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Capítulo 9
Hasta ahora sólo se consideraron casos en que las cargas exteriores están aplicadas sobre
los nudos; en el caso que actúen cargas concentradas sobre las barras como en la Figura 9.1, se
podría definir un nudo en los puntos donde están aplicadas las cargas y aplicar el procedimiento
visto hasta ahora.
Figura 9.1
De esta manera se agregarían en este ejemplo seis nuevas incógnitas, tres por cada nuevo
nudo que se ha introducido.
Evidentemente este tratamiento del problema no es conveniente a menos que el número
de cargas en el interior de los tramos sea reducido. Tampoco resulta adecuado en el caso de
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PRATO, MASSA -1-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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cargas distribuidas, las cuales, para ser aproximadas, deberían ser descompuestas en un conjunto
de cargas concentradas que sean equivalentes.
Suponiendo que, como se lo ha venido haciendo hasta aquí, el sistema es lineal se puede
descomponer el estado de cargas de la Figura 9.1 en la suma de dos estados:
Figura 9.2
En el Estado I se supone que los nudos no se desplazan ni giran, condición que se
denomina como “empotramiento perfecto”. Para lograr esta situación resulta necesario agregar
en los extremos de cada barra (no sobre los nudos), fuerzas iguales a las reacciones de
empotramiento perfecto que no forman parte de las verdaderas cargas exteriores aplicadas a los
nudos. El análisis de los esfuerzos en este Estado I debe realizar en forma separada para cada
barra. En el caso de la barra vertical 1-2 se tiene:
Figura 9.3
Las fuerzas que se aplican en los extremos de la barra se denominan "fuerzas de
empotramiento".
Para el caso de la barra horizontal 2-3 se procede de manera similar:
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PRATO, MASSA -2-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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F V .l F V .l
8 8
Fh Fh
V
FV F 2
2
2 2
Figura 9.4
Las reacciones de apoyo de una viga biempotrada para los tipos habituales de cargas están
disponibles en tablas y manuales de cálculo de estructuras, por lo que en general no es necesario
efectuar el análisis local de cada barra (por ejemplo, con la solución de la ecuación diferencial de
la elástica del tramo en estudio). En algún caso particular que no figure en tablas ni pueda
expresarse como combinación de casos que figuren en ellos, deberá resolverse la ecuación
diferencial de la elástica con las cargas dadas y los nudos fijos. Como ya fue indicado al deducir
la matriz de rigidez una barra genérica en coordenadas locales, el efecto axial está desacoplado y
es un problema de una sola incógnita que puede resolverse en forma independiente del problema
de flexión para las cargas transversales al eje de la barra. Para la solución de la parte flexional se
requiere calcular las fuerzas transversales y los momentos en los extremos de la barra, que se
denominan habitualmente “fuerzas de empotramiento perfecto”.
Una vez conocidas las fuerzas de empotramiento perfecto, el trazado de los diagramas de
esfuerzos internos resulta de aplicar las reglas conocidas de la estática. Para la barra horizontal
2-3 se tiene:
Figura 9.5
En el Estado II se aplican sobre los nudos cargas iguales y opuestas a las agregadas en
el Estado I, de manera que, al superponer ambos estados, se anulan las cargas nodales que no
existen en el problema inicial y sólo quedan las fuerzas exteriores aplicadas. De esta manera se
ha transformado el problema inicial de cargas en el interior de los tramos en otro problema de
cargas equivalentes en los nudos, pero que requiere la superposición de los Estados I y II para
obtener los esfuerzos finales en cada barra.
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PRATO, MASSA -3-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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FV FV
P.h F V .l Q
2 F V .l 2
8 8 8
Fh
h
P F 2
2 2
P.h
P 8
2
Figura 9.6
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PRATO, MASSA -4-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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a) Los desplazamientos nodales son directamente los correspondientes al Estado II, dado
que en el Estado I son todos nulos.
b) Los diagramas finales de esfuerzos internos se obtienen sumando los diagramas del
Estado II (del tipo de las Figura 8.11, Figura 8.12 y Figura 8.14) con los diagramas de barras
biempotrados del Estado I (del tipo de las Figura 9.3 y Figura 9.5 de este capítulo).
