INSTITUT UNIVERSITAIRE DE TECHNOLOGIE

GEII - ÉVRY

LES
CAPTEURS
De la physique à l’informatique

C.Hérail 2016
 SOMMAIRE
Partie A Caractéristiques métrologique d’un système de mesure 1

A-I Terminologie 1
A-II Interactions MIM 4
A-III Instrumentation 4
A-IV Modélisation d’une instrumentation 5
A-V Systèmes de mesure 5
A-VI Effet de charge 6
Grandeurs associées 6
Effet de charge 9
A-VII Caractérisation d’une instrumentation 9
A-VIII Méthodologie de la mesure 9
A-IX Erreurs de mesure 10
Erreur absolue – Erreur systématique 10
Erreur accidentelle, fortuite ou aléatoire 11
Réduction des erreurs 11
Justesse – Fidélité 12
Répétabilité – Reproductivité 12
Présentation d’un résultat 12

Partie B Principes généraux des capteurs 13

B-I Loi de variation–Étalonnage 13

B-II Limites d’utilisation 15
B-III Sensibilité 16
B-IV Caractéristiques métrologiques 17
Erreurs systématiques–Incertitudes aléatoires 17
Traitement des erreurs aléatoires 18
Justesse – Fidélité 20
Caractéristiques statiques et dynamiques 20
B-V Grandeurs d’informations perceptibles par les capteurs 22
B-VI Effets physiques mis en œuvre 23
B-VII Grandeurs électriques de sortie 24
B-VIII Systèmes communicants 26
Capteurs intelligents (Smart Sensor) 26
Réseau de capteurs 28
Famille de bus 28
Instrumentation intelligente 30

i
Partie C Conditionneurs 31

C-I Conditionneurs de capteurs passifs 31

Source de courant 31
Montage potentiométrique 31
Pont de Wheatstone 32
Compensation des résistances des fils de câblage 34
Influence de l’interconnexion capteur –ampli 35
Pont d’impédance 36
Oscillateurs 36
C-II Conditionneurs de signal 36
Amplificateur différentiel 36
Amplificateur d’instrumentation 37
Amplificateurs d’isolement 39
Convertisseurs charge-tension & courant-tension 40

Bibliographie 41

ii
A) CARACTÉRISTIQUES MÉTROLOGIQUES
D’UN SYSTÈME DE MESURE
I) TERMINOLOGIE

1°) Grandeur (Quantity)

Propriété d'un phénomène, d'un corps ou d'une substance que l'on peut exprimer
quantitativement sous forme d'un nombre et d'une référence.

 Grandeur dans un sens général = temps, longueur, masse

 Grandeur particulière = longueur d’une tige donnée, résistance électrique

d’un fil donné

Grandeur de même nature : qui peuvent être classées les unes par rapport aux
autres dans un sens croissant (ou décroissant)

Catégorie de grandeur : regroupement de grandeurs de même nature par

ensemble = [travail, chaleur, énergie], [épaisseur, circonférence]

 Grandeur de base (Base quantity) : grandeur d'un sous-ensemble choisies

par convention dans un système de grandeurs donné de façon à ce
qu'aucune grandeur du sous-ensemble ne puisse être exprimée en fonction
des autres.
Ex : longueur, masse, temps

 Grandeur dérivée (Derived quantity) : grandeur définie dans un système

de grandeurs, en fonction des grandeurs de base de ce système.
Ex : vitesse, résistance

2°) Dimension (Quantity dimension)

Expression de la dépendance d'une grandeur par rapport aux grandeurs de base

d'un système de grandeurs sous la forme d'un produit de puissances de facteurs
correspondant aux grandeurs de base, en omettant tout facteur numérique.

Équation aux dimensions

Ex : dim F = LMT-2

1
3°) Unité de mesure (Measurement unit)

Grandeur scalaire réelle, définie et adoptée par convention, à laquelle on peut

comparer toute autre grandeur de même nature pour exprimer le rapport des
deux grandeurs sous la forme d'un nombre.

 Unité de base (base unit) : Unité de mesure adoptée par convention pour
une grandeur de base.

Exemple : unité de longueur

 Système SI (Système international d’unités) = m

 Système CGS (Centimètre-Gramme-Seconde) = cm

 Unité dérivée (Derived unit) : Unité de mesure d’une grandeur dérivée.

