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Estudiaremos:
• El contactor.
• Relé térmico de sobreintensidad.
• Elementos de mando y señalización.
• Elementos auxiliares de mando.
• Automatizaciones básicas de motores
monofásicos y trifásicos.
12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
1. Introducción
Automatismo se entiende como el funcionamiento de un mecanismo,
sistema o proceso por si mismo, sin la intervención obligada de la mano del
hombre.
El automatismo minimiza el fallo humano.
Los automatismos en el campo eléctrico han evolucionado
considerablemente y lo podemos realizar de dos formas: una convencional
o cableada y otra programable.
En el automatismo convencional se trabaja fundamentalmente con
elementos que accionan y protegen los receptores de consumo (contactores
y relés de protección), y elementos de mando y señalización (pulsadores,
temporizadores, detectores, finales de carrera, etc.), que son los
encargados de realizar las distintas maniobras.
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2. El contactor
Podemos definir un contactor como un interruptor de corriente cuyas
operaciones de conexión y desconexión se realizan de forma no manual.
Basa su funcionamiento en la acción ejercida por el campo magnético
creado por un electroimán que atrae a los contactos, cerrándolos cuando
esta sometido a tensión y abriéndolos una vez desconectado de tensión por
la acción de los muelles antagonistas.
Esta constituido por:
• Soporte.
• Circuito magnético.
• Bobina.
• Contactos principales.
• Contactos auxiliares.
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• Sistema de soplado.
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Circuito magnético
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Bobina
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Contactos principales
Pueden ser unipolares, bipolares, tripolares o
tetrapolares y están formados por dos partes, una
fija y otra móvil. Esta ultima es la que arrastra el
martillo del contactor haciendo que se una a la
parte fija del contacto cuando se acciona.
Representación esquemática
de los contactos de un contactor
Contactos auxiliares
Pueden ser tanto abiertos como cerrados, así como bloques temporizados.
Han de estar diseñados solo para la intensidad de consumo de las bobinas
de los contactores.
Normalmente los contactores incorporan un contacto auxiliar abierto (N.A.) y
otro cerrado (N.C.).
Si se necesitan mas contactos, se suelen
acoplar al contactor bloques de contactos
para aumentar el numero.
También es posible usar relés o
contactores auxiliares que llevan solo
contactos auxiliares.
Su bobina se conecta en paralelo con la Bloques de contactos auxiliares para ampliar el
número y bloque temporizado para contactor
del contactor de forma que estos
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contactos quedan asociados al contactor.
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Sistema de soplado
Para evitar que el contactor se deteriore rápidamente es necesario que
esté dotado de sistemas de soplado del arco.
Se emplean varios sistemas: por autoventilación, por soplado magnético o,
el mas utilizado, de cámaras desionizadoras o cámaras apagachispas.
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3. Relé térmico
El relé térmico es el elemento utilizado en automatismos para proteger los
motores eléctricos contra sobrecargas y desequilibrios o faltas de fase.
El uso de automatismos permite realizar la protección de forma mas eficaz y
a la vez mas económica.
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Estos relés son los mas utilizados y protegen a los motores eléctricos
contra las sobrecargas prolongadas.
Basan su funcionamiento en la curvatura que experimenta un bimetal como
consecuencia del calentamiento.
Sobre el bimetal se arrolla un hilo calefactor conectado en serie con cada
fase.
Comportamiento de un bimetal
19 ante un calentamiento Constitución del bimetal
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Los relés suelen estar formados por tres bimetales, uno por fase.
Están unidos por una regleta que se desplaza solidaria con los
bimetales. La intensidad absorbida calienta el arrollamiento calefactor,
haciendo que las laminas bimétalicas se deformen en mayor o menor
grado en función de dicha intensidad.
A la hora de elegir un relé, habrá que conocer la intensidad nominal del
motor y elegir uno en el que el margen de regulación incluya la
intensidad de este.
Como en los disyuntores magnetotérmicos, la intensidad de corte se
ajusta a la intensidad nominal del motor mediante un mecanismo de
regulación incorporado al relé, así como un pulsador de parada y otro
para resetearlo en caso de corte.
