UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

FACULTAD DE INGENIERÍAS
CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN EQUIPO DE

CONTROL ELECTRÓNICO PARA UN BANCO
DINAMOMÉTRICO BORGHI & SAVERI”

Tesis previa a la obtención del

titulo de Ingeniero Electrónico.

AUTORES:
Tnlg. Nelio Enmanuel Brito Coronel
Rubén Mauricio Matute Cordero

DIRECTOR:
Ing. Esteban Ordóñez

Cuenca – Ecuador
2007
LOS CONCEPTOS DESARROLLADOS, ANÁLISIS REALIZADOS Y LAS
CONCLUSIONES DE LA PRESENTE TESIS SON DE EXCLUSIVA
RESPONSABILIDAD DE LOS AUTORES.

_______________
Tnlg. Nelio Brito C.
010376851-1

_______________
Mauricio Matute C.
010229837-9

II
EL QUE AL PIE SUSCRIBE, CERTIFICA QUE EL PRESENTE TEMA DE TESIS
HA SIDO DESARROLLADO EN SU TOTALIDAD, CUMPLIENDO CON LOS
OBJETIVOS PLANTEADOS EN LA DENUNCIA DEL MISMO.

__________________
Ing. Esteban Ordóñez
Director

III
 AGRADECIMIENTO

A esa mística energía sin importar

como se la nombre, pues todavía me
permite seguir soñando en esta vida.

A mis Padres y Hermanas, gracias

por existir siempre a mi lado
brindándome todo su apoyo y amor.

A todas las personas que colaboraron

de una u otra manera en la
elaboración de la presente tesis,
especialmente a Diana, Mauricio y al
Ing. Esteban Ordóñez.

Nelio

A Dios, a mis Padres y Hermanas por

el apoyo que me han brindado para
poder realizar mis estudios
universitarios.

A mi compañero de tesis Nelio, con

quien hemos pasado buenos y malos
momentos, a toda su familia, por
tratarme y hacerme sentir como un
miembro más de ella.

A Diana, Don Hernán, Pablo, Fabián,

Joffre, Diego, Néstor, que han
ayudado de alguna u otra manera
para que esta tesis sea una realidad.

Así como al Ing. Esteban Ordóñez,

quien supo dirigirnos perfectamente.

Mauricio

IV
 DEDICATORIA

A los dos seres más grandiosos que

la vida me ha prestado, quienes me
procrearon, educaron y enseñaron el
significado del amor, la felicidad y la
lucha por la vida.

Nelio

Todo el cariño, dedicación y esfuerzo

de esta tesis, se la dedico a mis
padres quienes siempre se han
esforzado, para que pueda culminar
mis estudios superiores y han sabido
guiarme correctamente todos estos
años.

Mauricio

V
 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN .................................................................................................................. IX

CAPÍTULO 1:
BANCO DINAMOMÉTRICO BORGHI & SAVERI....................................................................... 1
1.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 1
1.2. PROCEDIMIENTOS DE REVISIÓN EMPLEADOS EN MOTORES DE COMBUSTIÓN.... 2
1.2.1. Ensayos de investigación y desarrollo......................................................... 2
1.2.2. Ensayos de producción. .............................................................................. 4
1.3. DESCRIPCIÓN Y CARACTERÍSTICAS DE BANCOS DINAMOMÉTRICOS .................. 4
1.3.1. Freno de fricción ........................................................................................ 6
1.3.2. Freno dinamométrico hidráulico ................................................................. 8
1.3.3. Frenos eléctricos....................................................................................... 10
1.3.4. Freno por corrientes parásitas .................................................................. 12
1.4. BANCOS DINAMOMÉTRICOS BORGHI & SAVERI ................................................ 15
1.4.1. Modelo FA 20/30 SLV ............................................................................... 15

VI
 ÍNDICE

CAPÍTULO 2:
ESTADO INICIAL DEL BANCO DINAMOMÉTRICO ................................................................ 19
BORGHI & SAVERI FA-20/30SP ......................................................................................... 19
2.1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 19
2.2. ANTECEDENTES ................................................................................................. 20
2.3. DIAGRAMA EN BLOQUES DEL SISTEMA ............................................................. 22
2.3.1. Función de transferencia del sistema ........................................................ 25
2.4. DIAGNOSTICO DEL BANCO DINAMOMETRICO BORGHI & SAVERI FA-20/30SP . 29
2.4.1. Módulo de Control y Bobina ...................................................................... 30
2.4.2. Motor de arranque, Bombas de agua y Sensores....................................... 34

CAPÍTULO 3:
DISEÑO DE LOS SISTEMÁS DE CONTROL ............................................................................ 41
3.1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 41
3.2. DIAGRAMA FUNCIONAL DEL SISTEMA PROPUESTO ........................................... 42
3.2.1. Bloque de Ingreso .................................................................................... 42
3.2.2. Bloque de control ...................................................................................... 44
3.2.3. Bloque de Salida ....................................................................................... 45
3.3. SISTEMA DE CONTROL ...................................................................................... 46
3.3.1. Medición de la Velocidad ........................................................................... 46
3.3.2. Medición de la Presión .............................................................................. 48
3.3.3. Medición de la Temperatura ...................................................................... 49
3.3.4. Medición del Torque .................................................................................. 51
3.3.5. Microcontrolador y comunicación con la PC .............................................. 52
3.3.6. Motor eléctrico .......................................................................................... 54
3.3.7. Bombas de agua ....................................................................................... 54
3.3.8. Variac ....................................................................................................... 56
3.4. INTERFAZ HUMANO - MÁQUINA ....................................................................... 58
3.4.1. Panel Frontal ............................................................................................ 60
3.4.2. Diagrama de bloques ................................................................................ 61
3.4.3. Paletas ...................................................................................................... 62
3.4.4. Ejecución de un VI .................................................................................... 64
3.5. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE CONTROL ................................................. 65

CAPÍTULO 4:
PRUEBAS Y RESULTADOS ................................................................................................... 68
4.1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 68
4.2. PRUEBAS DE LOS MÓDULOS DE CONTROL ......................................................... 69
4.2.1. Medición de la Velocidad ........................................................................... 69
4.2.2. Medición de la Presión .............................................................................. 71
4.2.3. Medición de la Temperatura ...................................................................... 72
4.2.4. Medición del Torque .................................................................................. 75
4.2.5. Motor eléctrico y Bombas de agua ............................................................ 76
4.2.6. Variac ....................................................................................................... 77
4.3. PRUEBAS DE INTERFAZ HUMANO – MÁQUINA .................................................. 79
4.4. PRUEBAS FINALES DEL BANCO DINAMOMÉTRICO BORGHI & SAVERI ............... 81

VII
 ÍNDICE

CAPÍTULO 5:
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................................. 85

ANEXO A:
MODELOS FABRICADOS POR LA MARCA BORGHI & SAVERI ............................................... 89

ANEXO B:
PLACAS IMPRESAS Y ESQUEMÁS ELECTRÓNICOS .............................................................. 98

ANEXO C:
PROGRAMACIÓN DEL MICROCONTROLADOR .................................................................... 103

ANEXO D:
ESQUEMÁS ELÉCTRICOS.................................................................................................... 108

ANEXO E:
PRESUPUESTO .................................................................................................................. 111

ANEXO F:
MANUAL DEL EQUIPO DE CONTROL ..................................................................................113

BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS ........................................................................................ 123

VIII
 INTRODUCCIÓN

Uno de los parámetros que se consideran cuando se va a adquirir

un vehículo o ya se dispone de uno es la potencia del motor que este
posee, lamentablemente se piensa que los vehículos construidos con
motores que cuentan con más caballos fuerza (HP), son aquellos que
tienen mejor rendimiento.

Pero la realidad es otra, pues para determinar el desempeño de un

motor a combustión se tiene que analizar la relación existente entre el
torque y la velocidad.

IX
 INTRODUCCIÓN

Motivo por el cual los motores de combustión interna se encuentran

sometidos a diversas pruebas, pero dentro de todas estas pruebas la más
relevante en este caso es la prueba que permite la medición del torque y
para la cual se utilizan los bancos dinamométricos.

Como es de suponer; el mercado ofrece una gran variedad de

bancos dinamométricos, cada uno con su respectivo principio de
funcionamiento, hidráulico, de fricción y eléctrico.

Dentro de estos últimos se tienen los frenos por corrientes

parásitas, grupo al que pertenece el banco dinamométrico Borghi & Saveri
de propiedad de la Universidad Politécnica Salesiana y que en la presente
tesis se encuentra detallado su restauración, así como el diseño y
construcción de su nuevo equipo de control.

Equipo de control que posee una interfaz humana-máquina con un

entorno muy amigable para el operario, brindando de ésta manera
facilidades en la visualización de los parámetros del banco dinamométrico
así como un fácil control de todos sus elementos.