Exemple : unité de vitesse

 Système SI (Système international d’unités) = m/s

 Système CGS (Centimètre-Gramme-Seconde) = cm/s

 Unité hors système ‘Off-system measurement unit) : Unité de mesure qui

n'appartient pas à un système d'unités donné.

Ex : électronvolt, minute, jour.

2°) Mesurage (Measurement)

Processus consistant à obtenir expérimentalement une ou plusieurs valeurs que

l'on peut raisonnablement attribuer à une grandeur.

3°) Métrologie (Metrology)

Science des mesurages et ses applications.

4°) Principe de mesure (Principle of measurement)

Phénomène servant de base à un mesurage.

2
5°) Méthode de mesure (Method of measurement)

Description générique de l'organisation logique des opérations mises en œuvre

dans un mesurage.

6°) Procédure de mesure (Measurement Procedure)

Description détaillée d'un mesurage conformément à un ou plusieurs principes de

mesure et à une méthode de mesure donnée, fondée sur un modèle de mesure et
incluant tout calcul destiné à obtenir un résultat de mesure.

7°) Processus de mesure (Measurement Process)

Ensemble des informations, équipement et opérations relatif à un mesurage

donné.

8°) Mesurande (Measurand)

Grandeur que l’on veut mesurer.

9°) Grandeur d’influence (Influence quantity)

Grandeur qui, lors d'un mesurage direct, n'a pas d'effet sur la grandeur
effectivement mesurée, mais a un effet sur la relation entre l'indication et le
résultat de mesure.

10°) Transducteur de mesure (Measuring Transducer)

Dispositif, employé en mesurage, qui fait correspondre à une grandeur d'entrée

une grandeur de sortie selon une loi déterminée.

C’est un convertisseur de grandeurs physiques.

11°) Capteur (Sensor)

Élément d'un système de mesure qui est directement soumis à l'action du

phénomène, du corps ou de la substance portant la grandeur à mesurer

C’est un transducteur dont la grandeur physique de sortie est mesurable.

Souvent une grandeur électrique en sortie.
3
II) INTERACTIONS MIM

Triangle MIM

III) INSTRUMENTATION

Ensemble des systèmes permettant soit l’acquisition de mesures sur un objet, soit
le contrôle par rétroaction d’un procédé.

Système de mesure : instrument destiné à l’acquisition des grandeurs d’un objet

soumis à des tests (en temps réel ou en temps différé)

Système de contrôle : instrument qui, outre l’acquisition de mesure sur un objet,

a pour objectif un contrôle d’au moins unes de ses caractéristiques par
rétroaction

xm(t) H y(t)
X(t) Chaîne de mesure
directe
Objet

K
Chaîne de retour

X(t) = grandeur à mesurer

xm(t) = signal de mesure fourni par un transducteur de mesure
y(t) = signal de sortie, image de X(t)
4
IV) MODÉLISATION D’UNE INSTRUMENTATION

x(t) mH
Mesurande m
Hm Variation de Hm 
(valeur désirée) (xd(t)) due à xm(t)
Grandeurs d’influence

xm(t) + y(t)
Grandeur modifiante +

mH
xi(t) Hi
i
Variation de Hi  
Grandeur interférente
due à xm(t)

Grandeur modifiante : grandeur capable d’agir sur les fonctions de

transfert partielles par une altération temporaire ou permanente de la
structure de l’instrument

Grandeur interférente : grandeur à laquelle le système est sensible non

intentionnellement

V) SYSTÈMES DE MESURE

L’opération ‘mesure’ est une interaction entre l’objet à mesurer (OM) et le

système de mesure (SM) : le SM reçoit une information donc une certaine
quantité d’énergie fournie soit de l’OM, soit d’une source auxiliaire, soit des
deux à la fois.

1°) Mesure directe

Seul l’OM fournit de

l’énergie : m.g.h

5
2°) Mesure par comparaison

L’OM est comparé à un

étalon de même nature.

