS1 y Héctor SÁNCHEZ SÁNCHEZ2

1 InstitutoMexicano del Petróleo, Eje Lázaro Cárdenas No. 152, Apto. Postal 14-805, 07730 México, D. F., TEL: 9175-8663,
Fax. 9175-8665; e-mail: ccsalas@imp.mx
2Sección de Estudios de Posgrado e Investigación, ESIA, Instituto Politécnico Nacional U. P. Adolfo López Mateos, Gustavo A.

Madero, 07738, México, D. F., TEL: 5-729-6000 Ext. 46183; e-mail: brhec@yahoo.com.mx, hsanchezs@ipn.mx
Š INTRODUCCIÓN
Modelo
Estructuras estudiadas
Š ANÁLISIS
Modelo numérico de análisis
Š ANÁLISIS DINÁMICO
Condición vacía
Š RESULTADOS
Análisis hidrostático
Tanques cilíndricos con espesor constante
Análisis sísmicos
Análisis en el tiempo (análisis paso a paso) y resultados
Historia de respuesta de tanques llenos
Š CONCLUSIONES
INTRODUCCIÓN

Dada la creciente necesidad de satisfacer la demanda de la industria


nacional ha sido ineludible realizar la revisión, evaluación y rehabilitación de
tanques existentes, así como el diseño de nuevos reservorios para la
distribución del crudo y productos derivados del mismo.

Por tanto, esta investigación se enfoca al estudio del comportamiento


sísmico de tanques de almacenamiento de gran capacidad de 150 y 200MBls,
de acero, soldados y anclados. A partir de la revisión, análisis y diseño de
estructuras axisimétricas de pared delgada se ha propuesto un
procedimiento basado en el modelado numérico, donde las características
mecánicas del material son consideradas en los modelos, empleando para
ello el Método del Elemento Finito. Se analizan tres condiciones: en la
primera se hace un análisis de vibraciones de los tanques vacíos, en la
segunda condición se hace un análisis hidrostático y para la tercera
condición se realiza un análisis en el tiempo empleando un registro sísmico
de la zona, mediante un modelo numérico de interacción fluido-estructura
con la finalidad de tomar en cuenta la flexibilidad de las paredes de los
tanques y su anclaje en la base.
DAÑOS REPORTADOS EN TANQUES DEBIDO A
ACCIONES SÍSMICAS
Los daños reportados en tanques debido a acciones sísmicas en el
pasado han sido observados principalmente en la base y el fondo del
tanque, estos daños pueden producir la pérdida parcial o total de
estas estructuras, por lo que éstos se pueden clasificar en cuatro
categorías generales:

• Pandeo en las placas de fondo y de las paredes del casco, estas regiones
son donde se presentan simultáneamente los máximos esfuerzos,
axiales de compresión y tangenciales de tensión debidos al momento de
volteo, generando grandes deformaciones tipo pata de elefante,
• Daños en la cubierta cerca de la paredes en la parte superior del tanque,
así como en la columnas internas debido al a efecto del oleaje del
líquido,
• Daño en tuberías y otros accesorios en la conexión con las paredes del
tanque durante las acciones sísmicas y del movimiento del suelo, y
• Daño debido a problemas en la cimentación por las intensas acciones
sísmicas.
Daños en tanques de almacenamiento cilíndricos de acero
CARACTERISTICAS GEOMETRICAS, MECÁNICAS Y
CONSIDERACIONES GENERALES DEL MODELADO DE
LOS TANQUES
Como es sabido, los desarrollos teóricos y estudios tempranos
acerca del comportamiento dinámico y sísmico de los tanques han
considerado la hipótesis de paredes rígidas, esta hipótesis
establecida inicialmente por Housner, difiere de los trabajos
experimentales e investigaciones subsecuentes que han mostrado
que la flexibilidad de las paredes tiene una influencia en la
respuesta sísmica.

Esto se puede ver en las configuraciones multimodales de


las paredes y por los mayores esfuerzos dinámicos que se
presentan en comparación de los obtenidos con paredes rígidas
(Sanchez et al, 2004). Por consiguiente, el objetivo de este trabajo
es mostrar a través de análisis numérico la influencia del efecto de
la interacción fluido-estructura, en el comportamiento y la respuesta
estructural de las paredes y fondo de los tanques considerándolos
anclados en su base.
Tanque de almacenamiento cilíndrico de acero de 200MBls
Las paredes del casco de los tanques son consideradas como placas
curvas delgadas con comportamiento elástico lineal, los recipientes son
sometidos a vibraciones debido a las excitaciones sísmicas. El
comportamiento sísmico de los tanques es estudiado mediante la teoría
de vibración de cascarones cilíndricos (Sánchez et al, 2001 y Warburton,
1976), así como modelos numéricos de análisis de interacción fluido-
estructura.
Figura 2 – Características geométricas de los tanques cilíndricos de
almacenamiento estudiados
ESTRUCTURAS ESTUDIADAS

Para conocer el comportamiento sísmico de los tanques,


se seleccionó la geometría de tanques metálicos de 150 y 200
Mbls, soldados y constituidos por anillos de rigidez.
Características mecánicas de los materiales de los tanques estudiados.

