CARRERA:

INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS

DE AUTOMATIZACIÓN

TEMA: “Sistema de lavado de autos”

FECHA: 29/11/2018

CICLO ACADÉMICO: SÉPTIMO INDUSTRIAL

ALUMNOS:
 Acosta Flavio
 Freire Diana

MÓDULO y DOCENTE:
Plc’s - Ing. Franklin Salazar
INFORME DEL PROYECTO

1. Tema:
Sistema de lavado de autos
2. Objetivos.
2.1.Objetivo General:
 Desarrollar un sistema de automatización a través de un controlador
lógico programable (PLC) para el lavado automático de autos mediante
el ingreso de monedas dependiendo del lavado deseado.

2.2. Objetivos Específicos:

 Analizar el funcionamiento que debe tener el auto lavado colocando
monedas dependiendo el lavado requerido.
 Elaborar un sistema de monitoreo y control a través del software de
desarrollo TIA PORTAL teniendo en consideración lo sugerido por él
docente, implementando la colocación de monedas.

3. Introducción

El presente trabajo se refiere al diseño y monitoreo de sistemas a través de los

controladores lógicos programables que para este caso es un sistema de auto
lavado que para obtener el lavado requerido se ingresa monedas, esto se realizara
en control de un PLC, en otras palabras automatizar, que se define como el
estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del
operador humano por uno artificial en la generación de una tarea física o metal
previamente programada. Este programa lograra automatizar y dejar de usar
máquinas de tecnología antigua ya que en la actualidad existen mejores formas de
diseño y automatización que facilitan el trabajo humano.

Gracias a la automatización se ha logrado ganar precisión y fiabilidad en todos

los procesos industriales incrementando la productividad de modo considerable;
de esta manera es posible realizar con gran efectividad una gran cantidad de
tareas complejas [1].
4. Metodología
Modalidad de la Investigación

Se recurrirá a los siguientes procedimientos de investigación para desarrollar el

presente informe.

FASE I: PREPARACIÓN Y ORGANIZACIÓN GENERAL

 Investigación descriptiva

A través de esta modalidad se escriben las características más importantes del de

los elementos que intervendrán dentro del sistema automático y a tomar datos de
cada una de las actividades llevadas a cabo.

FASE II: DESARROLLO DEL PROYECTO

 Investigación explicativa

La investigación plantea objetivos para determinar el proceso de programación

del sistema del auto lavado y como se va a realizar el diseño con la ayuda de
software.

Recolección de información

Comenzando desde los datos establecidos en el Marco teórico y continuando por

los aspectos de observación.

Procesamiento y análisis de datos

PROCEDIMIENTO DESCRIPCIÓN

 Información del sistema de auto

lavado.
Observación estructurada  Por medio del TIA PORTAL
realizar la programación y controlar
por medio de un PLC.

Observación Participante  Examinar el funcionamiento del

auto lavado controlado con
monedas para realizar el lavado
requerido de los tres existentes.

Tabla N° 1 Matriz detallada sobre el procesamiento y análisis de datos

5. Materiales e instrumentos:
NOMBRE DESCRIPCIÓN IMAGEN

Herramienta informática
Computadora

Herramienta de búsqueda
Internet

Apuntes de clase Herramienta de guía

Word Programa informático

para desarrollar
documentos

Tabla 2. Materiales.

6. MARCO TEÓRICO
Controlador Lógico Programable (PLC).
Un controlador lógico programable (Programable Logic Controller PLC) es un
dispositivo operado digitalmente, que usa una memoria para el almacenamiento
interno de instrucciones con el fin de implementar funciones específicas, tales
como lógica, secuenciación, registro y control de tiempos, conteo y operaciones
aritméticas, para controlar a través de entradas/salidas digitales o analógicas,
varios tipos de máquinas o procesos. Los PLC’s operan de manera secuencial y
cíclica, es decir, una vez finalizado el recorrido completo de un programa
comienza a ejecutar instrucción [2].
Los elementos que contiene un PLC son:
 Unidad central de proceso
 Módulo de entrada
 Módulo de salida
 Fuente de alimentación
 CONTADORES

Todos los PLCs incorporan funciones que reemplazan a la aplicación de contadores

en el sistema de control. Además del obvio uso de estos contadores para contar, por
ejemplo, piezas o ciclos de trabajo, la combinación de varios de ellos, quizás con el
uso de algunas funciones de tipo aritmético, permite reemplazar programadores a
leva y realizar funciones que de otra forma resultarían complicadas.

Todos los contadores tienen una entrada de pulsos a contar, una entrada de reset, que
cuando es activada lleva al contador a su estado inicial y una salida que se activa
cuando la cuenta llega a su valor final.

El tipo más común de contador es el ascendente, en el que el estado inicial es: cuenta
cero con la salida desactivada. Al ir recibiendo pulsos en la entrada de conteo, la
cuenta aumenta siempre manteniendo la salida desactivada, hasta el momento en que
la cuenta llega al valor presentado en el programa y el contador deja de contar.

Podemos encontrarnos también con contadores descendentes, en los que se programa

un valor inicial distinto de cero y la salida se activa cuando luego de realizar un
conteo descendente la cuenta llega a cero [3].