L’énergie est fournit par

l’étalon

3°) Mesure par compensation

L’effet de l’OM sur le SM

est annulé par un processus
adéquat. L’OM ne fournit
pas d’énergie

La valeur de I est une

mesure de m

VI) GRANDEURS ASSOCIÉES - EFFET DE CHARGE

1°) Grandeur associée

Dans une mesure directe, le transfert d’énergie implique que l’OM délivre au SM
la grandeur x à mesurer mais aussi une deuxième grandeur associée à celle-ci :
x , telle que  x.x dt soit une énergie ; x. x est une puissance.

x = variable d’effort  intensive

x = x* = variable d’écoulement  extensive

6
L’énergie consommée par le SM est soit :

- limitée (ex : peson)  SM à transfert d’énergie [W]

- indéfinie (ex : voltmètre) où l’énergie utilisée est proportionnelle au

temps de branchement  SM à transfert de puissance [P]

7
8
2°) Effet de charge

En général x dépend de x avec une relation entre les deux différente pour l’OM
et le SM.

Dans tout système de mesure x  0 et perturbe l’OM

 x fournit par l’OM n’a pas la même valeur si le SM est raccordé ou non.

On appelle ‘effet de charge’ les modifications de la grandeur à mesurer résultant

du raccordement de l’OM au SM.

VII) CARACTÉRISATION D’UNE INSTRUMENTATION

VIII) MÉTHODOLOGIE DE LA MESURE

3 principes de mesures : - directe

- par comparaison
- par compensation

3 types de grandeurs : - réelles accessibles = taille d’un homme, courant

dans un composant, …
- réelles inaccessibles = conductivité du cerveau,
âge d’une étoile, …
- non réelles inaccessibles = temps et fréquences
négatifs, ECG de Cléopâtre

9
2 classes de méthodes : - méthode de mesure directe
- méthode de mesure indirecte

4 phases : - Conception
- Choix
- Définitions
- Mise en œuvre

Pour chaque phase :

 principe de mesure
 méthode de mesure
 mode opératoire
 processus de mesure

IX) ERREURS DE MESURE

1°) Erreur absolue (Absolute measurement error)

y = y – y0 où y0 est la valeur exacte

2°) Erreur relative

y
r y =
y0

3°) Erreur systématique (Systematic measurement error)

Composante de l’erreur de mesure qui, lors de plusieurs mesurages du même

mesurande, reste constant ou varie de façon prévisible.

Erreur d’origine connue et en général due à une mauvaise connaissance ou

utilisation de la chaîne de mesure :

 Erreur sur la grandeur d’une valeur de référence

 Erreur sur la caractéristique du capteur

 Erreur due au mode ou aux conditions d’emploi

 Erreur dans l’exploitation des données brutes

10
4°) Erreur accidentelle, fortuite ou aléatoire (Random Measurement error)

Composante de l'erreur de mesure qui, dans des mesurages répétés, varie de

façon imprévisible.

Erreur dont les causes peuvent être connues, mais dont les conséquences
demeurent inconnues :

 Erreurs liées aux indéterminations intrinsèques des caractéristiques

instrumentales

 Erreur de mobilité (m) : en dessous d’une certaine valeur, les

variations du mesurande n’entraînent pas de variation décelable du
signal fourni par le capteur
 Erreur de lecture (l): dépend de la visibilité de l'indicateur et de
l'habileté de l'opérateur
 Erreur de résolution :  r =  m2   l2
 Erreur d’hystérésis : due à un composant présentant de l’hystérésis
 Erreur de quantification : due au CAN = ±1/2 LSB max

 Erreurs dues à des signaux parasites aléatoires

 Bruit de fond : bruit électronique de la chaîne de mesure

 Couplage électromagnétique
 Fluctuation des tensions d’alim

 Erreurs dues à des grandeurs d’influence

 Erreur systématique si l’ensemble des mesures se fait dans un laps

de temps court
 Erreur aléatoire si l’ensemble des mesures se fait dans un laps de
temps important

5°) Réduction des erreurs

 Solutions expérimentales : adaptation impédance, optimisation facteur de

bruit, …

 Solutions statistiques : calcul d’erreurs, méthode probabiliste, …

 Solutions « traitement de signal » : corrélation, analyse spectrale,

ondelettes, …

11
6°) Justesse (Trueness)

Étroitesse de l'accord entre la moyenne d'un nombre infini de valeurs mesurées

répétées et une valeur de référence.

7°) Fidélité (Precision)

Étroitesse de l'accord entre les indications ou les valeurs mesurées obtenues par
des mesurages répétés du même objet ou d'objets similaires dans des conditions
spécifiées.

