Contenido

I. Resumen ................................................................................................................................. 2
II. I. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 1
III. II. MODELO DEL GENERADOR SÍNCRONO .......................................................................... 2
A. Potencia de Generación Activa y Reactiva ............................................................................. 2
B. Sistema de Excitación ............................................................................................................. 3
C. Sistema de coordenadas polares............................................................................................ 4
IV. III. Curva de Capabilidad Completa del Generador Síncrono ............................................. 4
A. Límite de Corriente de Armadura....................................................................................... 5
B. Límite de Corriente de Campo ........................................................................................... 5
C. Límite de Estabilidad en Régimen permanente ................................................................. 8
V. Curva de capabilidad de generadores sincronos reales ....................................................... 11
A. Generador de C.H. Huinco.................................................................................................... 11
VI. Evaluación de Diferentes Condiciones de Operación....................................................... 14
A. Variación de tensión terminal .............................................................................................. 14
VII. Conclusiones ..................................................................................................................... 16
Anexos .......................................................................................................................................... 18
A. Construcción del límite práctico de estabilidad a régimen permanente ............................. 18
VIII. REFERENCIAS .................................................................................................................... 22
 I. Resumen
En este trabajo fueron deducidas las expresiones matemáticas de los límites de
operación del generador síncrono para la construcción analítica de la curva de
capabilidad. Se ha usado un sistema de coordenadas polares RS, el cual es definido a
partir del sistema de coordenadas rectangulares P-Q. Se proponen dos procedimientos
para la construcción de los límites prácticos de estabilidad permanente y mínima
corriente de excitación. La metodología es aplicada en la construcción de las curvas de
capabilidad de los generadores reales del SEIN y permitió el desarrollo de herramientas
de auxilio en la operación como: las curvas de nivel de distancias de potencia a factor
de potencia f) constante y curvas de capabilidad para variación de tensión terminal.
Palabras llave—Sistemas eléctricos de potencia, generador síncrono, curva de
capabilidad, límites de operación.
 Curvas P-Q de un generador síncrono

II. I. INTRODUCCIÓN
El modelamiento de la máquina síncrona es fundamental para varios análisis en
sistemas de potencia eléctrica, la operación de la máquina síncrona puede ser
representado utilizando el diagrama de operación o curva de capabilidad. La
construcción de dicha curva se realiza considerando varios límites los cuales definen la
región donde el generador opera en forma estable [1].
Desde hace varias décadas, los límites de potencia activa y reactiva generada, que
definen la entrega o absorción de potencia (operando como generador o motor, esta
curva de operación y siempre fue posible construir de forma práctica, pero este
método resultaba complejo y laborioso [2]. Actualmente la curva de capabilidad de la
máquina síncrona de polos salientes y rotor cilíndrico, considerando todos sus límites,
puede ser graficada automáticamente con el computador siempre que fuesen
conocidas las ecuaciones matemáticas de dichos límites.
En este trabajo se presentan los fundamentos matemáticos para la obtención (en
forma genérica) de la curva completa de capabilidad de generadores síncronos,
especificando cinco límites:
• Límite térmico del bobinado de campo,
• Límite de potencia mecánica de la máquina prima,
• Límite térmico del bobinado de armadura,
• Límite de estabilidad permanente teórico y práctico, y
• Límite de mínima corriente de excitación.
En la literatura existe información de
Algunos de estos límites usando un sistema de coordenadas rectangulares asociado
con
la potencia activa y reactiva (P-Q). En esta propuesta además se ha utilizado un sistema
de coordenadas polares (R-5), lo que permitió una forma más fácil de obtener los
gráficos de cada uno de los límites.
A su vez, se realiza un análisis computacional del punto de operación de la máquina
síncrona para diferentes situaciones de carga, desde cargas inductivas hasta
capacitivas,
variando el factor de potencia; donde dicho punto de operación va tocando cada uno
de
los límites de la curva de capabilidad, de modo que se puede analizar visualmente la
operación de la máquina confiscada dentro de la región factible de operación. También
es posible ver el comportamiento de la curva de capabilidad ante la variación de la
tensión terminal.

