6 Ecuaciones de movimiento de

un sólido elástico
 6 Ecuaciones de movimiento de un sólido
elástico
• Objetivo:
• El alumno aplicará los conocimientos de esfuerzos y deformaciones para deducir la ecuación del
movimiento en un medio continuo
• Contenido:
– 6.1 Ecuación constitutiva de los sólidos elásticos ideales
» 6.1.1 Ley de Hooke generalizada.
» 6.1.2 Ley de Hooke para sólidos elásticos isótropos.
» 6.1.3 Constantes elásticas: constantes de Lamé, módulo de Young, coeficiente de
Poisson y módulo volumétrico.
» 6.1.4 El caso particular de un fluido.
– 6.2 Ecuaciones de movimiento para un sólido elástico (ecuaciones de Navier-Cauchy).
– 6.3 Condiciones de frontera en problemas de elasticidad.
» 6.3.1 Superficie libre.
» 6.3.2 Interfase sólido-sólido
» 6.3.3 Interfase sólido-fluido
– 6.4 Ejemplos de aplicación de la solución de las ecuaciones de movimiento para sólido
elástico.
» 6.4.1 Implicaciones de una solución en términos de ondas.
» 6.4.2 Forma de las ecuaciones para un fluido.
» 6.4.3 Aplicaciones en mecánica de rocas.
• Ecuaciones constitutivas
• Las propiedades de los materiales son
expresadas por ecuaciones constitutivas. La
relación entre esfuerzo y deformación
describe las propiedades mecánicas de un
material, y por lo tanto es una ecuación
constitutiva.

Esfuerzo Deformación
Ley de Hook generalizada
Nmotación de Voigt

𝑛
𝑛
𝑛 𝑘 𝑛−𝑘
𝑥+𝑎 =෍ 𝑥 𝑎
𝑘
𝑘=0
21 constantes
Sistema Monoclínico
(13 constantes)
Sistema Ortorrómbico
(9 constantes)
Simetría Hexagonal
(5 constantes)
Simetría cúbica
(3 constantes)
Material isótropo
(2 constantes)

C12 = C11- C44

C44 = 2 m
 Ley de Hook Generalizada
 ij   ij  kk  2 ij
 ij 1
eij    kk   ij
2  (3  2  ) 2

   kk    kk

 ij   ij  2 ij
 ij 1
eij     ij
2  (3  2  ) 2
y
.

Ley de Hook Generalizada

 ij   ij  kk  2 ij

 1
eij   ij   ij
2 2

  eii    ii
Constantes Elásticas
Caso 1. Tensión uniaxial
Constantes de Lamé vs Módulo de
Young y cociente de Poisson
Caso 2. Cortante puro
Caso 3. Presión hidrostática
Caso 3. Presión hidrostática
 Esfuerzos – deformaciones
– leyes constitutivas

The ratio of the lateral to the

longitudinal strain is known as
Poisson’s ratio ().
Bulk modulus (K) of
quartz, one of the major constituents of crustal
rocks, isabout 0.39 x1012 dyn/cm2 whereas that of
the mineral plagioclase, another major
constituent, is about 0.65 x1012 dyn/cm2 (Simmons
and Wang, 1971).
Thus, the relative abundance of these two minerals
in a rock can greatly influence its elastic properties.
Constantes elásticas
 Segunda Ley de Newton
 2ui  ij
 2  fi 
t x j

Ley de Hook Generalizada

 ij   ij  kk  2 ij 1  ui u j 
 ij   
2  x j xi 
 2u1   u1 u2 u3    
 2       2 11  2 12  2 13
t x1  x1 x2 x3  x1 x2 x3

 2u1   u1 u2 u3    u    u1 u2    u3 u1 

 2  
   
  2 
 
  2 
  
  2   
t x1  x1 x2 x3  x1  x1  x2  x2 x1  x3  x1 x3 
 Para la componente 1
 2 u1    u1 u 2 u3    2 u1  2 u1  2 u1 
 2          2  2  2 
t x1 x1  x1 x2 x3    x1  x2  x3 
u1 u 2 u3   2u1  2u1  2u1 
   kk     2  2  2    2u1
x1 x2 x3   x1  x2  x3 

 2 u1 
 2        2 u1
t x1 Ecuación vectorial de movimiento

 2u2
 2     
x2
  2 u 2  u  (   )(  u )   u 2

t

 2 u3
 2     

  2 u 3  u  (  2 )(  u )   (    u )
t x3

 2 u  (  u)  (    u)
 Otra forma de obtener la ecuación
vectorial homogénea de movimiento
en tres dimensiones
.

 u  (  2 )(  u )    (  u )

Teorema de Helmholtz
Cualquier campo vectorial u puede ser representado en términos
de un potencial vectorial  y un potencial escalar  .

u     
   0 : Es un campo no rotacional

.  0  : Es un campo no divergente

Ecuación de onda escalar Ecuación de onda vectorial

1  1
  2 0
2
   2   0
2

 

  2 
 Ondas P  ondas S
 
 Ondas
Ondas de cuerpo: Sísmicas

• Ondas P

• Ondas S
Solución de ondas armónicas!!
Ejercicio:
A partir de la siguiente tabla encuentre la
velocidad de propagación de las ondas P y S de
los cuatro materiales.
 Fluidos no-viscosos
Un fluído no-viscoso es un fluído para el cuál el tensor de esfuerzos es
 ij   p ij
isótropo, i.e., de la forma:

Donde  ij es la delta de Kronecker y p es un escalar llamado presión. En

forma matricial, los componentes de esfuerzo en un fluído no-viscoso pueden
ser mostrados como:

La presión de un gas ideal está relacionada con la densidad  y la

temperatura por medio de la ecuación
p
 RT


donde R es la constante del gas. Para un gas real o un líquido, frecuentemente

es posible obtener una ecuación de estado
f ( p,  , T )  0
 Fluidos no-viscosos
Existe una anomalía en el caso de un fluído incompresible, por la cuál la ecuación de
estado es meramente   const.
Entonces, la presión p se deja como una variable arbitraria para un flído incompresible.
Éste es determinado solamente por las ecuaciones de movimiento y las condiciones de
frontera. Por ejemplo, un fluído incompresible en el cilindro de una prensa hidráulica
puede tomar cualquier presión, dependiendo de la fuerza aplicada sobre el pistón.
Siendo que la hidrodinámica está relacionada mayormente con fluidos incompresibles,
veremos que la presi´´on está controlada por las condiciones de frontera, mientras que las
variaciones en la presión (el gradiente de presión) son calculadas a partir de las ecuaciones
de movimiento.
El aire y el agua pueden ser tratados como no-viscoos en muchos problemas. Por ejemplo,
en muchos problemas que tienen que ver con mareas alrededor de la tierra, olas en el
océano, el vuelo de una aeroplano, el flujo en un jet y la combustión en un motor de
automóvil, excelentes resultados pueden ser obtenidos ignorando la viscosidad del medio
y tratándolo como un fluído no viscoso. Por otro lado, hay problemas importantes en los
cuales la viscosidad del medio, a paesar de ser pequeña, no debe ser despreciada. Entre
esos problemas están aquellos de determinar la fuerza de arrastre actuando sobre un
aeroplano, si el flujo es turbulento o laminar, el calentamiento de una nave espacial que
penetra en la atmonsfera terrestre y el enfriamiendo de un motor automotriz.
 Fluidos Newtonianos
• Un fluído Newtoniano es un fluído viscoso por lo
cual el esfuerzo cortante es proporcional al
cambio de la deformación. Para un fluído
Newtoniano, la relación esfuerzo-deformación
esta especificada por la siguiente ecuación:
 ij   p ij  DijklVij
• Donde  ij es el tensor de esfuerzo, Vij es el tensor
razón de cambio de la deformación, Dijkl es el
tensor de coeficientes de viscosidad del fluído y p
es la presión estática.
 Fluidos Newtonianos
El término  p ij representa el estado de
esfuerzos posible en un fluido en reposo
(cuando Vij  0 ). La presión estática se supone
dependiente de la densidad y la temperatura del
fluido, de acuerdo con la ecuación de estado.
Para fluidos newtonianos, suponemos que los
elementos del tensor Dijkl , de orden 4, tiene 34 =
81 elementos. No todas estas constantes son
independientes.
 Fluidos Newtonianos
Si el fluido es isótropo, entonces Dijkl se puede
expresar en términos de dos constantes
independientes  y  como:



Dijkl   ij kl   ( ik  jl   il jk )