8°) Répétabilité – Reproductibilité

a) Répétabilité (Repeatability)

Fidélité des mesures un ensemble de conditions de mesurage qui

comprennent la même procédure de mesure, les mêmes opérateurs, le
même système de mesure, les mêmes conditions de fonctionnement et
le même lieu, ainsi que des mesurages répétés sur le même objet ou des
objets similaires pendant une courte période de temps.

Mesures répétées au même endroit dans un laps de temps court.

b) Reproductibilité (Reproducibility)

Fidélité des mesures selon un ensemble de conditions de mesurage qui

comprennent des lieux, des opérateurs et des systèmes de mesure
différents, ainsi que des mesurages répétés sur le même objet ou des
objets similaires.

Mesures répétées dans des endroits variés et pendant une longue durée.

7°) Présentation d’un résultat

X = X0 [unité SI] ±X [unité SI] (probabilité)

Ex : R = 12,78k ± 0,14k (p = 96%)

12
B) PRINCIPES GÉNÉRAUX DES CAPTEURS
I) LOI DE VARIATION – ÉTALONNAGE

Le but assigné au capteur est de transformer un mesurande m en une grandeur

électrique s (charge électrique, tension, courant).

Principe général d’un capteur

Constitution d’un capteur

L’équation (loi de variation) s = F(m, g1, g2, …, gi) dépend :

 Des lois physiques régissant le capteur

 De la technologie de construction et fabrication du capteur

 De l’environnement du capteur

13
 Courbe d’étalonnage – Courbe du capteur

La forme algébrique ou graphique de F(m) est établie par une opération

d’étalonnage :

 Étalonnage simple (aucune grandeur d’influence)

 Étalonnage direct ou absolu : à partir d’étalons ou d’objets de

référence dont leur mesurande est connu à une incertitude donnée

 Étalonnage par comparaison : on compare les mesures du capteur à

étalonner à celles provenant d’un autre capteur lui-même
préalablement étalonné

 Étalonnage multiple

 Dans le cas d’existence de grandeurs d’influence : série de courbes

ou d’équations paramétrées en fonction de chaque grandeur
d’influence prise séparément

 Capteur de grandeurs dynamiques : réponse en fréquence pour un

mesurande d’amplitude fixe et réponse en amplitude pour un
mesurande de fréquence fixe

 Capteur à hystérésis : remise à zéro, augmentation du mesurande

jusqu’à une valeur max puis diminution du mesurande jusqu’à 0

 Influence des propriétés physiques du support matériel

14
II) LIMITES D’UTILISATION

1°) Domaine nominal d’emploi

Correspond aux conditions normales d’utilisation. Les limites sont les valeurs
extrêmes (min et max) que peuvent atteindre de façon permanente soit le
mesurande, soit les grandeurs physiques associées.

2°) Domaine de non-détérioration

Les valeurs du mesurande ou les grandeurs physiques associées dépassent les

valeurs extrêmes du domaine nominal, sans détériorer le capteur, avec
altération réversible des caractéristiques
 Le capteur retrouve ses caractéristiques d’étalonnage lorsque les conditions
de fonctionnement redeviennent celles du domaine nominal.

3°) Domaine de non-destruction

Les valeurs du mesurande ou les grandeurs physiques associées dépassent les

valeurs extrêmes du domaine de non-détérioration, sans détruire le capteur
avec altération irréversible des caractéristiques
 Nécessite absolument un nouvel étalonnage.

4°) Étendue des mesures (EM)

Différence entre les valeurs extrêmes, pour un domaine donné ; en général le

nominal.

15
III) SENSIBILITÉ

 s 
S =   avec x = m ou g i
 x 

ds
S’il n’y a pas de grandeur d’influence alors S = .
dm

On recherche une sensibilité maximale pour obtenir une grandeur de sortie s la

plus grande possible pour un mesurande donné.
16
IV) CARACTÉRISTIQUES MÉTROLOGIQUES

1°) Erreur systématique

Toujours due à une mauvaise connaissance ou utilisation du capteur. Elle se

détecte en comparant les valeurs moyennes d'un même mesurande, données
par deux capteurs différents.