1 Huillca Cameron Biviano

III. II. MODELO DEL GENERADOR SÍNCRONO
Usando la teoría de dos ejes aplicada a una máquina síncrona de polos salientes [3],
fue posible deducir las ecuaciones que representan los límites de la curva de operación
de la máquina sincronía (en modo generador) aclarando que es posible completar el
diagrama de operación como motor en forma sencilla; es decir, dicha curva es
simétrica con respecto al eje horizontal.

A. Potencia de Generación Activa y Reactiva

Para el desarrollo de las ecuaciones algebraicas de los límites de operación de la
máquina síncrona, se utiliza las expresiones conocidas para la potencia activa y
reactiva suministrada por una máquina síncrona de polos salientes conectado a un
sistema de potencia y que se deducen a partir de la expresión vectorial de la potencia
aparente:
S = VI * (1)
donde el conjugado de la corriente de armadura I tiene dos componentes, uno en el
eje directo y otro en cuadratura.

Efectuando el producto en la ecuación (1) y separando la parte real e imaginaria,

obtenemos las ecuaciones (2) y (3), para la potencia activa y reactiva respectivamente:

donde:
V : Tensión en los terminales de la máquina.
Ea: Tensión interna de generación (f.e.m.).
xd: Reactancia síncrona en el eje directo.
xq: Reactancia síncrona en eje de cuadratura.

δ: Ángulo de potencia.
Para simplificar, hacemos:

Reemplazando las expresiones de (4), (5) y (6) en las ecuaciones (i) y (2), obtenemos
las ecuaciones simplificadas (7) y (8):

B. Sistema de Excitación
La relación de la tensión inducida en los bobinados de armadura Ea (por fase y en
valores eficaces) con el sistema de excitación y la corriente de campo está dado por la
ecuación (9), donde K depende de las características del bobinado de armadura, f es la
frecuencia del sistema, N es el número de espiras en la armadura. El flujo es producido
por la corriente del bobinado de campo If como se muestra en la Fig. 2.
Ea = 4.44 KfN
C. Sistema de coordenadas polares
En la deducción de las ecuaciones matemáticas de los límites de la curva de
capabilidad se ha utilizado coordenadas rectangulares y polares alternativamente, sin
embargo las ecuaciones finales se presentan en coordenadas polares por motivos
prácticos en la implementación computacional. La Fig. 3 muestra las relaciones entre
dichos sistemas de coordenadas donde se cumple:

Donde k = n + s.

IV. III. Curva de Capabilidad Completa del

Generador Síncrono En esta sección se mostraran las ecuaciones
asociadas a los límites de operación que conforman la curva de capabilidad.
A. Límite de Corriente de Armadura
Se determina con la potencia aparente máxima que puede suministrar el generador

síncrono, de modo que la corriente de armadura no produzca deterioro en su

bobinado. Este límite resulta una circunferencia con centro en el origen de
coordenadas del plano P-Q:

Reemplazando (10), (11) en (12) se puede escribir en coordenadas polares:

La ecuación (13) también representa aquella circunferencia que es el lugar geométrico

del límite térmico del bobinado de armadura pero ahora en coordenadas polares y
considerando otro origen de coordenadas desplazado (n+s) unidades con respecto al
anterior, en el plano P-Q.
B. Límite de Corriente de Campo
Es el límite térmico para que los bobinados de campo no sufran deterioro. para la
deducción de la expresión matemática, igualamos las ecuaciones (7) y (10):

Luego, utilizando algunas identidades trigonométricas se obtiene:

La misma expresión se puede obtener al relacionar la ecuación (8) con (11). La

ecuación (15) graficada en forma polar en el plano P-Q representa el lugar geométrico
de la potencia aparente para un valor constante de la corriente de campo, dicha curva
se denomina “Limacon de Pascal”. La Fig. 4
Muestra una familia de curvas para diferentes valores de m variable, n=1 y s=1.
El límite máximo de corriente de campo, que representa el limite térmico del bobinado
de campo, será aquella curva obtenida con la máxima tensión de campo reflejada en el
estator y eso puede produce un mmax.

De acuerdo con los catálogos de los fabricantes, Ea max puede ser establecido con las
especificaciones nominales, así la curva de límite de corriente de campo y la curva de
límite de armadura se interceptan en un punto donde el fp es el nominal como se
muestra en la Fig. 5.
El valor de mmax que es función de Ea max viene a ser igual a:

Donde

Luego, reemplazando en (15) ese valor de m dado por la ecuación (16) se obtiene:

C. Limite de Potencia Mecánica del motor primo

Es impuesto un valor límite por la máquina prima de acuerdo con:

La expresión (18) en coordenadas polares:

Límite es una recta paralela al eje horizontal pues tiene un valor constante.
C. Límite de Estabilidad en Régimen permanente
Es el límite de potencia activa máxima suministrada por el generador, sin que la
máquina pierda estabilidad. La expresión matemática correspondiente se consigue al
determinar la potencia activa máxima, o sea, derivando la ecuación (7) con respecto a
S e igualando a cero: dP

La expresión anterior representa el lugar geométrico � con respecto a m. Ahora, en un

Limacon en particular, la expresión de m será:

Reemplazando (21) en (20), tenemos:

La expresión matemática (22) puede ser colocada en coordenadas rectangulares P-Q

usando las expresiones (10) y (11), y reemplazando en (22) se tiene:

De la expresión (23) notamos que la función es definida en -n-s<Q<-n+s. Esta curva

representa el límite de estabilidad permanente teórico de la máquina síncrona de
polos salientes, donde Q es el valor que hace que P sea máximo. La curva resultante es
asintótica con respecto al límite superior de Q=-n+s y es conocida como la “Cisoide de
Diocles”. Para una máquina de rotor cilíndrico (s=0) el límite de estabilidad
permanente teórico es una recta paralela al eje vertical en:

En la práctica no se acepta el límite teórico y para encontrar el límite práctico es

necesario dejar un margen de estabilidad disponible en todos los casos igual a un 10 a
20 por ciento de la potencia activa nominal [1]. Esto se consigue de la siguiente
manera:
• En la Fig. 6 se considera el punto “a” como el límite teórico (caso de un rotor
cilindrico) en E=1 p.u.,
• La potencia activa O’a es reducida en 10% de la potencia nominal S max,
resultando O’b,
• El punto de operación debe pertenecer al arco E=V, así “b” es proyectado en
“c”, el cual es el punto de la nueva curva límite.

En el caso general, para una máquina de polos salientes, no existe una expresión
analítica del límite práctico. Para obtener una aproximación del límite práctico se
utiliza la siguiente expresión:

D. donde A y B son constantes deducidas tomando en cuenta el margen de

seguridad MSLEs sobre l Limite de Mínima Corriente de Excitación La mínima corriente
de excitación para que la máquina genere tensión, esta dado por la semicircunferencia
de radio s trazada entre las ordenadas -n-s<Q<-n+s. Este límite es definido para las
máquinas de polos salientes como:
La potencia nominal. El procedimiento del cálculo de A y B está explicado en el ANEXO
A.

e debe resaltar que este radio s es cero para una máquina de rotor liso donde las
reactancias en los ejes directo y de cuadratura son iguales. Para encontrar un límite
práctico se recomienda desplazar la circunferencia un cierto porcentaje pequeño,
como 5% [5].
En el caso de coordenadas polares, la condición de corriente mínima es más previsible.
La curva que representa este caso es un Limacon de Pascal, como en la ecuación (15)
con m=0. Según las propiedades del Limacon, esta curva viene a ser una circunferencia
definida como.

