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VECTOR POSICIÓN: r
• Para fijar un punto en el espacio respecto al origen de coordenadas nos
basta con 3 números, que pueden ser las proyecciones sobre los ejes de un
sistema ortogonal.
z
r
O
y
• Estas proyecciones sobre los ejes, pueden ser consideradas las componentes
de un vector
con origen en “O” y extremo en P, al que denominamos vector
posición r .
Ley del Movimiento:
r ( t ) x( t )î y( t ) ĵ z( t )k̂
Ejemplo:
r ( t ) ( 2t ;5;0 )m
5m
x
Ejemplo 11 :
r ( t ) x ( t )î donde x ( t ) 2 sen t
2
Solución:
x
Fig 1
t
-2
Fig 2
http://conceptodefinicion.de/sistema-solar/
Sistema Solar
La función “S(t)” que nos dice como se mueve el cuerpo
sobre la trayectoria se denomina Ley Horaria .
t
-2
VECTOR DESPLAZAMIENTO
r r final rinicial
Trayectoria de
la partícula
Ejemplo 12:
La posición de una partícula en cada instante de tiempo viene descrita por la
siguiente función vectorial:
r ( t ) 3tî 5 ĵ m
a) Halle las ecuaciones paramétricas
b) Dibuje el vector posición para los tiempos t=0 s, t= 1 s y t= 2s
c) Dibuje la trayectoria.
x(m)
3 6
c) Dibuje la trayectoria.
y(m)
x(m)
3 6
d) Halle la ley horaria
s( t ) 3 t
e) Responda las preguntas anteriores si el movimiento viene descrito por:
r ( t ) 3t 2 î 4t 2 ĵ m
i) Halle las ecuaciones paramétricas
x( t ) 3t 2 y( t ) 4 t 2
ii) Dibuje el vector posición para los tiempos t=0 s, t= 1 s y t= 2s
y(m)
t r( t ) 16
0 0 m
1 3î 4 ĵ m
2 12 î 16 ĵ m
t=2s
4
t=1s
t=0s
x(m)
3 12
iii) Dibuje la trayectoria.
y(m)
16
t=2s
y 4t 2
4
t=1s
t=0s
x(m)
3 12
x 3t 2
iv) Halle la ley horaria
s( t ) 5 t 2
Ejemplo 13:
x ( t ) RCos t
2
y( t ) RSen t
2
a) Dibuje la trayectoria
t r( t )
0 Rî
1 Rĵ
2 Rî
Ley Horaria
La función que nos describe el movimiento de la partícula sobre la
trayectoria se denomina ley horaria y la representamos como s(t).
z S(t2)
O’
S(t1)
O y
Se toma un punto de referencia (O’) sobre la curva y con este punto se miden las
longitudes sobre la curva que el móvil alcanza en diferentes tiempos. Tomando
diferentes valores obtenemos la ley que obedece el arco recorrido para cada
instante de tiempo.
Vector velocidad
Es la variable física que nos da la medida de que tan rápido o lento es el
movimiento, es decir la razón entre el cambio de posición y el tiempo
r ti
transcurrido y, además, proporciona la dirección de éste.
ΔΔ
dd
rt
v
LΔ
m0
dx dy dz
î ĵ k̂
t
dt dt dt
y
v
P1
r
P2
P2
r r
r1 P2
r2
x
0
z
r s r s
x v lim lim lim
t 0 t s t 0 s t 0 t
r s
v lim lim
t 0 s t 0 t
s ds
r lim
lim ûT
s 0 s t 0 t dt
La magnitud de r es
Por definición
casi igual a la de s
de derivada
cuando B se acerca a A.
ds
v ût
dt
Nota: ds/dt es el valor de la velocidad que puede ser positivo o negativo
VECTOR ACELERACIÓN
ACELERACION MEDIA
vf
v
-vi
Δv
am
Δt
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA
Δ v d v
a Lim
Δt 0 Δt dt
dv x dv y dv z
a î ĵ k̂
dt dt dt
d2x d2y d 2z
2
î 2
ĵ
dt dt dt 2
am
v2
v1
v
2 2
300
t(s) t(s)
10 20 t(s) 5 15
Encontrar:
x(m) x ( t ) 2 senkt
2 k 10 k
10
10 20 t(s)
x ( t ) 2 sen t
10
y(m)
y( t ) 2 cosk t
2
k5 k
5 15 t(s) 2 10
y( t ) 2 cos t
z(m) 10
z ( t ) tg 300 t
3
300 z( t ) t
t(s) 3
b) La ley del movimiento
3t ˆ
r ( t ) 2sen t iˆ 2 cos t ˆj k
10 10 3
c) La trayectoria
z
d) La velocidad y aceleración
dr cos t iˆ sen t ˆj 3 kˆ
v t
dt 5 10 5 10 3
dv sen t iˆ cos t ˆjm / s 2
2 2
at 50
dt 10 50 10
Caso particular: a cons tan te
a x cte v x v0 x a x t
v v 0 at
a y cte v y v0 y a y t
1 2
x x0 v 0 x t a x t
2 12
r r0 v 0 t at
1 2 2
y y0 v 0 y t a y t
2
Ejemplo 15:
Dato: t= 1s x =4m
4 x 0 2 1 x0 2 m
x 2 2t
En y: y kt 2
Dato: t= 1s y =2m
2 k 1 2 k2
y 2t 2
En z: z 3m
r t 2 2 t î 2 t 2 ĵ 3 k̂
b)
1
c) y x 2 2
2
y(m) Parábola
x(m)
z(m)
y(m)
x(m)
Ejemplo 17:
Un globo se encuentra a t=0 a una altura h0 del piso subiendo con velocidad
vertical constante v0, debido al viento adquiere una componente horizontal de
velocidad proporcional a su altura instantánea “y” medida desde el piso, es decir
Vx= C0y donde C0 es una constante conocida.