Causes fréquentes :

 Étalonnage incorrect ou non effectué après une altération du capteur

 Emploi incorrect = régime permanent non atteint, modification du

mesurande par le capteur lui-même

 Exploitation inadéquate des données = erreur de linéarisation, saturation

Sa détection conduit à son élimination !!!

2°) Incertitudes aléatoires

Erreurs dont on connaît souvent la cause mais pas la conséquence : on ne sait

pas prévoir l’influence sur la valeur de la mesure. Leur évaluation ne peut être
que statistique.

Causes principales :

 Fluctuation des sources d’alimentation

 Perturbation électromagnétique

 Fluctuation thermique

 Fluctuation des grandeurs d’influence

 Hystérésis

 Erreurs de lecture

Ne peuvent pas être annulées, mais leur influence peut être minimisée !!! (voir
cours Bruit & CEM)

17
3°) Traitement des erreurs aléatoires

Relevé de mesure et représentations

a) Incertitude - Variance - Écart type

Soit une série de n mesures s1, …,sn d’un même mesurande m :

s
i=1
i
s= valeur moyenne
n

 (s i - s)2
i=1
 variance
n-1

 (s i - s)2
i=1
  = écart type
n-1

2
1 - (s - s)2 
dp = p(s).ds= .e 2. .ds = densité de probabilité avec  dp = 1
 . 2. 

2
s- s 1 - x
Posons x =    p(x)= .e 2
    . 2.
18
 .p(x)
0,4

0,3

0,2

0,1

0,0
-4,0 -3,0 -2,0 -1,0 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0
x

Densité de probabilité normalisée centrée

s+3
x  [-3, 3]  s  [s  3. ]   p(s)ds  0,99 , ce qui signifie qu’au
s-3

moins 99% des mesures conduisent à une valeur de s telle que | s - s |  3

Intervalle ± ±2. ±3.

Niveau de confiance 68% 95% 99%

Exemple de mesures et interprétations

19
 b) Justesse – Fidélité – Précision (Exactitude)

4°) Discrétion

Aptitude à ne pas modifier le mesurande

Effet de charge

5°) Erreur de zéro (offset) Erreur de gain (d’échelle)

a) Erreurs statiques
s s
g

d
m Domaine nominal m

b) Dérives en température
 d  g
 d =  g =
T T

20
6°) Erreur de linéarité

nl = max

max
 max
Dérive en température :  nl =
T

7°) Réponse harmonique

C’est la mesure en module et en phase de la sensibilité dynamique (en régime

sinusoïdal)  Diagramme de Bode du capteur.

Caractérise le comportement en fréquence du capteur.

8°) Temps de réponse

C’est l’intervalle de temps qui s’écoule après une variation brusque (échelon) du
mesurande jusqu’à ce que la variation de la sortie du capteur ne diffère plus de
sa valeur finale d’un écart supérieur à une limite  % conventionnellement fixée.
Sauf précision  % = 10 %.
Pour un 1° ordre

 (%) tr
10 2,2 
5 3
2 3,9 
1 4,6 
0,1 6,9 

tdm = temps de retard à la montée tm = temps de montée

tdc = temps de retard à la chute (descente) tc = temps de chute (descente)

Caractérise la rapidité du capteur.

21
V) GRANDEURS D’INFORMATIONS PERCEPTIBLES PAR LES CAPTEURS

Catégorie Grandeur d’information

Mécanique Longueur, épaisseur, déplacement, niveau d’un liquide,
vitesse, accélération, angle de rotation, nombre de rotations,
masse, poids, force, pression, degré de vide, moment, couple,
vitesse du fluide (vent, eau, …), débit, viscosité, vibration
Son Pression acoustique, niveau de bruit
Fréquence Fréquence, période, rapport cyclique
Électricité Potentiel, différence de potentiel (tension), courant, charge,
résistance, capacité, inductance, impédance complexe,
énergie, puissance, champ électrique, onde électromagnétique
Magnétisme Champ magnétique, induction magnétique
Température Température, valeur calorifique, résistance thermique, chaleur
massique & spécifique
Lumière Photon, brillance, variation de luminosité, éclairement,
intensité lumineuse, couleur, infra rouge, ultra violet
Radiation Quantité d’irradiation, taux de rayonnement, durée de vie
d’isotope
Humidité Humidité, teneur en eau
Chimie Degré de pureté, densité, composition, pH, granularité,
concentration, masse spécifique,
Corps vivant Sons cardiaque & pulmonaire, pression sanguine, pulsations,
sang, pression partielle de gaz sanguin, débit respiratoire,
vitesse de sédimentation, température, degré de saturation en
O2, ECG, EEG, EMG, ERG, MCG, imagerie médicale