Es 206,000 Modulo de Young del acero (Mpa)

ν 0.3 Relación de Poisson del acero


γs 76,910.4 Peso por unidad de volumen del acero (N/m3)
ρs 7840 Masa por unidad de volumen del acero (N/m3)/g
γl 9,810 Peso por unidad de volumen del liquido (N/m3)
ρl 1,000 Masa por unidad de volumen del liquido (N/m3)/g
γ 2,206 Modulo de compresibilidad del fluido (Mpa)
fys 248.28 Esfuerzo de fluencia del acero de paredes y base (Mpa)
fyan 413.68 Esfuerzo de fluencia de las anclas (ASTM-A307) (Mpa)
Características geométricas de los tanques de almacenamiento

Características 150,000 Bls 200,000 Bls Espesor del anillo


geométricas de rigidez t (mm)
H (m) 14.630 15.79

h(m) 13.563 14.63 1.2


R (m) 22.847 27.42
t1 (mm) 25 32.16 12.7
t2 (mm) 22 27.60

t3 (mm) 19 22.53

t4 (mm) 16 15.85
t5 (mm) 13 10.78

t6 (mm) 10 8.22

t7 (mm) - 8.22

anclas φ = 3.81 cm
ANALISIS
MODELO NUMÉRICO DE ANÁLISIS

El modelo numérico de análisis del sistema fluido – estructura


construido en este trabajo y discretizado en el programa
ANSYS 8.1.

Modelo numérico (fluido estructura) del tanque de


almacenamiento de 200MBls
PAREDES Y PLACAS DE FONDO DEL TANQUE

Para estudiar el comportamiento de las paredes de los tanques así


como las placas base debido a sus características, éstas fueron
modeladas empleando placas delgadas “elementos shell”, que
consideran las acciones de membrana, flexión, grandes
deformación, así como la acción de presiones normales del liquido
actuando en las caras internas.

Modelo de paredes y anclas del tanque de almacenamiento de 200MBls


ELEMENTO FLUIDO
Con la finalidad de conocer la respuesta sísmica de los tanques
llenos; el fluido fue modelado con elementos sólidos en 3D
“fluid 80” de ocho nodos con tres grados de libertad por nodo,
permitiendo de esta manera, conocer el efecto de la interacción
fluido-estructura así como su respuesta del fluido sobre las
paredes del tanque

Modelo de análisis fluido-estructura


CONDICIONES DE FRONTERA
Para considerar la condición de anclaje de los tanques, las 36
anclas y atiezadores (ver figura 5) fueron modelados en el perímetro
de la base de los tanques a cada 10°, y el resto de la superficie de la
base se considero simplemente apoyada sobre el suelo, y modelada
con elementos de contacto “contact element 52” procurando
representar las condiciones reales de estas estructuras.

Modelo de paredes y anclas del tanque de almacenamiento de 200MBls


RESULTADOS TEÓRICOS Y NUMÉRICOS

Los análisis de modelos numéricos se realizaron empleando el método


de los elementos finitos, suponiendo diferentes condiciones tales
como: vibración del tanque vació y tanque lleno, empleando la teoría
clásica de vibración de cascarones así como, la interacción fluido-
estructura, para el caso de recipientes con paredes flexibles. Además
de realizar análisis en tiempo empleando registros sísmicos reales.

CONDICIÓN VACÍO
En esta parte, se presentan los resultado numéricos obtenidos de los
análisis dinámicos de los tanques para la condición vacía, empleando para
ello la teoría de vibración de cascaron para diferentes condiciones de
frontera; el objetivo fue calibrar los modelos numéricos de análisis FEM,
comparando las características dinámicas tales como: periodos naturales
de vibración, sus frecuencias y configuraciones modales para diversas
condiciones de frontera (empotrado en la base – libre, empotrado en la
base – simplemente apoyado).
SOLUCIONES DERIVADAS DE LA TEORÍA CLÁSICA

En la literatura se encuentra un número variado de teorías las cuales


difieren unas de otras en cuanto a las ecuaciones diferenciales que
describen el comportamiento cinemática de elementos curvos de
pared delgada. Entre las teorías mas empleadas se encuentran las de
A.E. Love, W. Flügge, L.H. Donnell, las diferencia entre estas teorías se
debe principalmente a las suposiciones hechas acerca de los términos
más pequeños, y del orden de los mismos que son retenidos para
considerarlos en los análisis.

Cada una de las teorías conocidas que describen el movimiento de la placa


en términos de ecuaciones diferenciales, y los términos de inercia se asocian
con cada uno de los tres desplazamientos mutuamente ortogonales, para
una placa cilíndrica. Si la dependencia espacial de cada una de las
deformaciones puede ser estimada, entonces la frecuencia natural de la
placa puede reducirse a la solución de un polinomio característico cúbico, y
la amplitud relativa de los tres desplazamientos puede encontrarse mediante
el planteamiento de una matriz de tres por tres, que representa a las
ecuaciones simultáneas lineales.
Se muestra el sistema coordenado de un elemento placa, las
deformaciones en la superficie media son (u, v, w), y los
esfuerzos resultantes (N, M, Q). Los esfuerzos σxx, σθθ y σxθ son
paralelos a Nx, Nθ y Nxθ, respectivamente.
u es la deformación axial, v es la deformación circunferencial y w
es la deformación radial.
L
x x
Q x
x
w θ M
u z M θ x
x θ
θ M
z θ
θ v
R N N
x θ θ x
t
M x
N x (1)
Q N
θ θ

Por tanto, la expresión utilizada en este trabajo para determinar las


características dinámicas (frecuencias, periodos naturales de vibración y
formas modales) de los tanques de almacenamiento es una ecuación cúbica
que determina las frecuencias (Sánchez et al, 2001), a partir de Δ (factor
adimensional de frecuencia), cuyas raíces definen las frecuencias naturales
de vibración de la estructura,

Δ3 − K 2 Δ2 + K1Δ − Ko = 0
Δ = ρ R2 (1 - ν 2)ω2 / E
COMPARACIÓN DE RESULTADOS ANALÍTICOS Y NUMÉRICOS

Periodos naturales de vibración Ti (seg) de los tanques vacíos *


EMP-EMP, ** EMP--libre
150 150 200 200
Métodos n EMP- EMP- EMP- EMP-
EMP* libre** EMP libre
Teórico 19 0.1408
FEM 21 0.14062
Teórico 12 0.3730
FEM 12 0.3564
Teórico 19 0.1576
FEM 18 0.1504
Teórico 13 0.3812
FEM 14 0.3731

Comparación de los resultados teóricos y numéricos de los periodos de


vibración y sus configuraciones modales circunferenciales de los tanques
de 150 y 200Mbls vacíos, para las dos condiciones de frontera analizadas
ANÁLISIS HIDROSTÁTICO
TANQUE CILÍNDRICO CON ESPESORES DE PARED CONSTANTE
Después de haber comparado los parámetros dinámicos de los tanques,
se realiza un análisis hidrostático para la condición de tanque lleno con
el objeto de obtener los desplazamientos radiales w(x) sobre toda la
altura de las paredes debido a la acción de la presión hidrostática del
fluido sobre las paredes flexibles, empleando el planteamiento teórico
de estructuras axisimétricas de pared delgada aplicado a tanques
cilíndricos verticales, de espesor constante t, de radio R, altura h y peso
por unidad de volumen del liquido γ, los resultados se comparan
aquellos numéricos de obtenidos del modelo interacción fluid-
estructura mediante la aplicación del método del elemento finito

γh ⎡ x − βx − βx ⎛ 1 ⎞ ⎤
w( x) = − ⎢1 − − e cos β x − e ⎜⎜1 − ⎟⎟ senβ x ⎥
4 Dβ 4 ⎣ h ⎝ βh ⎠ ⎦

(
⎡ Et ⎤ ⎡ 3 1 −ν ⎤
2
) D=
Et 3
β =⎢ =⎢ 2 2 ⎥
( )
4
2⎥
⎣ 4 DR ⎦ ⎣ R t ⎦ 12 1 − ν 2
DESPLAZAMIENTO RADIAL W(X) DE LA PARED DE UN
TANQUE DE 150 MBLS

variable t sin anclaje constante t constante t

variable Desplazamiento Radial


DESPLAZAMIENTO RADIAL W(X) DE LA PARED DE UN
TANQUE DE 200 MBLS

variable t sin anclaje constante t constante t

variable Desplazamiento Radial


ANALISIS SISMICO
En esta ultima parte, se presenta el análisis sísmico paso a paso
en el tiempo llevado acabo en los dos tanques estudiados,
mediante los modelos numéricos de análisis que toman en cuenta
el efecto de interacción fluido-estructura, para lo cual se utilizo un
registro sísmico registrado en Minatitlán, Veracruz y aplicado en la
base de los tanques, dado que las estructuras se ubican en las
costas del golfo de México

