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Exercice 1
Exercice 2
Exercice 3
1.
2.
3.
1
4.
5.
Exercice 4
1
1
Exercice 5
1.Energie
1 1
a) EK = m v2 = m [ 2 + 2 2 + z 2]
2 2
b) Les forces extérieures sont:
la réaction R qui ne travaille pas puisqu’il y a glissement sans frottement
le poids qui dérive de l’énergie potentielle m g z + cste.
2
On en déduit l’énergie potentielle: EP = m g z = m g puisque EP(0) = 0 et qu’on suppose la
a
particule en contact avec le support, donc: 2 = a z.
c) Les forces étant conservatives, l’énergie mécanique de M est une constante:
Em = EK + EP = cste .
2.Discussion générale du mouvement
1 2 2 L
a) Em = EK + EP =m [ 2 + 2 2 + z 2] + m g , avec: z = , donc: z 2 , et , ce qui
2 a a a m 2
1 2 2 2 L2 1
donne: Em = m 14 2 mg 2 , qui est de la forme Em = m 2 G ( ) E p ,ef ( ) , avec:
2 a a 2m 2
2 2 L2
G() = 1 + 4 et E p ,ef ( ) m g .
a2 a 2 m 2
1
b) Le graphe de Ep,ef() est le suivant, somme d’une courbe en 2 et d’une autre en :
2
1
Ep,ef
m
1
dE p,ef2mg L2 L2 a 4
3 = 0 pour m , qui correspond à l’égalité des deux termes de Ep,ef.
d a m 2m 2 g
1 2
c) Em = m 2 G ( ) E p ,ef ( ) , avec G() = 1 + 4 2 > 0, donc: Em Ep,ef().
2 a
E p ,e f
Em
m in m max
On cherche alors les valeurs de qui vérifient cette équation. On constate qu’on doit avoir
Em Ep,ef(m), et dans ce cas, est compris entre deux valeurs min et max, correspondant à deux cercles
2 2
d’altitude zmin = min et zmax = max . min et max sont solution de l’équation: Em = Ep,ef().
a a
2
b) La trajectoire de M est un cercle horizontal si z = 0. Alors z = cste = . On en déduit que
a
1
2 4
= cste, ce qui n’est possible que pour = m = L a . De plus L = m 2 = cste impose = cste = 0
2m 2 g
.
1
L L 2 m2 g 2g
On a alors: 0 .
m m
2 2
L a a
2g
Conclusion: on doit lancer la particule avec la vitesse v0 = 0 e telle que 0 , en n’importe
a
quel point (ce qui n’était pas évident à priori). La constante L est alors définie par la valeur initiale de 0.
c) En posant = - m, on fait un développement limité de Ep,ef() autour de m au deuxième ordre en
1 2 d E p,ef
2
dE p,ef
. Il vient: Ep,ef() = Ep,ef(m) + d + 2 .
m 2 d m
L’énergie mécanique est constante, sa dérivée par rapport au temps est nulle. En notant que ,
.. .. et en simplifiant par (puisque l’expression est valable pour tout ), on obtient:
.. 8 g 1
2
0
a 4 m
1 2
a
8g 1
qui est l’équation d’un oscillateur harmonique de pulsation propre 0 telle que: 0 = a 2 2
4 , et
1 2m
a
2 a 4 m 2
donc de période T0 2 1 2 , soit numériquement: T0 = 1,42 s.
0 8g a
5.Réalisation du contact
dv
La relation fondamentale de la dynamique appliquée à M s’écrit: m = m g + R en.
dt
v2
En projection sur la normale à la trajectoire: m = m g.n + R où c est le rayon de courbure (positif).
c
Or g.n < 0, donc R est la somme de deux termes positifs: R > 0.
6. Dans la pratique, il y a des frottements qui font diminuer l’énergie mécanique, jusqu’à obtenir la
valeur minimale qui correspond au repos (v = 0) en z = 0, donc tend vers m, qui est le fond de la cuvette.
La réaction tangentielle de la cuvette n’a plus un moment nul selon Oz, donc L n’est plus une
2 L2
2 E
constante. L diminue au cours du temps, ce qui décale le minimum du graphe p ,ef ( ) m g
a 2 m 2
vers la gauche, donc m tend vers 0. On en déduit que final = 0.
1
1