Arbre des domaines d’application

22
VI) EFFETS PHYSIQUES MIS EN OEUVRE

23
VII) GRANDEURS ÉLECTRIQUES DE SORTIE

1°) Force électromotrice (tension)

E0 = continue
E0 Z capt
em = induite par le mesurande

em en = modélise le bruit équivalent

Zcapt = Impédance équivalente

en

 Thermocouple (température)
 Microphone (son)
 Électrode ECG,EMG, …(médical)
 Génératrice CC (vitesse)
 Effet Hall (magnétisme)

2°) Courant

I0 im in Z capt

 Photodiode (photons)
 Détecteur de particules (ions)
 Détecteur à scintillation (radiations)
 Jauge à ionisation (vide)

3°) Charge

dQ m
I0 in Z capt Zcapt est souvent une capacité
dt

 Pyroélectrique (température)
 Piézoélectrique (force, accélération)

24
4°) Capteur résistif

Le mesurande fait varier la valeur de la résistance pure d’un conducteur.

 Thermistance (température)
 Jauge d’extensométrie (force, pression, accélération)
 Photorésistance (lumière)
 Potentiomètre (déplacement, angle de rotation)

5°) Capteur inductif

Le mesurande fait varier l’auto-induction (bobine) ou la mutuelle d’induction

(transformateur).

 Transformateur différentiel (déplacement)

 Inductosyn & resolver (angle de rotation)

6°) Capteur capacitif

Le mesurande fait varier la valeur de la capacité d’un condensateur en général

plan ou cylindrique par modification de la permittivité ou d’un paramètre
dimensionnel.

 Microphone (son)
 Hygromètre (teneur en eau)
 Capteur de pression absolu
 Jauge d'extensométrie capacitive

7°) Fréquence

 Capteur optique de vitesse de rotation

8°) Impulsion

 Codeur de position angulaire (angle de rotation)

 Tachymètre à impulsions (vitesse angulaire)

25
 VIII) SYSTÈMES COMMUNICANTS

1°) Capteur ‘intelligent’ (Smart Sensor)

 Connaître : grâce aux transducteurs internes

 S’adapter aux situations : grâce aux organes de calculs internes

 Communiquer : grâce aux interfaces de communication

Fonctionnalité Détail
Amplification, fréquence de coupure,
Auto adaptabilité fréquence d'échantillonnage, …,
programmables
Grandeurs d’influence mesurées par
des capteurs auxiliaires + correction
Précision des mesures numérique

Un bit valide les conditions normales

Métrologie de fonctionnement ou invalide si les
Validation des mesures
paramètres d’influence sont hors
limite
Ramené près de la source de
données, permet d’effectuer des pré-
Traitement de signal calculs et de ne transmettre que les
infos utiles
Autodiagnostic Gestion locale d’alarme
& auto surveillance auto-test
Maintenance
Un superviseur gère l’ensemble des
Contrôle à distance capteurs
Le superviseur configure et
Mise en service Configuration à distance reconfigure à la demande
26
Exemples

27
2°) Réseau de capteurs

Local (labo) Réparti (industrie)

Famille de Bus

WorldFIP (1986) : Automates

HART (Rosemount Inc - 1986) : Capteurs
Interbus (Phoenix Contact - 1987) : Automates
CAN Bus (Bosch - 1987) : Automobile
Fieldbus (FoundationTM - 1988) : Industries
Profibus (Siemens - 1989) : Automates
ASi = Actuators Sensors Interface (1994) : Capteurs
DeviceNet (Allen Bradley – 1994) : Automates
Ethernet (Xerox – 1975) Industriel (2000) : Capteurs, Automates
USB (1996) : Capteurs
Lonwork (Echelon Corporation - 1999) : Bâtiments, transports

28
Exemple d’utilisation de Smart Sensor en automobile

29
3°) Instrumentation ‘intelligente’