Como ejemplo considérense los diagramas de esfuerzos de la barra horizontal 2-3.
Figura 9.7
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PRATO, MASSA -5-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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t
t
Figura 9.8
La forma de analizar este fenómeno es idéntica a la ya vista para el caso de cargas en el
interior de tramos. Se debe primero determinar las "fuerzas de empotramiento" causadas por el
cambio de temperatura, y aplicar las fuerzas equivalentes en el Estado II de una manera similar a
la utilizada para las cargas en el interior de las barras.
Un procedimiento tentativo para encontrar las fuerzas de empotramiento en coordenadas
locales consiste en: empotrar el nudo "i" y resolver el problema por el Método de las Fuerzas. En
el Estado 0, sólo se generan distorsiones térmicas t , t , etc , y es necesario luego resolver las
Con los resultados de esas ecuaciones se obtienen las reacciones en el apoyo "i" a través
de las ecuaciones de equilibrio.
El estado final resulta:
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PRATO, MASSA -6-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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X3
X1
X2
Existe un caso muy frecuente que consiste en una variación térmica uniforme a través de
la longitud de la barra, debido a la diferencia de temperatura entre las caras superior e inferior de
la viga (asumida de variación lineal en altura).
ts ts
ti ti
ts ti
tm 0
Figura 9.9
Donde:
t ti t ti
F . s . A.E ; M . s . E. I (Ec. 9.1)
2 h
En el caso de la Figura 9.9 , la viga no presenta ninguna deformación transversal a causa
de que el momento flector es constante, y por lo tanto la curvatura por flexión es igual y opuesta
a la curvatura térmica, también constante. Por lo tanto, el efecto del gradiente térmico constante
en toda la barra no produce curvatura en la misma para la condición de nudos fijos o empotrados.
En la Figura 9.10 se presenta un ejemplo ilustrativo.
ts ( )
Figura 9.10
Las fuerzas de empotramiento de la (Ec. 9.1) se encuentran en un sistema local, y deben
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PRATO, MASSA -7-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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FV
FH
t
FH
FV
Figura 9.11
t FV
FH
FH
FV
Figura 9.12
Figura 9.13
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PRATO, MASSA -8-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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E .I V
12. . 3
l3
3V M2 3V
P2 y M3 E .I V
6. . 3
P3 y l2
Figura 9.14
K1 K2 K1 K 2 0 P2 y K1 3V
K
K3 K2 K 3 2 0 M 2 K 2 3V
2 . (Ec. 9.2)
K1 K2 K1 K 2 3V P3 y K1 3V
K2 K3 2 K2 K 3 0 M 3 K 2 3V
En el caso de una barra inclinada, conviene usar la (Ec. 8.22) que corresponde a
coordenadas locales para facilitar el trazado de los diagramas de esfuerzos del Estado I. Las
fuerzas de extremo se transforman luego al sistema global para obtener las fuerzas equivalentes
del Estado II.
Debe destacarse que una vez obtenidos los desplazamientos del Estado II, se obtienen los
esfuerzos barra por barra en la forma habitual (recordar que, en el Estado II, U 3 y 0 ), y luego se
: Desplazamientos prefijados
R : Reacciones de apoyo asociadas a esos desplazamientos
R : Reacciones en los puntos con desplazamiento nulo
Desarrollando la (Ec. 9.3) se obtienen tres sistemas de ecuaciones de equilibrio:
En primer lugar se resuelve el sistema de la (Ec. 9.4) donde se observa que el efecto de
los desplazamientos prefijados introduce una modificación del término de cargas. Una vez
calculados los U , se calculan las reacciones de apoyo efectuando los productos indicados en
(Ec. 9.5) y (Ec. 9.6). Este procedimiento, que resulta más directo, requiere almacenar la matriz
completa antes de aplicar las condiciones de contorno, además de las técnicas de partición, por lo
que debe realizarse un ordenamiento sistemático de la información.
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PRATO, MASSA -10-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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La diferencia entre ambas técnicas radica en que la primera determina las fuerzas de
empotramiento barra por barra según la ecuación fuerza-desplazamiento de cada barra (como en
la expresión (Ec. 9.2)), y se agregan al vector de cargas, cambiadas de signo, mientras que la
segunda modifica el vector de cargas utilizando la submatriz K12 .
