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Sean yn1, yn2 los tirantes normales en cada uno de los dos tramos (figura 5.18).
En el primer tramo, por ser pendiente suave (flujo subcrítico), se cumple que, y n1>yc. En el
segundo tramo, por ser pendiente más suave (flujo subcrítico), también se cumple que y n2
> yc. El tirante normal del segundo tramo, es mayor que la del primero, porque su
pendiente es menor que la del primero. Por lo tanto, yn2 > y n1.
Como toda singularidad (en este caso, el cambio de pendiente) en un flujo subcrítico, crea
efectos hacia aguas arriba, por lo que en el segundo tramo se produce un flujo uniforme,
mientras que en el primer tramo se presenta una curva M1. La curva M1 se calcula de la
sección de control que es el cambio de pendiente, con un tirante real y n2, hacia aguas
arriba hasta un yf= 1,02 yn1
FLUIDOS II 2018-II
Como toda singularidad (en este caso, el cambio de pendiente) en un flujo subcrítico, crea
efectos hacia aguas arriba, por lo que en el segundo tramo se produce un flujo uniforme,
mientras que en el primer tramo se presenta una curva M2. La curva M2 se calcula de la
sección de control que es el cambio de pendiente, con un tirante real yn2, hacia aguas arriba
hasta un yf = 0,98 yn1.
Sean yn1, yn2 los tirantes normales en cada uno de los dos tramos (figura 5.20).
En el primer tramo, por ser pendiente suave (flujo subcrítico), se cumple que, y n1 > yc. En el
segundo tramo, por ser pendiente fuerte (flujo supercrítico), se cumple que y n2 < yc.
Para pasar de un flujo subcrítico (primer tramo) a un flujo supercrítico segundo tramo), en el
cambio de pendiente, que es la sección de control, se produce el y c.
Como toda singularidad (en este caso, el cambio de pendiente) en un flujo subcrítico, crea
efectos hacia aguas arriba, en el primer tramo se presenta una curva M2. La curva M2 se
calcula de la sección de control con un tirante real y c, hacia aguas arriba, hasta un yf = 0,98 yn1.
Como toda singularidad (en este caso, el cambio de pendiente) en un flujo supercrítico, crea
efectos hacia aguas abajo, en el segundo tramo se presenta una curva S2. La curva S2 se calcula
de la sección de control con un tirante real y c, hacia aguas abajo, hasta un yf= 1,02 yn1.
Sean yn1, yn2 los tirantes normales en cada uno de los dos tramos (figura 5.21).
En el primer tramo, por ser pendiente fuerte (flujo supercrítico), se cumple que, y n1< yc.
En el segundo tramo, por ser pendiente menos fuerte (flujo supercrítico), también se cumple
que yn2< yc.
El tirante normal del segundo tramo, es mayor que la del primero, porque su pendiente es
menor, por lo tanto, yn2 > yn1
Como toda singularidad (en este caso, el cambio de pendiente) en un flujo supercrítico, crea
efectos hacia aguas abajo, por lo que en el primer tramo se produce un flujo uniforme,
mientras que en el segundo tramo se presenta una curva S3. La curva S3 se calcula de la
sección de control que es el cambio de pendiente, con un tirante real y n1, hacia aguas abajo
hasta un yf = 0,98 yn2.
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Como toda singularidad (en este caso, el cambio de pendiente) en un flujo supercrítico, crea
efectos hacia aguas abajo, por lo que en el primer tramo se produce un flujo uniforme,
mientras que en el segundo tramo se presenta una curva S2. La curva S2 se calcula de la
sección de control que es el cambio de pendiente, con un tirante real y n1, hacia aguas abajo
hasta un yf = 1,02 yn2.
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Sean yn1, yn2 los tirantes normales en cada uno de los dos tramos (figura 5.23).
En el primer tramo, por ser pendiente fuerte (flujo supercrítico), se cumple que, y n1 < yc.
En el segundo tramo, por ser pendiente suave (flujo subcrítico), se cumple que y n2 > yc.