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Forma de utilización de un
relé térmico diferencial con
receptores monofásicos
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A. Mando manual
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B. Mando automático
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Detector de proximidad
Son elementos de mando que realizan
funciones parecidas a las de los contactos por
mando mecánico, aunque son estáticos y no
contienen piezas en movimiento.
Se basan en el disparo de un circuito
electrónico cuya señal de salida es similar a
la del contacto electromecánico de apertura o
cierre. Detectores de proximidad.
Detector fotoeléctrico
Los detectores fotoeléctricos constan de un emisor y un receptor de luz,
esta luz puede ser de tipo visible o invisible, normalmente infrarrojos.
Cuando un objeto se interpone en el haz luminoso y modifica la cantidad
de luz que llega al receptor, provoca el cambio de estado de la salida.
Permite la detección de todo tipo de objetos y es de gran aplicación en
el campo industrial.
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Presostato
Son elementos de mando encargados de
controlar la presión tanto de gases como de
líquidos.
Su funcionamiento se basa en una membrana
que se pone en contacto con el medio a
Presostato
controlar que, a su vez, arrastra un contacto.
Interruptor de nivel
C. Elementos de señalización
En las instalaciones eléctricas se suele recurrir a
elementos de señalización que nos indican en todo
momento el estado de funcionamiento de la misma.
Para ello se recurre a lámparas de señalización o
elementos acústicos, o ambos combinados.
La norma UNE EN-60 204-1 establece el código de Pilotos de señalización.
colores que deben tener estos indicadores: el verde
para funcionamiento normal, el rojo para alarma y el
ámbar para alguna alerta.
extensión.
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A. Relé auxiliar
Para ampliar el numero de contactos o
realizar maniobras adicionales en una
instalación de automatismos, recurrimos a
los relés auxiliares.
Su constitución y funcionamiento es idéntico
al del contactor, aunque menos voluminoso,
y sus contactos están diseñados para
soportar las intensidades de los circuitos de Relés auxiliares de mando.
maniobras.
Los podemos encontrar de tipo compacto o de tipo enchufable.
Los podemos encontrar para distintas tensiones en corriente alterna o
continua.
Pueden incorporar uno o varios contactos libres de tensión, que pueden
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ser abiertos, cerrados o conmutados, para utilizarlos según convenga.
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B. Relé temporizado
En automatismos se presentan maniobras que han de
realizarse a partir de un tiempo desde la maniobra
anterior o hay que realizar maniobras cíclicas.
Para estos casos se recurre a los relés temporizados.
Estos elementos están constituidos por un circuito
electrónico temporizador que actúa sobre la bobina de
un relé auxiliar que, a su vez, incorpora uno o varios
contactos auxiliares libres de tensión. Relés temporizados
El tiempo que son capaces de regular puede ser desde impulsos hasta de
horas.
Este tiempo no es de valor fijo, sino que puede regular un tramo de tiempo,
que ajustamos sobre un potenciómetro incorporado al aparato.
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C. Reloj horario
Cuando la carga a controlar supera a la que pueden soportar
los contactos, estos actúan sobre la bobina de un contactor
activando el circuito de potencia para accionar la carga.
Cuando los tiempos a regular afectan a días, semanas o años,
se utilizan los relojes.
En esencia, es un reloj electrónico que a la hora programada
activa un relé interno que abre o cierra uno o varios contactos.
Pueden ser analógicos o digitales. Relojes horarios
D. Interruptor crepuscular
Es un dispositivo eléctrico que controla el accionamiento de una instalación de
alumbrado cuando el nivel de iluminación natural que incide sobre el no alcanza
el establecido.
Dispone de una resistencia de valor variable (LDR) que, con la luz que recibe,
asociada a un sistema comparador, va midiendo la señal recibida por la LDR y
la compara con un valor prefijado en el interruptor crepuscular.
Dependiendo de dicho valor, abre o cierra sus contactos a través de un relé.
Los cuadros de mando son armarios que pueden ser tanto metálicos como
de poliéster.
Incorporan en su interior una placa extraíble sobre la que se coloca la
instalación y los borneros de conexión al exterior.
La puerta se mecaniza para situar los elementos de mando y señalización.
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45 Simbología de automatismos
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Esquema de conexión para motor trifásico con arranque en estrella
triángulo
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Esquema de conexión para motobomba de agua trifásica mediante presostato
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