mpta �� ��ũf�� ��� ����

�‫ ��ڵ‬mtpa ���� cos b �� �����°� iteration ��� ����

svm ��'ġ. ����Ÿ�� ����
���Ϻ� ��������. robust soignal injection
���� ���� �� fluxm ; ���� ��� ��/�� �����‫�ڼ�; ���ڽڽ‬ų d���� ���� -id �� �ΰ����� �ʴ
´‫ �ٴ‬v�ǰ�. �����2 ��8��� �� :‫�� ڼ‬и鿡� ���d�ѱ���. �� �δ��Ͻ��� ���� ����? �� �
5‫��������� ���׿‬
‫׿‬
‫� �� �ٵ‬δ��Ͻ��� ��¡�Ѱ��� �÷����� �������� �ʳ�
�‫��׿‬Ѱ� ��ɰ�n�� �� �κ��� ������‫��׿‬ ��� ���‫��ڼ‬ý��� �ƴ� ���� � �‫��׿‬
��� ���‫��ھ‬ý���°�.
���� ���� ����� ���峪. 2��и鿡� ��δ��Ͻ��� Ŀ��� ����°� �Ϲ����ΰ�
�‫ �� ���� �׿‬+id ���� ��d; �ϴ0���?
ipm �� ��ũ���� ���� ���ϸ� ��d�Ͽ� f��� ������ ��‫����׿‬�. / ����� ���ܺ������‫׿׿‬ ��
‫׿‬
�Ͱ�ӵ � ��ȭ �� � �~��Ѵ�
‫���ٸ‬
power factor delay
power factor propagation delay
power factor influence
+d�� -d�� ������ �‫���ٸ‬
��� f��� -d�� step �ΰ��Ҷ��� vd Ȯ�� . ���� ��ȣ�� vd ��ȣ�� ���ƾ� �Ѵ�
��µ�. �ǵ�� ��� ��f�ֳ�. ��ȯ��d; �~� �Ѵ�
������ ���; ��;�� ���� ��
�ʱ�'ġ�� ȸ�� Ȯ��

step �‫� ���׿‬ΰ��� �� ��: ����϶��� ū ��� �϶��� �4� �� . �‫���ؼ‬d; '�� ��, �δ��Ͻ�
��ȭ�� ���� ū��
180���϶� �� -d�� ��8�� ���4°� �³� ����. �ſ� ¬��: � ‫��;���� ���׿��� ����� ׿‬
step �‫� �׿‬ΰ��� f��� Ld, �ý��� Ld ���� � Ld������ ��� Ҽ � �ֳ�, ���� �� p gain ������
�����Ǵ°� ���� �‫�� �ٵ‬ȭ�ϴ� L�δ� ��...
������ �δ��Ͻ� ��d8�� ���� ������� ����
�������� �δ��Ͻ��� �� �ʿ 鿡 鿡鿡鿡 鿡鿡 Ⱦ��� ��: ����??, ��: ��� ������
L ��ȭ�� �ʹ� ���Ķ� �� ����´�, ���� ��; Ȯ���Ҽ� ���
L ��d�� ��; ��8Ű�� �ֿ� ����:?? Ư�� ��: ��� , Vsn �� ��d �����Ѱ�
���ֱ � f��� ū ��f ���, �� � ���ֱ⸶�� �����õ� �� �� ����� �~� �ϴµ� cmpa �� �Բ� abc ���;
�~�� ҵ �
������������ ����� � �‫������׿‬
��� , ���� �‫�ٸ‬
?
abb �ι��� �Ŵ��� ���‫ڷ‬εǾ���= ��d�� �� ��‫� �ؼ‬ϴ µ � ?
pulse current trans
mv vd �� ����?
�Ķ���� ��dȮ�ϸ� slip ����°� �� �ȸ´´�.
self commission
�ս��ּ�ȭ ����
ȿ2. �������� ���� f���� ���; ���ǵ�. ��ũ ��8�� �� ȿ2��; �����ְ�
ȿ2�� ���� � �����ִ� �‫���׿‬
��'�� �ʹ� ��8�� Ưd��'��
dq ���ũ��. ����� ũ��. ��ũ ���°�. ��ũ������ �Ƴ��α4° ��� ����� �����‫�ִ� �͵׿‬
�����İ� ���µ� lc���ͷ� �ɷ� �‫���׿‬.�����н�ȣ�� dac�� �ѷ��‫ ���ڴ‬.�‫� �ش‬Ƴ��α� ������
�Ѱ��� dac�� �Ѱ��� ‫���� �׿ ׿‬ �
ö�ն����ϼ� ��: ��ũ��a�� �‫���ٸ‬:
....
d���� 1500rpm�ε� 1000rpm �� � ö����
��� ��; ��� ��; ��
�� ������ �‫��׿‬q� ��: ��a�� �ȳ��´�
�‫��� ���׿‬Ƶ� ��a�� �‫?����׿‬
�����Ͽ����� �ɸ��� ��ũ - inertia ��ũ �� �ŭ; ����� �Ѵ�. �� ������ analytic ���� ��ũ
��a�� ���� � ���� ���ϼ�
�� ����; �Ϸx� ���ϸ��‫ �׿‬ӵ� f��� �ϰ� �‫�׿‬Ʈ ���‫� �׿‬ũ f ��� �‫� �ؾ‬Ѵ�
?
?