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Objectifs:
Ir. A. GHIRI
Frottement
1 - Adhérence
Lorsque deux surfaces tendent à glisser mais ne se déplacent pas, on dit qu’il y a
adhérence
Pression de
N P contact
Ta F
Ta
s f s Coefficient de frottement statique
N
Ir. A. GHIRI
Frottement
2 - Frottement
Si deux surfaces en contact se déplacent ou glissent l’une par rapport à I’autre,
on dit qu’il y a frottement.
F Flimite N
NP
T F N
T
f tan
N
Angle de frottement
Coefficient de frottement
Ir. A. GHIRI
Frottement
Ir. A. GHIRI
Frottement
4 - Cône de frottement
s
Ir. A. GHIRI
Frottement
a) Cas de l’adhérence
-Pas de mvt
s
Ta s N
Ta s N f s N
Ir. A. GHIRI
Frottement
T s’oppose au mvt
A1/ 0 est situé sur le cône de frottement T N f N
f tan
Ir. A. GHIRI
Frottement
x
o
F 0 F R 0/ 2 R1/ 2 0 F 0 P N 0 /1 R2 /1 0
Projection sur l’axe Y Projection sur l’axe Y
R1/ 2 cos( ) R0 / 2 cos 0 P
R2 /1 cos( ) P 0 R2 /1
cos( ) P cos( )
R0 / 2 cos P R0 / 2
cos( ) cos
Avec || R2 /1 |||| R1/ 2 || cos(P )
Projection sur l’axe X
R1/ 2 sin( ) R0 / 2 sin F 0 Projection sur l’axe X
N 0 /1
P sin( ) P sin R2 /1 sin( ) N 0 /1 0 R2 /1
sin( )
F
cos( ) cos
F P tan( ) tan( )
Ir. A. GHIRI
Frottement
Cr A R sin
Ff
Ir. A. GHIRI
Frottement
2 2 R3 r 3 2 f F R3 r 3
M1 f F r M 1 f F 2 2 M 1 2 2
3 3 R r 3 sin R r
Ir. A. GHIRI
Frottement
Cm F r tan( )
Cd F r tan( )
C 'd F r tan( )
Cd’, est le couple nécessaire au maintien pendant la descente dans le
cas de la réversibilité α > φ.
Réversibilité Irréversibilité
α>φ α<φ
Un couple supplémentaire Cd’, sera nécessaire L’écrou ne peut pas se desserrer après avoir été
pour maintenir la vis en place. bloqué.
Dans le cas contraire, la vis descend la vis soumise à la charge F reste en place sans
seule sous l’action de F couple supplémentaire
Ir. A. GHIRI
Frottement
Isolons le
tronçon
2 f
( )
Dans le cas d’une courroie plate T2 T1 e sin
f
T2 T1 e
Ir. A. GHIRI
Frottement
7 - Résistance au roulement
a
FR F
r
Ir. A. GHIRI
Frottement
8 - Arc-boutement
Définition :
Pour un solide soumis à l’action de n forces extérieures, on dit qu’il y a arc-boutement
chaque fois que le phénomène de frottement provoque une impossibilité de
mouvement (ou l’équilibre), quelle que soit l’intensité des forces mises en jeu.
Arbre
tambour Sens roue libre
Ir. A. GHIRI tambour
Frottement
Équilibre du rouleau
A B
l’équilibre n’est possible que si A et B sont contenues
dans leurs cônes de frottement respectif donc
α<φ
IC h r
cos 2
IO R r
Ir. A. GHIRI
Frottement
Ir. A. GHIRI
Frottement
Exercice 1
Une voiture est à l’arrêt dans une pente de 20 % ; le frein à main actionné agit sur
les roues avant, les roues arrière sont en roue libre. P (1 335 daN) schématise le poids
du véhicule, les actions exercées sur les roues en A et B sont schématisées par des
vecteurs forces passant par ces mêmes points. Le frottement en A est caractérisé par
μA = f = 0,6.
a) Isoler l’ensemble de la voiture (1). L’équilibre de la voiture est-il possible ? Si oui,
déterminer les actions en A et B.
b) À partir de quelle pente y at-il glissement du véhicule ?
Ir. A. GHIRI
Frottement
Ir. A. GHIRI
Frottement
Ir. A. GHIRI