¿Qué es un sensor?

Los sensores son aparatos que son capaz de transformar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las
variables de instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser por
ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud
eléctrica obtenida puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una
capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como
en un termopar), una corriente eléctrica (como un fototransistor), etc.

Criterios
-Variable que mide:
*Sensores de Proximidad
La necesidad de detectar la presencia de objetos está muy vinculada al correcto
desempeño de una máquina o proceso, dada la importancia de conocer
exactamente dónde se ubica un objeto, o para saber si el objeto se encuentra en
un determinado punto. Ya sea para contar piezas, movilizarlas, o accionar otros
mecanismos en base a la posición del objeto, los sensores de proximidad son una
pieza fundamental en la industria.

*Sensores de tránsito de tiempo:

Estos sensores miden la distancia entre el sensor y el objeto con el tiempo de
medición del recorrido de la luz. Por esta razón, el color, la forma y las
características de la superficie del objeto prácticamente no tienen influencia sobre
la medición. Aún los objetos oscuros pueden ser reconocidos de forma fiable sobre
fondos brillantes. Si el objeto alcanza el punto de medición ajustado, el interruptor
se enciende. Una gran variedad de trabajos es alcanzada por estos sensores, los
cuales reconocen objetos a grandes distancias.
*Sensores de nivel
Los sensores de nivel, también conocidos como "interruptor de nivel" o "sensor de
boya", son instrumentos que trabajan con un interruptor de contacto (reed switch)
y un flotador magnético. El movimiento del flotador abre o cierra el contacto
eléctrico. Con ellos, se consiguen soluciones versátiles y de bajo coste para su
automatización.
El sensor detecta el nivel del líquido en tanques y depósitos en el punto donde
esté instalado, indicando mediante una señal ON/OFF cuando se ha alcanzado el
nivel de llenado, vaciado u otro definido en proyecto. Debido a estar fijados en un
punto del depósito, los sensores de nivel no son influenciados por las
ondulaciones y vibraciones, asegurando una mejor fiabilidad y repetibilidad en
comparación con otros tipos de detectores de nivel, tales como las antiguas boyas
de nivel.

*Sensor de presión
Un sensor de presión es un dispositivo capaz de medir la presión de gases o
líquidos. En este contexto, la presión es una expresión de la fuerza necesaria para
impedir la expansión de un fluido. Normalmente se expresa en términos de fuerza
por unidad de área. En general, los sensores de presión funcionan como un
transductor; es decir, generan una señal en función de la presión a la que se
someten. Para los propósitos de este artículo, esa señal es eléctrica.
*Sensor de temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo
eléctrico o electrónico.
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los
termopares.
El sensor de temperatura, típicamente suele estar formado por el elemento sensor,
de cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que está rellena
de un material muy conductor de la temperatura, para que los cambios se
transmitan rápidamente al elemento sensor y del cable al que se conectarán el
equipo electrónico.

-Salida que proporciona

*Sensor salida analógica
Los sensores analógicos son aquellos que, como salida, emite una señal
comprendida por un campo de valores instantáneos que varían en el tiempo, y son
proporcionales a los efectos que se están midiendo. Mientras que los sensores
digitales son dispositivos que pueden adoptar únicamente dos valores de salida,
uno o cero, encendido o apagado, sí o no, ... Los estados de un sensor digital son
absolutos y únicos, y se usan donde se desea verificar estados de "verdad" o
"negación" en un sistema automatizado.
Sensores de presión: Estos sensores son utilizados principalmente en procesos
que involucran gases y líquidos, los instrumentos de medición se clasifican en tres
grupos: mecánicos, electromecánicos, y electrónicos. El más utilizado sin duda es
el manómetro.
*Sensor de salida binaria digital
Los sensores que tienen dos estados de salida, con lo cual dan una señal binaria
indicando activado o detectando, o en el caso que el sensor esté en reposo estará
inactivo.
Estos sensores se les catalogan como sensores tipo A y pueden ir conectados
directamente al plc.
Los sensores con salida binaria son los finales de carrera, sensores de
proximidad, presostatos, etc.
Switch o llaves: Uno de los sensores más básicos son los switch (llaves o
pulsadores). Los interruptores eléctricos, son dispositivos que sirven para desviar
u obstaculizar el flujo de corriente eléctrica. Van desde un simple interruptor que
apaga o enciende un foco, hasta un complicado selector de transferencia
automático de múltiples capas controladas por ordenadores.

*Sensor de salida numérica

JT606 es un dispositivo de la supervisión del nivel de combustible de la alta
precisión en tiempo real. Es ampliamente utilizado en la solución de la supervisión
del consumo de combustible, tal como flota de vehículos, generador, máquina de
la construcción, gestión y supervisión. Proporciona la medida de alta precisión del
consumo de combustible en el depósito de gasolina, combustible permanecido,
volumen añadido, épocas, consumo anormal, cualquier cambio anormal del
combustible accionará la alarma para informar al dueño. Todos los datos de
supervisión se pueden transferir para sobresalir el documento de nuestro software,
él son convenientes para su gestión. (Señal análoga/numérica)
 ¿Qué es un actuador?
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática
o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de
control, como por ejemplo una válvula. Son los elementos que influyen
directamente en la señal de salida del automatismo, modificando su magnitud
según las instrucciones que reciben de la unidad de control.
*Actuador eléctrico
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es
proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide).
El relé o relevador es un dispositivo electromagnético. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina
y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

*Actuador neumático
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:
de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica
para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se
emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. El control de dirección
se lleva a cabo mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte que
cambia su constante elástica con el paso de la corriente. Es decir, si circula
corriente por el pistón eléctrico este puede ser extendido fácilmente.
Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos
sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como
en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para
aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro.
Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una
función en su retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele ser
más larga (hasta 200 mm) que en los cilindros de simple efecto, hay que tener en
cuenta el pandeo o curvamiento que puede sufrir el vástago en su posición
externa.

*Actuador hidráulico
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan sobre la base de
fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:

 cilindro hidráulico
 motor hidráulico
 motor hidráulico de oscilación
Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y
flujo en un par de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o
giro. Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el
equivalente rotatorio del cilindro hidráulico. Se emplean sobre todo porque
entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeñas en comparación con
los motores eléctricos.
*Actuador mecánico
Los actuadores mecánicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo
a la entrada, en un movimiento lineal en la salida.

Los actuadores mecánicos son aplicables para los campos donde se requiera
movimientos lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal.

Algunas de las ventajas que ofrecen los actuadores mecánicos son: alta fiabilidad,
simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de
posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación y sincronismo de
movimiento.
Los gatos mecánicos se utilizan preferentemente para cargas relativamente
pequeñas, y es habitual que estén diseñados para accionarse manualmente o
mediante pequeños motores (como en el caso de los gatos que se incluyen en los
automóviles para sustituir una rueda en caso de avería).
Sus principales ventajas son su simplicidad de construcción, sus mínimos
requerimientos de mantenimiento, y su reducido precio. Por el contrario, sus
principales inconvenientes son su lentitud de accionamiento (y también de
repliegue) y su limitada capacidad de carga.