Para graficar el límite práctico se usa la siguiente expresión:

También, mLEx es hallado de la ecuación:

Es obtenido tomando en cuenta el margen de seguridad MSLEx sobre la potencia

nominal. En la Fig. 7 se muestran todos los límites que definen la curva de capabilidad
de un generador síncrono de polos salientes.

Fig. 7 Curva de capabilidad completa del generador síncrono de polos salientes. En

las referencias [6] y [7] se demuestra la aplicación práctica de la curva de
capabilidad en la operación de sistemas de potencia y en entrenamiento a través de
simuladores.
 V. Curva de capabilidad de generadores sincronos
reales
Como parte aplicativa del trabajo, se utilizan las formulaciones matemáticas (en
coordenadas polares) de los límites de operación para la construcción de las curvas de
capabilidad de generadores reales del SEIN1 (Sistema Eléctrico Interconectado
Nacional)
A. Generador de C.H.
Huinco
Es escogida una unidad de generación (tipo Pelton) de 85 MVA de la central
hidroeléctrica Huinco perteneciente al SEIN. La función de esta central es de control de
frecuencia y es la barra slack del sistema. Esta central mayormente ha operado con f.p.
entre 0.5-1.0, en la región sobre-excitado (entregando reactivos), algunos puntos de
operación de trabajo en la región de subexcitación. Los datos necesarios para aplicar la
metodología son:
• Potencia aparente nominal: Snom=85 MVA,
• T ensión nominal: V = 12.5 kV,
• Reactancia síncrona en eje directo: xd = 1.35 p.u.,
• Reactancia síncrona en eje de cuadratura: xq = 0.81 p.u.,
• Factor de potencia nominal: f.p. = 0.75,
• Potencia mecánica máxima: Pmecmax = 70 MW,
• Margen de seguridad práctico del límite de estabilidad de estado permanente:
10 %
• Margen de seguridad práctico del límite mínimo de corriente de excitación: 5 %
En la Fig. 8 se muestra la curva de capabilidad del generador C. H. Huinco. Se puede
observar los límites de operación superpuestos, los cuales delimitan la región de
operación del generador síncrono de polos salientes.
Puede notarse de la Fig. 8 que las curvas que representan los límites de mínima
corriente de excitación y de estabilidad permanente, teóricos y prácticos. También son
señalados los puntos de intersección entre los límites que forman la curva de
capabilidad.
B. Generador de C. T. Santa Rosa (UTI)
Es escogida la unidad de 70.12 MVA (tipo Aeroderivada) de la central térmica
perteneciente al SEIN. Esta central de turbogas mayormente ha operado con f.p. entre
0.85-1.0, en la región sobre-excitado (entregando reactivos), nunca operó en la región
sub-excitada (absorbiendo reactivos). Los datos necesarios para construir la curva de
capabilidad son:
• Potencia aparente nominal: 5'nom=70.12 MVA,
• Tensión nominal: V = 13.8 kV,
• Reactancia síncrona en eje directo: xd = 2.052 p.u.,
• Reactancia síncrona en eje de cuadratura: xq = 2.040 p.u.,
• Factor de potencia nominal: f.p. = 0.85,
• Margen de seguridad práctico del límite de estabilidad de estado permanente:
10 %
• Margen de seguridad práctico del límite mínimo de corriente de excitación: 15
% En la Fig. 9 se muestra la curva de capabilidad del generador C. T. Santa Rosa (UTI). A
diferencia de la Fig. 8, este generador es de rotor cilíndrico (s=0), así el límite de
estabilidad permanente teórico es una recta vertical en Q = -34.2 MVAr y el limite de
mínima excitación teórico es una circunferencia muy pequeña (casi un
punto).
 Curvas P-Q de un generador síncrono

13 Huillca Cameron Biviano

Para validar las curvas de capabilidad mostradas en la Fig. (8) y (9), en el ANEXO B se
muestran las curvas reales de estos generadores usadas para la operación.