El tirante normal del segundo tramo, es mayor que la del primero, porque su pendiente es
menor, por lo tanto, yn2 > yn1.Para pasar de un flujo supercrítico (primer tramo), a un flujo
subcrítico (segundo tramo), se debe producir un resalto hidráulico, lo que no se conoce de
antemano es su ubicación, lo que se consigue sólo realizando algunos cálculos previos.
Una forma práctica de determinar la ubicación del resalto hidráulico, es con el siguiente
proceso: 1. A partir del yn1 (tirante normal del primer tramo, el de mayor pendiente), calcular
el conjugado mayor y2.
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• Si y2 > yn2 el resalto es barrido (figura 5.24) y se ubica en el tramo de menor pendiente
(segundo tramo). Antes del resalto se presenta una curva M3, La curva M3, se calcula de la
sección de control que es el cambio de pendiente, con un tirante real y n1, hacia aguas abajo
hasta un yf = y’f. El tirante y’f debe recalcularse a partir del tirante conjugado mayor conocido
y'2 = yn2.
• Si y2 = yn2 el resalto es claro (figura 5.25) y se inicia justo en el cambio de pendiente, en este
caso no se presenta ninguna curva de remanso.
•Si y2 < yn2 el resalto es ahogado (figura 5.26) y se ubica en el tramo de mayor pendiente.
Después del resalto y antes del tirante normal yn2 se presenta una curva S1, que une el tirante
conjugado mayor y2 del tramo con mayor pendiente, con el tirante normal y n2 del tramo con
menor pendiente. La curva S1, se calcula de la sección de control que es el cambio de
pendiente, con un tirante real yn2, hacia aguas arriba hasta un yf = y 2.
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MÉTODO DE CÁLCULO
Una vez definido el tipo de perfil de flujo y las secciones de control, se procede al cálculo
numérico de los tirantes reales a lo largo del escurrimiento, para cada uno de los tramos con
pendiente de fondo constante. En la tabla 5.1 se indica el sentido de cálculo que debe
realizarse para ceda tramo especificado. El cálculo de los perfiles del flujo gradualmente
variado se realiza básicamente, dando solución a la ecuación dinámica del flujo gradualmente
variado.
Existen varios procedimientos para el cálculo, que en forma genérica se pueden clasificar en
tres métodos básicos:
dónde:
Uno de los conceptos elementales del cálculo integral, aplicando la definición de Riemann para
la integral definida indica que:
Es el área achurada A (figura 5.28), formada por la curva, el eje y, y las ordenadas de f (y)
correspondientes a y1 y y2, es decir, f (y1) y f (y2):
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Dicha área puede determinarse por medio de un planímetro, por el uso de la regla de Simpson
(considerando el área como un trapecio) o por cualquier otro procedimiento que proporcione
la precisión requerida.
El método se aplica a cualquier tipo de perfil de flujo en canales prismáticos y así como a los no
prismáticos de cualquier forma y pendiente.
B. Procedimiento de cálculo
1. Identificar el tramo donde se realizan los cálculos (figura 5.29), siendo el tirante inicial
(y¡) el tirante de la sección de control y el y final (yf), el tirante hasta donde se desea
calcular la curva de remanso.
4. Evaluar las áreas parciales de la curva f (y) para cada dos valores consecutivos de y,
mediante el planímetro o realizando los cálculos geométricos al asumir que las áreas
parciales como trapecios; esto será más aproximado cuanto más pequeño sea el ∆y
(figura 5.31). Las áreas parciales representan las distancias entre dos secciones del
canal es decir, ∆x = A (figura 5.32), los cuales se colocan en la columna ⑩ de la tabla
5.2.
5. Acumular las distancias obtenidas para cada tramo, a partir de la sección de control
considerada como punto de inicio de los cálculos (figura 5.33); estos valores se colocan
en la columna ⑪ de la tabla 5.2.
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PROBLEMA PROPUESTO
Un canal de sección trapezoidal de ancho de solera 2,5 m, talud 1.5, está excavado en tierra (n
= 0,025), con una pendiente uniforme de 0,0005 conduce un caudal de 5 m3/s. Con el objetivo
de dar carga sobre una serie de compuertas para tomas laterales, se desea utilizar un vertedero
de forma rectangular de perfil Creager (coeficiente de descarga C = 2), con una longitud de
cresta L = 7 m.
3/2
La ecuación del vertedero es Q = C *L *h y la altura de la creta al fondo es P = 1,8 m (figura
5.34). Calcular el perfil de flujo y la longitud total x del remanso, considerado que termina al
alcanzar un tirante que sea 2% mayor que el normal
SOLUCIÓN
Datos:
Q = 5 m3/s n = 0.025
S0 = 0.0005 b = 2.5 m
P= 1.8m Z= 1.5
C=2 L = 7m
Para definir el tipo de perfil, se siguen las pautas indicadas anteriormente (procedimiento para
determinar el tipo de curva de ramanso).
De no existir el efecto del remanso, el flujo uniforme se establecería el canal con un tirante
normal.
Yn = 1.375 m
Yc =0.647 m
En este caso, la sección de control es el vertedero, siendo el tirante aguas arriba del
mismo:
Luego:
Siendo:
El cálculo se efectuará desde y 0 = 2,30 m hacia aguas arriba, hasta un tirante superior en
un 2% del tirante normal, es decir hasta:
Al inicio, la disminución del tirante es de 0,10 m y a medida que se tengan valores próximos a
yn, para mejor precisión, la disminución es de 0,05, 0,02 y 0,01 m respectivamente. Los
resultados obtenidos se resumen en las columnas de 1 a 9 de la tabla 5.3.
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Por ejemplo, cuando y = 2,3 m los valores de las otras columnas de IB tabla 5.3 son:
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Con los valores de y y f (y), es decir, columnas ① y ⑨ de la tabla 5.3 se puede graficar la
curva que se muestra en la figura 5.35 Por medio de un planímetro se obtuvieron las áreas bajo
la curva que ron los valores de ∆x para los diferentes tirantes, estos valores se muestran en la
columna ⑩, los valores acumulados de ∆x dan la longitud x que existe desde la sección de
control hasta la sección con el tirante especificado, los mismos que se muestran en la columna
⑪.
El perfil del remanso se obtiene graficando las columnas ① y ⑪ de la tabla 5.3, y se muestra
en la figura 5.36.
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Debe notarse que el cálculo del área A se puede simplificar y determinar con mucha
aproximación asumiendo que es de forma trapezoidal, esto siempre y cuando el incremento
considerado para ∆y sea bastante pequeño.
En este ejemplo "Se usó este criterio en los últimos tramos, donde el ∆y = 0,01, pues como se
observa, al acercarse el tirante real al tirante normal, el valor del área se incrementa
rápidamente con una pequeña variación del tirante, lo que hace difícil planimetrarlo. Por
ejemplo, el área entre y = 1,41 y y = 1,40 es:
Nota: En este ejemplo se trabajó dando valores diferentes a ∆y, se pudo trabajar con ∆y
constante si se define el número de tramos n. Cuando mayor es el número de tramos, mayor
será la aproximación del cálculo de la longitud de la curva de remanso.
F. Uso de Hcanales
Los resultados parciales y finales obtenidos, se muestran en las tablas 5.4 y 5.5,
respectivamente.
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Procedimiento de integración
1. Planteo de la ecuación:
De la ecuación (5.13), se tiene:
Luego:
Donde:
C = coeficiente de proporcionalidad
La ecuación (5.21), es más aproximada para unas secciones que para otras, pero en la
comprobación de la misma, realizada con secciones de las más variadas formas, se ha obtenido
un grado de aceptación notable.
Donde:
Es decir:
De donde:
De otro lado, de la ecuación (5.25), desde que el factor de sección Z es una función del tirante,
se puede suponer que:
donde:
C = coeficiente de proporcionalidad
3. Artificio de integración:
Haciendo:
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Luego:
Esta ecuación puede integrarse para toda la longitud x de perfil de flujo. Debido a que el
cambio del tirante en un flujo gradualmente variado generalmente es pequeño, los
exponentes hidráulicos M y N s e pueden suponer constantes dentro de los límites de
integración. Cuando los exponentes hidráulicos son notablemente dependientes de y e n
los tirantes del tramo dado, este debería subdívidirse en otros tramos para realizar la
integración; entonces, en cada tramo, los exponentes se pueden considerar constantes.
Integrando la ecuación anterior, s e tiene:
La cual se conoce como función de flujo variado de Bakhmeteff. Los valores obtenidos para
diferentes valores de u y N s e encuentran en la tabla A1, ésta fue preparad a por
Bakhmeteff e n los años 1914-1915.
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Haciendo:
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Pero:
Luego:
Donde:
Es la misma función del flujo de Bakhmeteff excepto que las variables u y N se reemplazan por
v y J, respectivamente.
Sustituyendo (5.38) y (5.42) en (5.37), y usando la notación para las funciones del flujo variado,
se tiene:
La ecuación (5.43) proporciona la distancia x que existe entre la sección considerada y un punto
arbitrario. Si se aplica esta ecuación entre dos secciones consecutivas ① y ② de
características conocidas, es decir, colocando los límites de integración, la distancia L que existe
entre estas dos secciones es:
Donde:
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y
U= : Relación entre el tirante de una sección cualquiera, y el tirante normal.
yn
Yn = tirante normal
Yc = tirante crítico
Pero:
Además:
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Esta ecuación indica que N no es constante sino que varía con el tirante, por eso el valor de y
que se usa en la ecuación (5.49) es promedio del tramo, es decir:
Donde:
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2
Dividiendo ambos miembros de la fracción entre b , se tiene:
Esta ecuación indica que si Z = 0 (sección rectangular), entonces M = 3, pero para una
sección trapezoidal M varía con el tirante.
C. Procedimiento de cálculo:
Para determinar el perfil, el canal se divide en un número de tramos, de tal forma que
en cada tramo las secciones ① y ② consideradas deben estar a una distancia tal que
los extremos hidráulicos M y N se mantengan constantes.
1. Identificar el tramo donde se realizan los cálculos (figura 5.40), siendo el y inicial (yi) el
tirante de la sección de control, y el y final (yf), el tirante hasta donde se desea calcular
la curva de remanso.
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Y con el valor yp/b, calcular el exponente hidráulico M, el cual se puede calcular por medio de
la ecuación:
La tabla 5.7, o el nomograma de la figura 5.39, de igual manera calcular el exponente hidráulico
N, con la ecuación:
La primera división tendrá como tirante y1 al tirante inicial, y como tirante y2, al tirante y1 más
el incremento Ay.
Las divisiones subsiguientes, tendrán como yf, al y2 de la división anterior, y como y£, al nuevo
tirante y^ más el incremento Ay.
7. Calcular las funciones del flujo variado de Bakhmeteff F (u, N) y F (v, J), para los tirantes
y1, y2 utilizando la tabla A1 del apéndice.
8. Calcular la longitud L de la división, con tirantes y1, y2:
9. Repetir los cálculos para la siguiente división, hasta completar con todas las divisiones
del tramo.
10. Acumular las longitudes calculadas en cada división (figura 5.41).
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Nota: Cuando se desea trabajar con varios tramos en forma simultánea, usar la ecuación:
Problema propuesto
Un canal trapezoidal tiene un ancho de solera b =1, talud Z=1 y con una pendiente de 0.0005,
conduce un canal de 900 l/s en flujo uniforme con un coeficiente de rugosidad n = 0,025. A
partir de cierta sección en adelante, como se muestra en la figura 5.42, es necesario aumentar
la pendiente del canal a 0.20.
Datos:
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Solución
De acuerdo con los datos, se observa que el problema debe resolverse en forma independiente
para un tramo revestido y sin revestir, pues el tirante normal en estos tramos es diferente,
permaneciendo constante para ambos tramos el mismo tirante crítico.
Para el tramo 1, se tiene que: Como yn = 0,676 > yc= 0,381 se genera una curva M. Además el
tirante de agua está por encima del tirante crítico, y no debe sobrepasar al tirante normal, es
decir: yn > y > yc → se encuentra en la zona 2. Luego el perfil es del tipo M2.
5. Cálculo de la distancia
El cálculo se efectúa desde y1= yc = 0,381 m hacia aguas arriba, hasta un tirante que
corresponda a v = 1 m/s, es decir:
. Cálculo de M y N:
Cálculo de L1:
Se tiene:
L1 = 111 m
Conclusión: Deberá revestirse desde la sección de cambio de pendiente 111 m hacia aguas
arriba.
Utilizando Hcanales para un solo tramo, los datos de ingreso se muestran en la figura 5.44 y en
la figura 5.45 se muestran los resultados obtenidos utilizando el método de Bakhmeteff.
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B. Cálculo de L:
L = L1+L2
En el tramo 2, también se tiene una curva M2. El cálculo se realizará desde y1 = 0,572 hasta
y2 = 0,99 yn debiendo calcularse previamente yn para este tramo para n = 0.025.
1. Cálculo de yn:
2. Secciones de cálculo:
3. Tirante promedio:
4. Cálculo de M y N:
De las figuras 5.38 y 5.39, para y/b = 0.7215 y Z = 1, se obtiene:
N = 3.8
M = 3.67
5. Cálculo de J, J/N y N/J:
7. Cálculo de L2:
Sustituyendo valores en la ecuación (5.44), se tiene:
Utilizando Hcanales para un solo tramo, los datos de ingreso se muestran en la figura 5.47 y
en la figura 5.48 se muestran los resultados obtenidos utilizando el método de Bakhmeteff,
para el segundo tramo.
Figura 5.48 Resultados obtenidos con el método de Bakhmeteff para el tramo de longitud
L2
9. Cálculo de L:
L= L1 +L2
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L= 111 + 1211
L = 1322 m
Conclusión: La distancia total de influencia del cambio de pendiente, medida desde la
sección donde ocurre dicho cambio, hacia aguas arriba es de 1322 m.
1. Resumiendo los valores constantes obtenidos para este tramo en la parte A, se tiene:
La columna ⑦ de la tabla, indica las distancias que existen entre la sección de control (sección
con tirante crítico) y cualquier sección considerada, su cálculo es como se indica:
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Notar que las distancias obtenidas en las partes A y C difieren ligeramente, esto es debido
fundamentalmente a las cifras de aproximación consideradas.
3. Uso de Hcanales
Utilizando Hcanales con 10 tramos, los datos de ingreso del problema se muestran en
la figura 5.50:
Los resultados parciales se muestran en la tabla 5.12 y los finales en la tabla 5.13:
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Solución de Bresse
En 1860 Bresse, introdujo ciertas hipótesis que permitieran una simplificación de la integración
matemática, de la expresión diferencial del flujo gradualmente variado.
A. Proceso de integración:
Bresse utilizó la fórmula de Chezy para expresar las pérdidas por frotamiento, considerando
un C de Chezy constante, pero para los Cálculos que se requieran, aquí se utiliza la relación
propuesta por Manning, es decir:
1. Planteamiento de la ecuación:
La ecuación diferencial del flujo variado, de acuerdo con la ecuación (5.18), se puede
expresar como:
Luego:
De donde:
Se tiene:
Si se compara la ecuación (5.59) con la ecuación (5 32) se observa que en forma son iguales,
siendo: N=M=3 para el caso particular de que se trate de una sección rectangular muy ancha.
3. Artificio de Integración:
Haciendo:
Además:
Donde:
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3 2
4. Conversión de (yc / yn) a C S0/g:
3 2
Para hacer más conveniente el cálculo, el término (yc / yn) puede expresar como C
S0/g, mediante el siguiente proceso:
De la ecuación (5.56) se tiene:
cc
Aplicando la ecuación (5.66) entre dos secciones consecutivas ① y ② de
características conocidas, la distancia L que los separa es:
Problema propuesto:
Un río muy ancho, casi rectangular, con ancho de solera 10 m, pendiente 0,0004, coeficiente de
rugosidad 0,030, conduce un caudal de 10 m3/s. Determinar la curva de remanso producida
por una presa que origina una profundidad de 3.0 m. (figura 5.51)
Datos:
Solución:
A. Cálculo de yn:
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B. Cálculo de yc:
Aplicando la ecuación (5.68) en forma reiterada para diferentes valores de y desde 3.00 a 1.42
se obtienen los valores que se muestran en la tabla 5.15.
Nota: para este ejemplo se han dado incrementos Ay en forma arbitraria (-0.5, -0.3, etc.). Para
trabajar con un incremento constante se debe indicar el número de tramos y con él calcular:
F. Uso de Hcanales:
Los datos del problema, utilizando 10 tramos se muestran en la figura 5.53.
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Los resultados parciales se muestran en la tabla 5.16 y los finales en la tabla 5.17
Métodos numéricos
Los métodos numéricos son los que tiene aplicaciones más amplias, debido a que es
adecuado para el análisis de perfiles de flujo, tanto en canales prismáticos como no
prismáticos. Se caracterizan porque para el cálculo se divide el canal en pequeños tramos y
se calcula cada tramo, uno a continuación de otro.
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Existen diversos métodos que permiten integrar en forma numérica la ecuación del flujo
permanente gradualmente variado. La aplicabilidad o conveniencia de cada uno, depende
de las características de la situación particular que se debe resolver.
Los métodos de integración numérica más utilizados son el método directo por tramos y el
método de tramos fijos.
A. Deducción de la fórmula:
1. Considérese un tramo del canal con secciones (D y (D separadas entre sí una
distancia ∆x, como se muestra en la figura 5.54. La ley de conservación de energía
establece que:
B. Procedimiento de cálculo:
El procedimiento incluye los siguientes pasos:
1. Comenzar el cálculo en una sección cuyas características del escurrimiento sean
conocidas (sección de control) y avanzar hacia donde esa sección de control ejerce
su influencia.
2. Calcular en esa sección la energía específica, la pendiente de la línea de energía
SE1 con la fórmula do Manning.
3. Definir el número de tramos a calcular y a partir de él calcular el incremento:
Si ∆x es positivo, el cálculo se habrá avanzado hacia aguas abajo y es negativo hacia aguas
arriba.
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Para el cálculo manual, cuando se efectúan aplicaciones sucesivas a lo largo del canal,
resulta conveniente elaborar una tabla con el fin de abreviar los cálculos. Una forma
adecuada para la tabulación, se muestra en la tabla 5.18.
Fila 1: A partir de un valor conocido para se calcula los valores correspondientes a las
columnas 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, donde:
Las demás filas de la tabla se calculan en forma similar, considerando para cada tramo
el primer valor del tirante para la fila 1 y el segundo valor para la fila 2.
Problema propuesto
Datos:
Solución:
Los cálculos, como lo indica el problema, se realiza solo en el tramo de mayor pendiente.
Este método es aplicable tanto para canales prismáticos como no prismáticos. Se utiliza para
calcular el tirante y2, que se presenta en una sección ② previamente especificada de un
tramo de longitud ∆x, a partir del tirante conocido y1 en la sección ①, y los demás datos.
B. Procedimiento de cálculo:
Conocidas las características hidráulica en la sección ① y la longitud del tramo ∆x, la
cual es positiva si los cálculos son hacia aguas abajo y negativa si los cálculos son hacia
aguas arriba de la sección ①, el procedimiento consiste en suponer un valor tentativo
del tirante y2 en la sección ② y ajustar por tanteos dicho valor, hasta que con algún
valor supuesto de éste, se satisfaga la igualdad de los dos miembros de la ecuación
(5.75).
Para ordenar los cálculos es conveniente tabular los resultados como se muestra en la
tabla 5.24.
En la ecuación (5.80) si S0, ∆x, y1,Q son datos, el primer miembro es valor constante C, es
decir:
Problema propuesto
Se tiene un canal trapezoidal que conduce un caudal de 2 m3/s con un ancho de solera de 1 m,
talud Z = 2, coeficiente de rugosidad n = 0,025 y pendiente 0.0005. En un punto de su perfil
longitudinal, se construye una presa que hace que se forme una curva de remanso M1, con un
tirante de 1.5 m detrás de la presa. Se pide determinar el tirante que se tendrá en un punto
localizado a 200 m aguas arriba de la presa.
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Solución:
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