Registro de aceleraciones horizontales del suelo y espectro de respuesta


Minatitlán, Veracruz, usado en los análisis
RESULTADOS DE LOS ANÁLISIS EN EL TIEMPO
RESPUESTA DE LOS DESPLAZAMIENTOS VERTICALES EN LA
SUPERFICIE LIBRE DE LOS DOS TANQUES ESTUDIADOS

Tanque de 150 MBls Tanque de 200 MBls

Se muestra la respuesta en el tiempo de los desplazamientos verticales en la


superficie libre del liquido para las dos geometrías de tanques estudiados de
150 y 200 MBLS. Los valores máximos de estos desplazamientos son de 90 y
30 mm respectivamente.
RESULTADOS DE LOS ANÁLISIS EN EL TIEMPO
HISTORIA DE DESPLAZAMIENTOS HORIZONTALES DE LOS DOS
MODELOS DE TANQUES EN 2 PAREDES OPUESTAS A, B.

Tanque de 150 MBls Tanque de 200 MBls


La respuesta de los desplazamientos horizontales, en la dirección de la
excitación, para los dos tanques se observa que los valores máximos que se
presentan son del orden de 25 y 20 mm para los tanques de 150 y 200 MBls
respectivamente.
RESULTADOS DE LOS ANÁLISIS EN EL TIEMPO
HISTORIA DE ESFUERZOS DE VON MISES, EN EL ANCLAJE Y EN LA
PARED, PARA LOS MODELOS DE LOS TANQUES EN EL PUNTO A

Tanque de 150 MBls Tanque de 200 MBls

La respuesta en el tiempo de los esfuerzos de Von Mises que se presentan


en el borde interior de las paredes de los tanques debido a la excitación
aplicada y los valores máximos de los esfuerzos son del orden de 65 y 85
Kg/cm2 par los tanques analizados.
CONCLUSIONES

Los resultados numéricos y analíticos obtenidos para a condición de


tanque vacío son comparados entre si, observando una buena
correlación para los casos analizados, por lo que el método analítico
empleado en este trabajo, representa una herramienta para la revisión y
nuevos diseños, además de mejorar el criterio normativo. Se pudo
también comparar los resultados numéricos con los teóricos para el caso
hidrostático, observando que las deformaciones en las paredes de los
tanques están muy cercanas unas con otras, lo que validó los modelos
numéricos que incluyen el efecto de interacción propuesto en este
trabajo.

Por tanto, a partir de los resultados del análisis sísmico obtenido con el
modelo de interacción (fluido-estructura), empleando el registro sísmico y
aplicándolo en la base, en la dirección horizontal, para las diferentes
condiciones de frontera consideradas, se observa que en todos los casos,
se presenta un modo uno en la superficie libre del liquido asociado al
efecto del oleaje “sloshing”, simultáneamente con las máximas
deformaciones radiales de las paredes (tipo pata de elefante) en la parte
inferior.
CONCLUSIONES

También se observa la formación de configuraciones modales en la


superficie de las paredes debido a la presión del liquido y en la zona
donde se encuentran las anclas y en los anillos de rigidez, debido al
momento de volteo.

Tanque de 150 MBls Tanque de 200 MBls


CONCLUSIONES

El comportamiento general observado a partir de los resultados


obtenidos de los tanques estudiados demuestra que cuando el
diámetro “D” disminuye y la altura “H” se mantiene constante, el
momento de volteo provoca una mayor tensión en las paredes en un
extremo, que es transmitida a la base a través de las anclas
dispuestas en todo el perímetro de estos, además el oleaje en la
superficie libre del liquido tiende a rebasar la altura máxima del
tanque. Como consecuencia de esta respuesta, los esfuerzos axiales
de tensión y compresión pueden producir daños de consideración
(por desgarre o fractura e instabilidad local) en las zonas mas
esforzadas de las paredes.

Finalmente, cuando los tanques anclados están sometidos a excitaciones


horizontales, los efectos inerciales debido al efecto de interacción fluido
estructura causan un cambio o variación, en el tiempo, de la magnitud y
distribución de las presiones hidrodinámicas ejercidas por el líquido sobre las
paredes. Esta distribución de presiones depende de las características de la
excitación de entrada, de las características geométricas de las paredes
delgadas del tanque y la sujeción en la cimentación.
CONCLUSIONES

Es necesario realizar investigaciones para estudiar el comportamiento


sísmico de estos tanques de gran capacidad desplantados en terreno
compresible, tomando en cuenta la flexibilidad de la cimentación
(interacción suelo-fluido-estructura) para evaluar la posible rotación
de esta.

AGRADECIMIENTOS

Este trabajo se realizo en el Instituto Mexicano del Petróleo “IMP” en


colaboración con la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación
de la Escuela Superior de Ingeniería y Arquitectura ESIA-UZ, IPN.

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