U 2 x 0
y K b V
U 2 1 3
K11 . 2 K 2b 3V (Ec. 9.8)
x
U 3 0
3 K 2b 3V
Nótese que el vector de carga en la (Ec. 9.8) coincide con las cargas en el Estado II de la
Figura 9.14, que son las fuerzas de empotramiento calculadas en (Ec. 9.2) cambiadas de signo.
Para calcular la reacción vertical en el apoyo 3 se utiliza la (Ec. 9.5) :
K 21U K 22 K 23 0 R
U 2 x
y
U 2
0 K1b K2b 0 K 2 2 K1b 3V R3 y
b
x
U 3
3
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PRATO, MASSA -11-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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Figura 9.15
Figura 9.16
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PRATO, MASSA -12-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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Ejercicio Nº 1:
0, 2
P2 x 0 P2 y ?? M 2 ??
kg
A 2 cm 2 ; I 4 cm4 ; E 2,1 106
cm 2
Cálculo de los coeficientes de la matriz de rigidez en coordenadas globales.
2
1
1/ 2 80 60
L 802 602 100 ; 1 0,8 ; 2 0, 6
100 100
A.E E.I E.I E.I
K 42000 ; K1 12. 3 100,8 ; K 2 6. 2 5040 ; K 3 4. 336000
l l l l
A 26916 ; B 20111 ; C 3024 ; D 15184 ; E 4032
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PRATO, MASSA -13-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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60
arctan 36,87º
80
2 35 36,87 (horario)
2 0, 03264rad
// // // // // // 0 ?
// // // // //
// 0 ?
// // // // // // 0 ?
. x
// // // 26916 20111 3024 U 2 0
// // // // // / / 0, 2 ?
// // // // // / / 0, 03264 ?
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PRATO, MASSA -14-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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Sistema
Global
Diagramas:
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PRATO, MASSA -15-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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Ejercicio Nº 2:
Analizar la estructura del croquis bajo la acción de un efecto térmico en la cara superior
de las dos barras.
ts
kg
I1 I 2 1000cm 4 ; ts 30º C ; E 2,1 106
cm 2
1
A1 A2 60cm 2 ; h 30cm ; 1,1105
ºC
Fuerzas de empotramiento en el Estado I:
ts
ts
t
M . s .E.I 23100 kg.cm
h
Cargas nodales equivalentes en el Estado II:
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PRATO, MASSA -16-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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// // // // // //
// // // // // //
1
// // // // // //
// // // 315000 0 0
2
// // // 0 393, 75 78750
// // // 0 78750 21000000
U 2 x 0, 0204925498
2 0, 0000218587
El cálculo de la reacción vertical en el apoyo 2, puede obtenerse empleando la segunda
ecuación del sistema (*).
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PRATO, MASSA -17-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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PRATO, MASSA -18-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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642,6
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PRATO, MASSA -19-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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Ejercicio Nº 3:
Calcular los desplazamientos en el pórtico de la figura y trazar los diagramas de M y Q .
Barra 1 :
l1 300cm ; I1 600cm 4 ; A1 5cm 2
Barra 2 :
l2 200cm ; I 2 400cm 4 ; A2 4cm 2
P 200 kg
kg
q 50
m
35000 0 0 35000 0 0
0 560 84000 0 560 84000
1
0 84000 16800000 0 84000 8400000
35000 0 0 35000 0 0
3
0 560 84000 0 560 84000
0 84000 8400000 0 84000 16800000
Barra 2:
A.E E.I E.I E.I
K 42000 ; K1 12. 3 1260 ; K 2 6. 2 126000 ; K 3 4. 16800000
l l l l
2 3
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PRATO, MASSA -20-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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P.l
P.l 7500kg .cm
8
8 q.l 2
P q.l 2
P 2 1666, 67kg.cm
100kg P.l 12
2 q.l 2
8
24
q.l
50 Kg
2
2 0, 0000303655
U x 0, 002070815
3
U 3 y 0, 002016577
3 0, 000168743
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PRATO, MASSA -21-
CAPITULO 9 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
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Diagramas de M y Q :
1666,67
1666,67
1666,67
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PRATO, MASSA -22-