TEMPORIZADORES

Esta herramienta puede ser utilizada para activar y desactivar una bobina o memoria
dentro del programa de acuerdo a un tiempo especificado. Así es posible programar
una salida, para que en un determinado tiempos encienda o apague un dispositivo
externo, por medio de un temporizador que solo existe a nivel lógico, es decir que
esta internamente en el PLC y no como un dispositivo externo. Los temporizadores
de un PLC se pueden pensar como un cronómetro regresivo, en el cual se debe
indicar el tiempo que durará el conteo, se debe dar inicio a dicho conteo, y cuando
éste finalice o llegue a cero, da una señal que para el PLC ponga en estado de
activación o desactivación una bobina o memoria [4].
 7. RESULTADOS
Para obtener el sistema de cobro automatizado de lavado de autos, se tubo presente
funciones que nos brinda el software Tia Portal, de tal manera que fue necesario
emplear principalmente contadores y temporizadores, ya que estos ayudaron a
controlar especialmente el algoritmo de cobro de monedas.

Ilustración 1. Algoritmo de conteo de monedas

Para el conteo de monedas se empleó un contador, el cual fue guardado en una variable,
la misma que se comparó tres veces, ya que debía cumplir las siguientes
especificaciones:

 Una moneda: lavado simple con agua

 Dos monedas: lavado con jabón
 Tres monedas: doble lavado

Además se establecía un tiempo prudente para que el sistema detecte si el usuario

ingresa más monedas o sino daba paso al proceso de lavado que haya sido designado;
para lo cual se utilizó temporizadores a la conexión, es decir que después de un cierto
tiempo activaba el proceso.

Una vez que el sistema detecta el tipo de lavado que desea el usuario, según el número
de monedas ingresadas, este activa otro subproceso, así:

Ilustración 2.Proceso de lavado de autos

Dicho subproceso está compuesto por el lavado simple, es decir solo con agua, el cual
propone las siguientes especificaciones:

 Condiciones iniciales: puente atrás, rodillo H arriba, rodillos parados, bombas

paradas, vehículo entrando.
 Al pulsar Inicio, y si el vehículo está en posición (FC3)
 Activar piloto ON y esperar 10 seg.
 Bajar rodillo H durante 5s.
 A la vez: activar rotación de rodillos, avance del puente, activar bomba.
 Si se ha escogido usar jabón, también se activa la bomba de jabón durante de
20s en paralelo a las acciones anteriores.
 El puente retrocede al llegar a FC2.
 Si se activa FCI, se para el puente, la rotación de rodillos y las bombas.
 El rodillo H sube hasta tocar FC3.

Ilustración 3.Estación de lavado

Como se puede identificar para el lavado con jabón es necesario establecer una
condiciones que controle el tiempo de 20 segundos, para lo cual es necesario utilizar un
temporizador de pulso, ya que este después de un cierto tiempo se desconecta, de tal
manera que la bomba de jabón después de dicho tiempo deja de funcionar, teniendo así
el siguiente diagrama de contactos:
 Ilustración 4.Proceso de lavado de autos con jabón

Por otra parte, para el proceso de lavado doble se empleó el mismo circuito de
contactores antes mostrado, pero cabe recalcar que dicho proceso solo realizara el
primer lavado, ya que después de un cierto tiempo se ejecutara el segundo lavado,
teniendo así la siguiente programación:

Ilustración 5.Proceso de lavado doble

Además cumpliendo con las especificaciones del cumplimiento del sistema es necesario
implementar una parte de control del sistema, donde se tienen la capacidad de parar el
avance del puente, el paro de las bombas de agua y jabón y en si para reiniciar el
sistema de lavado, con el fin de reiniciar para que otro usuario pueda ingresar al proceso
del lavado, de tal manera se tiene:
 Ilustración 6.Control de condiciones del proceso

8. CONCLUSIÓN
 Se desarrollar un sistema de automatización a través de un controlador
lógico programable (PLC) para el lavado automático de autos mediante el
ingreso de monedas los cuales si se ingresa una moneda se realizara un
lavado simple, se ingresa dos monedas se realiza un lavado con jabón y
finalmente si se ingresa las tres monedas se realiza el lavado doble.

 De tal forma que se elaborar un sistema de monitoreo y control a través del

software de desarrollo TIA PORTAL teniendo en consideración lo sugerido
por él docente, de esta manera el diseño y control con el PLC se realizó de
la mejor manera teniendo los resultados esperados.
 9. BIBLIOGRAFIA

[1] D. Perez, «PLCs,» 1 Abril 2016. [En línea]. Available:

http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/4494/1/CD-4103.pdf. [Último acceso: 28
Noviembre 2018].

[2] A. Santander, «Controlador logico programable,» 12 Junio 2017. [En línea]. Available:
https://www.dspace.espol.edu.ec/retrieve/97459/D-103546.pdf. [Último acceso: 28
Noviembre 2018].

[3] M. Díaz, «contadores,» 2016. [En línea]. Available:

https://www.macroplc.com/contadores/. [Último acceso: 28 Noviembre 2018].

[4] J. Martinez, «temporizadores,» 2016. [En línea]. Available:

http://educacionurbana.com/?p=110. [Último acceso: 28 Noviembre 2018].