LabWindows Measurement Studio Propriétaire

(LabView)
Visual Basic.Net
Langage C & C++
&Visual C# Spécifique
Bibliothèques de à une
Bibliothèques de contrôle entreprise
Acquisition
fonctions Active x de classes C++ ou une
& d’objets COM branche
Bibliothèques de industrielle
Bibliothèque de
Analyse contrôle
fonctions
Active x de classes C++

30
C) CONDITIONNEURS
I) CONDITIONNEURS DE CAPTEURS PASSIFS

1°) Source de courant

 Méthode la plus simple

 Fonctionne en continu ou en régime dynamique,

i Z capt vm souvent sinus

 Générateur de courant moins précis et stable qu’un

générateur de tension

2°) Montage potentiométrique

 Fonctionne en continu ou en régime dynamique,

Z0 souvent sinus
e
 Bien plus facile de faire une source de tension de
Z capt qualité
vm
Z capt
 vm = .e mais non linéaire avec Zcapt
Z +Z

Rcapt 1
Cas où Z capt  Rcapt et Z 0  R 0  v m = .e = .e
R 0 + Rcapt R
1+ 0
Rcapt

A l’équilibre (repos) Rc = Rc0  R0 = Rc0 pour maximiser la sensibilité.

31
3°) Pont résistif (de Wheatstone)

a) Principe

R 2 .R 3 - R1.R 4 R 2 .R 3 - R 1.R 4
vm = .E vm = .I
 R1 + R 2  .  R 3 + R 4  R1 + R 2 + R 3 + R 4

Ponts équilibrés pour R1.R4 = R2.R3

32
b) Linéarisation

33
b) Compensation des résistances de câblage de l’alimentation

Montage 6 fils : pont alimenté en tension

Montage 4 fils Montage 6 fils : pont alimenté en courant

34
c) Influence de l’interconnexion capteur - ampli
Champ E M

Capteur Ampli

V
Câble

Chaque câblage est soumis à un même champ électromagnétique

perturbateur et l’on mesure la tension VX à la sortie de l’amplificateur
V 
On calcule l’atténuation A = 20.log  X  apportée par la modification du
 VA 
câblage par rapport au montage A

35
4°) Pont d’impédances

Z1 R
vm 1 Z -Z
e  vm = . 2 1 .e
2 Z 2  Z1
Z2 R

5°) Oscillateurs

L’impédance électrique (capacité ou self) du capteur est transformée en

fréquence par :

 Oscillateur sinusoïdal

 Astable, Timer

II) CONDITIONNEURS DE SIGNAL

1°) Amplificateur différentiel

Amc + A
vout = Ad .(v + - v - ) + .(v  v - ) et CMRR = 20.log( mc )
2 Ad

a) À 1 Aop

 résistance d’entrée faible

 difficile de faire varier Ad : il faut maintenir R2/R1 = R’2/R’1

36
 b) À 2 Aop

2°) Amplificateur d’instrumentation

La résistance RG est à rajouter. Elle permet de fixer l’amplification.

37
Existe aussi en version programmable :

Programmable par mot binaire (D0 et D1)

Interfaçable sur bus µC et µP

38
3°) Amplificateurs d’isolement

a) Capacitif

Utilise les techniques de modulation d’amplitude

ISO165

b) Transformateurs couplés

Utilise aussi les techniques de modulation d’amplitude

c) Optique

Voir aussi cours ‘Optoélectronique’.

39
4°) Convertisseur courant – tension (CVC)

V0 = - R.i(m) car  = 0 !!!

5°) Convertisseur charge – tension (QVC)

 = 0 donc pas de courant dans Cc, Cl et Rl.

-dq(t) q(t)
t
C.dv0(t) = - i(t).dt = - dq(t)  v 0 (t) =  =-
0 C C

En pratique il faut rajouter une résistance en // sur C pour évacuer le courant de

polarisation Ie- de l’Aop afin d’éviter la mise en saturation progressive.

q(p) R.C.p 1
v 0 (p) = - . , passe-haut de fc = :
C 1 + R.C.p 2. .R.C

q(p) q(t)
 f >> fc  v 0 (p) = -  v 0 (t) = - = QVC 
C C
dq
 f << fc  v0(p) = - R.q(p).p  v 0 (t) = - .R = CVC 
dt

40
 BIBLIOGRAPHIE
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