VI. Evaluación de Diferentes Condiciones de

Operación
Se evalúa diferentes condiciones de operación usando las curvas de capabilidad de los
generadores mostrados anteriormente. Es propuesto dos análisis:
• Distancias de potencia a f.p. constante,
• Variación de la tensión terminal.
Los puntos de operación dentro de la curva de capabilidad pueden generar cierta
información útil que proviene del conjunto de distancias medidas (en potencia activa y
reactiva) desde el punto de operación hasta cada una de las fronteras (límites de
operación). En las Fig. 10 y 11 son mostradas las curvas de nivel de las distancias de
potencia para los generadores Huinco y UTI, respectivamente, de acuerdo a cambios
de carga (en potencia activa y reactiva), a un factor de potencia constante, asumidos
por el generador síncrono. La distancia de potencia es la distancia (en MVA) desde el
origen de coordenadas en la región de operación hasta el punto de intersección entre
el límite más próximo y la dirección establecida por el factor de potencia constante.

A. Variación de tensión terminal

La operación del generador síncrono es afectada por la variación de la tensión
terminal. Esto puede verse en el cambio de forma de la curva de capabilidad,
deformando la región de operación original.

14 Huillca Cameron Biviano

Para construir estas nuevas curvas de capabilidad será calculado s y n según las
ecuaciones (5) y (6), respectivamente. También, Ea max es mantenido constante y a su
vez m max. En las Fig. 12 y 13 son mostradas las curvas de capabilidad resultado de la
variación de tension terminal (Vt = 0.95 p.u., 1 p.u., 1.05 p.u.) para los generadores
Huinco y UTI, respectivamente. También, en las figuras son señalados los vértices de la
curva de capabilidad para Vt = 1 p.u.

Utilizando la asistencia de un computador y usando lenguajes de programación (por

ejemplo, MATLAB) y su consecuente análisis computacional, resulta muy útil para el
ingeniero de sistemas de potencia, para el operador de una central de generación
eléctrica y para el área académica que estudia el comportamiento de la máquina
síncrona.
VII. Conclusiones
Es necesario enfatizar que el método analítico para la representación de los límites de
operación de los generadores síncronos que se muestran en este trabajo ha sido
desarrollado en coordenadas polares para facilitar la construcción de estos límites. El
diagrama de operación P-Q de la máquina en construida en forma más sencilla que con
el método geométrico usado en la referencia [2].
La construcción del diagrama de operación de la máquina sincronía a partir de las
ecuaciones obtenidas para los límites, utilizando la asistencia de un computador y
usando lenguajes de programación (por ejemplo, MATLAB) y su consecuente análisis
computacional, resulta muy útil para el ingeniero de sistemas de potencia, para el
operador de una central de generación eléctrica y para el área académica que estudia
el comportamiento de la máquina síncrona.

Son propuestos procedimientos para la construcción de los límites prácticos de

estabilidad permanente y mínima corriente de excitación. La metodología es aplicada
en la construcción de las curvas de capabilidad de los generadores reales del SEIN y
permitió el desarrollo de herramientas de auxilio en la operación como: las curvas de
nivel de distancias de potencia a f.p. constante y curvas de capabilidad para variación
de tensión terminal.
La visualización de la operación de la máquina, dentro de la curva de capabilidad, nos
permite una interpretación práctica y fácil del funcionamiento y de los requerimientos
para su operación óptima, evitando
Calentamientos de devanados o pérdida de sincronismo con el consiguiente deterioro o
pérdida de estabilidad dentro de un sistema eléctrico de potencia.
Anexos
A. Construcción del límite práctico de estabilidad a régimen
permanente
No es posible obtener una expresión analítica exacta del límite práctico de estabilidad
permanente, es por eso que se determinó una aproximación de este límite según la
siguiente expresión

Es calculado como:

donde MSLEs es la margen de seguridad del limite de estabilidad permanente, en %.