v0
h0
v x C0 y
v x C 0 h0 v 0 t
y y0 vt h0 v 0 t
b) Hallar el desplazamiento horizontal del globo en función del tiempo.
t
x v x dt
0
t t
x x 0 v x dt C 0 h0 v 0 t dt
0 0
0
C 0 v0 t 2
x C 0 h0 t
2
2
y h0 C 0 v0 y h0
x C 0 h0
v0 2 v0
x
C0 2
2v 0
y h02
Ejemplo 18:
La ecuación del movimiento de una partícula es:
r ( t ) 5 sen tî 5 cos tĵ
2 2
donde r está en metros y t en segundos. Responda las siguientes preguntas:
d
y
1 2
x x0 v0 t at
H 2
1 2 1 2
y piso d vt At y tornillo H d vt gt
2 2
Cuando el tornillo cae al piso del ascensor:
y piso y tornillo
1 2 1 2
d vt At H d vt gt
2 2
1 2H
H g A t 2 t
2 g A
MOVIMIENTO DE PROYECTILES
a gˆj
V0
0
x
v x v x 0 v0 cos 0 cons tan te
v y v y 0 gt v0 sen 0 gt
x v x 0 t ( v0 cos 0 )t
1 2 1
y v y 0t gt ( v0 sen 0 )t gt 2
2 2
EN FORMA VECTORIAL:
a 0 ; g
v v0 cos( 0 ); v0 sen( 0 ) gt
1 2
r v0 cos( 0 )t ; v0 sen0 gt
2
Ecuación de la trayectoria
g 2
y xTan 0 2 x
2 v 0 cos 0
2
y
v 0 x î
v y ĵ
v 0 x î
v 0 x î
v y ĵ
v 0 y ĵ
v0
v 0 x î
0 v 0 x î x
R
v y ĵ
Tiempo de ascenso
v 0 sen 0
t asc
g
15
30
45
60
75
v02
R sen2 0
g
Ejemplo 20:
Se dispara un proyectil hacia arriba de una pendiente (con un ángulo ) con
una rapidez inicial vi a un ángulo i respecto de la horizontal (i > ) como se
muestra en la figura.
D
y
x
x
1 2 1 2
y v y 0 t gt ( v i sen i )t gt Dsen (2)
2 2
D cos
De (1): t
v i cos i
Reemplazando en (2):
D cos 1 D 2 cos 2
Dsen ( v i sen i ) g 2
v i cos i 2 v i cos 2 i
sen i cos 1 D cos 2
sen g 2
cos i 2 v i cos 2 i
Tg i Cot i
90 i i
90
i
2
Ejemplo 21:
En la figura se muestra a un cañón que está apoyado sobre un plano inclinado
que forma un ángulo con la horizontal. Desde el cañón se dispara un proyectil
que forma un ángulo con el plano.
V0
Halle:
a) La altura máxima que alcanza el proyectil.
x
y
V0
s
x
x
g
Ejemplo 22:
A continuación se presentan dos afirmaciones. Usted deberá indicar si cada una es
verdadera o falsa, justificando brevemente su respuesta.
z
B
A
v0
y
P 530 210 m
y
V 20 m / s
A
60 m P
V0
530 B x
100m
Ejemplo 27:
Un arco de fútbol tiene 7 m de ancho y 2,2 m de altura. El punto de tiro penal
se encuentra a 9,15 m del arco. Un jugador experto al patear el penal hace que
la pelota llegue a la esquina A en un tiempo de 3 s. (Use el sistema de referencia
mostrado, g = 9.8 m/s2)
z
Balón
Esquina A y
3.5 m
x Punto penal
a) ¿Cuál es el vector velocidad inicial del balón para que llegue a la esquina A?
b) Si su rapidez era sólo la mitad del valor obtenido en (a), ¿dónde cayó?
Ejemplo 30: