Universidad Tecnológica de

Tehuacán

Programa Educativo T.S.U. Mecatrónica

3 “A”

Asignatura: PLC´S

#Semana 3

Practica #1

Integrantes:

 Wuesly Castellanos Ramos

Profesor: Abraham Pérez Delgado.

Tehuacán Puebla 1 de febrero del 2019

Objetivo:

Introducción:

En las presentes instrucciones se mostrará media cómo obtener una aplicación en

condiciones de funcionamiento PID utilizando la familia PLC S7-300. Al mismo
tiempo podrá conocer tipos y características de software industriales para
adquisición y procesos de imágenes.

Marco teórico

Concepto de PID Control.

Los bloques de función (FB) de PID Control (Regulación PID) comprenden los
bloques para regulación continua (CONT_C) y para regulación discontinua
(CONT_S) así como el bloque para la modulación de ancho de impulsos
(PULSEGEN). Los bloques de regulación suponen una regulación meramente
software, es decir, un bloque contiene todas las funciones del regulador. Los datos
necesarios para el cálculo cíclico están almacenados en los bloques de datos
asociados. De esta forma es posible llamar varias veces los FB. El FB ”PULSEGEN”
se combina con el bloque FB CONT_C para obtener un regulador con salida de
impulsos para atacar actuadores proporcionales.

Funciones básicas.
Un regulador realizado por medio de los FB se compone de una serie de funciones
parciales parametrizables por el usuario. Además del regulador con su algoritmo
PID, los FB incluyen funciones de acondicionamiento de valor de consigna, de valor
real, así como de la magnitud manipulada calculada.
Aplicación
Una regulación creada con los dos bloques mencionados es neutra, por principio,
en cuanto a sus posibles aplicaciones. El rendimiento de regulación y con ello la
velocidad de procesamiento dependen únicamente de la potencia de la CPU
utilizada. Para una CPU dada, es necesario encontrar un compromiso entre el
número de reguladores y la frecuencia de procesamiento de cada uno de ellos.
Cuanto más rápidos sean los lazos de regulación, es decir deban calcularse con
mayor frecuencia las magnitudes manipuladas por unidad de tiempo, menor es el
número de reguladores instalables. Existen restricciones relativas al tipo de proceso
a regular. Los bloques de función se aplican a sistemas inerciales (temperaturas,
niveles de llenado, etc.) así como a sistemas muy rápidos (caudal, velocidad de
rotación, etc.).

Regulación continua con el FB 41 ”CONT_C”

El FB ”CONT_C” sirve para la regulación de procesos industriales con magnitudes
de entrada y salida continuas utilizando sistemas de automatización SIMATIC S7.
Mediante la parametrización es posible conectar o desconectar las funciones
parciales del regulador PID, adaptándolo así al proceso regulado.

Aplicación.
El regulador puede aplicarse como regulador PID de consigna fija, autónomo o
también en regulaciones de varios lazos como regulador en cascada, regulador de
mezcla o regulador de relación. Su modo de trabajo se basa en el algoritmo de
regulación PID del regulador muestreado con señal de salida analógica,
complementada dado el caso por una etapa de formación de impulsos para la
creación de señales de salida con modulación de ancho de impulsos para
regulaciones de dos o tres puntos con actuadores proporcionales.

Estados operativos.
Re arranque completo / Re arranque El FB ”CONT_C”
dispone de una rutina de re arranque completo que se ejecuta cuando el parámetro
de entrada COM_RST = TRUE. Al arrancar, el integrador se ajusta internamente al
valor de inicialización I_ITVAL. Si se llama en un nivel de alarma cíclica, continúa
trabajando a partir de este valor. Todas las demás salidas se ponen a sus valores
por defecto.
Parámetros de
entrada
 Parámetros de
salida

Regulación discontinua con el FB 42 ”CONT_S”

El FB ”CONT_S” sirve para la regulación de procesos técnicos con señales de salida
de valor manipulado binarias para actuadores de acción integral utilizando sistemas
de automatización SIMATIC S7. A través de la parametrización pueden conectarse
o desconectarse funciones parciales del regulador discontinua PI, adaptándolo así
al proceso regulado.

Aplicación.
El regulador puede aplicarse como regulador de valor fijo PI, autónomo o en lazos
de regulación subordinados en regulaciones de cascada, regulaciones de mezcla o
regulaciones de relación, pero no como regulador piloto. Su modo de trabajo se
basa en el algoritmo de regulación PI del regulador muestreado y es completado
con los elementos funcionales para la generación de la señal de salida binaria a
partir de la señal manipulada analógica.
Formación de impulsos con el FB 43 ”PULSEGEN”
El FB ”PULSEGEN” sirve para construir un regulador PID con salida de impulsos
para gobernar actuadores proporcionales.

Aplicación
El FB ”PULSEGEN” permite realizar reguladores PID de dos o de tres puntos con
salida con modulación de ancho de impulsos. Este bloque de función se aplica casi
siempre en combinación con el regulador continuo ”CONT_C”.