1) Cálculo de A: Se usa la expresión:

Donde m* es calculado según la expresión (28) cuando

Es importante resaltar que el primer término en la expresión (30) viene a ser la

contribución del modelo de rotor cilíndrico, es decir, el límite práctico es definido
cuando A=1 y s=0 de acuerdo con la siguiente expresión:

2) Cálculo de B: Se usa la expresión:

donde rnom = r usando la siguiente expresión:

También, Pmax es calculado por la expresión (28) cuando m = mnom, A es calculado

como en

(31) y calculado como lo siguiente:

Es importante resaltar que el segundo término en la expresión (30) viene a ser la
contribución del modelo de polos salientes, es decir, el límite práctico es definido
cuando B=1 y
de acuerdo con la expresión:

En la Fig. 14 se muestran las curvas teóricas y prácticas del límite de estabilidad

permanente, asumiendo un generador de rotor cilíndrico (s=0) y polos salientes (s>0).

B. Curvas de Capabilidad Reales usadas en Generadores del SEIN [8]

De forma de validar los resultados mostrados en el trabajo, son mostradas las curvas
usadas en la operación real de los generadores presentados
 Curvas P-Q de un generador síncrono

20 Huillca Cameron Biviano

De la figura anterior, el generador fue exigido a operar en las siguientes zonas:
(1) Zona con límites térmicos: Varios puntos de operación sobrepasaron el límite
térmico del rotor.
(2) Zona sin restricción de activos: Muchos puntos operan fuera de esta región.
(3) Zona óptima de operación: Muchos puntos operan fuera de esta región.

2) Unidad de C. T. Santa Rosa (UTI) de 70.12 MVA

De la figura anterior, el generador fue exigido a operar en las siguientes zonas:

(1) Zona con límites térmicos: Todos los puntos operan dentro de esta región.
(2) Zona sin restricción de activos: Muchos puntos operan fuera de esta región.
(3) Zona óptima de operación: Muchos puntos operan fuera de esta región.

21 Huillca Cameron Biviano

VIII. REFERENCIAS
[1] J. H. Walker, “Operating characteristics of salient- pole machines” Proc. IEE (UK),
No. 1411, pp. 13 - 25, Aug. 1952.
[2] R. H. Gove, “Geometric construction of the stability limits of synchronous
machines”, IEEE, Vol. 112, No. 5, pp. 977-985, May. 1965.
[3] J. Arrillaga, C. P. Arnold and B. J. Harker, “Computer Modelling of Electrical
Power
Systems”, Ed. John Wiley & Sons, USA, 1986.
[4] Institute of Electrical and Electronics Engineers, “IEEE Guide for Operation and
Maintenance of Turbine Generators”, Library of Congress Catalog Number 90-055613,
New York, Abril-1996.
[5] I. Nagy, “Analysis of Minimum Excitation Limits of Synchronous Machines”, IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-89, no 6, pp. 1001-1008,
July/Aug. 1970.
[6] H. A. Smolleck, H. Chen, “A software demonstrator
for steady-state synchronous-machine behavior” Twenty-Third Annual Conference.
‘Engineering Education: Renewing America's Technology',
Proceeding, pp. 760 -765, Nov. 1993.
[7] E. Fontana, R. Guedes, “Curvas de capabilidade em tempo-real como
ferramenta
de apoio á operapao do sistema elétrico”, IX SEPOPE, Rio de Janeiro - Brasil, Maio 2004.
[8] M. C. Montenegro, “Simposio de Compensación Reactiva en el Sistema Eléctrico
Interconectado Nacional”, Opinión de EDEGEL respecto a la compensación reactiva en
el SEIN, 26 y 27 de Marzo, 2007.